本實用新型涉及一種智能四驅(qū)滑板車。

背景技術(shù)：

目前,隨著人們生活水平的不斷提高，健身、休閑、娛樂已成為人們生活的必須部分，多種形式的健身娛樂器材不斷涌出，其中滑板車當(dāng)屬熱門產(chǎn)品之一，健身娛樂，具有挑戰(zhàn)性，深受大家喜愛。但是在應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，滑板車可以作為單人交通工具使用。而現(xiàn)有的滑板車只能自己用雙腿控制，而且只能自己施力。

現(xiàn)有的滑板車只能自己施力運(yùn)行，時間長的時候容易產(chǎn)生疲勞，不能作為交通工具使用?，F(xiàn)有的滑板車只能由使用者自己用雙腳控制，不具備遙控功能,智能化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種智能四驅(qū)滑板車。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：一種智能四驅(qū)滑板車，包括踏板，以及設(shè)置在踏板上的支架；其中，所述踏板上設(shè)置有雙前輪和雙后輪，所述踏板內(nèi)部設(shè)置主控制器和電池，所述雙前輪和雙后輪均設(shè)置帶霍爾感應(yīng)器的無刷輪轂電機(jī)，每個所述無刷輪轂電機(jī)的控制端均連接到所述主控制器；所述主控制器分別與外設(shè)的遙控器以及手機(jī)APP連接；所述遙控器和手機(jī)APP均通過藍(lán)牙模塊向所述主控制器發(fā)出相應(yīng)的控制信號，以控制所述無刷輪轂電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速以及停止。

進(jìn)一步的，所述主控制器中的AD采樣電路將實時采集電池電壓信號，并通過藍(lán)牙傳輸給所述遙控器；當(dāng)采集到的電池電壓信號到達(dá)到預(yù)定最低值時，所述遙控器上的LED報警燈將進(jìn)行閃爍警報。

進(jìn)一步的，所述主控制器中的AD采樣電路將實時采集電池電壓信號，并通過藍(lán)牙傳輸給所述遙控器；并由所述遙控器上的多個LED指示燈進(jìn)行電量顯示。

進(jìn)一步的，所述主控制器實時接收所述無刷輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號通過藍(lán)牙傳輸給所述手機(jī)APP，以顯示滑板車的車速。

進(jìn)一步的，所述主控制器中的AD采樣電路將實時采集電池電壓信號，并通過藍(lán)牙傳輸給所述手機(jī)APP，以進(jìn)行電量顯示。

進(jìn)一步的，所述主控制器通過內(nèi)置的GPRS和GPS芯片實時將地理位置通過藍(lán)牙傳輸給所述手機(jī)APP，以進(jìn)行GPRS定位顯示。

進(jìn)一步的，所述主控制器中的CPU將FLASH存儲器中的電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)發(fā)送給手機(jī)APP，手機(jī)APP中的程序會進(jìn)行迭加計算，并顯示行駛里程數(shù)。

本實用新型的有益效果：本實用新型的滑板車智能化程度高，可分別通過遙控器和手機(jī)APP控制帶霍爾感應(yīng)器的無刷輪轂電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速以及停止；這樣就可通過主控制器即可同時控制不同數(shù)量的電機(jī)，控制方式靈活多變，可適用于不同形態(tài)的電動滑板或者電動代步工具。

附圖說明

圖1本實用新型的整體功能示意圖。

具體實施方式

圖1所示，公開了一種智能四驅(qū)滑板車，包括踏板1，踏板1上設(shè)置有雙前輪11和雙后輪12，踏板1內(nèi)部設(shè)置主控制器13和電池15，雙前輪11和雙后輪12均設(shè)置帶霍爾感應(yīng)器的無刷輪轂電機(jī)121，每個無刷輪轂電機(jī)121的控制端均連接主控制器13；主控制器13分別與外設(shè)的遙控器2以及手機(jī)APP 3連接；遙控器2和手機(jī)APP 3均通過藍(lán)牙模塊向主控制器13發(fā)出相應(yīng)的控制信號，以控制無刷輪轂電機(jī)121正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速以及停止。

進(jìn)一步的方案中，主控制器13中的AD采樣電路將實時采集電池電壓信號，并通過藍(lán)牙傳輸給遙控器2；當(dāng)采集到的電池電壓信號到達(dá)到預(yù)定最低值時，遙控器2上的LED報警燈將進(jìn)行閃爍警報。

進(jìn)一步的方案中，主控制器13中的AD采樣電路將實時采集電池電壓信號，并通過藍(lán)牙傳輸給遙控器2；并由遙控器2上的多個LED指示燈進(jìn)行電量顯示。

進(jìn)一步的方案中，主控制器13實時接收所述無刷輪轂電機(jī)121的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號通過藍(lán)牙傳輸給手機(jī)APP，以顯示滑板車的車速。

進(jìn)一步的方案中，主控制器13中的AD采樣電路將實時采集電池電壓信號，并通過藍(lán)牙傳輸給手機(jī)APP，以進(jìn)行電量顯示。

進(jìn)一步的方案中，主控制器13通過內(nèi)置的GPRS和GPS芯片實時將地理位置通過藍(lán)牙傳輸給所述手機(jī)APP，以進(jìn)行GPRS定位顯示。

手機(jī)APP中還增加了一個總行駛里程數(shù)記錄。工作時，主控制器中的CPU將FLASH存儲器中的電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)發(fā)送給手機(jī)APP，手機(jī)APP中的程序會進(jìn)行迭加計算，并顯示行駛里程數(shù)。這樣就可以友情提示用戶及時保養(yǎng)或者更換零件。

綜上所述，本實用新型中由于設(shè)置了手機(jī)APP，這樣就可以通過智能手機(jī)解讀和操控電動滑板/電動代步工具的行駛里程、時速、已消耗卡路里、剩余電量，并且通過GPRS和GPS芯片可實現(xiàn)定位防盜功能；并且還可以通過手機(jī)藍(lán)牙功能，可以讓電動滑板/電動代步工具中的播放器播放音樂。另外，本實用新型還可以設(shè)置對外充電功能，用戶通過電動滑板/電動代步工具中的USB接口連接到手機(jī)接口，給手機(jī)可以充電，可以當(dāng)充電寶使用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。