本發(fā)明涉及機(jī)器設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前許多對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人可以模擬實(shí)際戰(zhàn)斗情景，可用于戰(zhàn)斗演練或趣味游戲。傳統(tǒng)的對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人包括車身和驅(qū)動(dòng)車身行走的滾輪，以及固定于車身上的炮塔。傳統(tǒng)的對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人射擊方式是在炮塔內(nèi)設(shè)置紅外線發(fā)射器，利用紅外線發(fā)射器發(fā)射紅外線，從而模擬對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人的發(fā)射炮彈，利用紅外線具有穿透性強(qiáng)易接收的優(yōu)點(diǎn)，在車身設(shè)置紅外線傳感器接收紅外線，進(jìn)而紅外線傳感器可以接收到其他對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人發(fā)射紅外線，模擬對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人受到炮彈攻擊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)模擬對(duì)戰(zhàn)，然而傳統(tǒng)的對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人采用此種射擊方式不能觀察到紅外線，模擬直觀性不強(qiáng)，而且由于紅外線穿透性強(qiáng)，可以穿過(guò)障礙物進(jìn)行射擊，因而模擬真實(shí)性不佳，故傳統(tǒng)的對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人存在模擬性能不佳的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種提高模擬對(duì)戰(zhàn)性能的對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人，其中，所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人包括本體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、發(fā)射機(jī)構(gòu)、反饋機(jī)構(gòu)和控制組件，所述本體包括機(jī)身和設(shè)置于機(jī)身的滾輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)身并驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述機(jī)身行走，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接所述控制組件，所述控制組件控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，所述發(fā)射機(jī)構(gòu)包括發(fā)射器，所述發(fā)射器固定于所述機(jī)身頂端，并電連接所述控制組件，通過(guò)所述控制組件控制所述發(fā)射器發(fā)射可見(jiàn)光束，所述反饋機(jī)構(gòu)包括可見(jiàn)光傳感器，所述可見(jiàn)光傳感器固定于所述機(jī)身上，并電連接所述控制組件，通過(guò)所述控制組件控制所述可見(jiàn)光傳感器接收可見(jiàn)光束。

其中，所述機(jī)身包括設(shè)置于底端的底盤，所述底盤包括相對(duì)設(shè)置的前端和后端，所述滾輪包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述前端的萬(wàn)向滾輪和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述后端的單向滾輪，所述單向滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向平行于所述底盤的長(zhǎng)度方向。

其中，所述單向滾輪包括位于所述機(jī)身兩側(cè)的第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向和所述第二滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向同向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪和所述第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述機(jī)身包括相對(duì)所述底板設(shè)置的機(jī)罩，所述機(jī)罩蓋合于所述底盤上，所述控制組件和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定于所述機(jī)罩內(nèi)，所述機(jī)罩呈楔形，所述機(jī)罩的小端對(duì)應(yīng)于所述底盤的前端，所述機(jī)罩的大端對(duì)應(yīng)于所述底盤的后端。

其中，所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人還包括炮塔，所述炮塔包括炮身和炮筒，所述炮身可拆卸連接于所述機(jī)罩的大端，所述炮筒固定于所述炮身，所述發(fā)射器固定于所述炮筒內(nèi)，所述發(fā)射器的可見(jiàn)光束沿所述炮筒內(nèi)側(cè)射出。

其中，所述機(jī)罩包括對(duì)應(yīng)于所述前端的前蓋和對(duì)應(yīng)于所述后端的后蓋，所述后蓋可拆卸連接于所述前蓋，所述后蓋外側(cè)設(shè)置炮塔平臺(tái)，所述炮身可拆卸連接于所述炮塔平臺(tái)上。

其中，所述炮塔平臺(tái)設(shè)有卡槽，所述炮身設(shè)有卡板，所述卡板卡合于所述卡槽。

其中，所述后端設(shè)有支撐所述炮塔平臺(tái)的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)設(shè)有垂直所述卡槽的滑槽，所述炮身對(duì)應(yīng)所述滑槽設(shè)有定位孔，所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括滑動(dòng)連接于所述滑槽的卡銷和彈性連接于所述卡銷和所述凸臺(tái)的彈性件，所述彈性件用以向所述卡銷提供卡入所述定位孔的回復(fù)力。

其中，所述可見(jiàn)光傳感器包括一感光面，所述感光面平行于所述底盤，所述感光面的朝向背離所述底盤，所述反饋機(jī)構(gòu)包括固定于所述機(jī)身的導(dǎo)光件，所述導(dǎo)光件包括對(duì)應(yīng)所述感光面的反光面，所述反光面呈圓錐形，且軸向垂直所述感光面。

其中，所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人還包括無(wú)線通信組件，所述無(wú)線通信組件電連接所述控制組件，并固定于所述機(jī)身的小端，所述無(wú)線通信組件用于兩個(gè)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人之間相互通信或者所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人與外部器件之間相互通信，所述無(wú)線通信組件將通信信號(hào)向所述控制組件傳遞。

本發(fā)明提供的對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人，通過(guò)在所述機(jī)身頂端安裝發(fā)射器，所述發(fā)射器電連接控制組件，所述控制組件控制所述發(fā)射器發(fā)射可見(jiàn)光束，從而實(shí)現(xiàn)模擬所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人發(fā)射炮彈攻擊，并利用所述反饋機(jī)構(gòu)的可見(jiàn)光傳感器電連接所述控制組件，利用所述控制組件控制所述可見(jiàn)光傳感器接收并識(shí)別可見(jiàn)光束，從而實(shí)現(xiàn)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人模擬受到炮彈攻擊。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人的示意圖；

圖2是圖1的對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人的分解示意圖；

圖3是圖1的對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人的另一示意圖；

圖4是圖1的對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人的剖面示意圖；

圖5是圖4的V部分的放大示意圖；

圖6是圖4的VI部分的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明提供一種對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100。所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100包括本體10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、發(fā)射機(jī)構(gòu)30、反饋機(jī)構(gòu)40和控制組件50。所述本體10包括機(jī)身11和設(shè)置于機(jī)身11的滾輪12。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20固定于所述機(jī)身11并驅(qū)動(dòng)所述滾輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述機(jī)身11行走。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20電連接所述控制組件50，所述控制組件50控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20運(yùn)行。所述發(fā)射機(jī)構(gòu)30包括發(fā)射器31，所述發(fā)射器31固定于所述機(jī)身11頂端，并電連接所述控制組件50，通過(guò)所述控制組件50控制所述發(fā)射器31發(fā)射可見(jiàn)光束。所述反饋機(jī)構(gòu)40包括可見(jiàn)光傳感器41，所述可見(jiàn)光傳感器41固定于所述機(jī)身11上，并電連接所述控制組件50，通過(guò)所述控制組件50控制所述可見(jiàn)光傳感器41接收可見(jiàn)光束。

通過(guò)在所述機(jī)身11頂端安裝發(fā)射器31，所述發(fā)射器31電連接控制組件50，所述控制組件50控制所述發(fā)射器31發(fā)射可見(jiàn)光束，從而實(shí)現(xiàn)模擬所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100發(fā)射炮彈攻擊，并利用所述反饋機(jī)構(gòu)40的可見(jiàn)光傳感器41電連接所述控制組件50，利用所述控制組件50控制所述可見(jiàn)光傳感器41接收并識(shí)別可見(jiàn)光束，從而實(shí)現(xiàn)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100模擬受到炮彈攻擊。

可以理解的是，所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100還包括電池(未圖示)，所述電池為所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、發(fā)射機(jī)構(gòu)30、反饋機(jī)構(gòu)40和控制組件50提供電能。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20可以利用電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)所述滾輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100行走。所述發(fā)射機(jī)構(gòu)30的發(fā)射器31可以是LED光源，所述發(fā)射器31接通所述電池的電流后，發(fā)射人眼可見(jiàn)的光束，從而實(shí)現(xiàn)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100發(fā)射的“炮彈”可見(jiàn)，提高所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100的對(duì)戰(zhàn)直觀性。所述反饋機(jī)構(gòu)40的可見(jiàn)光傳感器41在接收到其他對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100發(fā)射的可見(jiàn)光束時(shí)，可以將可見(jiàn)光束轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而將數(shù)字信號(hào)傳遞至所述控制組件50，所述控制組件50進(jìn)而可以根據(jù)該數(shù)字信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20停止運(yùn)行，以模擬所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100收到“攻擊”而停止運(yùn)行。當(dāng)然在所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100未收到“攻擊”時(shí)，所述控制組件50可以控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100前進(jìn)或后退，或轉(zhuǎn)向。所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100以發(fā)射可見(jiàn)光束的模式模擬發(fā)射炮彈射擊，進(jìn)而提高所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100的模擬性能，增加所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100的趣味性。

進(jìn)一步地，請(qǐng)一并參閱圖2、圖4和圖5，所述機(jī)身11包括設(shè)置于底端的底盤111，所述底盤111包括相對(duì)設(shè)置的前端111a和后端111b，所述滾輪12包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述前端111a的萬(wàn)向滾輪121和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述后端111b的單向滾輪122，所述單向滾輪122的轉(zhuǎn)動(dòng)方向平行于所述底盤111的長(zhǎng)度方向。

本實(shí)施方式中，所述底盤111為矩形板件。具體的，所述前端111a的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有一個(gè)球形凹槽112，所述球形凹槽112的底端貫穿所述前端111a的外側(cè)面。所述萬(wàn)向滾輪121為塑料滾珠，所述萬(wàn)向滾輪121容納于所述球形凹槽112內(nèi)，并部分露出于所述前端111a的外側(cè)面，以實(shí)現(xiàn)所述萬(wàn)向滾輪121滾動(dòng)于地面上。所述前端111a的內(nèi)側(cè)面螺釘連接有蓋住所述球形凹槽112的蓋板112a，從而所述萬(wàn)向滾輪121轉(zhuǎn)動(dòng)于所述底盤111的前端111a。所述后端111b設(shè)置兩個(gè)軸承113，兩個(gè)所述軸承113分別靠近所述底盤111的兩側(cè)，所述滾輪12包括兩個(gè)所述單向滾輪122，兩個(gè)所述單向滾輪122的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述軸承113，同時(shí)所述后端111b在所述軸承113的一側(cè)設(shè)置通孔114，所述單向滾輪122部分露出于所述通孔114，從而實(shí)現(xiàn)所述單向滾輪122滾動(dòng)于地面。利用所述萬(wàn)向滾輪121設(shè)置于所述底盤111的前端111a，使得所述機(jī)身11行走方向不受限制，所述單向滾輪122設(shè)置于所述底盤111的后端，使得所述機(jī)身11受到的驅(qū)動(dòng)力較大，方便所述機(jī)身11行走。在其他實(shí)施方式中，所述底板111還可以呈錐形。所述滾輪12也可以包括兩個(gè)萬(wàn)向滾輪和兩個(gè)單向滾輪。

進(jìn)一步地，所述單向滾輪122包括位于所述機(jī)身11兩側(cè)的第一滾輪122a和第二滾輪122b，所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向和所述第二滾輪122b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向同向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括第一電機(jī)21和第二電機(jī)22，所述第一電機(jī)21和所述第二電機(jī)22分別驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪122a和所述第二滾輪122b轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施方式中，所述后端111b的內(nèi)側(cè)面設(shè)置容槽115，所述容槽115的開(kāi)口背離所述底盤111的外側(cè)面，所述容槽115內(nèi)設(shè)有電機(jī)支架116。所述第一電機(jī)21和所述第二電極22均固定于所述電機(jī)支架116上。兩個(gè)所述軸承113分別設(shè)置于所述容槽115相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁上，所述第一電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和所述第二電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述軸承113。兩個(gè)所述通孔114分別設(shè)置于所述容槽115的兩側(cè)，從而使得所述第一電機(jī)21驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪122a轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二電機(jī)22驅(qū)動(dòng)所述第二電機(jī)122b轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一電機(jī)21和所述第二電機(jī)22均可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。當(dāng)所述第一電機(jī)21和所述第二電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同時(shí)，從而驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和所述第二滾輪122b轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，進(jìn)而帶動(dòng)所述機(jī)身11前進(jìn)或后退，以實(shí)現(xiàn)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100直線行駛；當(dāng)所述第一電機(jī)21和所述第二電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同時(shí)，從而所述第一滾輪122a和所述第二滾輪122b的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而所述第一滾輪122a和所述第二滾輪122b共同對(duì)所述機(jī)身11施加扭矩，使得所述機(jī)身11轉(zhuǎn)向，以實(shí)現(xiàn)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100可以轉(zhuǎn)彎行駛。還可以是所述第一電機(jī)21或所述第二電機(jī)22單獨(dú)運(yùn)行，也可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)身11轉(zhuǎn)向。在其他實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接所述控制組件50，所述控制組件50控制所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100可以緊急停止行駛。

進(jìn)一步似，所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100還包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23連接于所述第一電機(jī)21和所述第一滾輪122a之間，用以將所述第一電機(jī)21扭矩傳遞至所述第一滾輪122a，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24連接于所述第二電機(jī)22和所述第二滾輪122b之間，用以將所述第二電機(jī)22扭矩傳遞至所述第二滾輪122b，所述第一電機(jī)21和所述第二電機(jī)22并排設(shè)置，且所述第一電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和所述第二電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸均垂直所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

本實(shí)施方式中，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23和所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)均為齒輪傳動(dòng)組。具體的，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括套設(shè)于所述第一電機(jī)21驅(qū)動(dòng)軸上的第一齒輪231和套設(shè)于所述第一滾輪122a轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第二齒輪232，以及與所述第一齒輪231和所述第二齒輪232相配合的第三齒輪(未標(biāo)示)。所述第一齒輪231的軸向垂直所述第二齒輪232的軸向，從而使得所述第一電機(jī)21可以偏離所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，從而避免所述第一電機(jī)21對(duì)所述第一滾輪122a的影響，進(jìn)而所述第一電機(jī)21可以穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪122a轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100穩(wěn)定運(yùn)行。所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23相同設(shè)置，在此不再贅述。在其他實(shí)施方式中，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23還可以是包括變速齒輪組，從而使得所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身11包括相對(duì)所述底盤111設(shè)置的機(jī)罩117，所述機(jī)罩117蓋合于所述底盤111上，所述控制組件50和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20均固定于所述機(jī)罩117內(nèi)，所述機(jī)罩117呈楔形，所述機(jī)罩117的小端117a對(duì)應(yīng)于所述底盤111的前端111a，所述機(jī)罩117的大端117b對(duì)應(yīng)于所述底盤111的后端111b。

本實(shí)施方式中，所述機(jī)罩117為殼體，所述機(jī)罩117包括相對(duì)設(shè)置的小端117a和大端117b。所述機(jī)罩117還包括一收容腔(未標(biāo)示)，所述收容腔的開(kāi)口朝向所述底盤111。所述控制組件50固定于所述底盤111的電路板上，所述機(jī)罩117罩住所述控制組件50和所述電機(jī)支架116，從而所述控制組件50和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20均收容于所述收容腔117c內(nèi)，所述機(jī)罩117對(duì)所述控制組件50和所述電機(jī)支架116進(jìn)行保護(hù)。利用所述機(jī)罩117的小端117a對(duì)應(yīng)于所述底盤111的前端111a，所述機(jī)罩117的大端117b對(duì)應(yīng)于所述底盤111的后端111b，從而使得所述機(jī)身117在前進(jìn)行駛時(shí)，可以受到較小阻力，進(jìn)而提高所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100的行駛性能。在其他實(shí)施方式中，所述機(jī)罩117還可以是兩端小，中間大的楔形。

進(jìn)一步地，所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100還包括炮塔60，所述炮塔60包括炮身61和炮筒62，所述炮身61可拆卸連接于所述機(jī)罩117的大端，所述炮筒62固定于所述炮身61，所述發(fā)射器31固定于所述炮筒62內(nèi)，所述發(fā)射器31的可見(jiàn)光束沿所述炮筒62的內(nèi)側(cè)射出。

具體的，所述發(fā)射機(jī)構(gòu)30還包括固驅(qū)動(dòng)電路板32，所述驅(qū)動(dòng)電路板32固定于所述炮身61內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電路板32利用驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)所述發(fā)射器31發(fā)射可見(jiàn)光束，所述發(fā)射器31可以是LED燈。所述驅(qū)動(dòng)電路板32可以通過(guò)線纜連接所述控制組件50，所述控制組件50可以設(shè)置于主板上。所述發(fā)射器31向所述炮筒62遠(yuǎn)離所述炮身61一端發(fā)射可見(jiàn)光束。所述炮筒62遠(yuǎn)離所述炮身61的一端可以設(shè)置凸透鏡621，從而方便對(duì)所述發(fā)射器31發(fā)出的可見(jiàn)光束進(jìn)行聚光，以方便觀察到所述可見(jiàn)光束。所述炮塔60由上下兩個(gè)蓋板60a構(gòu)成。當(dāng)所述控制組件50向所述驅(qū)動(dòng)電路板32發(fā)送發(fā)射指令，所述驅(qū)動(dòng)電路板32根據(jù)發(fā)射指令，向所述發(fā)射器31發(fā)送脈沖信號(hào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述發(fā)射器31發(fā)射可見(jiàn)光束，以實(shí)現(xiàn)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100模擬發(fā)射“炮彈”。在其他實(shí)施方式中，還可以是利用所述發(fā)射器31至接連接于主板和主板上的控制組件50。

進(jìn)一步地，所述機(jī)罩117包括對(duì)應(yīng)于所述前端111a的前蓋118和對(duì)應(yīng)于所述后端111b的后蓋119，所述后蓋119可拆卸連接于所述前蓋118，所述后蓋119外側(cè)設(shè)置炮塔平臺(tái)70，所述炮身61可拆卸連接于所述炮塔平臺(tái)70上。

本實(shí)施方式中，所述前蓋118設(shè)有朝向所述后蓋119的第一開(kāi)口118a，所述后蓋119設(shè)有朝向所述前蓋118的第二開(kāi)口119b。所述前蓋118的第一開(kāi)口118a和所述第二開(kāi)口119a相蓋合，從而所述前蓋118和所述后蓋119形成保護(hù)罩，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和控制組件30進(jìn)行保護(hù)，并利用所述后蓋119可以拆卸連接于所述前蓋118，方便所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100的維護(hù)，以及方便所述炮塔60可拆于所述前蓋118，進(jìn)而使得所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100可以多樣化。具體的，所述前蓋118的第一開(kāi)口118a設(shè)有第一磁體118b，所述后蓋119的第二開(kāi)口119a設(shè)有第二磁體119b。利用所述第一磁體118b和所述第二磁體119b磁性相吸，從而使得所述后蓋119可以固定于所述前蓋118，并且在外力作用下所述后蓋119方便拆卸于所述前蓋118。所述炮塔平臺(tái)70設(shè)置于所述后蓋119外側(cè)，所述炮塔平臺(tái)70卡合連接于所述炮塔60，從而使得所述炮塔60穩(wěn)固于所述機(jī)罩117，提高所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100的結(jié)構(gòu)性能。具體的，所述炮塔平臺(tái)70上設(shè)置貫穿所述后蓋119內(nèi)側(cè)的“U”缺口71，所述缺口71將所述驅(qū)動(dòng)電路板32的線纜穿引至所述機(jī)罩117內(nèi)，并與主板和主板上的控制組件50相連接。具體的，所述缺口71的開(kāi)口朝向所述前蓋118。所述缺口71的內(nèi)側(cè)周緣設(shè)有卡槽72，所述炮身61的底端設(shè)有第一接線端(未標(biāo)示)，所述第一接線端上設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)電引腳(未標(biāo)示)，所述導(dǎo)電引腳用以將所述驅(qū)動(dòng)電路板32的導(dǎo)電線引導(dǎo)至所述機(jī)身117內(nèi)。所述第一接線端的周圍設(shè)有卡板(未標(biāo)示)，所述卡板卡合連接于所述卡槽72內(nèi)。從而所述炮身61與所述炮塔平臺(tái)70固定連接。

本實(shí)施方式中，所述后蓋119在所述炮塔平臺(tái)70靠近所述底盤111一側(cè)還設(shè)有外接端口73，所述外接端口73內(nèi)側(cè)設(shè)置連接器74，所述連接器74電連接所述控制組件50，所述連接器74可以與外部器件通過(guò)有線數(shù)據(jù)線進(jìn)行通訊，或者通過(guò)供電線纜向電池充電，以利用外部器件向所述控制組件50輸入控制指令，或者利用外部器件向?qū)?zhàn)機(jī)器人進(jìn)行供電。作為一種實(shí)施方式，所述連接器74為USB連接器。

進(jìn)一步地，所述后端111b設(shè)有支撐所述炮塔平臺(tái)70的凸臺(tái)75，所述凸臺(tái)75設(shè)有垂直所述卡槽72的滑槽76，所述炮身61對(duì)應(yīng)所述滑槽76設(shè)有定位孔(未標(biāo)示)，所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括滑動(dòng)連接于所述滑槽76的卡銷631和彈性連接于所述卡銷631與所述凸臺(tái)75之間的彈性件(未標(biāo)示)，所述彈性件用以向所述卡銷631提供卡入所述定位孔62的回復(fù)力。具體的，所述凸臺(tái)75設(shè)有與所述第一接線端611相連接的第二接線端(未標(biāo)示)，所述第二接線端上設(shè)有對(duì)應(yīng)連接所述導(dǎo)電引腳的導(dǎo)電觸點(diǎn)77，所述導(dǎo)電觸點(diǎn)77電連接所述控制組件50。所述滑槽76位于所述第二接線端一側(cè)。所述定位孔位于所述第一接線端611一側(cè)，利用所述彈性件將所述卡銷631卡入所述定位孔內(nèi)，從而使得所述炮身61在卡合連接于所述炮塔平臺(tái)70后，防止所述炮身61脫離所述機(jī)身11，同時(shí)保證所述炮身61電性連接于所述機(jī)身11內(nèi)的控制組件50。

進(jìn)一步地，請(qǐng)一并參閱圖2、圖4和圖6，所述可見(jiàn)光傳感器41包括一感光面411，所述感光面411平行于所述底盤111，所述感光面411的朝向背離所述底盤111，所述反饋機(jī)構(gòu)40包括固定于所述機(jī)身11的導(dǎo)光件42，所述導(dǎo)光件42包括對(duì)應(yīng)所述感光面411的反光面42a，所述反光面42a呈圓錐形，且軸向垂直所述感光面411。

本實(shí)施方式中，所述可見(jiàn)光傳感器41固定于所述炮身61內(nèi)，所述感光面411位于所述炮身61內(nèi)，所述感光面411的朝向背離所述底盤111。具體的，所述炮身61的頂端對(duì)應(yīng)所述感光面411設(shè)置進(jìn)光孔611。所述進(jìn)光孔611利用所述導(dǎo)光件42將可見(jiàn)光束引導(dǎo)至所述感光面411上。具體的，所述導(dǎo)光件42包括透光的支撐部421，以及固定于所述支撐部421上的反光部422。所述支撐部421呈圓筒狀，所述支撐部421的一端固定于所述進(jìn)光孔611，所述支撐部421的內(nèi)側(cè)與所述進(jìn)光孔611相通。所述反光部422固定于所述支撐部421遠(yuǎn)離所述進(jìn)光孔611一端，所述反光部422呈圓錐形，所述反光部422軸向垂直所述感光面411，且所述反光部422的小端靠近所述感光面411。所述反光面42a設(shè)置于所述反光部422的錐面。利用所述反光面42a呈圓錐狀，從而在所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100四周任意位置發(fā)射過(guò)來(lái)的可見(jiàn)光束照射均可以照射至所述導(dǎo)光件42的反光面42a上，進(jìn)而反射至所述感光面411上。更為具體的，在所述機(jī)器人100四周的可見(jiàn)光束透過(guò)所述支撐部421，照射在所述反光面42a上，所述反光面42a將可見(jiàn)光束反射至所述感光面411上，進(jìn)而所述感光面411可以接收到所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100四周任意位置發(fā)射過(guò)來(lái)的可見(jiàn)光束，從而模擬所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100可以收到四周任意位置的“攻擊”，進(jìn)而提高所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100對(duì)戰(zhàn)模擬的真實(shí)性。利用所述發(fā)射器63將可見(jiàn)光束作為模擬炮彈，一方面可見(jiàn)光可以供用戶直接可見(jiàn)，從而可以增強(qiáng)用戶的直觀感受性能，另一方面所述發(fā)射器63的可見(jiàn)光在被阻礙物遮擋時(shí)，不易穿過(guò)阻礙物，進(jìn)而避免所述發(fā)射器63的模擬“炮彈”穿過(guò)阻礙物擊中對(duì)方，從而使得發(fā)射器63的可見(jiàn)光模擬“炮彈”的真實(shí)性。在其他實(shí)施方式中，所述支撐部421還可以是固定于所述反光部422小端和所述感光面411之間的支撐柱。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2，所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100還包括無(wú)線通信組件80，所述無(wú)線通信組件80電連接所述控制組件40，并固定于所述背板111的頂端111a，所述無(wú)線通信組件80用于兩個(gè)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100之間相互通信或者所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100與外部器件之間相互通信，所述無(wú)線通信組件80將通信信號(hào)向所述控制組件40傳遞。

本實(shí)施方式中，利用所述無(wú)線通信組件80固定于所述背板111的頂端111a可以增加信號(hào)接收能力，提高所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100的通訊能力?？梢岳斫獾氖?，所述外部器件可以是遙控器，利用遙控器和所述無(wú)線通信組件80之間收發(fā)無(wú)線信號(hào)，實(shí)現(xiàn)所述遙控器向所述控制組件40收發(fā)控制指令，從而可以遠(yuǎn)程遙控所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100運(yùn)行，從而可以控制所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100行駛、發(fā)射炮彈、躲避炮彈或停止運(yùn)行，進(jìn)而模擬出所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)。兩個(gè)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100之間也可以利用所述無(wú)線通信組件80進(jìn)行信號(hào)交互，即通過(guò)將兩個(gè)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100連接至網(wǎng)絡(luò)中，并通過(guò)終端控制兩個(gè)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100的運(yùn)行，兩個(gè)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100可以相互向?qū)Ψ桨l(fā)送信號(hào)，或接收對(duì)方信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100的模擬對(duì)戰(zhàn)交互功能。在其他實(shí)施方式中，所述無(wú)線通信組件80還可以是設(shè)置于所述機(jī)罩100的底端。

進(jìn)一步地，所述無(wú)線通信組件80包括終端設(shè)備通信模塊81和2.4G無(wú)線通信模塊82，所述終端設(shè)備通信模塊81電連接所述控制組件40，用以向終端設(shè)備收發(fā)信號(hào)，該終端設(shè)備可以平板電腦、筆記本電腦、或手機(jī)等電子設(shè)備。所述2.4G無(wú)線通信模塊82電連接所述控制組件40，用以向另一所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100收發(fā)信號(hào)。所述終端設(shè)備通信模塊81可以連接WIFI網(wǎng)絡(luò)中，從而可以利用終端設(shè)備通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)與所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100進(jìn)行通訊，進(jìn)而可以利用終端設(shè)備控制所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100運(yùn)行。利用所述無(wú)線通信組件80設(shè)置無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)，從而提高所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100的適配性?？梢岳斫獾氖?，多個(gè)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100還可以利用所述2.4G無(wú)線通信模塊82并入同一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，從而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100相互之間的通訊，或者通過(guò)終端設(shè)備控制多個(gè)對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100進(jìn)行互動(dòng)對(duì)戰(zhàn)。利用所述終端設(shè)備通信模塊81和所述2.4G無(wú)線通信模塊82相互獨(dú)立通信，提高所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100的通信效率，使得所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100的運(yùn)行效率提高。

進(jìn)一步地，所述反饋機(jī)構(gòu)40還包括指示光源(未圖示)，所述指示光源電連接所述控制組件50，所述控制組件50控制所述指示光源發(fā)光，以指示所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100的運(yùn)行狀態(tài)。所述控制組件50控制所述指示光源發(fā)光或熄滅，進(jìn)而可以指示所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100不同的運(yùn)行狀態(tài)。具體的，所述指示光源安裝于所述前蓋118內(nèi)側(cè)，透過(guò)所述前蓋118發(fā)光。所述指示光源可以是多個(gè)LED燈珠組成的LED表情面板，通過(guò)所述控制組件50控制所述指示光源的多個(gè)LED燈以不同排布方式進(jìn)行發(fā)光，從而形成不同的圖案，進(jìn)而可以指示出所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100不同的運(yùn)行狀態(tài)。具體的，可以是用戶向所述控制組件40輸入該LED燈珠512開(kāi)關(guān)信號(hào)指令，即通過(guò)用戶自行編輯所述LED燈珠512點(diǎn)亮的排列方式，從而所述LED燈珠512根據(jù)用戶的需求展現(xiàn)出各種圖案。例如，所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100在收到“攻擊”時(shí)，所述控制組件50可以控制所述指示光源呈現(xiàn)出“哭臉”的圖案，以指示該對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100收到“攻擊”無(wú)法繼續(xù)“作戰(zhàn)”的狀態(tài)；在所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100在“擊中”其他對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100時(shí)，所述控制組件50控制所述指示光源呈現(xiàn)“笑臉”圖案，以指示該對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100擊中其他對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人獲得勝利的運(yùn)行狀態(tài)。在其他實(shí)施方式中，所述指示光源還可以是能多種顏色的光源，以不同顏色指示所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人100不同運(yùn)行狀態(tài)。

本發(fā)明提供的對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人，通過(guò)在所述機(jī)身頂端安裝發(fā)射器，所述發(fā)射器電連接控制組件，所述控制組件控制所述發(fā)射器發(fā)射可見(jiàn)光束，從而實(shí)現(xiàn)模擬所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人發(fā)射炮彈攻擊，并利用所述反饋機(jī)構(gòu)的可見(jiàn)光傳感器電連接所述控制組件，利用所述控制組件控制所述可見(jiàn)光傳感器接收并識(shí)別可見(jiàn)光束，從而實(shí)現(xiàn)所述對(duì)戰(zhàn)機(jī)器人模擬受到炮彈攻擊。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。