1.一種平面上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：包括工作平臺(tái)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件及手柄組件，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件及手柄組件分別安裝在所述的工作平臺(tái)上,所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件由電機(jī)架、電機(jī)、角度傳感器、螺紋軸、脹緊套、齒輪組及鋼絲繩組成；兩組所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件分別固定在基座上；所述的電機(jī)與所述的螺紋軸安裝在所述的電機(jī)架上，所述的電機(jī)架固定在所述的基座上；所述的齒輪組相互配合，并分別由所述的脹緊套固定在所述的電機(jī)的輸出端及螺紋軸的輸入端，使所述的螺紋軸與所述的電機(jī)的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的螺紋軸的另一端裝有所述的角度傳感器；所述的鋼絲繩的中間段繞在所述的螺紋軸的螺紋上；所述的螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過所述的鋼絲繩帶動(dòng)所述的絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述的傳動(dòng)組件由基座、主軸、絞盤、鋼絲繩、鋼絲繩固定件、連桿、及萬向球組成；所述的連桿與連桿之間分別通過軸承連接并相對轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的主軸通過軸承安裝在所述的基座上，所述的主軸的輸出端通過所述的脹緊套與所述的連桿相連，所述的主軸的輸入端通過所述的脹緊套與所述的絞盤相連，使所述的絞盤帶動(dòng)連桿與所述的主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的絞盤的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑大于與所述的螺紋軸的半徑；所述的絞盤上設(shè)有所述的鋼絲繩固定件，所述鋼絲繩的兩端通過所述的鋼絲繩固定件固定；所述的萬向球固定在所述的連桿的遠(yuǎn)端底部，并在所述的工作平臺(tái)提供的工作平面上滾動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述的手柄組件安裝在所述的連桿的遠(yuǎn)端，所述的手柄組件由手柄、支撐板及軟墊組成；所述的手柄和軟墊分別設(shè)置在所述的支撐板的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于：所述的支撐板上多個(gè)設(shè)有穿繩孔，位于所述的支撐板的兩端邊緣處。