專利名稱：具有線張力控制裝置的縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)包括與一個(gè)線盒連接的盒座，以及該縫紉機(jī)的線張力控制程序，更具體地講，本發(fā)明涉及一種在所述線盒與所述盒座連接和與所述盒座分離時(shí)，能可靠并且理想地調(diào)整從所述線盒中拉出的線的張力的技術(shù)。
背景技術(shù)：
業(yè)已商業(yè)化的縫紉機(jī)包括一個(gè)盒座，裝有線軸或梭芯的線盒與該盒座可分離地連接，以便將從所述線軸上拉出的線可以被用作上部縫合線。從與所述盒座連接的線盒中拉出的線被放置在一對(duì)線張力盤之間。將從所述線張力盤中拉出的線進(jìn)一步放置在線張緊裝置上。讓從所述線張緊裝置伸出的線通過(guò)縫紉針的針眼，以便設(shè)定該線。
在一種上述類型的縫紉機(jī)中，從所述線盒中拉出的線被自動(dòng)放置在線張力盤之間。不過(guò)，為了可以開始縫合，所述線張力盤必須閉合，以便將所述線保持在它們之間。另外，為了將所述線盒從盒座上分離，必須將所述線張力盤打開，以便將所述線從保持狀態(tài)中釋放出來(lái)。
鑒于上述要求，本專利申請(qǐng)的受讓人提出了一項(xiàng)縫紉機(jī)的專利申請(qǐng)，該縫紉機(jī)包括一個(gè)線張力盤操縱機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)是與所述線盒的連接同步機(jī)械操縱的。該日本專利申請(qǐng)于2002年`7月10日公開，公開號(hào)為JP-A-2002-191884。在所公開的縫紉機(jī)中，當(dāng)線盒不在盒座上時(shí)，將一對(duì)線張力盤保持在閉合狀態(tài)。當(dāng)所述線盒被插入所述盒座時(shí)，所述線張力盤操縱機(jī)構(gòu)首先操縱打開所述線張力盤。
然后將從所述線盒中拉出的線放置在所述線張力盤之間，與此同時(shí)關(guān)閉所述盤，以便所述線保持在所述盤之間。另外，當(dāng)所述線盒與盒座分離時(shí)，由所述線張力盤操縱機(jī)構(gòu)按相反順序執(zhí)行上述操作，以便將所述線從線張力盤中釋放出來(lái)。
授予Russell A.Fritts的美國(guó)專利3749039披露了一種包括一個(gè)設(shè)置在線張力盤側(cè)面上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向部件的縫紉機(jī)。所述導(dǎo)向部件相當(dāng)于上述線張力盤操縱機(jī)構(gòu)的一部分，并且通過(guò)線盒與盒座的連接和分離而轉(zhuǎn)動(dòng)，以便打開和關(guān)閉所述線張力盤。另外，現(xiàn)有技術(shù)提供了一種通過(guò)抬起壓住衣物的壓腳打開一對(duì)線張力盤的方法。另外，可以提供一個(gè)杠桿，由它操縱線盒與所述線連接部分的分離。
不過(guò)，在JP-A-2002-191884中所披露的上述縫紉機(jī)中，所述線張力盤操縱機(jī)構(gòu)和線張力盤是根據(jù)所述線盒與所述盒座的結(jié)合或分離操縱的。操縱所述線張力盤操縱機(jī)構(gòu)和線張力盤的力，必須由操作者提供。由于這樣增加了操作者的負(fù)荷，不能將線盒順利地連接在所述盒座上，以及從所述盒座上分離。另外，閉合的線張力盤需要打開，并且隨后當(dāng)所述線盒連接在盒座上時(shí)線張力盤再次關(guān)閉。不過(guò)，要實(shí)現(xiàn)線張力盤打開和關(guān)閉的正確定時(shí)是困難的。因此，從線盒伸出的線有時(shí)候不能被線張力盤可靠地抓住。當(dāng)所述線沒(méi)有被線張力盤抓住時(shí)，就需要將所述線盒重新連接在盒座上。這樣會(huì)產(chǎn)生麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機(jī)，通過(guò)在線盒與盒座連接和分離時(shí)改善線盒結(jié)合和分離的順暢程度，減輕操作者的負(fù)擔(dān)，并且可以可靠地和理想地調(diào)整從所述線盒中拉出的線的張力。
本發(fā)明提供了一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)包括一個(gè)盒座，一個(gè)線盒與該盒座可分離地連接，該線盒具有一個(gè)線容納腔，在該腔中容納有供給線，其特征在于一個(gè)線張緊裝置，用于調(diào)整從所述線盒中拉出的線的張力，一個(gè)分離操縱部件，用于操縱線盒與盒座分離，以及一個(gè)線張力控制裝置，用于控制線張緊裝置，以便在所述分離操縱部件工作時(shí)將所述線設(shè)定為預(yù)定的張力。
通過(guò)上述縫紉機(jī)上的線張緊裝置調(diào)整從所述線盒中拉出的線的張力。操縱所述分離操縱部件，以便可以將所述線盒從所述盒座上分離。在操縱所述分離操縱部件時(shí)，所述線張力控制裝置控制所述線張緊裝置，以便對(duì)所述線施加預(yù)定的張力。因此，在操作者將線盒從盒座上分離時(shí)，通過(guò)改善線盒連接和分離的順暢程度，減輕操作者的負(fù)擔(dān)。因此，能夠可靠地和理想地調(diào)整從所述線盒中拉出的線的張力。
在一種優(yōu)選方案中，在業(yè)已操縱所述分離操縱部件之后，由線張力控制裝置打開所述線張緊裝置。在另一種優(yōu)選方案中，在所述線張緊裝置被打開時(shí)，線張緊裝置不對(duì)所述線施加張力。另外，所述縫紉機(jī)優(yōu)選還包括一個(gè)與所述分離操縱部件同步工作的線張緊裝置開啟機(jī)構(gòu)，并且在所述分離操縱部件工作時(shí)打開所述線張緊裝置。
本發(fā)明還提供了一種縫紉機(jī)，它包括一個(gè)盒座，一個(gè)線盒可分離地與該盒座連接，所述線盒具有線容納腔，其中容納有供給線，其特征在于一個(gè)線張緊裝置，用于調(diào)整由所述線盒中拉出的線的張力，一個(gè)盒檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)業(yè)已連接在盒座上的線盒，以及一個(gè)線張力控制裝置，用于控制所述線張緊裝置，以便在所述盒檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述線盒之后，將所述線張緊一預(yù)定的時(shí)間。
用同樣披露于上述縫紉機(jī)中的線張緊裝置調(diào)整從所述線盒中拉出的線的張力。當(dāng)線盒與所述盒座連接時(shí)，由所述盒檢測(cè)裝置檢測(cè)該線盒。在所述盒檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述線盒之后，由所述線張力裝置對(duì)所述線張緊裝置控制所述預(yù)定的時(shí)間，從而將從所述線盒中拉出的線張緊。因此，在所述盒檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述線盒之后，將從所述線盒中拉出的線張緊所述預(yù)定的時(shí)間。因此，所述線張緊裝置能夠可靠地抓住并且保持所述線。
優(yōu)選將上述預(yù)定時(shí)間設(shè)定為不超過(guò)30毫秒。


通過(guò)閱讀結(jié)合附圖進(jìn)行的對(duì)本發(fā)明實(shí)施方案的說(shuō)明，可以理解本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方案的縫紉機(jī)的正視圖，在該縫紉機(jī)上連接有一個(gè)線盒；圖2是所述縫紉機(jī)的正視圖，其機(jī)頭部分被剖開；圖3是所述縫紉機(jī)的正視圖，所述線盒業(yè)已連接在所述盒座上；圖4是所述縫紉機(jī)的正視圖，所述線盒業(yè)已連接在所述盒座上，其中，縫紉機(jī)的機(jī)頭部分被剖開；圖5是所述線盒的正視圖；圖6是所述線盒的后視圖；圖7是所述線盒的左側(cè)視圖，業(yè)已將一個(gè)蓋子打開；圖8是所述線盒的下視圖；圖9是設(shè)置在所述縫紉機(jī)機(jī)頭部分內(nèi)的機(jī)構(gòu)的正面部分的正視圖；圖10同樣是設(shè)置在所述機(jī)頭部分內(nèi)的機(jī)構(gòu)的不同的正面部分的正視圖；圖11是線張緊機(jī)構(gòu)的線張力盤等的平面示意圖；
圖12A和12B是分別處在閉合狀態(tài)的線張緊機(jī)構(gòu)的平面示意圖和側(cè)視圖；圖13A和13B分別是線張緊機(jī)構(gòu)的平面示意圖和側(cè)視圖；圖14是表示所述縫紉機(jī)操縱系統(tǒng)的方框圖；圖15是保存在所述縫紉機(jī)上所提供的ROM中的程序的示意圖；圖16是表示線張力控制裝置等的流程圖的前半部分；和圖17表示線張力控制裝置等的流程圖的后半部分。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種實(shí)施方案進(jìn)行說(shuō)明。在該實(shí)施方案中，本發(fā)明被用于家用縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)具有一個(gè)盒座，一個(gè)線盒可折卸地連接在該盒座上，所述線盒具有線容納腔，在該容納腔中容納有供給線。
參見(jiàn)圖1-4，家用縫紉機(jī)M包括一個(gè)具有水平平面的縫紉機(jī)底座1，一個(gè)立在縫紉機(jī)底座右側(cè)末端的支柱2，一個(gè)從所述支柱的上部末端向左延伸以便與縫紉機(jī)底座1相對(duì)的縫紉臂3，以及一個(gè)位于所述臂3的左側(cè)末端的機(jī)頭4。機(jī)頭4具有一個(gè)盒座5，一個(gè)線盒10與它可分離地連接。從與盒座5連接的線盒10中拉出的線11被用作面子線?？p紉臂3或它的機(jī)頭4包括操縱開關(guān)6(參見(jiàn)圖14)，如縫紉啟動(dòng)開關(guān)，縫紉結(jié)束開關(guān)等?？p紉臂3還包括一個(gè)液晶顯示器7。在顯示器7的表面上設(shè)有觸摸面板(參見(jiàn)圖14)。
如圖2、4、9和10所示，在機(jī)頭4中提供有針床12，面子線拉緊裝置13，用于調(diào)整從線盒10中拉出的線11的張力的線張緊機(jī)構(gòu)14，以及線張力釋放機(jī)構(gòu)15，使得在分離操縱部件工作時(shí)將線張緊機(jī)構(gòu)14打開。機(jī)頭4還包括一個(gè)穿線機(jī)構(gòu)16，用于在線盒10與盒座5連接時(shí)，使線11自動(dòng)通過(guò)與針床12連接的縫紉針12a的針眼，線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17，用于在線盒10與盒座5連接時(shí)將線11自動(dòng)固定在針床12的線保護(hù)裝置上，用于上下移動(dòng)針床12的針床驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，用于擺動(dòng)針床12的針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)19，面子線張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
如圖5和6所示，從與盒座5連接的線盒10中拉出的線11被放置在線張緊軸40上(參見(jiàn)圖11等)，位于上述線張緊機(jī)構(gòu)的線張力盤41和42之間。將由線張緊軸40進(jìn)一步向下游延伸的線11放置在面子線張緊裝置13上。使由面子線張緊裝置13進(jìn)一步向下游延伸的線11通過(guò)與針床12連接的針12a的針眼，以便將所述線11用于縫合。
縫紉機(jī)底座1具有一個(gè)梭芯座(未示出)。從與梭芯座連接的梭芯(未示出)上延伸出來(lái)的線被用作底線。在縫紉機(jī)底座1上設(shè)有穿梭機(jī)構(gòu)(未示出)。當(dāng)縫紉機(jī)馬達(dá)9(參見(jiàn)圖14)在縫紉針和底線調(diào)整好的情況下驅(qū)動(dòng)時(shí)，由針床驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18驅(qū)動(dòng)針床12做上下運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)與針床12的運(yùn)動(dòng)同步驅(qū)動(dòng)所述穿梭機(jī)構(gòu)，以便下降到低于針板1a的位于針12a附近的面子線11被穿梭機(jī)構(gòu)抓住，從而使縫紉針和底線纏結(jié)在一起，從而形成線跡。
下面將詳細(xì)說(shuō)明線盒10。如圖5-8所示，線盒10包括一個(gè)盒主體20和一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的該盒主體上的蓋子21。具有蓋子21的盒主體20形成了一個(gè)用于容納被用作供給線的線軸22的線容納腔23。線軸銷24安裝在蓋子21上。如圖7所示，當(dāng)蓋子21向前打開時(shí)，線軸22可以與線軸銷24連接和分離。當(dāng)蓋子21在線軸22與線軸銷24連接的情況下關(guān)閉時(shí)，線軸被封閉在所述線容納腔23中。
線11從線軸22中向上伸出，以便被拉出所述線容納腔23。線11還進(jìn)一步延伸通過(guò)在盒主體20和蓋子21的左側(cè)末端之間所形成的線通道25。然后將線11放置在位于線盒10的左側(cè)下端的第一線保護(hù)裝置26a上，然后進(jìn)一步向右側(cè)延伸，以便被放置在位于隔板27下端的第二線保護(hù)裝置26b上，和位于線盒10右側(cè)下端的第三線保護(hù)裝置26c上。線11進(jìn)一步向前延伸，以便被放置在第四線保護(hù)裝置26d上，然后回轉(zhuǎn)向左側(cè)延伸。然后將線11夾持在線夾持裝置28上。另外，通過(guò)所述線夾持裝置28的左側(cè)刀片29切斷向左延伸的線11，并且將所得到的線頭放置在靠近刀片29的第五個(gè)線保護(hù)裝置26e上。
在與盒座5連接之前，按上述方法由此將線11放置在線盒10中。在線盒10右側(cè)末端形成的面子線張緊導(dǎo)向間隙30基本上沿線盒的長(zhǎng)度分布。導(dǎo)向間隙30在線盒的后面和底部是開口的。線張緊間隙31是在線盒10的下部末端的中央形成的，并且在其下部開口。由隔板27分隔間隙30和31。
線盒10下降，以便被插入盒座5。在這種情況下，面子線張緊裝置13和面子線張緊導(dǎo)向裝置13a(參見(jiàn)圖2)引導(dǎo)面子線張緊裝置13從線盒下面進(jìn)入導(dǎo)向間隙30，而線張緊機(jī)構(gòu)14的線張緊軸40和張力盤41和42從線盒下面進(jìn)入線張緊間隙31。盒主體20在盒主體的背板底端上設(shè)有一個(gè)缺口20a，以便可以避免線張緊軸40等干擾線盒10。當(dāng)線盒10被略微插入盒座5中時(shí)，位于線保護(hù)裝置26b和26c之間的線部分11a被位于導(dǎo)向間隙30中的面子線張緊裝置13抓住。
然后，當(dāng)線盒10被進(jìn)一步插入盒座5時(shí)，線保護(hù)裝置26a和26b相對(duì)業(yè)已將線部分11a抓在它上面的面子線張緊裝置13下降。由于位于被抓住的線部分11a下游的線11被線夾持裝置28連續(xù)地固定，線11被從線容納腔23中的線軸22上拉出。例如，如圖1和2所示，當(dāng)線盒10的大約2/3被插入盒座5中時(shí)，線部分11a大體上呈三角形形狀。當(dāng)線盒10已經(jīng)與盒座5連接時(shí)，位于線保護(hù)裝置26a和26b之間的線部分11a被位于線張緊間隙31中的線張緊軸40在線張力盤41和42之間的部分抓住，如圖3和4所示。
下面將說(shuō)明線張緊機(jī)構(gòu)14。線張緊機(jī)構(gòu)14包括線張緊軸40，它被固定在支架40a上，并且向前延伸，前線張力盤41與軸40固定連接，而后線張力盤42與軸40配合成使與前張力盤41形成面對(duì)面的接觸，如圖9-13B所示。線張緊機(jī)構(gòu)14還包括一個(gè)設(shè)置在軸40周圍的線張力彈簧42a，以便將后張力盤42壓在前張力盤41上，以及包括一個(gè)打開和關(guān)閉成對(duì)的線張力盤41和42的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括一個(gè)脈沖馬達(dá)44，一個(gè)主動(dòng)齒輪45，一個(gè)凸輪46，連桿47和48，旋轉(zhuǎn)連桿49，拉伸螺旋彈簧50，推力連桿51，和打開杠桿52。脈沖馬達(dá)44包括一個(gè)輸出軸，在它上面固定有主動(dòng)齒輪45，該齒輪與凸輪46上的齒輪46a嚙合。連桿47可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐軸47a的中央部分，以便繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿47具有一個(gè)設(shè)置在其上部末端的凸輪從動(dòng)件47b，以及一個(gè)設(shè)置在它的下部末端的銷47c。凸輪從動(dòng)件47b與凸輪46的凸輪槽46b嚙合，而銷47c與位于連桿48中央的長(zhǎng)形孔48a嚙合。連桿48被支撐成使得能夠左右移動(dòng)。
將旋轉(zhuǎn)連桿49可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐軸49a的中央部分，以便能夠繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。由拉伸螺旋彈簧50沿反時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)一步壓迫旋轉(zhuǎn)連桿49。旋轉(zhuǎn)連桿49具有一個(gè)設(shè)置在其尾端的嚙合部分49b。嚙合部分49b與連桿48的長(zhǎng)形孔48a的左側(cè)末端嚙合。設(shè)置在旋轉(zhuǎn)連桿49的右側(cè)末端的銷49c與推壓連桿51的中央長(zhǎng)形孔51b嚙合。推壓連桿51可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐軸51a的中央部分，以便能夠繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖11所示，開啟杠桿52固定在后線張力盤42上。
如圖12所示，當(dāng)凸輪從動(dòng)件47b與和凸輪槽46b具有相同直徑的凸輪槽46b1嚙合時(shí)，成對(duì)的線張力盤41和42閉合。凸輪槽46b1覆蓋大約80度范圍。可以驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)44在相當(dāng)于由凸輪槽46b1覆蓋的角度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，而凸輪從動(dòng)件47b保持與凸輪槽46b1的嚙合。這樣做的原因是，將每一個(gè)脈沖馬達(dá)44和主動(dòng)齒輪45用作針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)19的一部分。因此，當(dāng)線張力盤41和42閉合時(shí)，針床12可以擺動(dòng)。所述針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)19包括脈沖馬達(dá)44，主動(dòng)齒輪45，與主動(dòng)齒輪45嚙合的齒輪19a，固定安裝在齒輪19a上的凸輪19b。針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)19通過(guò)凸輪19b的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)針床12。
如圖13A中的箭頭所示，在啟動(dòng)脈沖馬達(dá)44時(shí)，凸輪46沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，以便凸輪從動(dòng)件47b嚙合凸輪46b的凸輪槽46b2，向凸輪46的中央一側(cè)移動(dòng)。然后，連桿47和48以及旋轉(zhuǎn)連桿49沿箭頭所示方向與凸輪46同步運(yùn)動(dòng)。由向前運(yùn)動(dòng)的推壓部件51的左側(cè)杠桿51c向前推壓開啟杠桿52，因此移動(dòng)后線張力盤42，以使其傾斜。因此，成對(duì)的線張力盤41和42被打開，在兩個(gè)盤之間形成一個(gè)間隙。
在線盒10與盒座5連接的情況下使線張力盤41和42打開時(shí)，從線盒10中拉出的線11的線部分11b被位于線張力盤41和42之間的線張緊軸40抓住。然后驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)44，以便凸輪46沿反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)或沿與圖13B中箭頭所示相反的方向運(yùn)動(dòng)。由于拉伸螺旋彈簧50的壓迫力使旋轉(zhuǎn)連桿49恢復(fù)到以前的位置，通過(guò)線張緊彈簧42a使線張力盤41和42閉合。當(dāng)線張力盤41和42打開時(shí)，針床12位于圖9中虛線所示的位置。
為了能夠通過(guò)線張緊機(jī)構(gòu)14的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43控制線張力盤41和42，以便打開和閉合。提供一個(gè)被用作盒檢測(cè)裝置的盒檢測(cè)開關(guān)72，用于檢測(cè)業(yè)已與盒座5連接的線盒10。盒檢測(cè)開關(guān)72位于盒座5的底部。例如，盒檢測(cè)開關(guān)72包括一個(gè)限位開關(guān)，該開關(guān)在線盒10業(yè)已與盒座5連接時(shí)打開，并且在線盒10業(yè)已與盒座5分離時(shí)關(guān)閉。
下面將說(shuō)明線張力釋放機(jī)構(gòu)15。如圖9、12A和13A所示，線張力釋放機(jī)構(gòu)15包括一個(gè)分離操縱部件60，該部件的作用是使線盒10與盒座5分離，一個(gè)操縱力傳遞機(jī)構(gòu)61，它包括一個(gè)傳遞所述分離操縱部件60的操縱力的連桿機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)通過(guò)所述操縱力傳遞機(jī)構(gòu)61傳遞到它上面的操縱力使它向前移動(dòng)的線釋放部件62。
在操縱分離操縱部件60以便使線釋放部件62向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，由線釋放部件62的推壓部分62a向前推壓推壓部件51的杠桿51c，從而以與上文所述相同的方式將張力盤41和42打開。在這種情況下，旋轉(zhuǎn)連桿49順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以便旋轉(zhuǎn)連桿49的嚙合部分49b向右運(yùn)動(dòng)。不過(guò)，連桿48是不運(yùn)動(dòng)的，因?yàn)閲Ш喜糠?9b與連桿48的長(zhǎng)形孔48b嚙合，以便能夠向右運(yùn)動(dòng)。
下面將說(shuō)明縫紉機(jī)M的控制系統(tǒng)。如圖14所示，縫紉機(jī)M的控制裝置70包括CPU70a，ROM70b，RAM70c，輸入界面70d，和輸出界面70e。輸入界面70d與操縱開關(guān)6、觸摸面板8、主軸旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器71和盒檢測(cè)開關(guān)72形成電連接。輸出界面70e與縫紉機(jī)馬達(dá)9、脈沖馬達(dá)44、液晶顯示器17和用于驅(qū)動(dòng)燈73的同步電路74a-74d形成電連接?？刂蒲b置70在本發(fā)明中起著線張力控制裝置的作用。
如圖15所示，ROM70b儲(chǔ)存縫紉機(jī)M的控制程序。所述控制程序包括用于縫紉的縫紉控制程序，盒連接和分離控制程序還包括線張力控制程序，用于使線盒10與盒座5連接和分離，以及針床位置控制程序，和顯示器控制程序，用于將各種信息顯示在液晶顯示器7上。
盒連接和分離控制程序包括第一途徑，其中，可以控制線張緊機(jī)構(gòu)14，以便在盒檢測(cè)裝置業(yè)已檢測(cè)到線盒之后，將線11張緊預(yù)定的時(shí)間(30毫秒)。盒連接和分離控制程序還包括第二個(gè)途徑，其中，可以控制線張緊機(jī)構(gòu)14，以便線11的張力為預(yù)定值(例如，0打開狀態(tài))。
下面將結(jié)合圖16和17說(shuō)明由控制裝置70實(shí)施的包括盒連接和分離控制的控制。參考符號(hào)“Si”中的i＝1，2，3…，在每一幅流程圖中表示操作步驟。步驟S1-S4和S6-S12相當(dāng)于第一個(gè)途徑，而步驟S14-S19相當(dāng)于第二個(gè)途徑。如圖16所示，通過(guò)間隔為1毫秒的中斷開始控制。當(dāng)縫紉機(jī)馬達(dá)9停止時(shí)(S1)，控制裝置70推進(jìn)到步驟S2。當(dāng)主軸的角度在盒插入角度范圍內(nèi)時(shí)(S2是)，控制裝置70推進(jìn)到步驟S3。當(dāng)盒檢測(cè)開關(guān)72打開，并且相應(yīng)地由控制裝置70確定線盒10業(yè)已與盒座5連接時(shí)(S3是)，控制裝置推進(jìn)到步驟S4，其中，將針擺動(dòng)計(jì)數(shù)器T設(shè)定為30(毫秒)(S4)，推進(jìn)到步驟S5。當(dāng)在步驟S1-S3中的每一個(gè)上確定了否定結(jié)果時(shí)，隨后控制裝置70推進(jìn)到步驟S5。
主軸的旋轉(zhuǎn)角度是通過(guò)根據(jù)來(lái)自包括編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)開關(guān)71的信息計(jì)算而獲得的。在這種情況下，當(dāng)主軸位于針上部位置時(shí)，主軸的旋轉(zhuǎn)角度為0(或360度)，該位置是針床12的上限位置(針12a)。例如，在步驟S2中的盒插入角度范圍被預(yù)先設(shè)定為20-50度的范圍。
當(dāng)在其他間隔處理之后，盒檢測(cè)開關(guān)72處在打開狀態(tài)時(shí)或當(dāng)線盒10業(yè)已與盒座5連接時(shí)(S6是)，控制裝置70推進(jìn)到步驟S7。當(dāng)主軸角度在針擺動(dòng)允許的角度范圍內(nèi)時(shí)(S7是)，控制裝置70進(jìn)一步推進(jìn)到步驟S8。在步驟S7中的針擺動(dòng)允許角度范圍基本上被確定為縫紉針12a位于針板1a上的角度范圍，例如，280-75度。
當(dāng)計(jì)數(shù)器T的值不是0時(shí)(S8否)，控制裝置70推進(jìn)到步驟S9。以便將計(jì)數(shù)器T降低到(T-1)，然后推進(jìn)到步驟S10。當(dāng)計(jì)數(shù)器T的值為0時(shí)(S10是)，控制裝置70推進(jìn)到步驟S11。當(dāng)在步驟S6-S8和S10中的每一個(gè)上確定為否定結(jié)果時(shí)，控制裝置70隨后推進(jìn)到步驟S13(參見(jiàn)圖17)。
當(dāng)在步驟S10中確定為肯定結(jié)果時(shí)，控制裝置70推進(jìn)到步驟S11，以便啟動(dòng)脈沖馬達(dá)44。然后凸輪13旋轉(zhuǎn)到圖13A所示位置，以便針床12從盒可插入的位置(或左側(cè)針位置，其中，可以通過(guò)穿線機(jī)構(gòu)16進(jìn)行需要的穿線)移動(dòng)到正常的針擺動(dòng)位置(例如，中間位置，其中，針床是垂直的)。這樣，在步驟S12中，控制裝置70關(guān)閉一對(duì)線張力盤41和42，然后推進(jìn)到步驟S13。
如圖17所示，在其他間隔處理之后，以及縫紉機(jī)馬達(dá)9在工作時(shí)(S15是)，當(dāng)控制裝置70確定線盒10業(yè)已與盒座5分離(S14是)時(shí)，由它實(shí)施停止馬達(dá)9的處理(S16)。然后，當(dāng)確定主軸角度在上述針擺動(dòng)允許的角度范圍內(nèi)時(shí)(S17是)，控制裝置70推進(jìn)到步驟S18。在步驟S18中，啟動(dòng)脈沖馬達(dá)44，將凸輪13旋轉(zhuǎn)到圖12A所示的位置。結(jié)果，針床12從上述正常針擺動(dòng)位置移動(dòng)到上述盒可插入的位置。這樣，由控制裝置70將線張力盤41和42打開，然后實(shí)施其他間隔處理(步驟S20)，結(jié)束所述控制。當(dāng)在S14和S17中的每一個(gè)步驟中確定為否定結(jié)果時(shí)，然后控制裝置70推進(jìn)到步驟S20。
如上文所述，縫紉機(jī)M具有盒座5，線盒10可分離地與該盒座連接，所述線盒具有用于容納線軸22的線容納腔23。縫紉機(jī)M包括用于調(diào)整從線盒10中拉出的線的張力的線張緊機(jī)構(gòu)14，檢測(cè)線盒10是否與盒座5連接的盒檢測(cè)開關(guān)72，和控制線張緊機(jī)構(gòu)14以便在盒檢測(cè)開關(guān)72檢測(cè)到線盒10之后將線11張緊預(yù)定時(shí)間(30毫秒)的控制裝置70。
由于在檢測(cè)到線盒10之后通過(guò)線張緊機(jī)構(gòu)14將從線盒10中拉出的線11張緊預(yù)定的時(shí)間(30毫秒)，可以將線11可靠地放置在線張緊軸40上，并且通過(guò)線張緊機(jī)構(gòu)14的線張力盤41和42保持所述線。因此，可以可靠地并且理想地調(diào)整從線盒10中拉出的線11的張力。
當(dāng)上述預(yù)定時(shí)間被設(shè)定為高于30毫秒時(shí)，相對(duì)線盒10的連接移動(dòng)的針床12，有時(shí)候會(huì)從盒可插入的位置移動(dòng)到針擺動(dòng)位置。這種運(yùn)動(dòng)可能會(huì)嚇著用戶。不過(guò)，在上述縫紉機(jī)中，所述預(yù)定時(shí)間被設(shè)定為30毫秒，針床12基本上是與線盒10的連接同時(shí)工作的。因此，可以克服針床12的突然動(dòng)作驚嚇用戶的問(wèn)題。
另外，縫紉機(jī)M具有分離操縱部件60，通過(guò)操縱該部件使線盒10與盒座5分離。由控制裝置70控制線張緊機(jī)構(gòu)14，以便將線11設(shè)定為預(yù)定的張力?；蛘?，更具體地講，當(dāng)業(yè)已操縱了分離操縱部件60時(shí)，打開線張力盤41和42。
根據(jù)上述設(shè)計(jì)，線張力盤41和42是在控制裝置70的控制下由線張緊機(jī)構(gòu)14打開的。因此，由于從線盒10中拉出的線11是從線張緊機(jī)構(gòu)14中可靠地釋放的，可以避免所述線被張緊機(jī)構(gòu)抓住。由于線盒10與盒座5平穩(wěn)分離，可以減輕操作者的負(fù)擔(dān)。因此，可以可靠地并且理想地調(diào)整從線盒中拉出的線的張力。
另外，縫紉機(jī)M還具有與分離操縱部件60同步工作的線張力釋放機(jī)構(gòu)15，并且在業(yè)已操縱了分離操縱部件時(shí)打開線張力盤41和42。將由線張力釋放機(jī)構(gòu)15實(shí)施的線張力釋放的定時(shí)設(shè)定為在由控制裝置70控制打開線張力盤的定時(shí)之前進(jìn)行，這樣，當(dāng)分離操縱部件60工作時(shí)，由線張緊機(jī)構(gòu)14迅速打開線張力盤41和42，從而能夠理想地處理線盒10的分離。
當(dāng)動(dòng)力與縫紉機(jī)M斷開時(shí)，甚至是當(dāng)控制裝置70對(duì)線張緊機(jī)構(gòu)14的控制不起作用時(shí)，在分離操縱部件60操縱時(shí)可以打開線張力盤41和42。因此，線盒10可以與盒座5順利地分離，而線11不會(huì)被線張緊機(jī)構(gòu)14抓住。
下面將說(shuō)明若干種改進(jìn)形式。上述實(shí)施例中的線盒僅僅是一種例子，因此線盒不應(yīng)當(dāng)局限于包括供給線的類型的，所述供給線包括纏繞有線的線軸等。所述線盒可以包括一個(gè)儲(chǔ)存部分，其中儲(chǔ)存有被用作供給線的線團(tuán)。另外，至少可以取消覆蓋所述線儲(chǔ)存部分的一個(gè)壁，并且可以將線軸保持在諸如線軸銷的固定部分上。
可以取消線釋放機(jī)構(gòu)15，并且可以將線張緊機(jī)構(gòu)14設(shè)計(jì)成在操縱部件60時(shí)，不會(huì)被施加在分離操縱部件60上的操縱力打開。另外，可以提供檢測(cè)開關(guān)，用于直接檢測(cè)分離操縱部件60或間接檢測(cè)線盒10與盒座5的分離，并且可以控制線張緊機(jī)構(gòu)14，以便打開線張力盤41和42。另外，可以將上述預(yù)定時(shí)間設(shè)定為除了30毫秒以外的各種時(shí)間(例如，20毫秒或40毫秒)。
線張緊機(jī)構(gòu)14和針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)19不一定是由單脈沖馬達(dá)44驅(qū)動(dòng)的。機(jī)構(gòu)14和19可以具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，如各自的電機(jī)。在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)用戶操縱縫紉機(jī)M以便改變?cè)O(shè)定的線張力時(shí)，線張緊機(jī)構(gòu)14的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器被操縱，以便改變?cè)O(shè)定的線張力。更具有地講，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)打開線張緊機(jī)構(gòu)14，以便在分離線盒時(shí)改變用于縫紉的線張力。
在上述實(shí)施方案中，將線張緊機(jī)構(gòu)14打開，以便不張緊所述線。不過(guò)，由線張緊機(jī)構(gòu)14施加在所述線上的張力也可以變小(例如，大約為0)。在這種情況下，同樣可以獲得大體上相同的效果。預(yù)定的線張力可以體現(xiàn)施加在線上的張力是弱或者在所述線上沒(méi)有張力的狀態(tài)。
控制裝置70包括保存有盒連接和分離控制程序的ROM70b，包括線張力控制程序?？梢詫⑺龀绦驊?yīng)用在類似于上述縫紉機(jī)M的縫紉機(jī)上。更具體地講，可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或者通過(guò)在它上面記錄有所述程序的記錄介質(zhì)，如CD、MD和FD將所述盒連接和分離控制程序或線張力控制程序提供給用戶。
上述說(shuō)明和附圖只是用于對(duì)本發(fā)明的原理進(jìn)行說(shuō)明的，而沒(méi)有限定的含義。各種改變和改進(jìn)對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。所有這些改變和改進(jìn)都被視為屬于由所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)包括一個(gè)盒座，一個(gè)線盒與該盒座可分離地連接，該線盒具有一個(gè)線容納腔，在該腔中容納有供給線，其特征在于，一個(gè)線張緊裝置，用于調(diào)整從所述線盒中拉出的線的張力；一個(gè)分離操縱部件，用于操縱線盒與盒座分離；以及一個(gè)線張力控制裝置，用于控制線張緊裝置，以便在所述分離操縱部件工作時(shí)將所述線設(shè)定為預(yù)定的張力。
2.如權(quán)利要求1的縫紉機(jī)，其特征在于，在業(yè)已操縱所述分離操縱部件之后，打開所述線張緊裝置。
3.如權(quán)利要求2的縫紉機(jī)，其特征在于，在所述線張緊裝置被打開時(shí)，線張緊裝置不對(duì)所述線施加張力。
4.如權(quán)利要求1的縫紉機(jī)，其特征還在于，一個(gè)與所述分離操縱部件同步工作的，并且在所述分離操縱部件工作時(shí)打開所述線張緊裝置的線張緊裝置開啟機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求2的縫紉機(jī)，其特征還在于，一個(gè)與所述分離操縱部件同步工作的，并且在所述分離操縱部件工作時(shí)打開所述線張緊裝置的線張緊裝置開啟機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求3的縫紉機(jī)，其特征還在于，一個(gè)與所述分離操縱部件同步工作的，并且在所述分離操縱部件工作時(shí)打開所述線張緊裝置的線張緊裝置開啟機(jī)構(gòu)。
7.一種縫紉機(jī)，它包括一個(gè)盒座，一個(gè)線盒可分離地與該盒座連接，所述線盒具有線容納腔，其中容納有供給線，其特征在于，一個(gè)線張緊裝置，用于調(diào)整由所述線盒中拉出的線的張力；一個(gè)盒檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)業(yè)已連接在盒座上的線盒；以及一個(gè)線張力控制裝置，用于控制所述線張緊裝置，以便在所述盒檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述線盒之后，將所述線張緊預(yù)定的時(shí)間。
8.如權(quán)利要求7的縫紉機(jī)，其特征在于，將上述預(yù)定時(shí)間設(shè)定為不超過(guò)30毫秒。
全文摘要
一種縫紉機(jī)，包括一個(gè)具有線容納腔的線盒，在該容納腔中容納有供給線，一個(gè)盒座，所述線盒與它可分離地連接，一個(gè)線張緊裝置，用于調(diào)整從所述線盒中拉出的線的張力，一個(gè)分離操縱部件，通過(guò)操縱它將線盒從盒座上分離下來(lái)，以及一個(gè)控制所述線張緊裝置的線張力控制裝置，以便在操縱所述分離操縱部件時(shí)將所述線設(shè)定為預(yù)定的張力。
文檔編號(hào)D05B47/00GK1477254SQ03148338
公開日2004年2月25日 申請(qǐng)日期2003年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月28日
發(fā)明者榊原薰, 貝谷明, 原薰 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社