專利名稱：卷染布料線速度檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種巻染機布料線速度檢測裝置。
背景技術：
對于織物染整行業(yè)的巻染機巻染工藝，其織物的線速度的控制對于布料染 色的質量控制有著至關重要的影響作用，直接影響織物染色的色差。而要實現(xiàn) 對巻染工程中布料的線速度的精確控制，必須首先做到對生產過程中布料線速 度的精確測量。
巻染機的巻染裝置如附圖1所示。布輥A、 B分別由兩臺電動機M1， M2 驅動，當巻染機正向運行時，織物從巻布輥A逐漸退出，巻繞至巻布輥B上， 則巻布輥B為上巻輥(又稱速度輥或主動輥)，巻布輥A為退巻輥(又稱張力輥 或被動輥)，當織物全部繞在巻布輥B上后，傳動控制系統(tǒng)使巻布輥A、 B反 向轉動，此時A輥為上巻輥，而B輥為退巻輥。如此反復使織物不斷通過染 液達到染色的目的。為了達到較好的染色效果，巻染機這種染色方式要求織物 應勻速通過染液。當電動機啟動后，A輥的巻徑將逐漸減小，B輥的巻徑將逐 漸變大，如果保持電動機M2的轉速ti2恒定不變的話，則B輥的線速度將逐 漸變快，且會造成布料前后張力不一致，導致布料染色出現(xiàn)色差。
因此，為了避免產生色差，必須保持布料巻染過程中線速度的恒定。而要 保持布料線速度的恒定，就必須實現(xiàn)對線速度的精確控制。 發(fā)明內容
本實用新型所要解決的技術問題是根據(jù)巻染機生產過程中對布料線速度 控制的需要，提供一種巻染布料線速度檢測裝置，以解決布料染色出現(xiàn)色差的 問題，提高巻染布料的染色質量。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是-
巻染機布料線速度檢測裝置，其特征在于包括可編程序控制器、用于設 置和顯示速度的觸摸屏以及上巻和退巻兩個控制單元，每個控制單元包括光電 編碼器以及由變頻器和帶動巻棍的電動機組成的伺服系統(tǒng)，每個控制單元中的 光電編碼器安裝在電動機的尾軸上，該光電編碼器的信號輸出端分別與可編程 序控制器的輸入端和該控制單元中的變頻器的一個輸入端相連，可編程序控制 器的輸出端與變頻器的另一個輸入端相連，變頻器的輸出端與電動機相連，觸 摸屏通過串口與可編程序控制器相連。本實用新型的有益效果是該裝置在巻染生產過程中能夠對布料線速度進 行實時檢測，精度高，工作穩(wěn)定，保證了在巻染生產過程中對布料線速度的精 確控制，提高了巻染布料的染色質量，通過觸摸屏設置并實時顯示當前布料線 速度參數(shù)，具有良好的人機交互能力。該裝置不僅可以應用于常溫常壓巻染機， 而且也適用于高溫高壓巻染機。

圖1是巻染機染色工作原理示意圖2是巻染布料線速度檢測裝置示意圖3是巻染布料線速度檢測裝置的具體實施電路圖。
具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型。
參照圖2，巻染機布料線速度檢測裝置包括可編程序控制器1 (PLC)、用 于設置和顯示速度的觸摸屏2以及上巻和退巻兩個控制單元，上巻控制單元包 括光電編碼器L1以及由變頻器INV1和帶動上巻棍的電動機M1組成的伺服 系統(tǒng)，退巻控制單元包括光電編碼器L2以及由變頻器INV2和帶動退巻棍的 電動機M2組成的伺服系統(tǒng)；上巻控制單元的光電編碼器L1安裝在電動機M1 的尾軸上，光電編碼器L1的信號輸出端分別與可編程序控制器1的輸入端和 變頻器INV1的一個輸入端相連，變頻器INV1的輸出端與電動機M1相連； 退巻控制單元的光電編碼器L2安裝在電動機M2的尾軸上，光電編碼器L2的 信號輸出端分別與可編程序控制器1的輸入端和變頻器INV2的一個輸入端相 連，變頻器INV2的輸出端與電動機M2相連；可編程序控制器1的輸出端分 別與變頻器INVK INV2的另一個輸入端相連；觸摸屏2通過串口與可編程序 控制器1相連。
圖3是巻染布料線速度檢測裝置的具體電路圖，圖例中，兩個變頻器采用 Danfoss公司的FC302，光電編碼器采用Autonics公司的E50S8，可編程序控 制器采用Siemens公司的S7-200系列，變頻器INV1的12引腳和20引腳分別 與光電編碼器L1的電源端和接地端相連，給光電編碼器L1供電；光電編碼器 Ll的A相和B相分別與變頻器INV1的32引腳、33引腳和可編程序控制器1 的10.0和10.1引腳相連；變頻器INV2的12引腳和20引腳分別與光電編碼器 L2的電源端和接地端相連，給光電編碼器L2供電；光電編碼器L2的A相和 B相分別與變頻器INV2的32引腳、33引腳和可編程序控制器1的10.3和10.4 引腳相連；變頻器INV1與變頻器INV2通過串口同時與可編程序控制器1相連，進行串行通信；觸摸屏通過串口與可編程序控制器l相連，用于設置和顯 示速度。
檢測開始時，對可編程序控制器中的高速計數(shù)器進行初始化，定義其工作 模式。高速計數(shù)器對兩個光電編碼器產生的脈沖進行計數(shù)，然后進行圈數(shù)、布 厚、轉速的計算，進而計算出布料線速度Vt ，將Vt與觸摸屏中設定的速度 Vo進行比較。若Vo〉 Vt，則升高變頻器的輸出頻率，改變電動機的轉速；若 Vo <Vt ,則降低變頻器的輸出頻率，改變電動機的轉速，在整個巻染生產過程 中保持布料線速度恒定。
權利要求1. 卷染機布料線速度檢測裝置，其特征在于包括可編程序控制器、用于設置和顯示速度的觸摸屏以及上卷和退卷兩個控制單元，每個控制單元包括光電編碼器以及由變頻器和帶動卷棍的電動機組成的伺服系統(tǒng)，每個控制單元中的光電編碼器安裝在電動機的尾軸上，該光電編碼器的信號輸出端分別與可編程序控制器的輸入端和該控制單元中的變頻器的一個輸入端相連，可編程序控制器的輸出端與變頻器的另一個輸入端相連，變頻器的輸出端與電動機相連，觸摸屏通過串口與可編程序控制器相連。
專利摘要本實用新型公開的卷染機布料線速度檢測裝置包括可編程序控制器、用于設置和顯示速度的觸摸屏以及上卷和退卷兩個控制單元，每個控制單元包括光電編碼器以及由變頻器和帶動卷棍的電動機組成的伺服系統(tǒng)，每個控制單元中的光電編碼器安裝在電動機尾軸上，該光電編碼器的信號輸出端分別與可編程序控制器的輸入端和該控制單元中的變頻器的一個輸入端相連，可編程序控制器的輸出端與變頻器的另一個輸入端相連，變頻器的輸出端與電動機相連；觸摸屏通過串口與可編程序控制器相連。該裝置在卷染生產過程中能對布料線速度進行實時檢測，精度高，工作穩(wěn)定，保證了在卷染生產過程中對布料線速度的精確控制，提高了布料染色質量。
文檔編號D06B3/00GK201224829SQ20082012070
公開日2009年4月22日 申請日期2008年7月7日 優(yōu)先權日2008年7月7日
發(fā)明者顏鋼鋒 申請人:浙江大學