本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)分析裝置、運(yùn)動(dòng)分析方法、程序、記錄介質(zhì)、以及運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中，記載了對運(yùn)動(dòng)器具的繞桿身軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行測量并根據(jù)旋轉(zhuǎn)量而對擊球是否進(jìn)入最佳擊球點(diǎn)進(jìn)行判斷的情況。在專利文獻(xiàn)1中，使用者能夠掌握擊球是否進(jìn)入最佳擊球點(diǎn)。

但是，卻未記載具體地表示使用者的擊球從最佳擊球點(diǎn)偏離了多少的情況。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012－130415號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠掌握擊球從設(shè)定于運(yùn)動(dòng)器具的擊球面上的基準(zhǔn)位置偏離了多少的技術(shù)。

用于解決上述的課題的的本發(fā)明的第一方式為一種運(yùn)動(dòng)分析裝置，其特征在于，包括：取得部，其取得運(yùn)動(dòng)器具的圍繞沿著桿身部的長度方向的軸而產(chǎn)生的角速度；檢測部，其對揮桿中的擊球的擊打進(jìn)行檢測；計(jì)算部，根據(jù)通過所述擊打而產(chǎn)生的所述角速度，對從設(shè)定于所述運(yùn)動(dòng)器具的擊球部的擊球面上的基準(zhǔn)位置至擊球的位置的距離進(jìn)行計(jì)算。

根據(jù)第一方式，使用者能夠掌握擊球位置從設(shè)定于運(yùn)動(dòng)器具的擊球面上的基準(zhǔn)位置起的偏移。

所述運(yùn)動(dòng)分析裝置的特征也可以在于，所述計(jì)算部參照預(yù)先被取得的、表示所述角速度與所述距離之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系的關(guān)系信息，對所述距離進(jìn)行計(jì)算。

由此，計(jì)算部能夠利用關(guān)系信息而對擊球位置的距離進(jìn)行計(jì)算。

所述運(yùn)動(dòng)分析裝置的特征也可以在于，用預(yù)先取得的、擊打時(shí)的擊球部的速度除基于所述關(guān)系信息的角速度，所述計(jì)算部用該擊打時(shí)的所述擊球部的速度除通過所述揮桿的所述運(yùn)動(dòng)器具的擊球部的擊打而產(chǎn)生的所述角速度，根據(jù)所述除而得到的值，并參照所述關(guān)系信息，對所述距離進(jìn)行計(jì)算。

由此，運(yùn)動(dòng)分析裝置能夠計(jì)算出更加準(zhǔn)確的擊球位置的距離。

所述運(yùn)動(dòng)分析裝置的特征也可以在于，所述關(guān)系信息預(yù)先根據(jù)擊球部的形狀而被取得，所述計(jì)算部根據(jù)所述揮桿的所述運(yùn)動(dòng)器具的所述擊球部的形狀，并參照所述關(guān)系信息，而對所述距離進(jìn)行計(jì)算。

由此，運(yùn)動(dòng)分析裝置能夠?qū)εc運(yùn)動(dòng)器具的形狀相對應(yīng)的更加準(zhǔn)確的擊球位置的距離進(jìn)行計(jì)算。

所述運(yùn)動(dòng)分析裝置的特征也可以在于，用預(yù)先取得的起桿距離除基于所述關(guān)系信息的角速度，所述計(jì)算部用所述揮桿的所述運(yùn)動(dòng)器具的起桿距離除通過所述揮桿的所述運(yùn)動(dòng)器具的擊球部的擊打而產(chǎn)生的所述角速度，根據(jù)所述除而得到的值，并參照所述關(guān)系信息，對所述距離進(jìn)行計(jì)算。

由此，運(yùn)動(dòng)分析裝置能夠計(jì)算出更加準(zhǔn)確的擊球位置的距離。

所述運(yùn)動(dòng)分析裝置的特征也可以在于，用預(yù)先取得的起桿角度除基于所述關(guān)系信息的角速度，所述計(jì)算部用所述揮桿的所述運(yùn)動(dòng)器具的起桿角度除通過所述揮桿的所述運(yùn)動(dòng)器具的擊球部的擊打而產(chǎn)生的所述角速度，根據(jù)所述除而得到的值，并參照所述關(guān)系信息，對所述距離進(jìn)行計(jì)算。

由此，運(yùn)動(dòng)分析裝置能夠計(jì)算出更加準(zhǔn)確的擊球位置的距離。

所述運(yùn)動(dòng)分析裝置的特征也可以在于，所述計(jì)算部對所述揮桿的所述運(yùn)動(dòng)器具的擊球部的擊打前的所述角速度的平均值進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)從通過該擊打而產(chǎn)生的所述角速度中減去所述平均值而得到的值，對所述距離進(jìn)行計(jì)算。

由此，運(yùn)動(dòng)分析裝置能夠計(jì)算出更加準(zhǔn)確的擊球位置的距離。

用于解決上述的課題的的本發(fā)明的第二方式為一種運(yùn)動(dòng)分析方法，其特征在于，包括：取得運(yùn)動(dòng)器具的圍繞沿著桿身部的長度方向的軸而產(chǎn)生的角速度的工序；對揮桿中的擊球的擊打進(jìn)行檢測的工序；根據(jù)通過所述擊打而產(chǎn)生的所述角速度而對從設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)器具的擊球部的擊球面上的基準(zhǔn)位置至擊球的位置的距離進(jìn)行計(jì)算的工序。

根據(jù)第二方式，使用者能夠掌握擊球位置從設(shè)定于運(yùn)動(dòng)器具的擊球面上的基準(zhǔn)位置起的偏移。

所述運(yùn)動(dòng)分析方法的特征也可以在于，在所述計(jì)算的工序中，參照預(yù)先被取得的、表示所述角速度與所述距離之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系的關(guān)系信息，對所述距離進(jìn)行計(jì)算。

由此，計(jì)算部能夠利用關(guān)系信息而對擊球位置的距離進(jìn)行計(jì)算。

所述運(yùn)動(dòng)分析方法的特征也可以在于，用預(yù)先取得的擊打時(shí)的擊球部的速度除基于所述關(guān)系信息的角速度，所述計(jì)算的工序用該擊打時(shí)的所述擊球部的速度除通過所述揮桿的所述運(yùn)動(dòng)器具的擊球部的擊打而產(chǎn)生的所述角速度，根據(jù)所述相除得到的值，并參照所述關(guān)系信息，對所述距離進(jìn)行計(jì)算。

由此，運(yùn)動(dòng)分析裝置能夠計(jì)算出更加準(zhǔn)確的擊球位置的距離。

所述運(yùn)動(dòng)分析方法的特征也可以在于，所述關(guān)系信息預(yù)先根據(jù)擊球部的形狀而被取得，在所述計(jì)算的工序中，根據(jù)所述揮桿的所述運(yùn)動(dòng)器具的所述擊球部的形狀，并參照所述關(guān)系信息，對所述距離進(jìn)行計(jì)算。

由此，運(yùn)動(dòng)分析裝置能夠計(jì)算出與運(yùn)動(dòng)器具的形狀相對應(yīng)的、更加準(zhǔn)確的擊球位置的距離。

所述運(yùn)動(dòng)分析方法的特征也可以在于，用預(yù)先取得的起桿距離除基于所述關(guān)系信息的角速度，在所述計(jì)算的工序中，用所述揮桿的所述運(yùn)動(dòng)器具的起桿距離除通過所述揮桿的所述運(yùn)動(dòng)器具的擊球部的擊打而產(chǎn)生的所述角速度，根據(jù)所述除而得到的值，并參照所述關(guān)系信息，對所述距離進(jìn)行計(jì)算。

由此，運(yùn)動(dòng)分析裝置能夠計(jì)算出更加準(zhǔn)確的擊球位置的距離。

用于解決上述的課題的本發(fā)明的第三方式為一種程序，其特征在于，所述程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下工序：取得運(yùn)動(dòng)器具的圍繞沿著桿身部的長度方向的軸而產(chǎn)生的角速度的工序；對揮桿中的擊球的擊打進(jìn)行檢測的工序；根據(jù)通過所述擊打而產(chǎn)生的所述角速度而對從設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)器具的擊球部的擊球面上的基準(zhǔn)位置至擊球的位置的距離進(jìn)行計(jì)算的工序。

根據(jù)第三方式，使用者能夠掌握擊球位置從設(shè)定于運(yùn)動(dòng)器具的擊球面上的基準(zhǔn)位置起的偏移。

用于解決上述的課題的的本發(fā)明的另一方式為一種記錄介質(zhì)，其特征在于，記錄有使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下工序的程序，即：取得運(yùn)動(dòng)器具的圍繞沿著桿身部的長度方向的軸而產(chǎn)生的角速度的工序；對揮桿中的擊球的擊打進(jìn)行檢測的工序；根據(jù)通過所述擊打而產(chǎn)生的所述角速度而對從設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)器具的擊球部的擊球面上的基準(zhǔn)位置至擊球的位置的距離進(jìn)行計(jì)算的工序。

根據(jù)該另一方式，使用者能夠掌握擊球位置從設(shè)定于運(yùn)動(dòng)器具的擊球面上的基準(zhǔn)位置起的偏移。

用于解決上述的課題的本發(fā)明的第四方式為一種運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)，其特征在于，包括：慣性傳感器，其對運(yùn)動(dòng)器具的圍繞沿著桿身部的長度方向的軸而產(chǎn)生的角速度進(jìn)行測量；取得部，其取得所述角速度；檢測部，其對揮桿中的擊球的擊打進(jìn)行檢測；計(jì)算部，其根據(jù)通過所述擊打而產(chǎn)生的所述角速度，而對從設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)器具的擊球部的擊球面上的基準(zhǔn)位置至擊球的位置的距離進(jìn)行計(jì)算。

根據(jù)第四方式，使用者能夠掌握擊球位置從設(shè)定于運(yùn)動(dòng)器具的擊球面上的基準(zhǔn)位置起的偏移。

附圖說明

圖1為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)的概要的圖。

圖2為對高爾夫球桿的桿頭的擊球位置進(jìn)行說明的圖。

圖3為表示運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的框圖。

圖4為表示從傳感器單元輸出的角速度的一個(gè)示例的圖。

圖5為表示角速度的范數(shù)的一個(gè)示例的圖。

圖6為表示角速度的范數(shù)的微分值的一個(gè)示例的圖。

圖7為表示關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖8為以坐標(biāo)圖的形式表示圖7的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖9為表示運(yùn)動(dòng)分析裝置的動(dòng)作的一個(gè)示例的流程圖。

圖10為表示顯示于顯示部上的畫面的一個(gè)示例的圖。

圖11為表示第二實(shí)施方式所涉及的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖12為以坐標(biāo)圖的形式表示圖11的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖13為表示第三實(shí)施方式所涉及的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖14為以坐標(biāo)圖的形式表示圖13的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖15為表示其他的類型的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖16為以坐標(biāo)圖的形式表示圖15的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖17為表示運(yùn)動(dòng)分析裝置的工作的一個(gè)示例的流程圖。

圖18為以坐標(biāo)圖的形式表示第四實(shí)施方式所涉及的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖19為對第五實(shí)施方式所涉及的水平方向的擊球點(diǎn)測量值的校正進(jìn)行說明的圖。

圖20為表示關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖21為以坐標(biāo)圖的形式表示圖20的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖22為表示在桿底角上加上預(yù)定的角度的情況下的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖23為以坐標(biāo)圖的形式表示圖22的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖24為表示第六實(shí)施方式所涉及的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖25為以坐標(biāo)圖的形式表示圖24的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖26為表示第七實(shí)施方式所涉及的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖27為以坐標(biāo)圖的形式表示圖26的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。

圖28為對第八實(shí)施方式所涉及的角速度算出進(jìn)行說明的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。以下，以實(shí)施高爾夫球揮桿的分析的運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)為例列舉說明。

第一實(shí)施方式

圖1為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)的概要的圖。

運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)1具備傳感器單元10和運(yùn)動(dòng)分析裝置20。

作為慣性傳感器，傳感器單元10能夠?qū)υ谌齻€(gè)軸的各軸向上產(chǎn)生的加速度和圍繞三個(gè)軸的各軸而產(chǎn)生的角速度進(jìn)行測量，并被安裝于高爾夫球桿3上。傳感器單元10例如使三個(gè)檢測軸(x軸、y軸、z軸)中的一個(gè)軸、例如y軸對準(zhǔn)桿身部的長軸方向，從而被安裝于高爾夫球桿3的桿身部的一部分上。優(yōu)選為，傳感器單元10被安裝于，在擊球時(shí)沖擊不易傳遞到、且在揮桿時(shí)離心力不會作用到的靠近握把部的位置上。桿身部為，高爾夫球桿3的除去桿頭以外的柄的部分，也包含握把部。

使用者2根據(jù)預(yù)先規(guī)定的步驟，而實(shí)施擊打高爾夫球(未圖示)的揮桿動(dòng)作。例如，使用者2首先握住高爾夫球桿3，以使高爾夫球桿3的桿身部的長軸與目標(biāo)線(例如，擊球的目標(biāo)方向)垂直的方式采取瞄球的姿態(tài)，并靜止預(yù)定時(shí)間以上(例如，1秒鐘以上)。接下來，使用者2實(shí)施揮桿動(dòng)作，并擊打高爾夫球，使其飛射。并且，本說明書中的瞄球姿態(tài)包括揮桿開始前的使用者的靜止?fàn)顟B(tài)的姿態(tài)、或揮桿開始前使用者使運(yùn)動(dòng)器具擺動(dòng)(waggle)的狀態(tài)的姿態(tài)。

在使用者2根據(jù)上述的步驟而實(shí)施擊打高爾夫球的動(dòng)作的期間內(nèi)，傳感器單元10以預(yù)定周期(例如1ms)而對三軸加速度和三軸角速度進(jìn)行測量，并依次將測量出的數(shù)據(jù)向運(yùn)動(dòng)分析裝置20發(fā)送。傳感器單元10既可以立即發(fā)送測量出的數(shù)據(jù)，也可以預(yù)先將測量出的數(shù)據(jù)存儲于內(nèi)部存儲器中，并在使用者2的揮桿動(dòng)作的結(jié)束后等的所需的時(shí)刻發(fā)送測量數(shù)據(jù)。傳感器單元10與運(yùn)動(dòng)分析裝置20之間的通信既可以為無線通信，也可以為有線通信。或者，傳感器單元10也可以預(yù)先將測量出的數(shù)據(jù)存儲于存儲卡等可拆裝的記錄介質(zhì)上，運(yùn)動(dòng)分析裝置20也可以從該記錄介質(zhì)中讀取測量數(shù)據(jù)。

運(yùn)動(dòng)分析裝置20利用傳感器單元10測量出的數(shù)據(jù)，來分析高爾夫球桿3的桿頭的、水平方向(左右方向)上的對球的擊球位置。運(yùn)動(dòng)分析裝置20生成包括分析出的擊球位置的信息的圖像數(shù)據(jù)，并使與該圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)的圖像顯示于顯示部上。

運(yùn)動(dòng)分析裝置20例如為智能手機(jī)等便攜設(shè)備或個(gè)人電子計(jì)算機(jī)(pc：personalcomputer)等。在圖1中，運(yùn)動(dòng)分析裝置20被安裝于使用者2的腰部，但安裝位置并未被特別限定，另外，運(yùn)動(dòng)分析裝置20也可以不被安裝于使用者2身上。

圖2為對高爾夫球桿的桿頭的擊球位置進(jìn)行說明的圖。在圖2中，圖示了高爾夫球桿3的桿身部3a的一部分、和擊球部(桿頭)3b。擊球部3b具有對球進(jìn)行擊打的擊球面3c。高爾夫球桿3例如為推桿。

圖2所示的單點(diǎn)劃線a1表示高爾夫球桿3的擊球面3c的、水平方向上的最佳擊球點(diǎn)。一般而言，如果在單點(diǎn)劃線a1所示的最佳擊球點(diǎn)上擊中球，則使用者2能夠使球順利地徑直滾動(dòng)。

在圖2中，圖示了與水平方向平行的h軸。在圖2中，將h軸與最佳擊球點(diǎn)交叉的點(diǎn)設(shè)為h軸的原點(diǎn)(0)。另外，在圖2中，從h軸的原點(diǎn)起，將紙面右方向(桿身部3a的方向)設(shè)為負(fù)，從h軸的原點(diǎn)起，將紙面左方向(與桿身部3a相反的方向)設(shè)為正。

圖2的箭頭標(biāo)記a2表示桿身部3a的圍繞長軸的旋轉(zhuǎn)?？梢哉J(rèn)為，擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度與球的擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏離之間存在關(guān)聯(lián)關(guān)系。

例如，一般而言，球的擊球位置“h”的絕對值越大，則擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度越大。例如，球的擊球位置在水平方向上越遠(yuǎn)離單點(diǎn)劃線a1，則桿身部3a的圍繞長軸的角速度一般也會越大。

另外，一般而言，擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的旋轉(zhuǎn)方向通過球的擊球位置“h”的正負(fù)的符號來反轉(zhuǎn)。例如，在球的擊球位置“h”的值為正的情況下，一般而言，桿身部3a的圍繞長軸的旋轉(zhuǎn)方向成為與箭頭標(biāo)記a2所示的方向相反的方向(擊球面3c打開的方向)。

這樣，可以認(rèn)為，桿身部3a的圍繞長軸的角速度與球的擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏離存在關(guān)聯(lián)關(guān)系。即，運(yùn)動(dòng)分析裝置20能夠利用擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度，對擊球面3c的水平方向(h軸向)上的、球的擊球位置進(jìn)行計(jì)算。以下，桿身部3a的圍繞長軸的角速度將箭頭標(biāo)記a2的方向(擊球面3c打開的方向)設(shè)為“正”。

圖3為表示運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的框圖。傳感器單元10具有控制部11、通信部12、加速度傳感器13以及角速度傳感器14。

加速度傳感器13對在相互交叉(優(yōu)選為正交)的三個(gè)軸向的各個(gè)軸向上產(chǎn)生的加速度進(jìn)行測量，并輸出與測量出的三軸加速度的大小以及方向相對應(yīng)的數(shù)字信號(加速度數(shù)據(jù))。

角速度傳感器14對圍繞相互交叉(優(yōu)選為正交)的三軸的各個(gè)軸而產(chǎn)生的角速度進(jìn)行測量，并輸出與測量出的三軸角速度的大小以及方向相對應(yīng)的數(shù)字信號(角速度數(shù)據(jù))。

控制部11對傳感器單元進(jìn)行整體控制?？刂撇?分別從加速度傳感器13和角速度傳感器14中接收加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)，并附加時(shí)刻信息，存儲于存儲部(未圖示)中。另外，控制部11對存儲的測量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù))附加時(shí)刻信息，生成符合通信用的格式的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，并向通信部12輸出。

加速度傳感器13以及角速度傳感器14優(yōu)選為，以三軸分別與相對于傳感器單元10而被定義的正交坐標(biāo)系(傳感器坐標(biāo)系)的三軸(x軸、y軸、z軸)一致的方式被安裝于傳感器單元10上，但是，實(shí)際上，產(chǎn)生了安裝角的誤差。因此，控制部11利用根據(jù)安裝角誤差而預(yù)先計(jì)算出的校正參數(shù)，來實(shí)施將加速度數(shù)據(jù)以及角速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為xyz坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)的處理。

而且，控制部11也可以實(shí)施加速度傳感器13以及角速度傳感器14的溫度校正處理?；蛘?，也可以將溫度校正的功能編入到加速度傳感器13以及角速度傳感器14中。

并且，加速度傳感器13和角速度傳感器14也可以為輸出模擬信號的傳感器，在該情況下，控制部11只要對加速度傳感器13的輸出信號和角速度傳感器14的輸出信號分別進(jìn)行a/d(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換并生成測量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù))，并利用這些數(shù)據(jù)生成通信用的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)即可。

通信部12實(shí)施將從控制部11接收的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)向運(yùn)動(dòng)分析裝置20發(fā)送的處理、或從運(yùn)動(dòng)分析裝置20接收控制命令并向控制部11發(fā)送的處理等?？刂撇?1實(shí)施與控制命令相對應(yīng)的各種處理。

運(yùn)動(dòng)分析裝置20具有控制部21、通信部22、操作部23、存儲部24、顯示部25、以及語音輸出部26。

通信部22實(shí)施接收從傳感器單元10發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)并向控制部21發(fā)送的處理、或?qū)碜钥刂撇?1的控制命令向傳感器單元10發(fā)送的處理等。

操作部23實(shí)施取得來自使用者的操作數(shù)據(jù)并向控制部21發(fā)送的處理。操作部23例如也可以為觸屏型顯示器、按鈕、按鍵、話筒等。

存儲部24例如包括rom(readonlymemory，只讀存儲器)或閃存rom、ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存取存儲器)等各種ic存儲器或硬盤或存儲卡等記錄介質(zhì)等。

存儲部24存儲用于使控制部21實(shí)施各種計(jì)算處理或控制處理的程序、或用于實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能的各種程序或數(shù)據(jù)等。尤其，在本實(shí)施方式中，在存儲部24中，存儲有供控制部21讀取并用于實(shí)施運(yùn)動(dòng)分析處理的運(yùn)動(dòng)分析程序。既可以將運(yùn)動(dòng)分析程序預(yù)先存儲于非易失性的記錄介質(zhì)中，也可以由控制部21經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器接收運(yùn)動(dòng)分析程序并將其存儲于存儲部24中。

另外，在本實(shí)施方式中，在存儲部24中，存儲有使用者2的身體信息、表示高爾夫球桿3的規(guī)格的球桿規(guī)格信息、以及傳感器安裝位置信息。例如，使用者2對操作部23進(jìn)行操作并輸入身高、體重、性別等身體信息，輸入的身體信息作為身體信息而被存儲于存儲部24中。另外，例如，使用者2對操作部23進(jìn)行操作，輸入所使用的高爾夫球桿3的型號(或者，從型號列表中選擇)，將預(yù)先存儲于存儲部24中的每個(gè)型號的規(guī)格信息(例如，桿身的長度、重心的位置、桿底角、桿面扣角、桿面傾角等的信息等)中的所輸入的型號的規(guī)格信息設(shè)為球桿規(guī)格信息。另外，例如，使用者2對操作部23進(jìn)行操作，并輸入傳感器單元10的安裝位置和高爾夫球桿3的球桿端部之間的距離，所輸入的距離的信息作為傳感器安裝位置信息而被存儲于存儲部24中?；蛘?，作為將傳感器單元10安裝于預(yù)定位置(例如，從球桿端部起20cm的距離等)的信息，該預(yù)定位置的信息也可以作為傳感器安裝位置信息而被預(yù)先存儲。

另外，存儲部24作為控制部21的工作區(qū)域而被使用，并臨時(shí)存儲從操作部23中輸入的數(shù)據(jù)、控制部21根據(jù)各種程序而實(shí)施的運(yùn)算結(jié)果等。而且，存儲部24也可以存儲通過控制部21的處理而生成的數(shù)據(jù)中的需要長期保存的數(shù)據(jù)。

顯示部25將控制部21的處理結(jié)果以文字、坐標(biāo)圖、表、動(dòng)畫、其他圖像的形式進(jìn)行顯示。顯示部25例如也可以為，crt(cathode－raytube，陰極射線管)顯示器、lcd(liquidcrystaldisplay，液晶顯示器)、epd(electrophoreticdisplay，電泳顯示器)、使用有機(jī)發(fā)光二極管(oled)的顯示器、觸屏型顯示器、hmd(頭戴式顯示器)等。并且，也可以由一個(gè)觸屏型顯示器來實(shí)現(xiàn)操作部23和顯示部25的功能。

語音輸出部26將控制部21的處理結(jié)果作為語音或蜂鳴聲等聲音輸出。語音輸出部26例如也可以為揚(yáng)聲器或蜂鳴器等。

控制部21根據(jù)各種程序，而實(shí)施向傳感器單元10發(fā)送控制命令的處理、針對從傳感器單元10經(jīng)由通信部22接收的數(shù)據(jù)的各種計(jì)算處理、或其他各種控制處理。尤其，在本實(shí)施方式中，控制部21通過實(shí)施運(yùn)動(dòng)分析程序，而作為傳感器信息取得部210(相對于本發(fā)明的取得部)、運(yùn)動(dòng)分析部211(相對于本發(fā)明的檢測部)、計(jì)算部212、圖像生成部213、以及輸出處理部214來發(fā)揮功能。

控制部21例如也可以通過計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，所述計(jì)算機(jī)包括作為運(yùn)算裝置的cpu(centralprocessingunit，中央處理單元)、作為易失性的存儲裝置的ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存取存儲器)、作為非易失性的存儲裝置的rom、對控制部21和其他單元進(jìn)行連接的接口(i/f)電路、使這些設(shè)備相互連接的總線等。計(jì)算機(jī)也可以具備圖像處理電路等各種專用處理電路。另外，控制部21也可以通過asic(applicationspecificintegratedcircuit，專用集成電路)等來實(shí)現(xiàn)。

傳感器信息取得部210接收由通信部22從傳感器單元10中接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，并從所接收的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)中取得時(shí)刻信息以及測量數(shù)據(jù)。在所取得的測量數(shù)據(jù)中，包含通過使用者2的揮桿而產(chǎn)生的、高爾夫球桿3的桿身部3a的圍繞長軸的角速度。另外，傳感器信息取得部210使所取得的時(shí)刻信息與測量數(shù)據(jù)相對應(yīng)并將它們存儲于存儲部24中。

運(yùn)動(dòng)分析部211利用傳感器單元10所輸出的測量數(shù)據(jù)，實(shí)施對使用者2的揮桿運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析的處理。具體而言，運(yùn)動(dòng)分析部211首先利用存儲于存儲部24中的、使用者2的靜止時(shí)(瞄球時(shí))的測量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)以及角速度數(shù)據(jù))，來對測量數(shù)據(jù)所包含的偏移量進(jìn)行計(jì)算。接下來，運(yùn)動(dòng)分析部211從存儲于存儲部24中的、揮桿開始后的測量數(shù)據(jù)中減去偏移量，并進(jìn)行偏移校正，利用偏移校正后的測量數(shù)據(jù)，對使用者2的揮桿動(dòng)作中的傳感器單元10的位置以及姿態(tài)進(jìn)行計(jì)算。

例如，運(yùn)動(dòng)分析部211利用加速度傳感器13所測量出的加速度數(shù)據(jù)、球桿規(guī)格信息以及傳感器安裝位置信息，將xyz坐標(biāo)系(例如，使用者2的靜止時(shí)(瞄球時(shí))中的擊球部3b的位置設(shè)為原點(diǎn)，對以擊球的目標(biāo)方向?yàn)閤軸、以與x軸垂直的水平面上的軸為y軸、以鉛直上方向?yàn)閦軸的坐標(biāo)系(以下，也稱為世界坐標(biāo)系)中的使用者2的靜止時(shí)的傳感器單元10的位置(初始位置)進(jìn)行計(jì)算，并對此后的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，按照時(shí)間序列對傳感器單元10的從初始位置起的位置的變化進(jìn)行計(jì)算。由于使用者2以預(yù)定的瞄球姿態(tài)而靜止，因此，傳感器單元10的初始位置的x坐標(biāo)為0。而且，由于傳感器單元10的y軸與高爾夫球桿3的桿身的長軸軸向一致，在使用者2靜止時(shí)，加速度傳感器13僅對重力加速度進(jìn)行測量，因此，運(yùn)動(dòng)分析部211能夠利用y軸加速度數(shù)據(jù)，對桿身的傾斜角(相對于水平面(xy平面)或者鉛直面(xz平面)的斜度)進(jìn)行計(jì)算。而且，運(yùn)動(dòng)分析部211能夠利用桿身的傾斜角、球桿規(guī)格信息(桿身的長度)以及傳感器安裝位置信息(從球桿端部起的距離)，來對傳感器單元10的初始位置的y坐標(biāo)以及z坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，并確定傳感器單元10的初始位置?；蛘?，運(yùn)動(dòng)分析部211也可以利用高爾夫球桿3的球桿端部的位置的坐標(biāo)和傳感器安裝位置信息(從球桿端部起的距離)，來對傳感器單元10的初始位置的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。

另外，運(yùn)動(dòng)分析部211利用加速度傳感器13所測量的加速度數(shù)據(jù)，對xyz坐標(biāo)系(世界坐標(biāo)系)中的使用者2靜止時(shí)(瞄球時(shí))的傳感器單元10的姿態(tài)(初始姿態(tài))進(jìn)行計(jì)算，利用了此后的由角速度傳感器14所測量的角速度數(shù)據(jù)而實(shí)施旋轉(zhuǎn)運(yùn)算，并按照時(shí)間序列對從傳感器單元10的初始姿態(tài)起的姿態(tài)的變化進(jìn)行計(jì)算。傳感器單元10的姿態(tài)例如能夠通過圍繞x軸、y軸、z軸的旋轉(zhuǎn)角(橫滾角、俯仰角、偏轉(zhuǎn)角)、歐拉角、四元數(shù)(quaternion)等來表達(dá)。由于在使用者2靜止時(shí)，加速度傳感器13僅對重力加速度進(jìn)行測量，因此，運(yùn)動(dòng)分析部211能夠利用三軸加速度數(shù)據(jù)，確定傳感器單元10的x軸、y軸、z軸各自與重力方向所成的角度。而且，由于使用者2以預(yù)定的瞄球姿態(tài)而靜止，因此，在使用者2靜止時(shí)，由于傳感器單元10的y軸位于yz平面上，因此運(yùn)動(dòng)分析部211能夠確定傳感器單元10的初始姿態(tài)。

并且，傳感器單元10的信號處理部既可以對測量數(shù)據(jù)的偏移量進(jìn)行計(jì)算，并實(shí)施測量數(shù)據(jù)的偏移校正，也可以將偏移校正的功能添加到加速度傳感器13以及角速度傳感器14中。在這些情況下，無需由運(yùn)動(dòng)分析部211進(jìn)行測量數(shù)據(jù)的偏移校正。

另外，運(yùn)動(dòng)分析部211對考慮到身體信息(使用者2的身高(胳膊的長度))、球桿規(guī)格信息(桿身的長度或重心的位置)、傳感器安裝位置信息(從球桿端部起的距離)、高爾夫球桿3的特點(diǎn)(是剛體等)、人體的特點(diǎn)(關(guān)節(jié)的彎曲方向是確定的等)等的運(yùn)動(dòng)分析模型(雙擺模型等)進(jìn)行定義，并利用該運(yùn)動(dòng)分析模型以及傳感器單元10的位置以及姿態(tài)的信息，對使用者2的揮桿中的高爾夫球桿3的軌跡進(jìn)行計(jì)算。

另外，運(yùn)動(dòng)分析部211利用存儲于存儲部24中的時(shí)間點(diǎn)信息和測量數(shù)據(jù)，對在使用者2的揮桿動(dòng)作的期間內(nèi)擊球的時(shí)間點(diǎn)(擊打的時(shí)間點(diǎn))進(jìn)行檢測。例如，運(yùn)動(dòng)分析部211對傳感器單元10所輸出的測量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)或角速度數(shù)據(jù))的合成值進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)該合成值來確定使用者2擊球的時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻)。

另外，運(yùn)動(dòng)分析部211還利用運(yùn)動(dòng)分析模型和傳感器單元10的位置以及姿態(tài)的信息，生成從上揮桿至送球?yàn)橹沟臈U頭速度、擊球時(shí)的入射角(桿頭軌跡方向)或桿面扣角、桿身旋轉(zhuǎn)(揮桿中的桿面扣角的變化量)、高爾夫球桿3的減速率等的信息、或者使用者2實(shí)施多次揮桿時(shí)的各信息的偏差的信息等。

另外，運(yùn)動(dòng)分析部211利用從傳感器單元10取得的測量數(shù)據(jù)，對從揮桿的開始到結(jié)束的一系列的動(dòng)作(也稱為“節(jié)奏”)、例如從揮桿的開始至上揮桿、揮桿頂點(diǎn)、下?lián)]桿、擊打、送球、揮桿的結(jié)束為止的動(dòng)作進(jìn)行檢測。具體的節(jié)奏的檢測順序并未被特別限定，但能夠采用例如如下的步驟。

首先，運(yùn)動(dòng)分析部211利用所取得的每個(gè)時(shí)刻t的角速度數(shù)據(jù)，對各時(shí)刻t的圍繞各軸的角速度的大小之和(稱為范數(shù))進(jìn)行計(jì)算。另外，運(yùn)動(dòng)分析部211也可以通過時(shí)間而對各時(shí)刻t的角速度的范數(shù)進(jìn)行微分。

在此，考慮到三軸(x軸、y軸、z軸)的繞軸的角速度顯示于例如如圖4(表示從傳感器單元中輸出的角速度的一個(gè)示例的圖)所示的坐標(biāo)圖中的情況。在圖4中，橫軸為時(shí)間(msec)，縱軸為角速度(dps)。另外，角速度的范數(shù)顯示于例如如圖5(表示角速度的范數(shù)的一個(gè)示例的圖)所示的坐標(biāo)圖中。在圖5中，橫軸為時(shí)間(msec)，縱軸為角速度的范數(shù)。另外，角速度的范數(shù)的微分值顯示于例如如圖6(表示角速度的范數(shù)的微分值的一個(gè)示例的圖)所示的坐標(biāo)圖中。在圖6中，橫軸為時(shí)間(msec)，縱軸為角速度的范數(shù)的微分值。并且，圖4～圖6為用于易于理解本實(shí)施方式的圖，而并非表示準(zhǔn)確的值。

運(yùn)動(dòng)分析部211利用計(jì)算出的角速度的范數(shù)，對揮桿中的擊打的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行檢測。運(yùn)動(dòng)分析部211例如將角速度的范數(shù)成為最大的時(shí)間點(diǎn)作為擊打的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行檢測(圖5的t5)。或者，運(yùn)動(dòng)分析部211也可以例如將計(jì)算出的角速度的范數(shù)的微分的值成為最大的時(shí)間點(diǎn)與成為最小的時(shí)間點(diǎn)中的、在先的時(shí)間點(diǎn)作為擊打的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行檢測(圖6的t5)。

另外，運(yùn)動(dòng)分析部211例如在擊打之前將計(jì)算出的角速度的范數(shù)成為極小的時(shí)間點(diǎn)作為作為揮桿的揮桿頂點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行檢測(圖5的t3)。另外，運(yùn)動(dòng)分析部211例如將在擊打之前角速度的范數(shù)連續(xù)在第一閾值以下的期間確定為揮桿頂點(diǎn)期間(揮桿頂點(diǎn)的積累的期間)(圖5的t2～t4)。

另外，運(yùn)動(dòng)分析部211例如在揮桿頂點(diǎn)之前將角速度的范數(shù)成為第二閾值以下的時(shí)間點(diǎn)作為揮桿的開始的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行檢測(圖5的t1)。

另外，運(yùn)動(dòng)分析部211例如在擊打之后，將角速度的范數(shù)成為極小的時(shí)間點(diǎn)作為揮桿的結(jié)束(finish)的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行檢測(圖5的t7)?；蛘?，運(yùn)動(dòng)分析部211例如也可以在擊打之后，將角速度的范數(shù)成為第三閾值以下的最初的時(shí)間點(diǎn)作為揮桿的結(jié)束(finish)的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行檢測。另外，運(yùn)動(dòng)分析部211例如將在擊打的時(shí)間點(diǎn)之后且接近擊打的時(shí)間點(diǎn)并且角速度的范數(shù)成為第四閾值以下的連續(xù)的期間作為結(jié)束期間進(jìn)行特定(圖5的t6～t8)。

通過上述方式，運(yùn)動(dòng)分析部211能夠?qū)]桿的節(jié)奏進(jìn)行檢測。另外，運(yùn)動(dòng)分析部211通過對節(jié)奏進(jìn)行檢測，從而能夠確定揮桿中的各個(gè)期間(例如，從揮桿開始到揮桿頂點(diǎn)開始的上揮桿期間、從揮桿頂點(diǎn)結(jié)束到擊打的下?lián)]桿期間、從擊打到揮桿結(jié)束的送球期間)。

返回圖3的說明，計(jì)算部212根據(jù)擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度，對擊球位置從擊球面3c上所設(shè)定的基準(zhǔn)線(相當(dāng)于本發(fā)明的基準(zhǔn)位置)起的偏移量(從基準(zhǔn)線到擊球位置的距離)進(jìn)行計(jì)算。例如，以下會說明，在存儲部24中，預(yù)先存儲有表示高爾夫球桿3的圍繞長軸的角速度與擊球位置的偏移量之間的關(guān)系的信息(以下，有時(shí)稱為關(guān)系信息)，計(jì)算部212參照存儲于存儲部24中的關(guān)系信息，對擊球位置從擊球面3c上所設(shè)定的基準(zhǔn)線起的偏移量進(jìn)行計(jì)算。并且，如上文所述，桿身部3a的圍繞長軸的角速度通過傳感器信息取得部210而被取得。另外，如上文所述，擊打的時(shí)間點(diǎn)通過運(yùn)動(dòng)分析部211而被檢測。

可以認(rèn)為，桿身部3a的圍繞長軸的角速度、與球的擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移如圖2所說明的那樣存在關(guān)聯(lián)關(guān)系。因此，關(guān)系信息例如能夠通過如下的公式表示，所述公式為，將桿身部3a的圍繞長軸的角速度設(shè)為獨(dú)立變量、并將擊球位置從擊球面3c上所設(shè)定的基準(zhǔn)線(例如，最佳擊球點(diǎn))起的偏移量設(shè)為從屬變量的公式。即，計(jì)算部212例如通過在關(guān)系信息的獨(dú)立變量中帶入在傳感器信息取得部210所取得的擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度，從而能夠?qū)羟蛭恢脧膿羟蛎?c上所設(shè)定的基準(zhǔn)線起的偏移量(從屬變量)進(jìn)行計(jì)算。

關(guān)系信息例如在運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)1的出廠前等被預(yù)先取得，并存儲于存儲部24中。例如，取得關(guān)系信息的取得者(例如，制造運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)1的制造廠家等)將傳感器單元10安裝在高爾夫球桿3上，并揮動(dòng)高爾夫球桿3，在擊球面3c上擊球，從而取得關(guān)系信息。

具體而言，取得者揮動(dòng)高爾夫球桿3，在擊球面3c上擊球，并對擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度進(jìn)行測量。取得者例如能夠利用運(yùn)動(dòng)分析裝置20，對擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度進(jìn)行測量。

另外，取得者對在擊球面3c擊球時(shí)的、擊球位置從擊球面3c上所設(shè)定的基準(zhǔn)線起的偏移量進(jìn)行測量。例如，取得者在高爾夫球桿3的擊球面3c上涂布有擊球時(shí)會殘留痕跡的標(biāo)記等，并對擊球位置從高爾夫球桿3的擊球面3c上所設(shè)定的基準(zhǔn)線起的偏移量進(jìn)行測量。

將在擊球面3c上設(shè)定的基準(zhǔn)線例如設(shè)為擊球面3c的最佳擊球點(diǎn)。在該情況下，取得者對在擊球面3c上擊球時(shí)的、擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量進(jìn)行測量。具體而言，取得者對相對于圖2的h軸的原點(diǎn)的擊球位置進(jìn)行測量。由此，計(jì)算部212能夠?qū)羟蛭恢脧膿羟蛎?c的最佳擊球點(diǎn)起的偏移量進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)然，基準(zhǔn)線也可以被設(shè)定于最佳擊球點(diǎn)以外。

圖7為表示關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。如圖7所示，關(guān)系信息31具有g(shù)yroy31a和擊球點(diǎn)測量值31b。關(guān)系信息31例如通過如上所述的方法并由取得者預(yù)先取得。

gyroy31a為，擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度。

擊球點(diǎn)測量值31b為，擊球面3c的水平方向上的、擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量。

例如，在圖7的關(guān)系信息31的情況下，當(dāng)gyroy31a為“－114.6(rad/s)”時(shí)，可知擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量為“8(mm)”。具體而言，當(dāng)圖2所示的高爾夫球桿3的桿身部3a在與箭頭標(biāo)記a2所示的方向相反的方向上以角速度“114.6(rad/s)”進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，可知擊球位置從單點(diǎn)劃線a1所示的從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量為“h＝+8(mm)”。

圖8為以坐標(biāo)圖的形式表示圖7的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。圖8所示的坐標(biāo)圖g1的橫軸表示角速度。坐標(biāo)圖g1的縱軸表示擊球位置的偏移量。坐標(biāo)圖g1所示的黑色的菱形為，在坐標(biāo)圖g1上對圖7的關(guān)系信息31的gyroy31a和擊球點(diǎn)測量值31b進(jìn)行標(biāo)繪而構(gòu)成的圖形。

可以認(rèn)為，gyroy31a和擊球點(diǎn)測量值31b如圖8所示存在關(guān)聯(lián)關(guān)系，該關(guān)系能夠以一階方程表示。一階方程的系數(shù)和截距能夠通過回歸分析而求得，在圖8的示例的情況下，一階方程由以下的式(1)表示。

y＝－0.0604x+2.4944……(1)

貢獻(xiàn)率為“r²＝0.8954”。

式(1)例如通過上述的取得者而被預(yù)先計(jì)算，并被存儲于存儲部24中。由此，計(jì)算部212能夠通過參照存儲部24，從而對使用者2揮動(dòng)高爾夫球桿3時(shí)的、擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量進(jìn)行計(jì)算。例如，計(jì)算部212能夠通過將在使用者2用高爾夫球桿3擊球時(shí)的、擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度代入被存儲于存儲部24中的式(1)的“x”中，從而對從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量“y”進(jìn)行計(jì)算。

返回圖3的說明。圖像生成部213實(shí)施生成包含與從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量相關(guān)的信息的圖像數(shù)據(jù)的處理。

輸出處理部214實(shí)施使顯示部25顯示各種圖像(除了與圖像生成部213所生成的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像之外，還包括文字或記號等)的處理。例如，輸出處理部214在使用者2的揮桿運(yùn)動(dòng)結(jié)束之后，自動(dòng)或者根據(jù)使用者2的輸入操作而使顯示部25顯示與圖像生成部213所生成的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像?；蛘?，也可以預(yù)先在傳感器單元10中設(shè)置顯示部，輸出處理部214經(jīng)由通信部22而向傳感器單元10發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，從而使傳感器單元10的顯示部顯示各種圖像。

另外，輸出處理部214實(shí)施向語音輸出部26輸出各種聲音(還包括語音或蜂鳴聲等)的處理。例如，輸出處理部214在使用者2的揮桿運(yùn)動(dòng)結(jié)束之后，自動(dòng)地讀取存儲于存儲部24中的各種信息，或者，在執(zhí)行預(yù)定的輸入操作時(shí)，讀取存儲于存儲部24中的各種信息，并向語音輸出部26輸出運(yùn)動(dòng)分析用的聲音或語音?；蛘?，也可以在傳感器單元10中設(shè)置聲音輸出部，輸出處理部214也可以經(jīng)由通信部22而向傳感器單元10發(fā)送各種聲音數(shù)據(jù)或語音數(shù)據(jù)，并向傳感器單元10的聲音輸出部輸出各種聲音或語音。

并且，也可以在運(yùn)動(dòng)分析裝置20或者傳感器單元10中設(shè)置振動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過該振動(dòng)機(jī)構(gòu)而將各種信息轉(zhuǎn)換為振動(dòng)信息，并提示使用者2。

圖9為表示運(yùn)動(dòng)分析裝置的工作的一個(gè)示例的流程圖。運(yùn)動(dòng)分析裝置20例如在使用者2對高爾夫球桿3進(jìn)行揮桿時(shí)，實(shí)施圖9的流程圖的處理。并且，設(shè)為在存儲部24中預(yù)先存儲式(1)所示的關(guān)系信息。

首先，傳感器信息取得部210取得傳感器單元10的測量數(shù)據(jù)(步驟s1)。在測量數(shù)據(jù)中包含桿身部3a的圍繞長軸的角速度。并且，控制部2既可以在取得使用者2的揮桿運(yùn)動(dòng)(也包括靜止動(dòng)作)中的最初的測量數(shù)據(jù)時(shí)隨機(jī)實(shí)施步驟s2以后的處理，也可以在從傳感器單元10中取得使用者2的揮桿運(yùn)動(dòng)中的一系列的測量數(shù)據(jù)的一部分或全部之后，實(shí)施步驟s2以后的處理。

接下來，運(yùn)動(dòng)分析部211對高爾夫球桿3的擊打的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行檢測(步驟s2)。

接下來，計(jì)算部212根據(jù)在步驟s1中取得的桿身部3a的圍繞長軸的角速度和在步驟s2中檢測到的擊打的時(shí)間點(diǎn)，而取得擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度。而且，計(jì)算部212根據(jù)所取得的擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度，而對擊球位置從設(shè)定于擊球面3c上的最佳擊球點(diǎn)起的偏移量(距離)進(jìn)行計(jì)算(步驟s3)。例如，計(jì)算部212將所取得的擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度代入被存儲于存儲部24中的式(1)的獨(dú)立變量中，并對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

圖像生成部213生成包括在步驟s3中計(jì)算出的偏移量的信息在內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)(步驟s4)。由此，由圖像生成部213生成的圖像數(shù)據(jù)通過輸出處理部214而被顯示于顯示部25中，從而使用者2能夠掌握擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量。

圖10為表示顯示部所顯示的畫面的一個(gè)示例的圖。由圖像生成部213生成的圖像數(shù)據(jù)通過輸出處理部214而向顯示部25輸出。圖10所示的畫面40表示顯示部25所顯示的畫面例。

在畫面40上顯示有模擬了高爾夫球桿3的一部分的圖像。在畫面40的示例中，高爾夫球桿3為推桿。

畫面40所示的單點(diǎn)劃線41表示高爾夫球桿3的最佳擊球點(diǎn)。

畫面40所示的圓圈42表示球的擊球位置的直方圖。一個(gè)圓圈42的水平方向上的直徑表示球的擊球位置的寬度，在畫面40的示例的情況下，表示“5mm”的寬度。

圓圈42的垂直方向上的數(shù)量表示球的擊球位置的頻率。例如，在畫面40的示例的情況下，可知擊球位置“－5±2.5(mm)”的頻率為“兩次”。

用斜線表示的圓圈42表示最近的球的擊球位置。在畫面40的示例的情況下，由于最近的球的擊球位置為“+1mm”，因此，用斜線表示的圓圈42被顯示在“0±2.5(mm)”的等級上。

畫面40的擊球位置43表示最近的球的擊球位置。在畫面40的示例的情況下，可知最近的擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起偏移“+1mm”。

這樣，運(yùn)動(dòng)分析裝置20的傳感器信息取得部210取得通過揮桿而產(chǎn)生的高爾夫球桿3的桿身部3a的、圍繞長軸的角速度。運(yùn)動(dòng)分析部211對高爾夫球桿3的擊打的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行檢測。而且，計(jì)算部212根據(jù)擊打時(shí)的角速度，而對從設(shè)定于高爾夫球桿3的擊球面3c上的基準(zhǔn)線起的擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

由此，使用者2能夠掌握擊球位置從設(shè)定于高爾夫球桿3的擊球面3c上的基準(zhǔn)線起的偏移。

另外，使用者2由于能夠掌握擊球位置從設(shè)定于高爾夫球桿3的擊球面3c上的基準(zhǔn)線起的偏移，因此，能夠提高揮桿技術(shù)。

另外，圖像生成部213生成由直方圖顯示球的擊球位置的圖像數(shù)據(jù)。由此，能夠簡單地掌握使用者2在過去以及最近的揮桿中以高爾夫球桿3的擊球面3c的何處擊打了球。

并且，在上述內(nèi)容中，設(shè)為在存儲部24中預(yù)先存儲以一階方程表示的關(guān)系信息，但并不限定于此。例如，取得者也可以將圖7所示的關(guān)系信息31存儲于存儲部24。而且，計(jì)算部212也可以從存儲部24中取得接近于由傳感器信息取得部210取得的角速度的偏移量，并實(shí)施內(nèi)插處理，從而對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

另外，在上述內(nèi)容中，關(guān)系信息在運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)1的出廠前被存儲于存儲部24中，但并不限定于此。例如，運(yùn)動(dòng)分析裝置20也可以在出廠后從制造廠家等的網(wǎng)址等下載關(guān)系信息，并存儲于存儲部24中。

另外，雖然在上述內(nèi)容中，加速度傳感器13和角速度傳感器14被內(nèi)置于傳感器單元10中并被一體化，但加速度傳感器13和角速度傳感器14也可以不被一體化?；蛘撸铀俣葌鞲衅?3和角速度傳感器14也可以不內(nèi)置于傳感器單元10中，而直接被安裝于高爾夫球桿3上或使用者2身上。另外，雖然在上述內(nèi)容中，傳感器單元10和運(yùn)動(dòng)分析裝置20為分體，但可以使它們一體化從而可安裝于高爾夫球桿3上或使用者2身上。

另外，傳感器單元10也可以具有l(wèi)ed等發(fā)光部。而且，輸出處理部214也可以向發(fā)光部輸出計(jì)算部212的算出結(jié)果。例如，輸出處理部214在擊球位置的偏移量處于從最佳擊球點(diǎn)起的預(yù)定的范圍內(nèi)(例如，±2.5(mm))的情況下，從發(fā)光部發(fā)出綠色之類的第一顏色的光。另外，輸出處理部214在擊球位置的偏移量從最佳擊球點(diǎn)起大于預(yù)定的范圍(例如，大于+2.5(mm))的情況下，從發(fā)光部發(fā)出紅色之類的第二顏色的光。另外，輸出處理部214在擊球位置的偏移量從最佳擊球點(diǎn)起小與預(yù)定的范圍(例如，小于－2.5(mm))的情況下，從發(fā)光部發(fā)出藍(lán)色之類的第三顏色的光。

另外，傳感器單元10也可以具有揚(yáng)聲器等語音輸出部。而且，輸出處理部214也可以通過語音從語音輸出部輸出計(jì)算部212的計(jì)算結(jié)果。

第二實(shí)施方式

接下來，參照附圖，對第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第二實(shí)施方式中，關(guān)系信息的內(nèi)容與第一實(shí)施方式不同。例如，在第二實(shí)施方式中，在存儲部24中預(yù)先存儲有表示用擊球部3b的速度除桿身部3a的角速度而得到的信息(值)與擊球位置的偏移量之間的關(guān)系的關(guān)系信息。而且，計(jì)算部212用擊打時(shí)的擊球部3b的速度除由傳感器信息取得部210取得的擊打時(shí)的角速度，根據(jù)除運(yùn)算所得的值，并參照存儲部24，對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。在以下內(nèi)容中，對與第一實(shí)施方式不同的部分進(jìn)行說明。

圖11為表示第二實(shí)施方式所涉及的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。如圖11所示，關(guān)系信息51具有g(shù)yroy51a、hs(桿頭速度)51b、gyroy/hs51c和擊球點(diǎn)測量值51d。

gyroy51a為擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度。例如，與第一實(shí)施方式同樣地預(yù)先由取得者取得gyroy51a。

hs51b為擊打時(shí)的擊球部3b的速度。與gyroy51a同樣地，預(yù)先由取得者取得hs51b。取得者例如能夠利用運(yùn)動(dòng)分析裝置20而取得hs51b。

并且，如第一實(shí)施方式說明的那樣，運(yùn)動(dòng)分析部211使用運(yùn)動(dòng)分析模型和傳感器單元10的位置以及姿態(tài)的信息，能夠?qū)纳蠐]桿至送球?yàn)橹沟臈U頭速度進(jìn)行計(jì)算。即，運(yùn)動(dòng)分析部211能夠?qū)舸驎r(shí)的擊球部3b的速度進(jìn)行計(jì)算。

gyroy/hs51c為用hs51b除gyroy51a而得到的值。

擊球點(diǎn)測量值51d為，擊球面3c的水平方向上的、擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量。與第一實(shí)施方式同樣地由取得者利用標(biāo)記等預(yù)先取得擊球點(diǎn)測量值51d。

圖12為以坐標(biāo)圖的形式表示圖11的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。圖12所示的坐標(biāo)圖g11的橫軸表示用桿頭速度除角速度而得到的值。坐標(biāo)圖g11的縱軸表示擊球位置的偏移量。坐標(biāo)圖g11所示的黑色的菱形為，在坐標(biāo)圖g11上對圖11的關(guān)系信息51的gyroy/hs51c和擊球點(diǎn)測量值51d進(jìn)行標(biāo)繪而構(gòu)成的形狀。

如坐標(biāo)圖g11所示，gyroy/hs51c和擊球點(diǎn)測量值51d被確定了關(guān)聯(lián)關(guān)系，該關(guān)系能夠以一階方程表示。一階方程的系數(shù)和截距能夠通過回歸分析來求出，在圖12的示例的情況下，一階方程以下式(2)表示。

y＝－0.0901x+2.4384……(2)

貢獻(xiàn)率為“r²＝0.9926”。

式(2)與第一實(shí)施方式同樣地由取得者預(yù)先計(jì)算出，并被存儲于存儲部24中。由此，計(jì)算部212通過參照存儲部24，能夠?qū)κ褂谜?對高爾夫球桿3進(jìn)行揮桿時(shí)的、擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

例如，計(jì)算部212在使用者2用高爾夫球桿3擊球時(shí)，用擊打時(shí)的擊球部3b的速度除擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度。而且，計(jì)算部212能夠通過將用速度除角速度而得到的值代入被存儲于存儲部24中的式(2)的“x”中，從而對從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量進(jìn)行計(jì)算。并且，如第一實(shí)施方式所說明的那樣，擊打時(shí)的擊球部3b的速度通過運(yùn)動(dòng)分析部211而被計(jì)算出。

在此，第一實(shí)施方式所涉及的式(1)的貢獻(xiàn)率為“r²＝0.8954”，第二實(shí)施方式所涉及的式(2)的貢獻(xiàn)率為“r²＝0.9926”。因此，可以說，用速度除角速度而得到的gyroy/hs51c與擊球點(diǎn)測量值51d的關(guān)聯(lián)強(qiáng)于由第一實(shí)施方式所說明的gyroy31a與擊球點(diǎn)測量值31b的關(guān)聯(lián)。

即，計(jì)算部212通過利用式(2)所示的關(guān)系信息而對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算，從而能夠計(jì)算出更準(zhǔn)確的偏移量。并且，gyroy/hs51c與擊球點(diǎn)測量值51d的關(guān)聯(lián)強(qiáng)于gyroy31a與擊球點(diǎn)測量值31b的關(guān)聯(lián)是因?yàn)?，可以認(rèn)為，擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度與擊球部3b的速度之間存在比例關(guān)系。

這樣，關(guān)系信息表示用擊球部3b的速度除桿身部3a的圍繞長軸的角速度而得到的值與擊球位置的偏移量之間的關(guān)系。而且，計(jì)算部212用擊打時(shí)的擊球部3b的速度除擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度，根據(jù)除運(yùn)算所得到的值，并參照關(guān)系信息，對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

由此，運(yùn)動(dòng)分析裝置20能夠計(jì)算出更加準(zhǔn)確的擊球位置的偏移量。

另外，使用者2能夠更加準(zhǔn)確地掌握擊球位置從設(shè)定于高爾夫球桿3的擊球面3c上的基準(zhǔn)線起的偏移。

并且，運(yùn)動(dòng)分析部211也可以利用除上述方法以外的一般的方法來對擊打時(shí)的擊球部3b的速度進(jìn)行計(jì)算。例如，運(yùn)動(dòng)分析部211也可以根據(jù)桿身部3a的垂直于揮桿平面的揮桿軸的角速度、和揮桿軸與擊球部3b之間的距離來進(jìn)行求取。

第三實(shí)施方式

接下來，參照附圖，對第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。關(guān)系信息一般根據(jù)高爾夫球桿3的類型(相當(dāng)于本發(fā)明的形狀)而發(fā)生變化。例如，在推桿中，存在針型、槌型、以及新槌型等，關(guān)系信息對應(yīng)于各個(gè)類型而不同。在第三實(shí)施方式中，將與高爾夫球桿3的類型相對應(yīng)的關(guān)系信息存儲于存儲部24中，使用者2所使用的高爾夫球桿3也與類型相對應(yīng)，切換對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算的關(guān)系信息。在以下內(nèi)容中，對與第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式不同的部分進(jìn)行說明。

圖13為表示第三實(shí)施方式所涉及的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。圖13所示的關(guān)系信息61表示高爾夫球桿3為新槌型的情況下的關(guān)系信息。關(guān)系信息61具有g(shù)yroy61a、hs61b、gyroy/hs61c、擊球點(diǎn)測量值61d。

gyroy61a、hs61b、gyroy/hs61c、以及擊球點(diǎn)測量值61d與圖11的gyroy51a、hs51b、gyroy/hs51c、以及擊球點(diǎn)測量值51d相同，省略其說明。并且，圖11的gyroy51a、hs51b、gyroy/hs51c、以及擊球點(diǎn)測量值51d表示在高爾夫球桿3為針型的情況下的關(guān)系信息。

圖14為以坐標(biāo)圖的形式表示圖13的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。圖14所示的坐標(biāo)圖g21的橫軸表示用桿頭速度除角速度而得到的值。坐標(biāo)圖g21的縱軸表示擊球位置的偏移量。坐標(biāo)圖g21所示的黑色的菱形為，在坐標(biāo)圖g21上對圖13的關(guān)系信息61的gyroy/hs61c和擊球點(diǎn)測量值61d進(jìn)行標(biāo)繪的形狀。

如坐標(biāo)圖g21所示，新槌型的高爾夫球桿3的gyroy/hs61c和擊球點(diǎn)測量值61d被確認(rèn)了關(guān)聯(lián)關(guān)系，該關(guān)系能夠以一階方程表示。一階方程的系數(shù)和截距能夠通過回歸分析求出，在圖14的示例的情況下，一階方程以下式(3)表示。

y＝－0.1589x－0.0551……(3)

貢獻(xiàn)率為“r²＝0.9883”。

式(3)與上述的各個(gè)實(shí)施方式同樣地被預(yù)先存儲于存儲部24中。由此，計(jì)算部212能夠通過參照存儲部24而計(jì)算使用者2對新槌型的高爾夫球桿3進(jìn)行揮桿時(shí)的、從最佳擊球點(diǎn)起的擊球位置的偏移量。

圖15為表示其他的類型的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。圖15所示的關(guān)系信息71表示在高爾夫球桿3為槌型的情況下的關(guān)系信息。關(guān)系信息71具有g(shù)yroy71a、hs71b、gyroy/hs71c、擊球點(diǎn)測量值71d。

gyroy71a、hs71b、gyroy/hs71c、以及擊球點(diǎn)測量值71d與圖13的gyroy61a、hs61b、gyroy/hs61c、以及擊球點(diǎn)測量值61d同樣，省略其說明。

圖16為以坐標(biāo)圖的形式表示圖15的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。圖16所示的坐標(biāo)圖g31的橫軸表示用桿頭速度除角速度而得到的值。坐標(biāo)圖g31的縱軸表示擊球位置的偏移量。坐標(biāo)圖g31所示的黑色的菱形為，在坐標(biāo)圖g31上對圖15的關(guān)系信息71的gyroy/hs71c和擊球點(diǎn)測量值71d進(jìn)行標(biāo)繪的形狀。

如坐標(biāo)圖g31所示，槌型的高爾夫球桿3的gyroy/hs71c和擊球點(diǎn)測量值71d被確認(rèn)了關(guān)聯(lián)關(guān)系，該關(guān)系能夠以一階方程表示。一階方程的系數(shù)和截距能夠通過回歸分析來求出，在圖16的示例的情況下，一階方程以下式(4)表示。

y＝－0.0749x－0.5028……(4)

貢獻(xiàn)率為“r²＝0.9305”。

式(4)與上述的各個(gè)實(shí)施方式同樣地被預(yù)先存儲于存儲部24中。由此，計(jì)算部212能夠通過參照存儲部24而計(jì)算出使用者2對槌型的高爾夫球桿3進(jìn)行揮桿時(shí)擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量。

圖17為表示運(yùn)動(dòng)分析裝置的動(dòng)作的一個(gè)示例的流程圖。運(yùn)動(dòng)分析裝置20例如在使用者2對高爾夫球桿3進(jìn)行揮桿時(shí)，實(shí)施圖17的流程圖的處理。并且，設(shè)為在存儲部24中預(yù)先存儲式(2)、式(3)、以及式(4)所示的關(guān)系信息。另外，操作部23設(shè)為從使用者2接收使用者2所使用的高爾夫球桿3的類型。操作部23將從使用者2接收的高爾夫球桿3的類型例如存儲于存儲部24中。

首先，傳感器信息取得部210取得傳感器單元10的測量數(shù)據(jù)(步驟s11)。在測量數(shù)據(jù)中，包括了桿身部3a的圍繞長軸的角速度、和從上揮桿至送球?yàn)橹沟臈U頭速度(擊球部3b的速度)。并且，控制部21既可以在取得使用者2的揮桿運(yùn)動(dòng)(也包括靜止動(dòng)作)中的最初的測量數(shù)據(jù)時(shí)實(shí)時(shí)地實(shí)施步驟s12以后的處理，也可以在從傳感器單元10取得使用者2的揮桿運(yùn)動(dòng)中的一系列的測量數(shù)據(jù)的一部分或全部之后，實(shí)施步驟s12以后的處理。

接下來，運(yùn)動(dòng)分析部211對高爾夫球桿3的擊打的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行檢測(步驟s12)。

接下來，計(jì)算部212參照存儲部24，對使用者2的高爾夫球桿3的類型是否是新槌型、是否是槌型、是否是針型進(jìn)行判斷(步驟s13)。計(jì)算部212在判斷為使用者2的高爾夫球桿3的類型為新槌型的情況下(s13的“新槌型”)，將處理轉(zhuǎn)移至步驟s14。計(jì)算部212在判斷為使用者2的高爾夫球桿3的類型為槌型的情況下(s13的“槌型”)，將處理轉(zhuǎn)移至步驟s15。計(jì)算部212在判斷為使用者2的高爾夫球桿3的類型為針型的情況下(s13的“針型”)，將處理轉(zhuǎn)移至步驟s16。

計(jì)算部212在步驟s13中判斷為高爾夫球桿3的類型為“新槌型”的情況下，利用存儲于存儲部24中的式(3)，對擊球位置的從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量進(jìn)行計(jì)算(步驟s14)。

例如，計(jì)算部212根據(jù)在步驟s11中取得的桿身部3a的圍繞長軸的角速度和在步驟s12中檢測出的擊打的時(shí)間點(diǎn)，而取得擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度。另外，計(jì)算部212根據(jù)在步驟s11中取得的桿頭速度和在步驟s12中檢測出的擊打的時(shí)間點(diǎn)，而取得擊打時(shí)的桿頭速度。而且，計(jì)算部212用擊打時(shí)的桿頭速度除擊打時(shí)的角速度，并將除運(yùn)算得到的值代入式(3)的獨(dú)立變量中，對從最佳擊球點(diǎn)起的擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算部212在對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算時(shí)，將處理轉(zhuǎn)移至步驟s17。

計(jì)算部212在步驟s13中判斷為高爾夫球桿3的類型為“槌型”的情況下，利用被存儲于存儲部24中的式(4)，對擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量進(jìn)行計(jì)算(步驟s15)。

例如，計(jì)算部212根據(jù)在步驟s11中取得的桿身部3a的圍繞長軸的角速度、和在步驟s12中檢測的擊打的時(shí)間點(diǎn)，而取得擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度。另外，計(jì)算部212根據(jù)在步驟s11中取得的桿頭速度和在步驟s12中檢測出的擊打的時(shí)間點(diǎn)，而取得擊打時(shí)的桿頭速度。而且，計(jì)算部212用擊打時(shí)的桿頭速度除擊打時(shí)的角速度，并將除運(yùn)算得到的值代入式(4)的獨(dú)立變量中，從而對擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算部212在對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算時(shí)，將處理轉(zhuǎn)移至步驟s17。

計(jì)算部212在步驟s13中判斷為高爾夫球桿3的類型為“針型”的情況下，利用被存儲于存儲部24中的式(2)，對擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量進(jìn)行計(jì)算(步驟s16)。

例如，計(jì)算部212根據(jù)在步驟s11中取得的桿身部3a的圍繞長軸的角速度和在步驟s12中檢測出的擊打的時(shí)間點(diǎn)，而取得擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度。另外，計(jì)算部212根據(jù)在步驟s11中取得的桿頭速度和在步驟s12中檢測出的擊打的時(shí)間點(diǎn)，而取得擊打時(shí)的桿頭速度。而且，計(jì)算部212用擊打時(shí)的桿頭速度除擊打時(shí)的角速度，并將除運(yùn)算得到的值代入式(4)的獨(dú)立變量中，從而對從最佳擊球點(diǎn)起的擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算部212在對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算時(shí)，將處理轉(zhuǎn)移至步驟s17。

圖像生成部213生成包括在步驟s14、步驟s15、或步驟s16中計(jì)算出的偏移量的信息在內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)(步驟s17)。由此，由圖像生成部213生成的圖像數(shù)據(jù)通過輸出處理部214而被顯示于顯示部25中，使用者2能夠掌握與所使用的高爾夫球桿3相對應(yīng)的擊球位置的偏移量。

這樣，關(guān)系信息根據(jù)高爾夫球桿3的類型而被預(yù)先取得，并被存儲于存儲部24中。而且，計(jì)算部212利用與使用者2所使用的高爾夫球桿3的類型相對應(yīng)的關(guān)系信息，對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

由此，計(jì)算部212能夠計(jì)算出與高爾夫球桿3的類型相對應(yīng)的更加準(zhǔn)確的擊球位置的偏移量。

并且，在上述內(nèi)容中，預(yù)先在存儲部24中存儲新槌型、槌型、針型這三個(gè)類型的關(guān)系信息，雖然計(jì)算部212對與各個(gè)類型相對應(yīng)的擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算，但并不限定于此。例如，也可以預(yù)先在存儲部24中存儲兩個(gè)類型的關(guān)系信息或四個(gè)類型以上的關(guān)系信息，并對與各個(gè)類型相對應(yīng)的擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

另外，在存儲部24中，也可以根據(jù)高爾夫球桿3的廠商或型號等存儲高爾夫球桿3的關(guān)系信息。而且，計(jì)算部212也可以從使用者2接收所使用的高爾夫球桿3的廠商或型號等，并對與該高爾夫球桿3相對應(yīng)的擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

另外，在上述內(nèi)容中，雖然用擊球部3b的速度除桿身部3a的圍繞長軸的角速度，但也可以不用擊球部3b的速度進(jìn)行除算。即，也可以針對高爾夫球桿3的每個(gè)類型，對桿身部3a的圍繞長軸的角速度與擊球位置的偏移量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行計(jì)算，并對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

第四實(shí)施方式

接下來，參照附圖，對第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。雖然在第三實(shí)施方式中，在存儲部24中存儲了與高爾夫球桿3的類型相對應(yīng)的關(guān)系信息，但在第四實(shí)施方式中，在存儲部24中存儲可以與各種各樣的類型相對應(yīng)的關(guān)系信息。以下，對與上述的各個(gè)實(shí)施方式不同的部分進(jìn)行說明。

圖18為以坐標(biāo)圖的形式表示第四實(shí)施方式所涉及的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。圖18所示的坐標(biāo)圖g41的橫軸表示用桿頭速度除角速度而得到的值。坐標(biāo)圖g41的縱軸表示擊球位置的偏移量。

坐標(biāo)圖g41所示的黑色的菱形為，在坐標(biāo)圖g41上對圖11的gyroy/hs51c以及擊球點(diǎn)測量值51d、圖13的gyroy/hs61c以及擊球點(diǎn)測量值61d、圖15的gyroy/hs71c以及擊球點(diǎn)測量值71d進(jìn)行標(biāo)繪的形狀。即，坐標(biāo)圖g41所示的黑色的菱形為，在坐標(biāo)圖g41上對針型、新槌型、以及槌型的gyroy/hs以及擊球點(diǎn)測量值進(jìn)行標(biāo)繪的形狀。

如坐標(biāo)圖g41所示，針型、新槌型、以及槌型的gyroy/hs和擊球點(diǎn)測量值被確認(rèn)了關(guān)聯(lián)關(guān)系，其關(guān)系能夠通過一階方程來表示。一階方程的系數(shù)和截距能夠通過回歸分析求出，在圖18的示例的情況下，一階方程用下式(5)表示。

y＝－0.0892x+1.1474……(5)

貢獻(xiàn)率為“r²＝0.8999”。

式(5)與上述的各個(gè)實(shí)施方式同樣地被預(yù)先存儲于存儲部24中。由此，即使使用者2使用針型、新槌型、槌型中的任意一個(gè)類型的高爾夫球桿3，計(jì)算部212也能夠通過參照存儲部24，而對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

這樣，關(guān)系信息表示表示高爾夫球桿3的各種各樣的類型中的角速度與偏移量之間的關(guān)系。由此，即使使用者2使用了各種各樣的類型的高爾夫球桿3，計(jì)算部212也能夠?qū)m當(dāng)?shù)膿羟蛭恢玫钠屏窟M(jìn)行計(jì)算。

第五實(shí)施方式

接下來，參照附圖，對第五實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第五實(shí)施方式中，利用垂直方向的擊球點(diǎn)測量值和高爾夫球桿3的桿底角而對取得者所測量的水平方向的擊球點(diǎn)測量值進(jìn)行校正。

圖19為對第五實(shí)施方式所涉及的水平方向的擊球點(diǎn)測量值的校正進(jìn)行說明的圖。在圖19中，對與圖2相同的部位標(biāo)記相同的符號，并省略其說明。在圖19中，圖示了桿身部3a的長軸a11。

設(shè)定于擊球面3c上的基準(zhǔn)線也可以如單點(diǎn)劃線a1所示而不垂直設(shè)定。例如，也可以如單點(diǎn)劃線a12所示，以與長軸a11平行的方式進(jìn)行設(shè)定。即，設(shè)定于擊球面3c上的基準(zhǔn)線也可以以具有與桿底角相同的角度的方式進(jìn)行設(shè)定。

如單點(diǎn)劃線a12所示那樣，在以使成為與桿底角相同的角度的方式對基準(zhǔn)線進(jìn)行設(shè)定的情況下，水平方向上的擊球位置的從基準(zhǔn)線起的距離根據(jù)球的擊球位置的高度以及高爾夫球桿3的桿底角而發(fā)生變化。例如，即使水平方向上的擊球位置相同，如果擊球位置的高度不同，則擊球位置從基準(zhǔn)線(單點(diǎn)劃線a12)起的距離也不同。因此，在第五實(shí)施方式中，利用垂直方向上的擊球點(diǎn)測量值和高爾夫球桿3的桿底角，而對水平方向上的擊球點(diǎn)測量值進(jìn)行校正。

對擊球面3c的水平方向上的擊球點(diǎn)測量值進(jìn)行校正的式子以下式(6)表示。

hm＝h+v/tanθ……(6)

“hm”為校正后的水平方向上的擊球點(diǎn)測量值?！癶”為校正前的水平方向上的擊球點(diǎn)測量值。即，“h”為，取得者使用標(biāo)記等而取得的、水平方向上的擊球點(diǎn)測量值，且為距取得者所確定的原點(diǎn)(例如，圖19的h軸的“0”)的距離。“v”為垂直方向上的擊球點(diǎn)測量值，且為距擊球部3b的底部的高度。垂直方向上的擊球點(diǎn)測量值“v”以與水平方向上的擊球點(diǎn)測量值“h”同樣的方式由取得者通過標(biāo)記等來取得?！唉取睘楦郀柗蚯驐U3的桿底角(rad)。

根據(jù)式(6)，水平方向上的擊球點(diǎn)測量值以垂直方向上的擊球點(diǎn)測量值越大而越大的方式被校正(即，式(6)的右邊第二項(xiàng)的“v”越大，“hm”越大)。另外，高爾夫球桿3的桿底角“θ”越大(桿身部3a的長軸越接近于垂直)，垂直方向上的擊球點(diǎn)測量值對水平方向上的擊球點(diǎn)測量值的校正的影響就越小(即，式(6)的右邊第二項(xiàng)越小)。

圖20為表示關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。如圖20所示，關(guān)系信息81具有g(shù)yroy81a、hs81b、gyroy/hs81c、左右擊球點(diǎn)測量值81d、高度擊球點(diǎn)測量值81e、高度校正左右擊球點(diǎn)位置81f。gyroy81a、hs81b、gyroy/hs81c、以及左右擊球點(diǎn)測量值81d與在圖11中所說明的gyroy51a、hs51b、gyroy/hs51c、以及擊球點(diǎn)測量值51d同樣，省略其說明。

高度擊球點(diǎn)測量值81e為擊球面3c的垂直方向上的擊球位置。高度擊球點(diǎn)測量值81e表示擊球部3b距底部的高度。高度擊球點(diǎn)測量值81e以與左右擊球點(diǎn)測量值81d同樣的方式由取得者通過標(biāo)記等而預(yù)先取得。

高度校正左右擊球點(diǎn)位置81f為通過上述的式(6)而對左右擊球點(diǎn)測量值81d進(jìn)行校正的值。在圖20的關(guān)系信息81中，將高爾夫球桿3的桿底角設(shè)為“70度”(1.22rad)，從而對高度校正左右擊球點(diǎn)位置81f進(jìn)行計(jì)算。

圖21為以坐標(biāo)圖的形式表示圖20的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。圖21所示的坐標(biāo)圖g51的橫軸表示用桿頭速度除角速度而得到的值。坐標(biāo)圖g51的縱軸表示擊球位置的偏移量。坐標(biāo)圖g51所示的黑色的菱形為，在坐標(biāo)圖g51上對圖20的關(guān)系信息81的gyroy/hs81c和高度校正左右擊球點(diǎn)位置81f進(jìn)行標(biāo)繪的形狀。

如坐標(biāo)圖g51所示，gyroy/hs81c和高度校正左右擊球點(diǎn)位置81f被確定了關(guān)聯(lián)關(guān)系，其關(guān)系能夠以一階方程表示。一階方程的系數(shù)和截距能夠通過回歸分析而求出，在圖21的示例的情況下，一階方程以下式(7)表示。

y＝－0.0771x－0.8344……(7)

貢獻(xiàn)率為“r²＝0.9675”。

式(7)與上述的各個(gè)實(shí)施方式同樣地被預(yù)先存儲于存儲部24中。由此，計(jì)算部212能夠通過參照存儲部24，而對擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

這樣，關(guān)系信息的水平方向上的擊球點(diǎn)測量值通過垂直方向上的擊球點(diǎn)測量值和桿身部3a的桿底角而被校正。由此，計(jì)算部212能夠?qū)m當(dāng)?shù)膿羟蛭恢玫钠屏窟M(jìn)行計(jì)算。

并且，在存儲部24中，也可以對由各種各樣的桿底角校正的關(guān)系信息進(jìn)行存儲。而且，計(jì)算部212也可以參照與使用者2所使用的高爾夫球桿3的桿底角相對應(yīng)的關(guān)系信息，對偏移量進(jìn)行計(jì)算。由此，計(jì)算部212能夠?qū)Ω舆m當(dāng)?shù)膿羟蛭恢玫钠屏窟M(jìn)行計(jì)算。

另外，為了提高貢獻(xiàn)率，也可以對桿底角加上預(yù)定的角度，從而對水平方向上的擊球點(diǎn)測量值進(jìn)行校正。

圖22為表示對桿底角加上預(yù)定的角度的情況下的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。在圖22中，對與圖20相同的部位標(biāo)記相同的符號。如圖22所示，關(guān)系信息91相對于圖20的關(guān)系信息81而言，高度校正左右擊球點(diǎn)位置91a有所不同。

高度校正左右擊球點(diǎn)位置91a為通過上述的式(6)而對左右擊球點(diǎn)測量值81d進(jìn)行校正后的值。在圖22的關(guān)系信息91中，對高爾夫球桿3的桿底角“70度”加上“－20度”，從而對高度校正左右擊球點(diǎn)位置91a進(jìn)行計(jì)算。即，高度校正左右擊球點(diǎn)位置91a為將式(6)的“θ”設(shè)為“50度”(0.87rad)從而計(jì)算出的位置。

圖23為以坐標(biāo)圖的形式表示圖22的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。圖23所示的坐標(biāo)圖g61的橫軸表示用桿頭速度除角速度而得到的值。坐標(biāo)圖g61的縱軸表示擊球位置的偏移量。坐標(biāo)圖g61所示的黑色的菱形為，在坐標(biāo)圖g61上對圖22的關(guān)系信息91的gyroy/hs81c和高度校正左右擊球點(diǎn)位置91a進(jìn)行標(biāo)繪的形狀。

如坐標(biāo)圖g61所示，gyroy/hs81c和高度校正左右擊球點(diǎn)位置91a被確定了關(guān)聯(lián)關(guān)系，其關(guān)系能夠以一階方程表示。一階方程的系數(shù)和截距能夠通過回歸分析來求出，在圖23的示例的情況下，一階方程由下式(8)表示。

y＝－0.0797x+2.4095……(8)

貢獻(xiàn)率為“r²＝0.9837”。

式(8)的貢獻(xiàn)率“r²＝0.9837”高于式(7)的貢獻(xiàn)率“r²＝0.9675”。即，通過對高爾夫球桿3的桿底角“70度”加上預(yù)定的角度“－50度”，從而使gyroy/hs以及高度校正左右擊球點(diǎn)位置的關(guān)聯(lián)變強(qiáng)。

這樣，為了提高貢獻(xiàn)率，也可以對桿底角加上預(yù)定的角度，并對水平方向上的擊球點(diǎn)測量值進(jìn)行校正。由此，計(jì)算部212能夠?qū)m當(dāng)?shù)膿羟蛭恢玫钠屏窟M(jìn)行計(jì)算。

第六實(shí)施方式

接下來，參照附圖，對第六實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第二實(shí)施方式中，將用擊球部3b的速度除桿身部3a的角速度而得到的值與擊球位置的偏移量之間的關(guān)系設(shè)為關(guān)系信息。在第六實(shí)施方式中，將用起桿的距離除桿身部3a的角速度而得到的值與擊球位置的偏移量之間的關(guān)系設(shè)為關(guān)系信息。

圖24為表示第六實(shí)施方式所涉及的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。如圖24所示，關(guān)系信息101具有g(shù)yroy101a、起桿距離101b、gyroy/起桿距離101c、擊球點(diǎn)測量值101d。gyroy101a以及擊球點(diǎn)測量值101d與在圖11中所說明的gyroy51a以及擊球點(diǎn)測量值51d同樣，省略其說明。

起桿距離101b為從擊球部3b的瞄球至揮桿頂點(diǎn)的距離。起桿距離101b例如由取得者利用運(yùn)動(dòng)分析裝置20而被預(yù)先取得。并且，運(yùn)動(dòng)分析部211能夠利用運(yùn)動(dòng)分析模型和傳感器單元10的位置以及姿態(tài)的信息，對起桿距離進(jìn)行計(jì)算。

gyroy/起桿距離101c為用起桿距離101b除gyroy101a而得到的值。

圖25為以坐標(biāo)圖的形式表示圖24的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。圖25所示的坐標(biāo)圖g71的橫軸表示用起桿距離除角速度而得到的值。坐標(biāo)圖g71的縱軸表示擊球位置的偏移量。坐標(biāo)圖g71所示的黑色的菱形為，在坐標(biāo)圖g71上對圖24的關(guān)系信息101的gyroy/起桿距離101c和擊球點(diǎn)測量值101d進(jìn)行標(biāo)繪而構(gòu)成的形狀。

如坐標(biāo)圖g71所示，gyroy/起桿距離101c和擊球點(diǎn)測量值101d被確認(rèn)了關(guān)聯(lián)關(guān)系，該關(guān)系能夠由一階方程表示。一階方程的系數(shù)和截距能夠通過回歸分析而求出，在圖25的示例的情況下，一階方程由下式(9)表示。

y＝－0.016x+7.5211……(9)

貢獻(xiàn)率為“r²＝0.9489”。

式(9)與上述的各個(gè)實(shí)施方式同樣地被預(yù)先存儲于存儲部24中。由此，計(jì)算部212能夠通過參照存儲部24，對擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

并且，可以認(rèn)為，起桿距離與擊打時(shí)的擊球部3b的速度存在比例關(guān)系。例如，可以認(rèn)為，起桿距離越大，擊打時(shí)的擊球部3b的速度越大。因此，可以認(rèn)為，第六實(shí)施方式所涉及的關(guān)系信息與第二實(shí)施方式同樣，根據(jù)第一實(shí)施方式的關(guān)系信息，關(guān)聯(lián)變強(qiáng)。

這樣，關(guān)系信息表示用擊球部3b的起桿距離除桿身部3a的圍繞長軸的角速度而得到的值與擊球位置的偏移量之間的關(guān)系。而且，計(jì)算部212用擊球部3b的起桿距離除擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度，并根據(jù)除運(yùn)算得到的值，參照關(guān)系信息，而對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

由此，運(yùn)動(dòng)分析裝置20能夠計(jì)算出更加準(zhǔn)確的擊球位置的偏移量。

第七實(shí)施方式

接下來，參照附圖，對第七實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第六實(shí)施方式中，將用擊球部3b的起桿距離除桿身部3a的角速度而得到的值、與擊球位置的偏移量之間的關(guān)系設(shè)為關(guān)系信息。在第七實(shí)施方式中，將用起桿角度除桿身部3a的角速度而得到的值、與擊球位置的偏移量之間的關(guān)系設(shè)為關(guān)系信息。

圖26為表示第七實(shí)施方式所涉及的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。如圖26所示，關(guān)系信息111具有g(shù)yroy111a、起桿角度111b、gyroy/起桿角度111c、擊球點(diǎn)測量值111d。gyroy111a以及擊球點(diǎn)測量值111d與在圖11中所說明的gyroy51a以及擊球點(diǎn)測量值51d同樣，省略其說明。

起桿角度111b為瞄球時(shí)的擊球部3b與揮桿頂點(diǎn)時(shí)的擊球部3b所成的角度。起桿角度111b例如由取得者利用運(yùn)動(dòng)分析裝置20而被預(yù)先取得。并且，運(yùn)動(dòng)分析部211能夠利用運(yùn)動(dòng)分析模型和傳感器單元10的位置以及姿態(tài)的信息，而對起桿角度進(jìn)行計(jì)算。

gyroy/起桿角度111c為用起桿角度111b除gyroy111a而得到的值。

圖27為以坐標(biāo)圖的形式表示圖26的關(guān)系信息的一個(gè)示例的圖。圖27所示的坐標(biāo)圖g81的橫軸表示用起桿角度除角速度而得到的值。坐標(biāo)圖g81的縱軸表示擊球位置的偏移量。坐標(biāo)圖g81所示的黑色的菱形為，在坐標(biāo)圖g81上對圖26的關(guān)系信息111的gyroy/起桿角度111c和擊球點(diǎn)測量值111d進(jìn)行標(biāo)繪而構(gòu)成的形狀。

如坐標(biāo)圖g81所示，gyroy/起桿角度111c和擊球點(diǎn)測量值111d被確認(rèn)了關(guān)聯(lián)關(guān)系，該關(guān)系能夠由一階方程表示。一階方程的系數(shù)和截距能夠通過回歸分析而求出，在圖27的示例的情況下，一階方程由式(10)表示。

y＝－1.4054x－0.7499……(10)

貢獻(xiàn)率為“r²＝0.974”。

式(10)與上述的各個(gè)實(shí)施方式同樣地被預(yù)先存儲于存儲部24中。由此，計(jì)算部212能夠通過參照存儲部24，而對擊球位置從最佳擊球點(diǎn)起的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

并且，可以認(rèn)為，起桿角度和擊打時(shí)的擊球部3b的速度存在比例關(guān)系。例如，可以認(rèn)為，起桿角度越大，擊打時(shí)的擊球部3b的速度越大。因此，可以認(rèn)為，第七實(shí)施方式所涉及的關(guān)系信息與第二實(shí)施方式同樣，與第一實(shí)施方式的關(guān)系信息相比，關(guān)聯(lián)變得更強(qiáng)。

這樣，關(guān)系信息表示用擊球部3b的起桿角度除桿身部3a的圍繞長軸的角速度而得到的值、與擊球位置的偏移量之間的關(guān)系。而且，計(jì)算部212用擊球部3b的起桿角度除擊打時(shí)的桿身部3a的圍繞長軸的角速度，并根據(jù)相除得到的值來參照關(guān)系信息，以對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

由此，運(yùn)動(dòng)分析裝置20能夠計(jì)算出更加準(zhǔn)確的擊球位置的偏移量。

第八實(shí)施方式

接下來，參照附圖，對第八實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第八實(shí)施方式中，對擊打前的角速度的平均值進(jìn)行計(jì)算，從擊打時(shí)的角速度中減去所計(jì)算出的角速度的平均值，從而設(shè)為擊打時(shí)的角速度。

圖28為，對第八實(shí)施方式所涉及的角速度計(jì)算進(jìn)行說明的圖。圖28所示的坐標(biāo)圖g91的橫軸表示角速度的采樣點(diǎn)。坐標(biāo)圖g91的縱軸表示角速度。坐標(biāo)圖g91所示的波形表示，傳感器信息取得部210所取得的桿身部3a的圍繞長軸的角速度。

在坐標(biāo)圖g91所示的波形中，絕對值的最大時(shí)為擊打時(shí)。例如，在坐標(biāo)圖g91的示例中，采樣點(diǎn)“15”為擊打時(shí)。

計(jì)算部212對擊打前的預(yù)定數(shù)的角速度的平均值進(jìn)行計(jì)算。而且，計(jì)算部212從擊打時(shí)的角速度中減去所計(jì)算出的角速度的平均值。擊打前的預(yù)定數(shù)例如為“10”。擊打前，可以將擊打時(shí)的前一個(gè)采樣點(diǎn)設(shè)為起點(diǎn)，也可以將從擊打時(shí)追溯預(yù)定個(gè)數(shù)的采樣點(diǎn)設(shè)為起點(diǎn)。

例如，在擊打前將擊打時(shí)的前一個(gè)采樣點(diǎn)設(shè)為起點(diǎn)的情況下，計(jì)算部212對采樣點(diǎn)“5、6、……、13、14”的10次采樣的角速度的平均值進(jìn)行計(jì)算。而且，計(jì)算部212從擊打時(shí)的采樣點(diǎn)“15”的角速度中減去所計(jì)算出的10次采樣的角速度的平均值，并將相減得到的值設(shè)為擊打時(shí)的角速度?；蛘撸趽舸蚯袄鐚舸驎r(shí)的三個(gè)點(diǎn)之前的采樣點(diǎn)設(shè)為起點(diǎn)的情況下，計(jì)算部212對采樣點(diǎn)“「3、4、……、11、12”這10次采樣的角速度的平均值進(jìn)行計(jì)算。而且，計(jì)算部212也可以從擊打時(shí)的采樣點(diǎn)“15”的角速度中減去所計(jì)算出的10次采樣的角速度的平均值，并將相減得到的值設(shè)為擊打時(shí)的角速度。

上述的計(jì)算部212的運(yùn)算從擊打時(shí)的角速度中減去傳感器單元10的偏移量。即，計(jì)算部212通過上述運(yùn)算，對由球的擊打而產(chǎn)生的桿身部3a的圍繞長軸的角速度進(jìn)行計(jì)算。

這樣，計(jì)算部212對擊打前的預(yù)定數(shù)的角速度的平均值進(jìn)行計(jì)算，從擊打時(shí)的角速度中減去所計(jì)算出的角速度的平均值，并利用相減得到的值，對擊球位置的偏移量進(jìn)行計(jì)算。

由此，運(yùn)動(dòng)分析裝置20能夠計(jì)算出更加準(zhǔn)確的擊球位置的偏移量。

并且，在上述的各個(gè)實(shí)施方式中，作為高爾夫球桿3的一個(gè)示例，對推桿進(jìn)行了說明，但并不限定于此。例如，也能夠應(yīng)用于發(fā)球桿或鐵桿等球桿中。

另外，在上述的各個(gè)實(shí)施方式中，以對高爾夫球揮桿進(jìn)行分析的運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)(運(yùn)動(dòng)分析裝置)為例進(jìn)行了列舉，但本發(fā)明能夠應(yīng)用于對網(wǎng)球或棒球等各種各樣的運(yùn)動(dòng)的揮動(dòng)進(jìn)行分析的運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)(運(yùn)動(dòng)分析裝置)中。

另外，上述的各個(gè)實(shí)施方式能夠進(jìn)行組合。例如，雖然是一個(gè)示例，但也可以將第三實(shí)施方式與、第五實(shí)施方式、第六實(shí)施方式、或第七實(shí)施方式中的任意一個(gè)方式進(jìn)行組合。

上述的運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)為，為了便于理解運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，而根據(jù)主要的處理內(nèi)容進(jìn)行分類的功能結(jié)構(gòu)。根據(jù)結(jié)構(gòu)要素的分類的方法或名稱，本申請發(fā)明不會受到限制。運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還能夠根據(jù)處理內(nèi)容進(jìn)一步地分類為很多的結(jié)構(gòu)要素。另外，一個(gè)結(jié)構(gòu)要素還能夠進(jìn)一步地以實(shí)施很多的處理的方式進(jìn)行分類。另外，各個(gè)結(jié)構(gòu)要素的處理既可以由一個(gè)硬件實(shí)施，也可以由多個(gè)硬件實(shí)施。

另外，上述的流程圖的各個(gè)處理單位為，為了便于理解運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)的處理，而根據(jù)主要的處理內(nèi)容進(jìn)行分割的處理單位。根據(jù)處理單位的分割的方法或名稱，本申請發(fā)明不會受到限制。運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)的處理還能夠根據(jù)處理內(nèi)容進(jìn)一步地分割為很多的處理單位。另外，一個(gè)處理單位還能夠進(jìn)一步地以包括很多的處理的方式進(jìn)行分割。另外，處理的順序也不限于上述的流程圖。

以上，雖然利用實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的技術(shù)的范圍并未被限定于上述實(shí)施方式所記載的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明知，能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式增加多種多樣的變更或改良。另外，雖然增加那樣的變更或改良的方式也可能被包含于本發(fā)明的技術(shù)范圍中，根據(jù)權(quán)利要求書的記載可明知。另外，本發(fā)明能夠提供運(yùn)動(dòng)分析方法、運(yùn)動(dòng)分析裝置的程序、對該程序進(jìn)行存儲的存儲介質(zhì)。并且，在上述實(shí)施方式中，雖然將傳感器單元10和運(yùn)動(dòng)分析裝置20設(shè)為分體，并進(jìn)行了說明，但也可以在傳感器單元10中搭載運(yùn)動(dòng)分析裝置20的功能。

符號說明

1：運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)；2：使用者；3：高爾夫球桿；3a：桿身部；3b：擊球部；3c：擊球面；10：傳感器單元；20：運(yùn)動(dòng)分析裝置；21：控制部；210：傳感器信息取得部；211：運(yùn)動(dòng)分析部；212：計(jì)算部；213：圖像生成部；214：輸出處理部；22：通信部；23：操作部；24：存儲部；25：顯示部；26：語音輸出部；31：關(guān)系信息；40：畫面。