專利名稱：一種數(shù)字化粗紗試驗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紡織機械，具體為一種用于紡制粗紗的數(shù)字化粗紗試驗機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)翼錠粗紗機采用一臺主電動機傳動，為了實現(xiàn)對纖維條的牽伸、加捻以及粗紗在 筒管上的巻繞與成形，粗紗機的機械傳動系統(tǒng)異常復雜。特別是粗紗的巻繞與成形，必須 同時滿足4個條件筒管轉(zhuǎn)速大于錠翼轉(zhuǎn)速；筒管轉(zhuǎn)速隨巻繞粗紗直徑增加逐層減??；下 龍筋升降速度隨巻繞粗紗直徑增加逐層減??；下龍筋升降動程隨巻繞粗紗直徑增加逐層減 小。為了達到所述轉(zhuǎn)速變化的要求，粗紗機通常采用錐輪(即鐵炮)變速機構(gòu)，以完成所 述變速的要求。但鐵炮的拖動能力有限，因此粗紗機又采用差動機構(gòu)來配合鐵炮的變速。 差動機構(gòu)可將主軸的恒速與鐵炮的變速合成，并使主軸承擔主要拖動工作，以減輕錐輪的 傳動負擔。除變速要求外，粗紗機還采用了復雜的擺動裝置、龍筋升降機構(gòu)和換向裝置、 粗紗成形裝置及許多輔助機構(gòu)，并且要求各機構(gòu)或裝置之間滿足協(xié)調(diào)同步關(guān)系。現(xiàn)有這種 傳動機構(gòu)(方式)的缺點很多，特別不適用于量少變化多的試驗要求，主要表現(xiàn)在以下幾 點(l)鐵炮本身笨重，慣性大，同時皮帶打滑難以避免，影響傳動和變速的精度；(2) 鐵炮曲線的設(shè)計制造非常麻煩，不易保證精度；(3)變速機構(gòu)、巻繞成形裝置(包括龍 筋升降機構(gòu)、換向裝置和擺動裝置)體積大，機構(gòu)復雜，可靠性差，成本高；(4)調(diào)整、 保養(yǎng)、維修工作量大，使用不便；(5)品種翻改受到限制，不適用試驗要求；(6)須有 張力微調(diào)裝置和防細節(jié)裝置才能保證一定的粗紗質(zhì)量；(7)齒輪傳動級數(shù)多，累積齒隙 誤差大，傳動精度低，傳動效率低，進一步影響傳動和變速的精度。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是，提供一種數(shù)字化粗紗試驗機，該 試驗機采用數(shù)字化技術(shù)，大幅簡化機械機構(gòu)，方便操作，提高粗紗質(zhì)量，且結(jié)構(gòu)簡單，特 別適用于粗紗的小樣快速試驗。
本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是設(shè)計一種數(shù)字化粗紗試驗機，包括喂入機構(gòu)、牽伸機構(gòu)、加捻機構(gòu)、巻繞機構(gòu)、成形機構(gòu)和數(shù)字化控制系統(tǒng)，所述的成形機構(gòu)包括龍筋 升降機構(gòu)，其特征是所述的成形機構(gòu)采用滾珠絲杠滑塊升降機構(gòu)，所述滾珠絲杠滑塊升降 機構(gòu)包括垂直對稱分別安裝在車頭內(nèi)側(cè)和車尾內(nèi)側(cè)的兩根滾珠絲杠，每根滾珠絲杠的前后 兩側(cè)垂直對稱各安裝有一個直線導軌，每根滾珠絲杠上的螺母副配裝有一個升降滑塊，兩 個升降滑塊分別與下龍筋的兩端固接，且每個升降滑塊前后對稱的連接臂分別與所述的前 后兩個直線導軌滑動連接；成形電機經(jīng)一個成形減速機、 一個聯(lián)軸器與絲杠連接軸一端機 械連接，絲杠連接軸的另一端經(jīng)另一個聯(lián)軸器與另一個成形減速機機械連接；所述的成形 電機為獨立的伺服電機，并由數(shù)字化控制系統(tǒng)的成形交流伺服驅(qū)動控制器驅(qū)動和控制。
與國內(nèi)外先進的生產(chǎn)型粗紗機相比，本發(fā)明的數(shù)字化粗紗試驗機基于可編程控制器、 觸摸屏、伺服驅(qū)動、計算機技術(shù)等數(shù)字化技術(shù)設(shè)計，變換工藝時無需更換齒輪，通過觸摸 屏修改工藝參數(shù)即可完成，操作方便，同時在試紡過程中可實現(xiàn)各種工藝參數(shù)的在線監(jiān)測、 顯示、自動控制和自動調(diào)節(jié)，也實現(xiàn)了設(shè)備運行中的自動監(jiān)測、自動停車等功能。前、前 中、后中、后羅拉由相應(yīng)的電機直接傳動，機構(gòu)簡單，并可避免大量齒輪裝置造成各列羅 拉轉(zhuǎn)速的波動，有利于提高牽伸的穩(wěn)定性和所紡紗線的質(zhì)量。當改變牽伸品種以及牽伸倍 數(shù)時，即可通過改變各個相應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。錠翼的傳動由一臺伺服電機獨立控制， 當需要改變粗紗捻度時，只需通過改變前羅拉的轉(zhuǎn)速即可實現(xiàn)，操作十分便捷。筒管的4 動由一臺伺服電機獨立控制，通過筒管傳動機構(gòu)帶動筒管運轉(zhuǎn)。特別是下龍筋的升降設(shè)計 了創(chuàng)新的滾珠絲杠滑塊升降機構(gòu)，下龍筋通過升降滑塊與滾珠絲杠以及直線導軌的作用， 在數(shù)字化控制系統(tǒng)控制下，將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，使下龍筋精確而穩(wěn)定地上下往復運 動，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動精度高，使用壽命長。同時，獨立驅(qū)動的龍筋升降機構(gòu)不需要傳統(tǒng)的 擺動機構(gòu)和換向機構(gòu)，結(jié)構(gòu)大為簡化，成本大幅降低，維修保養(yǎng)方便。


圖1為本發(fā)明數(shù)字化粗紗試驗機一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明數(shù)字化粗紗試驗機一種實施例的數(shù)字化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明數(shù)字化粗紗試驗機一種實施例的牽伸機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明數(shù)字化粗紗試驗機一種實施例的下龍筋升降機構(gòu)(粗紗機長度方向剖 面)結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明數(shù)字化粗紗試驗機一種實施例的下龍筋升降機構(gòu)(粗紗機寬度方向剖
面)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合具體實例及其附圖對本發(fā)明做更詳細的描述
本發(fā)明數(shù)字化粗紗試驗機(以下簡稱粗紗機，參見圖1一5)，包括喂入機構(gòu)、牽伸機 構(gòu)、加捻機構(gòu)、巻繞機構(gòu)、成形機構(gòu)和數(shù)字化控制系統(tǒng)，所述的成形機構(gòu)包括龍筋升降機 構(gòu)，其特征是所述的龍筋升降機構(gòu)采用滾珠絲杠滑塊升降機構(gòu)，所述滾珠絲杠滑塊升降機
構(gòu)包括垂直對稱安裝的兩根滾珠絲杠(實施例為左滾珠絲杠416和右滾珠絲杠416')， 一 根(實施例為左滾珠絲杠416)安裝在車頭內(nèi)側(cè)(靠近工作區(qū)域或有錠翼一側(cè))靠近墻板 處，另一根(實施例為右滾珠絲杠416')安裝在車尾內(nèi)側(cè)(靠近工作區(qū)域或有錠翼一側(cè)) 靠近墻板處，每根滾珠絲杠的前后兩側(cè)垂直對稱各安裝有一個直線導軌(實施例為左前直 線導軌4171和左后直線導軌4172;右前直線導軌4171'和右后直線導軌4172')，每根滾 珠絲杠上的螺母副配裝有一個升降滑塊(實施例為左升降滑塊415和右升降滑塊415')， 兩個升降滑塊分別與下龍筋34的左右兩端固接，且每個升降滑塊前后對稱的連接臂分別 與所述的兩個直線導軌滑動連接；成形電機411經(jīng)一個成形減速機(實施例為左成形減速 機412)、 一個聯(lián)軸器(實施例為左聯(lián)軸器413)與絲杠連接軸(實施例為絲杠連接軸419) 一端(實施例為左端)機械連接，絲杠連接軸419的另一端(實施例為右端)經(jīng)另一個聯(lián) 軸器(實施例為右聯(lián)軸器413')與另一個成形減速機(實施例為右成形減速機412')機械 連接；所述的成形電機411為獨立的伺服電機，并由所述數(shù)字化控制系統(tǒng)中的成形交流伺 服驅(qū)動控制器驅(qū)動和控制。
實施例的龍筋升降機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)是在成形機構(gòu)中，上龍筋固定不動，下龍筋做升降 運動，龍筋升降機構(gòu)即是指下龍筋升降機構(gòu)。所述的滾珠絲杠滑塊升降機構(gòu)采用兩根滾珠 絲杠及四根直線導軌進行傳動。滾珠絲杠滑塊升降機構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)。左滾珠絲杠416 和右滾珠絲杠416'、左前直線導軌4171和左后直線導軌4172、右前直線導軌4171'和右 后直線導軌4172，均垂直放置，左滾珠絲杠416的上下兩端通過左下絲杠軸承座414和左 上絲杠軸承座418固定在車頭內(nèi)側(cè)的墻板上，同時在左滾珠絲杠416的上下兩端用螺母鎖 緊，左滾珠絲杠416的下部插在左成形減速機412內(nèi)，左前直線導軌4171和左后直線導 軌4172以左滾珠絲杠416為中心，前后對稱安裝在車頭內(nèi)側(cè)的墻板上，下龍筋34的左端 和左升降滑塊415相連接，左升降滑塊415上有一個與滾珠絲杠416配裝的通孔，左滾珠 絲杠416從該通孔中間穿過，并將左滾珠絲杠416上的螺母副配裝固定在左升降滑塊415 上，左升降滑塊415通孔的兩側(cè)是兩個連接臂，用來與左前直線導軌4171和左后直線導 軌4172滑動連接，所述直線導軌對升降滑塊起輔助的導向作用，有利于升降滑塊的上下往復穩(wěn)定運行。右側(cè)結(jié)構(gòu)與左側(cè)結(jié)構(gòu)對稱即右滾珠絲杠416'的上下兩端通過右下絲杠軸 承座414'和右上絲杠軸承座418'固定在墻板上，同時在右滾珠絲杠416'的上下兩端用螺 母鎖緊，右滾珠絲杠416'的下部插在右成形減速機412'內(nèi)，右前直線導軌4171'和右后直 線導軌4172'以右滾珠絲杠416'為中心，前后對稱安裝在車尾的墻板上，下龍筋34的右側(cè) 部分和右升降滑塊415，相連接，右升降滑塊415'上同樣有一個與右滾珠絲杠416'配裝的 通孔，右滾珠絲杠416'從該通孔中間穿過，并將右滾珠絲杠416'上的螺母副配裝固定在右 升降滑塊415'上，右升降滑塊415'通孔的兩側(cè)是也兩個連接臂，用來與右前直線導軌4171' 和右后直線導軌4172'滑動連接，所述直線導軌對升降滑塊同樣起輔助的導向作用，有利 于升降滑塊的上下往復穩(wěn)定運行。所述成形電機411的輸入軸插入左成形減速機412的輸 入孔內(nèi)，左成形減速機412的輸出軸通過左聯(lián)軸器413與絲杠連接軸419連接，絲杠連接 軸419通過右聯(lián)軸器413'與右成形減速機412'連接。機器運轉(zhuǎn)時，成形電機411通過左成 形減速機412、左聯(lián)軸器413、絲杠連接軸419、右聯(lián)軸器413'以及右成形減速機412，帶 動左滾珠絲杠416和右滾珠絲杠416'同步轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠在與絲杠螺母的配合作用下，將 旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，也即使左升降滑塊和右升降滑塊上下往復同步運動，進而使下龍 筋34左右平穩(wěn)一致地做升降運動。
需要說明的是，本發(fā)明所述的"上、下"、"前、后"、"左、右"等零部件的安裝方位詞 是依據(jù)生產(chǎn)線的操作工位(擋車面)而言，只具有相對性，或者僅是為了敘述方便，不代 表該安裝位置的唯一性和必須性，實施例具體設(shè)計完全可以根據(jù)需要做非本質(zhì)的適當?shù)恼{(diào) 整和變化。
本發(fā)明設(shè)計的滾珠絲杠滑塊升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動精度高，所選用的蝸 輪蝸桿減速機具有反行程自鎖功能，使龍筋在升降運動及停止時都能很好的定位，不會產(chǎn) 生誤動作或慣性動程。
本發(fā)明粗紗機的喂入機構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)。棉條52從棉條筒51中引出進入喂入機構(gòu)，通 過導棉輥53送入牽伸機構(gòu)。
本發(fā)明粗紗機的進一步特征是所述牽伸機構(gòu)為四羅拉牽伸機構(gòu)(參見圖3)，即前 羅拉11、前中羅拉12、后中羅拉13和后羅拉14，且四列羅拉分別由四套牽伸交流伺服 驅(qū)動系統(tǒng)在所述數(shù)字化控制系統(tǒng)控制下獨立驅(qū)動。具體說，所述的前羅拉11由前羅拉電 機111通過與前羅拉電機相連的前羅拉同步帶輪112、與前羅拉相連的前羅拉同步帶輪 112'和前羅拉同步帶113直接傳動；前中羅拉12由前中羅拉電機121通過與前中羅拉電 機相連的前中羅拉同步帶輪122、與前中羅拉相連的前中羅拉同步帶輪122'和前中羅拉同
6步帶123直接傳動；后中羅拉13由后中羅拉電機131通過后中羅拉減速機132、與后中 羅拉電機相連的后中羅拉同步帶輪133、與后中羅拉相連的后中羅拉同步帶輪133'和后中 羅拉同步帶134直接傳動；后羅拉14由后羅拉電機141通過后羅拉減速機142、與后羅 拉電機相連的后羅拉同步帶輪143、與后羅拉相連的后羅拉同步帶輪143'和后羅拉同步帶 144直接傳動。本發(fā)明所述的四列羅拉(前羅拉ll、前中羅拉12、后中羅拉13和后羅拉 14，下同)由相應(yīng)的電機單獨直接傳動，沒有復雜的齒輪傳動系統(tǒng)，不僅機構(gòu)簡單，而且 可避免齒輪傳動造成的轉(zhuǎn)速波動，有利于提高牽伸機構(gòu)的穩(wěn)定性和精確性，提高所紡紗線 的質(zhì)量。
本發(fā)明電機獨立傳動的牽伸機構(gòu)方便調(diào)整工藝，當改變紗線品種以及牽伸倍數(shù)時，只 需改變各個相應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速即可實現(xiàn)，十分有利于小批多變的試驗要求。本發(fā)明粗紗機實 施例的牽伸機構(gòu)的牽伸倍數(shù)為4.2 30倍，捻度范圍為10 200捻/米，可調(diào)范圍大，適紡 范圍寬。還要補充說明的是，本發(fā)明牽伸機構(gòu)實施例雖然設(shè)計為四羅拉牽伸機構(gòu)，但其電 機獨立驅(qū)動羅拉的牽伸機構(gòu)設(shè)計完全適用于三羅拉牽伸系統(tǒng)。
本發(fā)明粗紗機的加捻機構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)。錠翼24安裝在上龍筋23上，由獨立的加捻 電機211、加捻傳動機構(gòu)22和加捻交流伺服驅(qū)動控制器635在所述數(shù)字化控制系統(tǒng)控制下 獨立驅(qū)動。
本發(fā)明粗紗機的巻繞機構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)。筒管31安裝在筒管齒輪32上，由獨立的巻繞 電機311、巻繞傳動機構(gòu)33和巻繞交流伺服驅(qū)動控制器636在所述數(shù)字化控制系統(tǒng)控制下 獨立驅(qū)動。
本發(fā)明粗紗機的成形機構(gòu)包括下龍筋升降配重機構(gòu)，但沒有傳統(tǒng)粗紗機的擺動機構(gòu)、 差動機構(gòu)和換向機構(gòu)。實施例的配重機構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)。其主要包括配重大導輪431,配重 平帶432，配重平衡軸433，配重體434，配重小導輪435和下龍筋平帶436。本發(fā)明實施 例采用吊帶代替鏈條傳動，提高了傳動的穩(wěn)定性，無須加油保養(yǎng)，使用壽命長。
本發(fā)明粗紗機的數(shù)字化控制系統(tǒng)包括觸摸屏、可編程控制器和交流伺服驅(qū)動控制器。 其結(jié)構(gòu)是所述的前羅拉電機111經(jīng)前羅拉交流伺服驅(qū)動控制器631與可編程控制器62 連接；所述前屮羅拉電機121經(jīng)前中羅拉交流伺服驅(qū)動控制器632與可編程控制器62連 接；所述后中羅拉電機131經(jīng)后中羅拉交流伺服驅(qū)動控制器633與可編程控制器62連接； 所述后羅拉電機141經(jīng)后羅拉交流伺服驅(qū)動控制器634與可編程控制器62連接；所述加 捻電機211經(jīng)加捻交流伺服驅(qū)動控制器635與可編程控制器62連接；所述巻繞電機311 經(jīng)巻繞交流伺服驅(qū)動控制器636與可編程控制器62連接；所述成形電機411經(jīng)成形交流
7伺服驅(qū)動控制器637與可編程控制器62連接。
所述的觸摸屏61是數(shù)字化控制系統(tǒng)的控制中心。可編程控制器62與觸摸屏61連接。 牽伸機構(gòu)中，可編程控制器62根據(jù)預先設(shè)置在觸摸屏61中的紡紗工藝參數(shù)，如牽伸倍數(shù)、 錠翼轉(zhuǎn)速、捻度值等，按照相應(yīng)的傳動要求計算出四列羅拉的轉(zhuǎn)速，然后與相應(yīng)的交流伺 服驅(qū)動控制器(或者前羅拉交流伺服驅(qū)動控制器631、前中羅拉交流伺服驅(qū)動控制器632、 后中羅拉交流伺服驅(qū)動控制器633和后羅拉交流伺服驅(qū)動控制器634)之間進行數(shù)據(jù)傳輸。 由于牽伸機構(gòu)的特征為四臺伺服電機分別獨立傳動四列羅拉，改變電機的轉(zhuǎn)速即可實現(xiàn)牽 伸倍數(shù)的變換，而且可以無級調(diào)整羅拉轉(zhuǎn)速，因此對牽伸倍數(shù)的控制相當精確，進而對粗 紗定量的理論控制也非常精確。
在加捻機構(gòu)中，錠翼的轉(zhuǎn)速是粗紗機的主要基準，加捻電機211內(nèi)部的光電編碼器用 于檢測錠翼24的實際轉(zhuǎn)速，通過程序設(shè)定將信號脈沖傳送到可編程控制器62，可編程控 制器62與加捻交流伺服驅(qū)動控制器635之間進行數(shù)據(jù)傳輸，確保錠翼24的轉(zhuǎn)速符合工藝 設(shè)計的要求。在巻繞機構(gòu)和成形機構(gòu)中，粗紗要巻繞成雙錐形巻裝，筒管31需做兩個方 向的運動，即隨錠翼24做圓周運動的同時隨下龍筋34做上下往復直線運動。
在巻繞機構(gòu)中，可編程控制器62按照粗紗巻繞成形規(guī)律的數(shù)學模型，計算出每繞一 層粗紗時筒管31的理論巻繞速度，然后與巻繞交流伺服驅(qū)動控制器636進行數(shù)據(jù)傳輸， 驅(qū)動筒管31按一定的規(guī)律進行轉(zhuǎn)動。巻繞電機311內(nèi)部的光電編碼器用于檢測筒管31的 實際轉(zhuǎn)速，通過程序設(shè)定將信號脈沖傳送到可編程控制器62，確保粗紗張力穩(wěn)定。
在成形機構(gòu)中，可編程控制器62按照粗紗巻繞成形規(guī)律的數(shù)學模型以及預先設(shè)定在 觸摸屏61中的成形角度，計算出每繞一層粗紗時筒管31的升降動程，然后與成形交流伺 服驅(qū)動控制器637進行數(shù)據(jù)傳輸，驅(qū)動下龍筋34做升降運動，結(jié)合筒管31的回轉(zhuǎn)，巻繞 成雙錐形的粗紗巻裝。成形電機411內(nèi)部的光電編碼器用于檢測筒管31的實際升降速度， 通過程序設(shè)定將信號脈沖傳送到可編程控制器62，確保粗紗成形良好。
本發(fā)明采用觸摸屏61來完成人機對話功能，方便快捷，滿足少量粗紗試驗需要。觸 摸屏61可設(shè)置各種紡紗工藝參數(shù)包括牽伸倍數(shù)、錠翼轉(zhuǎn)速、捻度值、空管轉(zhuǎn)速、滿紗 轉(zhuǎn)速、龍筋升降動程和速度、巻繞系數(shù)、成形角度等，然后將這些工藝參數(shù)傳送給可編程 控制器62，以對紡紗過程進行控制，同時可編程控制器62將檢測或計算的實時狀態(tài)傳送 到觸摸屏61上顯示出來。
本發(fā)明雖是針對粗紗試驗機，但其結(jié)構(gòu)設(shè)計特征至少有部分適用于生產(chǎn)型粗紗機。
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權(quán)利要求
1.一種數(shù)字化粗紗試驗機，包括喂入機構(gòu)、牽伸機構(gòu)、加捻機構(gòu)、卷繞機構(gòu)、成形機構(gòu)和數(shù)字化控制系統(tǒng)，所述的成形機構(gòu)包括龍筋升降機構(gòu)，其特征是所述的成形機構(gòu)采用滾珠絲杠滑塊升降機構(gòu)，所述滾珠絲杠滑塊升降機構(gòu)包括垂直對稱分別安裝在車頭內(nèi)側(cè)和車尾內(nèi)側(cè)的兩根滾珠絲杠，每根滾珠絲杠的前后兩側(cè)垂直對稱各安裝有一個直線導軌，每根滾珠絲杠上的螺母副配裝有一個升降滑塊，兩個升降滑塊分別與下龍筋的兩端固接，且每個升降滑塊前后對稱的連接臂分別與所述的前后兩個直線導軌滑動連接；成形電機經(jīng)一個成形減速機、一個聯(lián)軸器與絲杠連接軸一端機械連接，絲杠連接軸的另一端經(jīng)另一個聯(lián)軸器與另一個成形減速機機械連接；所述的成形電機為獨立的伺服電機，并由數(shù)字化控制系統(tǒng)的成形交流伺服驅(qū)動控制器驅(qū)動和控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化粗紗試驗機，其特征在于所述牽伸機構(gòu)為四羅拉牽 伸機構(gòu)，且四列羅拉分別由四套牽伸交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)在所述數(shù)字化控制系統(tǒng)控制下獨立 驅(qū)動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)字化粗紗試驗機，其特征在于所述加捻機構(gòu)中的錠 翼由獨立的加捻電機、加捻傳動機構(gòu)和加捻交流伺服系統(tǒng)在所述數(shù)字化控制系統(tǒng)控制下獨 立驅(qū)動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)字化粗紗試驗機，其特征在于所述巻繞機構(gòu)中的筒 管由獨立的巻繞電機、巻繞傳動機構(gòu)和巻繞交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)在所述數(shù)字化控制系統(tǒng)控制 下獨立驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)字化粗紗試驗機，它包括喂入機構(gòu)、牽伸機構(gòu)、加捻機構(gòu)、卷繞機構(gòu)、成形機構(gòu)和數(shù)字化控制系統(tǒng)，所述的成形機構(gòu)包括龍筋升降機構(gòu)，其特征是所述的成形機構(gòu)采用滾珠絲杠滑塊升降機構(gòu)，所述滾珠絲杠滑塊升降機構(gòu)包括垂直對稱分別安裝在車頭內(nèi)側(cè)和車尾內(nèi)側(cè)的兩根滾珠絲杠，每根滾珠絲杠的前后兩側(cè)垂直對稱各安裝有一個直線導軌，每根滾珠絲杠上的螺母副配裝有一個升降滑塊，兩個升降滑塊分別與下龍筋的兩端固接，且每個升降滑塊前后對稱的連接臂分別與所述的前后兩個直線導軌滑動連接；成形電機經(jīng)一個成形減速機、一個聯(lián)軸器與絲杠連接軸一端機械連接，絲杠連接軸的另一端經(jīng)另一個聯(lián)軸器與另一個成形減速機機械連接；所述的成形電機為獨立的伺服電機，并由數(shù)字化控制系統(tǒng)的成形交流伺服驅(qū)動控制器驅(qū)動和控制。
文檔編號D01H1/04GK101492844SQ20091006802
公開日2009年7月29日 申請日期2009年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者呂漢明, 周寶明, 嵇境, 麗 張, 廣 李, 董洪明, 董良合, 陳慶恩, 馬崇啟 申請人:天津工業(yè)大學