專利名稱：一種用于水下攝影的無(wú)人遙控機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于水下攝影的無(wú)人遙控機(jī)器人。
背景技術(shù)：
水下攝影是一種雙介質(zhì)攝影，攝影光線穿過(guò)兩種不同的介質(zhì)時(shí)會(huì)發(fā)生反射和折射，因而使得水下攝影較之常規(guī)攝影就有更高的難度和更低的可操作性，同時(shí)也使得攝影質(zhì)量很大程度上受控于攝影設(shè)備的穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的水下攝影需要作業(yè)者具有相當(dāng)?shù)臐撍夹g(shù)和足夠的水下拍攝經(jīng)驗(yàn)才能完成，而且水下攝影環(huán)境比陸地上更加惡劣。要保證拍攝的連續(xù)性和高效性，攝像效果的質(zhì)量就要很大程度的依賴于作業(yè)者水下活動(dòng)時(shí)間和身體素質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)。部分特殊領(lǐng)域如水下考古、海底測(cè)圖、水下礦物探測(cè)等由于其特殊性，需要保證不間斷的連續(xù)水下攝影作業(yè)，國(guó)內(nèi)對(duì)于此類情況的解決高度依賴于進(jìn)口水下高精度攝影測(cè)量的設(shè)備以及配套的水下攝影專業(yè)相機(jī)和相機(jī)防護(hù)配件。雖然能夠取得不錯(cuò)的效果，但是攝影作業(yè)高成本的投入，嚴(yán)重影響了涉及范圍的擴(kuò)大。并且現(xiàn)有的水下作業(yè)機(jī)器裝置還具有占用空間大、操作性低、線纜過(guò)長(zhǎng)等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單、用于水下攝影的無(wú)人遙控機(jī)器人裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種用于水下攝影的無(wú)人遙控機(jī)器人，其特征在于包括左、右兩個(gè)支架，左、右兩個(gè)機(jī)器艙分別固定在兩個(gè)支架上，并且兩個(gè)機(jī)器艙后均設(shè)有一個(gè)螺旋槳；左、右兩個(gè)支架之間設(shè)有云臺(tái)，并且云臺(tái)的上方設(shè)有水下攝影設(shè)備，其下方設(shè)有浮升螺旋槳；所述機(jī)器艙內(nèi)安裝有控制機(jī)器人移動(dòng)、云臺(tái)的升降及攝影圖像傳輸?shù)目刂葡到y(tǒng)。其中，所述控制系統(tǒng)與岸上的操作臺(tái)無(wú)線通信連接。其中，所述云臺(tái)的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)支撐板，支撐板的兩端分別固定在左、右兩個(gè)機(jī)器艙上。其中，所述左、右兩個(gè)支架的底部各設(shè)有一根輕質(zhì)支撐管，支撐管上設(shè)有凸起的勾邊和凹槽。其中，所述支撐管上安裝有攝影補(bǔ)光裝置。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，機(jī)器人在水下的移動(dòng)方式由岸上控制臺(tái)無(wú)線控制，由此拋掉既長(zhǎng)又繁雜的通信線纜，操作臺(tái)采用符合人體工程學(xué)的遙控桿操作，無(wú)線遙控機(jī)器艙內(nèi)安裝的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的位置移動(dòng)控制、云臺(tái)的升降高度控制、攝影補(bǔ)光裝置的開關(guān)控制以及圖像的無(wú)線傳輸控制等。左、右機(jī)器艙后的雙螺旋槳可通過(guò)緩沖完成機(jī)器人的二維移動(dòng)；浮升螺旋槳可配合雙螺旋槳，完成機(jī)器人的三維移動(dòng)；云臺(tái)可配合攝影設(shè)備完成攝影角度和位置的多樣性調(diào)整；云臺(tái)內(nèi)外兩側(cè)的支撐板可以起到對(duì)攝影設(shè)備的保護(hù)作用，避免急速水流的直接沖擊損害；支撐管上設(shè)置的攝影補(bǔ)光裝置，可以有效解決曝光時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。

圖I是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型正視圖；圖中I、機(jī)器艙，2、浮升螺旋槳，3、水下攝影設(shè)備，4、支撐板，5、支架，6、云臺(tái)，7、支撐管。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1、2所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型為一種用于水下攝影的無(wú)人遙控機(jī)器人，其包括左、右兩個(gè)支架5，左、右兩個(gè)支架5的底部各設(shè)有一根輕質(zhì)支撐管7，支撐管7上設(shè)有凸起的勾邊和凹槽，并且支撐管7上安裝有攝影補(bǔ)光裝置；左、右兩個(gè)機(jī)器艙I分別固定在兩個(gè)支架5上，并且兩個(gè)機(jī)器艙I后均設(shè)有一個(gè)螺旋槳，機(jī)器艙I內(nèi)安裝有控制機(jī)器人移動(dòng)、云臺(tái)6的升降及攝影圖像傳輸?shù)目刂葡到y(tǒng)；左、右兩個(gè)支架I之間設(shè)有云臺(tái)6，并且云臺(tái)6的上方設(shè)有水下攝影設(shè)備3，其下方設(shè)有浮升螺旋槳2。云臺(tái)6的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)支撐板4，支撐板4的兩端分別固定在左、右兩個(gè)機(jī)器艙I上。本實(shí)用新型機(jī)器人在水下的移動(dòng)方式由岸上控制臺(tái)無(wú)線控制，由此拋掉既長(zhǎng)又繁雜的通信線纜，操作臺(tái)采用符合人體工程學(xué)的遙控桿操作，無(wú)線遙控機(jī)器艙I內(nèi)安裝的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的位置移動(dòng)控制、云臺(tái)6的升降高度控制、攝影補(bǔ)光裝置的開關(guān)控制以及圖像的無(wú)線傳輸控制等。左、右機(jī)器艙I后的雙螺旋槳可通過(guò)緩沖完成機(jī)器人的二維移動(dòng)；浮升螺旋槳2可配合雙螺旋槳，完成機(jī)器人的三維移動(dòng)；云臺(tái)6可配合水下攝影設(shè)備3完成攝影角度和位置的多樣性調(diào)整；云臺(tái)6內(nèi)外兩側(cè)的支撐板4可以起到對(duì)攝影設(shè)備3的保護(hù)作用，避免急速水流的直接沖擊損害；支撐管7上設(shè)置的攝影補(bǔ)光裝置，可以有效解決曝光時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。機(jī)器人入水作業(yè)后，岸上的操作員通過(guò)控制臺(tái)向水下機(jī)器人遙控發(fā)出移動(dòng)控制指令，水中機(jī)器人接收到相應(yīng)指令后立刻完成相應(yīng)的位移動(dòng)作，同時(shí)控制系統(tǒng)將攝影設(shè)備采集到的即時(shí)視野，無(wú)線發(fā)送到控制臺(tái)屏幕上顯示出來(lái)，操作員根據(jù)視野效果和攝影環(huán)境需要考慮是否開啟攝影補(bǔ)光裝置，攝影環(huán)境因素調(diào)整完畢后，發(fā)出攝影指令，完成拍攝。
權(quán)利要求1.一種用于水下攝影的無(wú)人遙控機(jī)器人，其特征在于包括左、右兩個(gè)支架(5)，左、右兩個(gè)機(jī)器艙(I)分別固定在兩個(gè)支架(5)上，并且兩個(gè)機(jī)器艙(I)后均設(shè)有一個(gè)螺旋槳；左、右兩個(gè)支架(I)之間設(shè)有云臺(tái)(6)，并且云臺(tái)(6)的上方設(shè)有水下攝影設(shè)備(3)，其下方設(shè)有浮升螺旋槳(2);所述機(jī)器艙(I)內(nèi)安裝有控制機(jī)器人移動(dòng)、云臺(tái)(6)的升降及攝影圖像傳輸?shù)目刂葡到y(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于水下攝影的無(wú)人遙控機(jī)器人，其特征在于所述控制系統(tǒng)與岸上的操作臺(tái)無(wú)線通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于水下攝影的無(wú)人遙控機(jī)器人，其特征在于所述云臺(tái)(6)的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)支撐板(4)，支撐板(4)的兩端分別固定在左、右兩個(gè)機(jī)器艙(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于水下攝影的無(wú)人遙控機(jī)器人，其特征在于所述左、右兩個(gè)支架(5)的底部各設(shè)有一根輕質(zhì)支撐管(7)，支撐管(7)上設(shè)有凸起的勾邊和凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于水下攝影的無(wú)人遙控機(jī)器人，其特征在于所述支撐管(7 )上安裝有攝影補(bǔ)光裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于水下攝影的無(wú)人遙控機(jī)器人，其特征在于包括左、右兩個(gè)支架，左、右兩個(gè)機(jī)器艙分別固定在兩個(gè)支架上，并且兩個(gè)機(jī)器艙后均設(shè)有一個(gè)螺旋槳；左、右兩個(gè)支架之間設(shè)有云臺(tái)，并且云臺(tái)的上方設(shè)有水下攝影設(shè)備，其下方設(shè)有浮升螺旋槳；所述機(jī)器艙內(nèi)安裝有控制機(jī)器人移動(dòng)、云臺(tái)的升降及攝影圖像傳輸?shù)目刂葡到y(tǒng)。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，機(jī)器人在水下的移動(dòng)方式由岸上控制臺(tái)無(wú)線控制，由此拋掉既長(zhǎng)又繁雜的通信線纜，操作臺(tái)采用符合人體工程學(xué)的遙控桿操作，無(wú)線遙控機(jī)器艙內(nèi)安裝的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的位置移動(dòng)控制、云臺(tái)的升降高度控制、攝影補(bǔ)光裝置的開關(guān)控制以及圖像的無(wú)線傳輸控制等。
文檔編號(hào)B63C11/52GK202765273SQ20122046684
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者董昊, 石九龍, 張東坤 申請(qǐng)人:董昊, 石九龍, 張東坤