本實(shí)用新型涉及體育運(yùn)動(dòng)器材領(lǐng)域，特別涉及一種能夠自動(dòng)復(fù)位的跳高架。

背景技術(shù)：

在跳高體育項(xiàng)目的日常教學(xué)及訓(xùn)練過(guò)程中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)員觸及跳高桿之后，橫桿滑落，需要人工手動(dòng)撿起，重新手動(dòng)復(fù)位，才能進(jìn)行下一跳。因此采用這種傳統(tǒng)跳高架進(jìn)行跳高訓(xùn)練，效率較低，而且需要額外人力配合。

在現(xiàn)有技術(shù)中，已有部分方案帶有自動(dòng)復(fù)位功能，但是存在著一些不足。如公布號(hào)為CN103706073A的磁力式自動(dòng)復(fù)位跳高架、公布號(hào)為CN104353214A的單柱重力式自動(dòng)復(fù)位跳高架以及公布號(hào)為CN105214276A的一種不倒翁式跳高訓(xùn)練測(cè)高架，這些方案設(shè)計(jì)巧妙，能夠一定程度的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位功能，但是由于橫桿被運(yùn)動(dòng)員撞擊的時(shí)候，橫桿分別收到磁力、彈力及擺力的阻礙，只有運(yùn)動(dòng)員碰過(guò)桿時(shí)撞擊力足夠大，以至于能夠克服上述阻力的時(shí)候，橫桿狀態(tài)才會(huì)變化，從而判定為失??；碰桿了但撞擊力小于上述阻力，則會(huì)判定為成功。這與實(shí)際比賽中的情況差異很大，比賽中橫桿是自然放置于水平的桿托上，運(yùn)動(dòng)員碰到橫桿是很容易滑落的。如此一來(lái)，上述專(zhuān)利方案中的跳高架并不能夠足夠真實(shí)的反映跳高成績(jī)，影響日常教學(xué)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是，針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能夠自動(dòng)復(fù)位的跳高架，能夠和比賽所用跳高架的橫桿放置方式一樣，又能自動(dòng)復(fù)位，既能高效訓(xùn)練，又能使得成績(jī)精準(zhǔn)可靠。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種能夠自動(dòng)復(fù)位的跳高架，包括底座、立柱、橫支架和橫桿，所述立柱底部設(shè)有底座，其上端部設(shè)有水平設(shè)置的橫支架；所述橫桿的端部對(duì)應(yīng)放置在兩立柱的橫支架上；所述立柱上設(shè)有電動(dòng)卷線裝置，所述電動(dòng)卷線裝置通過(guò)軟繩與放置在橫支架上的橫桿端部連接，所述電動(dòng)卷線裝置與用于控制其工作的控制單元連接；所述橫支架與立柱鉸接連接，且橫支架與立柱之間設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠使橫支架相對(duì)立柱向下翻折或向上復(fù)位；所述橫支架用于放置橫桿的端面上設(shè)有與所述控制單元連接的壓力傳感器，所述控制單元根據(jù)壓力傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)控制電動(dòng)卷線裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

本技術(shù)方案中軟繩連接電動(dòng)卷線裝置與橫桿，在橫桿脫離橫支架時(shí)，能夠通過(guò)電動(dòng)卷線裝置收緊軟繩使得橫桿重新拉回橫支架上，實(shí)現(xiàn)基本的復(fù)位功能。其中，在橫支架上設(shè)置的壓力傳感器能夠感應(yīng)橫支架上端面收到的壓力狀態(tài)，從而由控制單元判斷橫桿是否處于橫支架之上，進(jìn)而控制電動(dòng)卷線裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)行；若橫桿在橫支架上，則電動(dòng)卷線裝置可調(diào)節(jié)軟繩處于松弛狀態(tài)，以便橫桿規(guī)范的自然放置狀態(tài)，為運(yùn)動(dòng)員跳高做好準(zhǔn)備；若橫桿不在橫支架上，即需要橫桿復(fù)位，這時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以向下翻折，以便橫桿在電動(dòng)卷線裝置收緊后可以自然上升到橫支架的高度位置，避免橫支架成為其上升的阻礙；這時(shí)橫支架復(fù)位；即能夠使橫桿復(fù)位到橫支架上方。這里橫桿復(fù)位過(guò)程可自動(dòng)進(jìn)行，減少人工調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，增加了工作效率；其中，橫桿復(fù)位后可以處于規(guī)范的自然放置狀態(tài)，不存在其他外力的阻礙；這使得跳高架不存在外力阻礙，其能夠真實(shí)的反映跳高成績(jī)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和執(zhí)行控制模塊，所述電磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置在橫支架底部和立柱上且正負(fù)極相對(duì)設(shè)置；所述橫支架底部和立柱之間設(shè)有復(fù)位彈簧；所述執(zhí)行控制模塊安裝在立柱上并與電磁鐵連接，并通過(guò)Zibee芯片和控制單元連接。電磁鐵能夠通過(guò)其繞線的電流方向確定其正極和負(fù)極，而且只能在通電狀態(tài)才能顯示其極性，這樣能夠通過(guò)執(zhí)行控制模塊使得橫支架底部和立柱之間安裝的電磁鐵極性相對(duì)，在工作時(shí)磁性相吸從而使得橫支架克服復(fù)位彈簧彈力相對(duì)立柱向下翻折并保持該狀態(tài)；在電磁鐵斷電后，磁性消失，橫支架在復(fù)位彈簧的作用恢復(fù)到原來(lái)正常狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在立柱上，其輸出端與橫支架連接；所述調(diào)節(jié)電機(jī)與控制單元連接。這里作為上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)并列技術(shù)方案，橫支架的運(yùn)動(dòng)采用電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)完成，調(diào)節(jié)更為簡(jiǎn)單；這里電機(jī)可以使用伺服電機(jī)，以保證以復(fù)位后處于水平狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述控制單元為移動(dòng)式控制終端或內(nèi)置在底座內(nèi)的控制主板?？刂茊卧梢允腔趩纹瑱C(jī)、FPGA或DSP的控制終端，可以根據(jù)需要安裝在跳高架的內(nèi)部或外部，也可以由裁判員進(jìn)行手持，以便在應(yīng)急狀態(tài)下進(jìn)行手持操控，增加了使用的安全性和可操作性。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)卷線裝置包括電機(jī)和定滑輪，所述電機(jī)設(shè)置立柱下部，并通過(guò)軟繩連接橫桿端部；所述定滑輪相對(duì)安裝在橫支架后側(cè)的立柱上，且軟繩繞過(guò)定滑輪與橫桿水平連接。為了使得橫桿處于規(guī)范的自然放置狀態(tài)，軟繩與橫桿連接一端也處于水平放置，這樣使軟繩避免存在對(duì)橫桿的作用力，

進(jìn)一步地，所述控制單元中設(shè)有拾音模塊，控制單元能夠根據(jù)拾音模塊采集到的語(yǔ)音信息控制電動(dòng)卷線裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。控制單元中存儲(chǔ)有跳高比賽中的口令信號(hào)，并能夠在拾音模塊采集到的語(yǔ)音信息對(duì)比篩選出與之匹配的信號(hào)，控制單元能夠根據(jù)這些信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)電動(dòng)卷線裝置或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)完成既定的操作動(dòng)作，也可以預(yù)先設(shè)定對(duì)應(yīng)的操作動(dòng)作；這樣在使用時(shí)，本實(shí)用新型能夠在裁判員喊出口令后完成準(zhǔn)備或復(fù)位動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化控制。

進(jìn)一步地，所述橫支架的上端面設(shè)有垂直向上的擋板，所述軟繩穿過(guò)設(shè)置在擋板上的通孔與橫桿水平連接，擋板與橫桿同側(cè)的端面上設(shè)有連接控制單元的壓力傳感器。橫支架向下翻折后，通過(guò)擋板上的通孔，軟繩能夠準(zhǔn)確將橫桿拉扯到橫支架上，而且擋板能夠起到阻礙橫桿繼續(xù)移動(dòng)的作用；同時(shí)通過(guò)擋板上的壓力傳感器可以知道橫桿已經(jīng)到位，從而控制電動(dòng)卷線裝置停止動(dòng)作。

一種自動(dòng)復(fù)位的跳高架的控制方法，包括如下步驟：

1)初始化，所述控制單元根據(jù)壓力傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷橫桿是否位于所述橫支架上，若否進(jìn)入步驟2)，若是進(jìn)入步驟3)；

2)調(diào)整，所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使橫支架相對(duì)立柱向下翻折；并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)卷線裝置收緊軟繩，直至軟繩將橫桿拉升到橫支架位置；橫支架復(fù)位，并返回步驟1)；

3)準(zhǔn)備，所述控制單元控制電動(dòng)卷線裝置運(yùn)行，并將軟繩處于釋放松弛狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述控制單元上安裝有拾音模塊，控制單元根據(jù)拾音模塊采集跳高架周?chē)恼Z(yǔ)音信息，并篩選出跳高裁判員的口令信號(hào)，從而進(jìn)入步驟1)。

進(jìn)一步地，所述步驟3)中所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)卷線裝置運(yùn)行，將軟繩釋放10m及以上的松弛狀態(tài)。

本控制方法能夠結(jié)合跳高架實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化，初始化過(guò)程檢查是否跳高架是否處于是否準(zhǔn)備妥當(dāng)，調(diào)整過(guò)程能夠?qū)M支架快速?gòu)?fù)位，準(zhǔn)備過(guò)程使得橫桿處于規(guī)范的自然放置狀態(tài)，以便運(yùn)動(dòng)員進(jìn)入跳高階段。這里軟繩釋放10m以上的松弛狀態(tài)可以使碰桿后，橫桿有充足的移動(dòng)范圍，防止橫桿被軟繩拉扯進(jìn)而造成對(duì)運(yùn)動(dòng)員的扯絆，造成不必要的意外發(fā)生。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.本實(shí)用新型采用的跳高架帶有自動(dòng)復(fù)位功能，在跳高運(yùn)動(dòng)員碰桿落地之后，橫桿能夠自動(dòng)恢復(fù)至標(biāo)準(zhǔn)位置，省去了人工撿起橫桿并手動(dòng)復(fù)位的麻煩，極大提高了跳高訓(xùn)練或者比賽的效率。

2.本實(shí)用新型采用的自動(dòng)復(fù)位方式為軟繩牽引橫桿復(fù)位，起跳前，軟繩為釋放松弛狀態(tài)，軟繩給橫桿帶來(lái)的阻力較小，克服了其他專(zhuān)利中磁力、彈力等復(fù)位方式給橫桿帶來(lái)較大阻力而影響碰桿滑落的不足。

3.本實(shí)用新型的軟繩經(jīng)過(guò)定滑輪將電機(jī)和橫桿連接起來(lái)，在運(yùn)動(dòng)員將橫桿碰跌落時(shí)，松弛的軟繩經(jīng)過(guò)定滑輪滑動(dòng)，橫桿上的阻力很小，不至于將運(yùn)動(dòng)員絆倒而受傷，比其他專(zhuān)利中磁力、彈力等復(fù)位方式的跳高架更加安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施流程圖。

附圖中，1-底座、2-控制主板、3-軟繩、4-電機(jī)、5-立柱、6-定滑輪、7-橫桿、8-執(zhí)行控制模塊、9-橫支架、10-電磁鐵、11-復(fù)位彈簧。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型的具體實(shí)施進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種能夠自動(dòng)復(fù)位的跳高架，包括底座1、立柱5、橫支架9和橫桿7，立柱5底部設(shè)有底座1，其上端部設(shè)有水平設(shè)置的橫支架9；橫桿7的端部對(duì)應(yīng)放置在兩立柱5的橫支架9上，共同構(gòu)成一個(gè)完整的跳高架。立柱5上設(shè)有電動(dòng)卷線裝置，電動(dòng)卷線裝置包括電機(jī)4和定滑輪6，電機(jī)4設(shè)置立柱5下部，并通過(guò)軟繩3連接橫桿7端部；定滑輪6相對(duì)安裝在橫支架9后側(cè)的立柱5上，且軟繩3繞過(guò)定滑輪6與橫桿7水平連接。電機(jī)4上設(shè)有用于軟繩3盤(pán)繞的繞繩盤(pán)，電機(jī)4采用伺服步進(jìn)電機(jī)，能夠經(jīng)?？刂栖浝K3盤(pán)繞的長(zhǎng)度或?qū)浝K3松弛的長(zhǎng)度。所述電機(jī)4與用于控制其工作的控制單元連接；控制單元為內(nèi)置在底座1內(nèi)的控制主板2。其中，橫支架9與立柱5鉸接連接，且橫支架9與立柱5之間設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠使橫支架9相對(duì)立柱5向下翻折或向上復(fù)位。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵10和執(zhí)行控制模塊8，電磁鐵10對(duì)應(yīng)設(shè)置在橫支架9底部和立柱5上且正負(fù)極相對(duì)設(shè)置；橫支架9底部和立柱5之間設(shè)有復(fù)位彈簧11；執(zhí)行控制模塊8安裝在立柱5上并與電磁鐵10連接，并通過(guò)Zibee芯片和控制單元連接。橫支架9用于放置橫桿7的端面上設(shè)有與所述控制單元連接的壓力傳感器，控制單元根據(jù)壓力傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)控制電動(dòng)卷線裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

這里電動(dòng)卷線裝置能夠控制軟繩3收緊或松弛的長(zhǎng)度，能夠保證橫桿7在掉落后能夠準(zhǔn)確恢復(fù)到原來(lái)高度。若橫桿7脫離橫支架9，控制主板2能夠通過(guò)壓力傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)確定橫桿7是否掉落橫支架9，進(jìn)而控制電動(dòng)卷線裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。這時(shí)，控制主板2通過(guò)執(zhí)行控制模塊8使得橫支架9底部和立柱5之間安裝的電磁鐵10通電并且極性相對(duì)，電磁鐵10磁性相吸從而使得橫支架9克服復(fù)位彈簧11彈力相對(duì)立柱5向下翻折并保持該狀態(tài)。橫桿7在電機(jī)4收緊軟繩3后可以自然上升到與橫支架9平齊的高度位置，避免橫支架9成為其上升的阻礙；然后，在橫支架9復(fù)位彈簧11的作用恢復(fù)到原來(lái)正常狀態(tài)，橫桿7處于水平的橫支架9上。這里橫桿7上升高度可以由電動(dòng)卷線裝置中的步進(jìn)電機(jī)控制；在上升到高端后，控制主板2控制電機(jī)4停止。應(yīng)清楚的是，兩立柱5直接可以獨(dú)立工作，也可以由單一控制主板2連接控制。

若橫桿7在橫支架9上，則電機(jī)4可調(diào)節(jié)軟繩3處于松弛狀態(tài)，以便橫桿7規(guī)范的自然放置狀態(tài)，為運(yùn)動(dòng)員跳高做好準(zhǔn)備。這里橫桿7復(fù)位過(guò)程可自動(dòng)進(jìn)行，減少人工調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，增加了工作效率；其中，橫桿7復(fù)位后可以處于規(guī)范的自然放置狀態(tài)，不存在其他外力的阻礙；這使得跳高架不存在外力阻礙，其能夠真實(shí)的反映跳高成績(jī)。

采用本方案的跳高架帶有自動(dòng)復(fù)位功能，在跳高運(yùn)動(dòng)員碰桿落地之后，橫桿7能夠自動(dòng)恢復(fù)至標(biāo)準(zhǔn)位置，省去了人工撿起橫桿7并手動(dòng)復(fù)位的麻煩，極大提高了跳高訓(xùn)練或者比賽的效率。本方案自動(dòng)復(fù)位方式為軟繩3牽引橫桿7復(fù)位，起跳前，軟繩3為釋放松弛狀態(tài)，軟繩3給橫桿7帶來(lái)的阻力較小，克服了其他專(zhuān)利中磁力、彈力等復(fù)位方式給橫桿7帶來(lái)較大阻力而影響碰桿滑落的不足。其中，軟繩3經(jīng)過(guò)定滑輪6將電機(jī)4和橫桿7連接起來(lái)，在運(yùn)動(dòng)員將橫桿7碰跌落時(shí)，松弛的軟繩3經(jīng)過(guò)定滑輪6滑動(dòng)，橫桿7上的阻力很小，不至于將運(yùn)動(dòng)員絆倒而受傷，比其他專(zhuān)利中磁力、彈力等復(fù)位方式的跳高架更加安全。

作為對(duì)上述方案的優(yōu)化，控制單元為移動(dòng)式控制終端?？刂茊卧梢允腔趩纹瑱C(jī)、FPGA或DSP的控制終端，可以根據(jù)需要安裝在跳高架的內(nèi)部或外部，也可以由裁判員進(jìn)行手持，以便在應(yīng)急狀態(tài)下進(jìn)行手持操控，增加了使用的安全性和可操作性。

作為對(duì)上述方案的優(yōu)化，控制主板2內(nèi)設(shè)有拾音模塊，控制主板2能夠根據(jù)拾音模塊采集到的語(yǔ)音信息控制電動(dòng)卷線裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。控制主板2中存儲(chǔ)有跳高比賽中的口令信號(hào)，并能夠在拾音模塊采集到的語(yǔ)音信息對(duì)比篩選出與之匹配的信號(hào)，控制單元能夠根據(jù)這些信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)電動(dòng)卷線裝置或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)完成既定的操作動(dòng)作，也可以預(yù)先設(shè)定對(duì)應(yīng)的操作動(dòng)作；這樣在使用時(shí)，本實(shí)用新型能夠在裁判員喊出口令后完成準(zhǔn)備或復(fù)位動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化控制。

如圖2所示，這里公開(kāi)一種基于上述方案的控制方法，其包括以下步驟：

一種自動(dòng)復(fù)位的跳高架的控制方法，包括如下步驟：

1)初始化，控制主板2上的拾音模塊循環(huán)采集跳高架周?chē)恼Z(yǔ)音信息，并分析確定語(yǔ)音信息中是否存在與控制主板2中預(yù)先存儲(chǔ)的口令信號(hào)匹配的信號(hào)；如識(shí)別出“預(yù)備”口令；沒(méi)有識(shí)別出進(jìn)行上述過(guò)程；如識(shí)別出，則控制主板2根據(jù)壓力傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷橫桿7是否位于所述橫支架9上，控制主板2對(duì)接收到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，若監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)小于給定閥值，則說(shuō)明橫支架9上面沒(méi)有放置橫桿7，需要進(jìn)行橫桿7復(fù)位；反之，若監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)不小于給定閥值，則說(shuō)明橫支架9上面放置有橫桿7。若橫桿7不在橫支架9上，進(jìn)入步驟2)；若橫桿7在橫支架9上，進(jìn)入步驟3)。

2)調(diào)整，控制主板2等待5秒鐘之后向執(zhí)行控制模塊8發(fā)送電磁鐵10開(kāi)啟指令，執(zhí)行控制模塊8接收到指令后，控制電磁鐵10上電，所述電磁鐵10受電磁力影響異性相吸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，克服復(fù)位彈簧11的彈力帶動(dòng)橫支架9向下翻折；然后控制主板2控制電機(jī)4正轉(zhuǎn)，軟繩3被電機(jī)4卷起，軟繩3通過(guò)定滑輪6將跌落的橫桿7拉起復(fù)位；最后控制主板2向執(zhí)行控制模塊8發(fā)送電磁鐵10關(guān)閉指令，執(zhí)行控制模塊8接收到指令后，控制電磁鐵10斷電，所述橫支架9受復(fù)位彈簧11的彈力影響逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至原水平位置。控制主板2從新根據(jù)壓力傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷橫桿7是否位于所述橫支架9上。

3)準(zhǔn)備，控制主板2控制電機(jī)4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將軟繩3釋放約10米長(zhǎng)度，使其處于松弛狀態(tài)。

教練人員示意運(yùn)動(dòng)員起跳后，若橫桿7沒(méi)有滑落，說(shuō)明該運(yùn)動(dòng)員跳過(guò)橫桿7所示高度，可以繼續(xù)準(zhǔn)備下一跳。若橫桿7滑落，說(shuō)明運(yùn)動(dòng)員未跳過(guò)橫桿7所示高度，需要進(jìn)入步驟控制橫桿7自動(dòng)復(fù)位。

本控制方法能夠結(jié)合跳高架實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化，初始化過(guò)程檢查是否跳高架是否處于是否準(zhǔn)備妥當(dāng)，調(diào)整過(guò)程能夠?qū)M支架9快速?gòu)?fù)位，準(zhǔn)備過(guò)程使得橫桿7處于規(guī)范的自然放置狀態(tài)，以便運(yùn)動(dòng)員進(jìn)入跳高階段。這里軟繩3釋放10m以上的松弛狀態(tài)可以使碰桿后，橫桿7有充足的移動(dòng)范圍，防止橫桿7被軟繩3拉扯進(jìn)而造成對(duì)運(yùn)動(dòng)員的扯絆，造成不必要的意外發(fā)生。

作為對(duì)上述方案的一個(gè)補(bǔ)充選擇，跳高架包括底座1、立柱5、橫支架9和橫桿7，立柱5底部設(shè)有底座1，其上端部設(shè)有水平設(shè)置的橫支架9；橫桿7的端部對(duì)應(yīng)放置在兩立柱5的橫支架9上，共同構(gòu)成一個(gè)完整的跳高架。立柱5上設(shè)有電動(dòng)卷線裝置，電動(dòng)卷線裝置包括電機(jī)4和定滑輪6，電機(jī)4設(shè)置立柱5下部，并通過(guò)軟繩3連接橫桿7端部；定滑輪6相對(duì)安裝在橫支架9后側(cè)的立柱5上，且軟繩3繞過(guò)定滑輪6與橫桿7水平連接。電機(jī)4上設(shè)有用于軟繩3盤(pán)繞的繞繩盤(pán)，其能夠經(jīng)常控制軟繩3盤(pán)繞的長(zhǎng)度或?qū)浝K3松弛的長(zhǎng)度。所述電機(jī)4與用于控制其工作的控制單元連接；控制單元為移動(dòng)式控制終端，具體是手持式終端控制器；手持式終端控制器與相應(yīng)的功能部件通過(guò)有線通訊傳輸數(shù)據(jù)。其中，橫支架9與立柱5鉸接連接，且橫支架9與立柱5之間設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠使橫支架9相對(duì)立柱5向下翻折或向上復(fù)位。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也包括調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在立柱5上，其輸出端與橫支架9連接；所述調(diào)節(jié)電機(jī)與控制單元連接。橫支架9的上端面設(shè)有垂直向上的擋板，軟繩3穿過(guò)設(shè)置在擋板上的通孔與橫桿7水平連接，擋板與橫桿7同側(cè)的端面上設(shè)有連接控制單元的壓力傳感器。同樣的，橫支架9用于放置橫桿7的端面上也設(shè)有與所述控制單元連接的壓力傳感器?？刂茊卧鶕?jù)壓力傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)控制電動(dòng)卷線裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

本方案中增加了對(duì)跳高架的可控性，其中采用手持式終端控制器能夠方便裁判員進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，以應(yīng)對(duì)不同情況。增加了跳高架的自動(dòng)復(fù)位功能可靠性和安全性，這里通過(guò)在橫支架9上的擋板可以使橫桿7準(zhǔn)確復(fù)位，避免了兩個(gè)立桿之間電動(dòng)卷線裝置工作不協(xié)調(diào)，橫桿7拉升高度不一致的問(wèn)題；這里擋板上的通孔還可以起到引導(dǎo)的作用，將橫桿7端部準(zhǔn)確拉回橫支架9及保證橫桿7復(fù)位后不出現(xiàn)斜放的情況。同時(shí)，擋板上的壓力傳感器可以協(xié)助控制單元判斷橫桿7是否被拉升到準(zhǔn)確高度位置，從而控制電動(dòng)卷線裝置停止工作，防止橫桿7被過(guò)渡拉扯導(dǎo)致彎曲。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)更方便。

基于上述技術(shù)方案的控制方法，其步驟為：

1)初始化，控制單元根據(jù)橫支架9上的壓力傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷橫桿7是否位于所述橫支架9上，控制單元對(duì)接收到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，若監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)小于給定閥值，則說(shuō)明橫支架9上面沒(méi)有放置橫桿7，需要進(jìn)行橫桿7復(fù)位；反之，若監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)不小于給定閥值，則說(shuō)明橫支架9上面放置有橫桿7。若橫桿7不在橫支架9上，進(jìn)入步驟2)；若橫桿7在橫支架9上，進(jìn)入步驟3)。

2)調(diào)整，控制單元等待5秒鐘之后向調(diào)節(jié)電機(jī)發(fā)送指令，調(diào)節(jié)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)橫支架9向下翻折，然后控制單元控制電機(jī)4正轉(zhuǎn)，軟繩3被電機(jī)4卷起，軟繩3通過(guò)定滑輪6將跌落的橫桿7拉起復(fù)位，控制單元根據(jù)擋板上的壓力傳感器判斷橫桿7已經(jīng)到位，如到位停止電機(jī)4。橫支架9由調(diào)節(jié)電機(jī)4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至原水平位置，并返回步驟1)。

3)準(zhǔn)備，控制單元控制電機(jī)4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將軟繩3釋放約10米長(zhǎng)度，使其處于松弛狀態(tài)。

教練人員示意運(yùn)動(dòng)員起跳后，若橫桿7沒(méi)有滑落，說(shuō)明該運(yùn)動(dòng)員跳過(guò)橫桿7所示高度，可以繼續(xù)準(zhǔn)備下一跳。若橫桿7滑落，說(shuō)明運(yùn)動(dòng)員未跳過(guò)橫桿7所示高度，需要進(jìn)入步驟控制橫桿7自動(dòng)復(fù)位。這里裁判員可以設(shè)置不同步驟間的時(shí)間間隔，以便適應(yīng)比賽需要；同時(shí)裁判員也可以在應(yīng)急狀態(tài)下進(jìn)行手持操控，以便進(jìn)行橫桿7的更換或者橫桿7位置高度的調(diào)節(jié)，增加了使用的安全性和可操作性。

上述說(shuō)明是針對(duì)本實(shí)用新型較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，但實(shí)施例并非用以限定本實(shí)用新型的專(zhuān)利申請(qǐng)范圍，凡本實(shí)用新型所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所涵蓋專(zhuān)利范圍。