一種五連桿前起落架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種五連桿前起落架，屬于航模起落架技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]航?，F(xiàn)在越來(lái)越多的走進(jìn)了人們的生活中，在航模領(lǐng)域中，大型的渦噴/涵道像真機(jī)越來(lái)越受到歡迎，以其逼真的外形，高科技的技術(shù)應(yīng)用備受推崇，起落架設(shè)計(jì)一直是一塊重要的內(nèi)容，據(jù)統(tǒng)計(jì)，多數(shù)的炸機(jī)就是因?yàn)槠鹇浼茉O(shè)計(jì)不合理，承載能力不合理造成的。而且現(xiàn)在的市面流行的起落架價(jià)格普遍偏貴且壽命較短，給用戶帶來(lái)不合理的損失要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種五連桿主起落架，其外形逼真，設(shè)計(jì)合理，承載能力出眾，能有效消除縫隙帶來(lái)的擺動(dòng)誤差，而且同時(shí)制造、維修成本低廉，適合推廣。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種五連桿前起落架，包括:舵機(jī)、舵機(jī)安裝座、第一連桿、連接銷軸、第二連桿、固定銷軸、安裝艙、第三連桿、合頁(yè)機(jī)構(gòu)、艙門、第四連桿、大燈、卡環(huán)、安裝軸、舵機(jī)連接軸、艙門拉桿座、球扣(17)、艙門拉桿、活動(dòng)拉桿座、艙門滑桿、上支撐腿、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)固定框、轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向擺臂、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸、中間支撐腿、跪輪卡環(huán)、固定螺母、機(jī)輪軸、機(jī)輪、下支撐腿、跪輪銷軸、跪輪第一連桿、跪輪第二連桿、跪輪連接銷軸、防扭銷軸，其特征在于:所述的舵機(jī)固定安裝在舵機(jī)安裝座內(nèi)，舵機(jī)連接軸固定連接在舵機(jī)的軸端上，機(jī)輪軸穿裝在跪輪第一連桿，保持兩端均等，兩個(gè)機(jī)輪滾動(dòng)安裝在機(jī)輪軸上，并用固定螺母鎖死，跪輪第一連桿通過跪輪銷軸固定安裝在下支撐腿的安裝孔中，跪輪第一連桿的另一端通過跪輪連接銷軸與跪輪第二連桿小端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下支撐腿套裝在中間支撐腿的內(nèi)管中，將轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸穿裝在下支撐腿的定位孔內(nèi)，同時(shí)保證轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸切于中間支撐腿的橫向U形槽內(nèi)，確保下支撐腿與中間支撐腿定位準(zhǔn)確，將跪輪卡環(huán)固定安裝在下支撐腿上，保持跪輪卡環(huán)上側(cè)端面緊靠在中間支撐腿的下端面上，將跪輪第二連桿的大端通過跪輪連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在跪輪卡環(huán)的安裝孔內(nèi)，保證跪輪第一連桿與跪輪第二連桿側(cè)面相平行；轉(zhuǎn)向舵機(jī)貼裝在中間支撐腿的切平面上，同時(shí)用轉(zhuǎn)向舵機(jī)固定框固定，轉(zhuǎn)向擺臂固定安裝在轉(zhuǎn)向舵機(jī)的軸端上，將兩個(gè)轉(zhuǎn)向拉桿對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)向擺臂的兩端的安裝小孔內(nèi)，調(diào)整轉(zhuǎn)向舵機(jī)的上下位置，保證轉(zhuǎn)向擺臂、轉(zhuǎn)向拉桿及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的各自中間平面共面，將兩個(gè)轉(zhuǎn)向拉桿的另一端對(duì)稱安裝于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的兩端，保證轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸、兩個(gè)轉(zhuǎn)向拉桿及轉(zhuǎn)向擺臂四個(gè)的中心軸線共面，同時(shí)構(gòu)成一個(gè)平行四邊形；上支撐腿穿裝在中間支撐腿的另一端，將防扭銷軸穿裝在上支撐腿的安裝孔內(nèi)，同時(shí)保證防扭銷軸的圓柱面切于中間支撐腿的豎向U形槽內(nèi)，確保中間支撐腿與上支撐腿之間只能上下滑動(dòng)；上支撐腿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝軸上；大燈固定安裝在中間支撐腿的前側(cè)面上，保證燈光向前照射；第一連桿的一端固定安裝在舵機(jī)連接軸上，確保二者同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿另一端通過連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三連桿的小端上，第二連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定銷軸上；卡環(huán)固定安裝在上支撐腿上，第四連桿的大端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在卡環(huán)的銷軸上；第二連桿的另一端、第三連桿的大端、第四連桿的小端，三者通過連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，同時(shí)確保第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿的外側(cè)面相互平行，確保所有連桿之間能順暢的相互聯(lián)動(dòng)；艙門通過合頁(yè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝艙上；艙門拉桿座固定安裝在上支撐腿的轉(zhuǎn)軸上，同時(shí)必須保證艙門拉桿座長(zhǎng)度方向的中線與上支撐腿的中心軸線成45度夾角，艙門拉桿一端通過球扣與艙門拉桿座相連，另一端通過球扣與活動(dòng)拉桿座相連，活動(dòng)拉桿座滑動(dòng)安裝在艙門滑桿的滑柱上，艙門滑桿固定安裝在艙門上。
[0005]進(jìn)一步的，中間支撐腿與上支撐腿之間安裝有減震彈簧。
[0006]進(jìn)一步的，所述的舵機(jī)(I)為90度大扭力金屬舵機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的，所述的整套起落架為一個(gè)模塊，單獨(dú)成立。
[0008]本發(fā)明采用以上技術(shù)路線，結(jié)構(gòu)合理，收放自如，同時(shí)帶有死點(diǎn)鎖死位置，能保證受力合理均勻，保護(hù)舵機(jī)，轉(zhuǎn)向功能獨(dú)立，消除游隙誤差。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的起落架放下時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的起落架收起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明的另一視圖。
[0012]附圖標(biāo)號(hào):1_舵機(jī)；2_舵機(jī)安裝座；3_第一連桿；4_連接銷軸；5_第二連桿；6_固定銷軸；7_安裝艙；8_第三連桿；9_合頁(yè)機(jī)構(gòu)；10-艙門；11-第四連桿；12_大燈；13_卡環(huán)；14_安裝軸；15_舵機(jī)連接軸；16_艙門拉桿座；17_球扣；18_艙門拉桿；19_活動(dòng)拉桿座；20_艙門滑桿；21_上支撐腿；22_轉(zhuǎn)向舵機(jī)；23_轉(zhuǎn)向舵機(jī)固定框；24_轉(zhuǎn)向拉桿；25_轉(zhuǎn)向擺臂；26_轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸；27_中間支撐腿；28_跪輪卡環(huán)；29_固定螺母；30_機(jī)輪軸；31_機(jī)輪；32_下支撐腿；33_跪輪銷軸；34_跪輪第一連桿；35_跪輪第二連桿；36_跪輪連接銷軸；37_防扭銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0014]如圖1、圖2、圖3所示，一種五連桿前起落架，一種五連桿前起落架，包括:舵機(jī)1、舵機(jī)安裝座2、第一連桿3、連接銷軸4、第二連桿5、固定銷軸6、安裝艙7、第三連桿8、合頁(yè)機(jī)構(gòu)9、艙門10、第四連桿11、大燈12、卡環(huán)13、安裝軸14、舵機(jī)連接軸15、艙門拉桿座16、球扣17、艙門拉桿18、活動(dòng)拉桿座19、艙門滑桿20、上支撐腿21、轉(zhuǎn)向舵機(jī)22、轉(zhuǎn)向舵機(jī)固定框23、轉(zhuǎn)向拉桿24、轉(zhuǎn)向擺臂25、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸26、中間支撐腿27、跪輪卡環(huán)28、固定螺母29、機(jī)輪軸30、機(jī)輪31、下支撐腿32、跪輪銷軸33、跪輪第一連桿34、跪輪第二連桿35、跪輪連接銷軸36、防扭銷軸37，舵機(jī)I固定安裝在舵機(jī)安裝座2內(nèi)，舵機(jī)連接軸15固定連接在舵機(jī)I的軸端上，機(jī)輪軸30穿裝在跪輪第一連桿34，保持兩端均等，兩個(gè)機(jī)輪31滾動(dòng)安裝在機(jī)輪軸30上，并用固定螺母29鎖死，跪輪第一連桿34通過跪輪銷軸33固定安裝在下支撐腿32的安裝孔中，跪輪第一連桿34的另一端通過跪輪連接銷軸36與跪輪第二連桿35小端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下支撐腿32套裝在中間支撐腿27的內(nèi)管中，將轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸26穿裝在下支撐腿32的定位孔內(nèi)，同時(shí)保證轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸26切于中間支撐腿27的橫向U形槽內(nèi)，確保下支撐腿32與中間支撐腿27定位準(zhǔn)確，將跪輪卡環(huán)28固定安裝在下支撐腿32上，保持跪輪卡環(huán)28上側(cè)端面緊靠在中間支撐腿27的下端面上，將跪輪第二連桿35的大端通過跪輪連接銷軸36轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在跪輪卡環(huán)28的安裝孔內(nèi)，保證跪輪第一連桿34與跪輪第二連桿35側(cè)面相平行；轉(zhuǎn)向舵機(jī)22貼裝在中間支撐腿27的切平面上，同時(shí)用轉(zhuǎn)向舵機(jī)固定框23固定，轉(zhuǎn)向擺臂25固定安裝在轉(zhuǎn)向舵機(jī)22的軸端上，將兩個(gè)轉(zhuǎn)向拉桿24對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)向擺臂25的兩端的安裝小孔內(nèi)，調(diào)整轉(zhuǎn)向舵機(jī)22的上下位置，保證轉(zhuǎn)向擺臂25、轉(zhuǎn)向拉桿24及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸26的各自中間平面共面，將兩個(gè)轉(zhuǎn)向拉桿24的另一端對(duì)稱安裝于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸26的兩端，保證轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸26、兩個(gè)轉(zhuǎn)向拉桿24及轉(zhuǎn)向擺臂25四個(gè)的中心軸線共面，同時(shí)構(gòu)成一個(gè)平行四邊形；上支撐腿21穿裝在中間支撐腿27的另一端，將防扭銷軸37穿裝在上支撐腿21的安裝孔內(nèi)，同時(shí)保證防扭銷軸37的圓柱面切于中間支撐腿27的豎向U形槽內(nèi)，確保中間支撐腿27與上支撐腿21之間只能上下滑動(dòng)；上支撐腿21的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝軸14上；大燈12固定安裝在中間支撐腿27的前側(cè)面上，保證燈光向前照射；第一連桿3的一端固定安裝在舵機(jī)連接軸15上，確保二者同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第