專利名稱：織布機定位剎車控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種織布機的剎車控制裝置，尤其涉及一種保證織布機剎車定位的控制裝置。
背景技術：
隨著技術水平的不斷提高，紡織行業(yè)的紡織設備也不斷完善，使一些傳統(tǒng)有梭織布機的不足也隨之暴露出來培養(yǎng)擋車工周期長，一般需要1-3個月的時間，并且開車時易夾梭；浪費能源織機使用離合器聯(lián)動，當因斷經、斷緯及其它故障停機時，電動機始終運轉，制動用剎車帶，停車位置不準，并且如調整不當長時間磨損很容易引起火災，維護成本高，開車不當造成布面出現(xiàn)稀、密路。
有梭織布機在織布的過程中斷了經線、緯線后，停車制動都采用剎車帶方式，停車位置不準；有時因剎車帶濺上油污，使剎車打滑出現(xiàn)滑車現(xiàn)象，很容易造成夾梭。因為斷經線后，只有在平車位置，擋車工才能接線；斷緯后，只有在后心開口位置，才能操作拆線，手動換梭；如果斷經、斷緯后停不到準確位置且織布機又沒有反轉功能，擋車工必須連續(xù)多次撥動開車手柄，才能調整到合適位置進行接線操作；開車時要連續(xù)撥動開車手柄才能使車正常運轉，勞動效率低，容易造成產品瑕疵。

發(fā)明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種織布機在工作過程中斷經、或斷緯、或主動停車時彎軸停止位置準確的定位剎車控制裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是織布機定位剎車控制裝置，包括供控制裝置運轉的電源單元，對數(shù)據進行處理的中央處理器，與中央處理器電連接的信號輸入裝置，與中央處理器電連接的信號輸出裝置，安裝在織布機彎軸端部且與中央處理器電連接的彎軸位置傳感器，由信號輸出裝置控制的織布機電機控制裝置，由織布機電機控制裝置控制的織布機電機，其特征是所述的信號輸入裝置包括斷經傳感器、斷緯傳感器、停車按鈕、開車按鈕、斷緯時方便拆線的單梭按鈕；所述的信號輸出裝置包括控制織布機電機的正向轉動開關、控制織布機電機的反向轉動開關、控制織布機電機剎車的能耗制動開關；所述的彎軸位置傳感器為檢測彎軸旋轉位置的傳感器；所述的織布機電機控制裝置包括控制織布機電機的正向轉動裝置、控制織布機電機的反向轉動裝置、控制織布機電機剎車的能耗制動裝置。
作為一種改進，所述的彎軸位置傳感器為霍爾式曲軸位置傳感器。
作為一種改進，所述的信號輸入裝置還包括使電動機正向點動的正點按鈕、使電動機反向點動的反點按鈕。
作為一種改進，所述的彎軸位置傳感器包括安裝在彎軸端部的感應塊、安裝在織布機機架上的平車觸發(fā)開關和后心觸發(fā)開關。
作為一種改進，所述與中央處理器電連接的信號輸入裝置還包括鍵輸入裝置，所述與中央處理器電連接的信號輸出裝置還包括顯示裝置。
本實用新型的工作過程如下當織布機發(fā)生斷經時，斷經傳感器給中央處理器發(fā)出斷經信號，中央處理器進行數(shù)據處理后發(fā)出斷開電動機電源信號，中央處理器讀取彎軸位置傳感器信號后，確定發(fā)出能耗制動信號的時機，能耗制動的時間由計算機程序設定，制動后彎軸曲拐向上，如果制動后彎軸不到位，中央處理器發(fā)出點動信號，曲拐點動，直至位置傳感器信號發(fā)出到位信號；操作人員接好斷的經線后，啟動開車按鈕，電動機首先帶動彎軸向后反轉90°，使彎軸曲拐位于后心位置，然后開始正常工作；當織布機發(fā)生斷緯時，斷緯傳感器給中央處理器發(fā)出斷緯信號，中央處理器進行數(shù)據處理后發(fā)出斷開電動機電源信號，中央處理器讀取彎軸位置傳感器信號后，確定發(fā)出能耗制動信號的時機，能耗制動的時間由計算機程序設定，制動后彎軸曲拐向后，如果制動后彎軸不到位，中央處理器發(fā)出點動信號，曲拐點動，直至位置傳感器信號發(fā)出到位信號；操作人員處理緯線，如果斷的緯線被經線夾住，則按一下單梭按鈕，彎軸在電動機的帶動下正轉一周，然后再拆除斷的緯線，接著啟動開車按鈕，織布機開始正常工作；在正常狀態(tài)下按下停車按鈕，中央處理器接到停車信號后進行數(shù)據處理，然后發(fā)出斷開電動機電源信號，中央處理器讀取彎軸位置傳感器信號后，確定發(fā)出能耗制動信號的時機，能耗制動的時間由計算機程序設定，制動后彎軸曲拐向后，如果制動后彎軸不到位，中央處理器發(fā)出點動信號，曲拐點動，直至位置傳感器信號發(fā)出到位信號；由上述控制過程不難看出，織布機剎車后的彎軸位置自動到位，并且可參與織布機的部分工作，例如織布機斷經后啟動電動機，電動機首先帶動彎軸向后反轉90°，使彎軸曲拐位于后心位置，然后開始正常工作；這些工作完全取代了人工操作，對操作人員的技術熟練成度和技術水平依賴較低，斷經、斷緯后排出故障時間較短，提高了勞動生產率，也大大提高了產品質量，是對有梭織布機的革命性的改進。


圖1是本實用新型實施例1的原理圖；圖2是本實用新型實施例2的原理圖。
具體實施方式
實施例一如附圖1所示，織布機定位剎車控制裝置，包括供控制裝置工作的電源單元1，電源單元1通過全波整流及穩(wěn)壓集成塊IC11輸出直流電，供整個控制裝置使用；對數(shù)據進行處理的中央處理器IC12，線路較為簡單；與中央處理器IC12電連接的信號輸入裝置，包括斷經時發(fā)出斷經信號的斷經傳感器K5、斷緯時發(fā)出斷緯信號的斷緯傳感器K2、停車按鈕K3、開車按鈕K6、斷緯時方便拆線的單梭按鈕K8；與中央處理器IC12電連接的信號輸出裝置包括控制織布機電機的正向轉動開關J正、控制織布機電機的反向轉動開關J反、控制織布機電機剎車的能耗制動開關J制；安裝在織布機彎軸端部且與中央處理器IC12電連接的彎軸位置傳感器IC15，所述的彎軸位置傳感器為檢測彎軸旋轉位置的傳感器；由信號輸出裝置控制的織布機電機控制裝置，由織布機電機控制裝置控制的織布機電機，所述的織布機電機控制裝置包括控制織布機電機的正向轉動裝置、控制織布機電機的反向轉動裝置、控制織布機電機剎車的能耗制動裝置，電動機的能耗制動作為一種成熟的電動機制動控制方式，其基本原理是在電動機脫離三相交流電以后，定子繞組通入直流電流，利用轉子感應電流與靜止磁場的作用而達到制動的目的。
所述的彎軸位置傳感器為霍爾式曲軸位置傳感器?；魻柺角S位置傳感器是利用霍爾效應的原理，產生與曲軸轉角相對應的電壓脈沖信號的。它是利用觸發(fā)葉片或輪齒改變通過霍爾元件的磁場強度，從而使霍爾元件產生脈沖的霍爾電壓信號，經放大整形后即為曲軸位置傳感器的輸出信號。該種傳感器在自動控制領域是一種常用的電子元件，在此不再贅述。
所述與中央處理器電連接的信號輸入裝置還包括鍵輸入裝置AN1、AN2、AN3，其目的是可以對中央處理器的程序參數(shù)進行人為調節(jié)，以適應不同的織布機的需要；所述與中央處理器電連接的信號輸出裝置還包括顯示裝置，這樣方便程序參數(shù)調整和設置。
本實施例的信號輸入端分別采用光電隔離模塊IC2、IC3、IC5、IC6、IC8，以提高系統(tǒng)的抗干擾性。
實施例二如附圖2所示，織布機定位剎車控制裝置，包括供控制裝置運轉的電源單元1，電源單元1通過全波整流及穩(wěn)壓集成塊IC11輸出直流電，供整個控制裝置使用；對數(shù)據進行處理的中央處理器IC12，線路較為簡單；與中央處理器IC12電連接的信號輸入裝置，包括斷經時發(fā)出斷經信號的斷經傳感器K5、斷緯時發(fā)出斷緯信號的斷緯傳感器K2、停車按鈕K3、開車按鈕K6、斷緯時方便拆線的單梭按鈕K8，所述的信號輸入裝置還包括使電動機正向點動的正點按鈕K9、使電動機反向點動的反點按鈕K10；與中央處理器IC12電連接的信號輸出裝置包括控制織布機電機的正向轉動開關J正、控制織布機電機的反向轉動開關J反、控制織布機電機剎車的能耗制動開關J制；安裝在織布機彎軸端部且與中央處理器IC12電連接的彎軸位置傳感器，所述的彎軸位置傳感器為檢測彎軸旋轉位置的傳感器，所述的彎軸位置傳感器包括安裝在彎軸端部的感應塊、安裝在織布機機架上的平車觸發(fā)開關K1和后心觸發(fā)開關K4；由信號輸出裝置控制的織布機電機控制裝置，由織布機電機控制裝置控制的織布機電機，所述的織布機電機控制裝置包括控制織布機電機的正向轉動裝置、控制織布機電機的反向轉動裝置、控制織布機電機剎車的能耗制動裝置，電動機的能耗制動作為一種成熟的電動機制動控制方式，其基本原理是在電動機脫離三相交流電以后，定子繞組通入直流電流，利用轉子感應電流與靜止磁場的作用而達到制動的目的。
所述與中央處理器電連接的信號輸入裝置還包括鍵輸入裝置AN1、AN2、AN3，其目的是可以對中央處理器的程序參數(shù)進行人為調節(jié)，以適應不同的織布機的需要；所述與中央處理器電連接的信號輸出裝置還包括顯示裝置，這樣方便程序參數(shù)調整和設置。
本實施例的信號輸入端分別采用光電隔離模塊IC1、IC2、IC3、IC4、IC5、IC6、IC8、IC9、IC10，以提高系統(tǒng)的抗干擾性。
本實施例作為本實用新型的簡易控制技術方案，其工作過程如下當織布機在平車位置時，停車開關K3閉合，LED3亮、IC3導通，CPU檢測到信號進行處理，安裝在曲柄軸支架上的平車開關K1被安裝在曲柄軸上的感應點觸發(fā)閉合，LED1亮，IC1導通，CPU檢測到平車位置信號，使輸出驅動平車位置指示燈LED經閃爍，按動開車按鈕，K6閉合、LED6亮、IC6導通，CPU檢測到開車反轉信號，輸出至IC3，經IC3驅動使J反吸合、KM反吸合、LED反亮，電動機反轉設定時間后，(注此時間由AN1設置LEDA亮，CPU輸出信號至IC4，IC4驅動數(shù)碼管LED20、LED21顯示時間，AN2、AN3設定延時時間)LED5滅、IC5斷開，CPU指令LED經滅，J反斷開、KM反斷開、LED反滅，當安裝在曲柄軸支架上的后心開關K4被安裝在曲柄軸上的感應點觸發(fā)閉合、LED4亮、IC4導通，CPU檢測到信號，進行輸出短時間制動信號至IC3，IC3驅動J制、KM制、LED制短時間吸合、亮后斷開、熄滅。使能耗制動裝置ZP的制動電流送至電動機制動，使織機準確的停在后心位置，CPU輸出信號使后心位置指示燈LED緯閃爍，CPU等待正轉開車信號和單梭按鈕信號，按開車按鈕，CPU檢測到正轉信號，使輸出信號至IC3，經IC3驅動J正吸合、KM正吸合、LED正亮，電動機正轉，LED緯滅，J正、KM正吸合、LED正亮后短時間內CPU檢測不到停車開關K3閉合，CPU指令J正、KM正斷開、LED正滅設定時間后(注此時間由AN1設置LEDB亮，CPU輸出信號至IC4，IC4驅動數(shù)碼管LED20、LED21顯示時間，AN2、AN3設定延時時間)J制、KM制吸合、LED制亮短時間后斷開；J正、KM正吸合、LED正亮后CPU短時間內檢測到K3閉合，J正、KM正、LED正保持吸合、亮狀態(tài)，當斷經后，使斷經開關K5閉合、IC5導通或經過斷經機械聯(lián)動開關側直立桿動作使停車開關K3斷開，CPU檢測到斷經信號，輸出至IC3，IC3驅動J正、KM正斷開、LED正滅延時后(時間設定同注B)J制、KM制吸合、LED制亮短時間后斷開，使織機停在平車位置，K1閉合、LED1亮、LED經閃爍。當斷緯后，由點啄式探緯聯(lián)動機構通過安裝在停機軸上的斷緯開關K2閉合，使開關側直立桿動作，停車開關K3斷開，CPU檢測到斷緯、停車信號，輸出至IC3，IC3驅動J正、KM正斷開、LED正滅延時后(此延時時間AN1設置LEDC亮，CPU輸出信號至IC4IC4驅動數(shù)碼管LED20LED21顯示時間，AN2AN3設定時間)J制、KM制、LED制短時間吸合、LED制亮后斷開，使織機停在后心位置，K4閉合、LED4亮、LED緯閃爍、K3斷開。CPU檢測到K4閉合、LED4亮、LED緯閃爍時，單梭按鈕K8閉合一次，LED8亮一次，J正、KM正吸合、LED正亮延時后斷開(由AN1設置LEDD亮，CPU輸出信號至IC4，IC4驅動數(shù)碼管LED20、LED21顯示時間，AN2、AN3設定時間)J制、KM制、LED制短時間吸合、亮后斷開，使織機停在后心位置。CPU檢測到正點按鈕K9閉合，J正、KM正吸合、LED正亮電機正轉，K9斷開、J正、KM正斷開、LED正滅，電機停止運轉。反點按鈕K10閉合，J反、KM反吸合、LED反亮電機反轉，K10斷開、J反、KM反斷開、LED反滅，電機停止運轉。CPU檢測不到K1閉合、K3閉合、K10斷開、LED經閃爍信號時，按K6、K8時，J反、KM反、LED反、J正、KM正、LED正、J制、KM制、LED制均不吸合、亮；CPU檢測不到K4閉合、K3閉合、K10斷開、LED緯閃爍信號時，按K6、K8時，J反、KM反、LED反、J正、KM正、LED正、J制、KM制、LED制均不吸合、亮，只有按正點K9或反點K10，J正、KM正、LED正或J反、KM反、LED反才吸合、亮。
權利要求1.織布機定位剎車控制裝置，包括供控制裝置運轉的電源單元，對數(shù)據進行處理的中央處理器，與中央處理器電連接的信號輸入裝置，與中央處理器電連接的信號輸出裝置，安裝在織布機彎軸端部且與中央處理器電連接的彎軸位置傳感器，由信號輸出裝置控制的織布機電機控制裝置，由織布機電機控制裝置控制的織布機電機，其特征是所述的信號輸入裝置包括斷經傳感器、斷緯傳感器、停車按鈕、開車按鈕、斷緯時方便拆線的單梭按鈕；所述的信號輸出裝置包括控制織布機電機的正向轉動開關、控制織布機電機的反向轉動開關、控制織布機電機剎車的能耗制動開關；所述的彎軸位置傳感器為檢測彎軸旋轉位置的傳感器；所述的織布機電機控制裝置包括控制織布機電機的正向轉動裝置、控制織布機電機的反向轉動裝置、控制織布機電機剎車的能耗制動裝置。
2.如權利要求1所述的織布機定位剎車控制裝置，其特征是所述的彎軸位置傳感器為霍爾式曲軸位置傳感器。
3.如權利要求1所述的織布機定位剎車控制裝置，其特征是所述的信號輸入裝置還包括使電動機正向點動的正點按鈕、使電動機反向點動的反點按鈕。
4.如權利要求3所述的織布機定位剎車控制裝置，其特征是所述的彎軸位置傳感器包括安裝在彎軸端部的感應塊、安裝在織布機機架上的平車觸發(fā)開關和后心觸發(fā)開關。
5.如權利要求1所述的織布機定位剎車控制裝置，其特征是所述與中央處理器電連接的信號輸入裝置還包括鍵輸入裝置，所述與中央處理器電連接的信號輸出裝置還包括顯示裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種織布機定位剎車控制裝置，它采用CPU控制，織布機電機可正反轉并采用能耗制動方式，織布機剎車后的彎軸位置自動到位，并且可參與織布機的部分工作，例如織布機斷經后啟動電動機，電動機首先帶動彎軸向后反轉90°，使彎軸曲拐位于后心位置，然后開始正常工作；這些工作完全取代了人工操作，對操作人員的技術熟練成度和技術水平依賴較低，斷經、斷緯后排出故障時間較短，提高了勞動生產率，也大大提高了產品質量，是對有梭織布機的革命性的改進。
文檔編號D03D51/18GK2832851SQ20052008814
公開日2006年11月1日 申請日期2005年10月17日 優(yōu)先權日2005年10月17日
發(fā)明者夏紀運, 劉建學 申請人:夏紀運