本發(fā)明涉及一種科式足球裝置，特別涉及牽連運動為轉(zhuǎn)動時科里奧利力的探究，屬于運動學的實驗教具。

背景技術(shù)：
目前，市面上已有一些展現(xiàn)科里奧利力存在的演示儀，例如專利公開號為CN202003547U，公告日為2011.10.05，專利名為科里奧利力演示儀的中國實用新型專利，其主要是在一個水平旋轉(zhuǎn)的球上擺放一個垂直方向擺動的單擺，當單擺擺動的同時球水平旋轉(zhuǎn)，這時單擺擺動軌跡會發(fā)生變化，以此來體現(xiàn)科里奧利力。現(xiàn)有演示儀在一定程度上體現(xiàn)了科里奧利力的存在，但存在許多缺陷，具體表現(xiàn)如下①不能很好地展示科里奧利力的存在原因；②不能很好地展示影響科里奧利力的因素；③結(jié)構(gòu)簡單，沒有新穎性；④缺少互動環(huán)節(jié)，沒有趣味性；⑤不能看到明顯的實驗現(xiàn)象；所以，當前還沒有很好的演示機構(gòu)來滿足學生學習的要求，導致很多學生或死記硬背或題海戰(zhàn)術(shù)地來學習這個知識點，而老師在課堂上也只能是依靠PPT講解，對于不理解的學生老師也只能是多講幾遍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有科里奧利力的演示儀存在上述缺陷，本發(fā)明提供一種能很好的展示科里奧利力存在的、學生能形象理解科里奧利力的科氏足球裝置。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：科氏足球裝置，其特征在于：包括底座及設置在底座上的動力系統(tǒng)、點球系統(tǒng)、足球供給循環(huán)系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，所述的供電系統(tǒng)分別與動力系統(tǒng)、點球系統(tǒng)和足球供給循環(huán)系統(tǒng)電連接；所述的動力系統(tǒng)包括電機和傳動機構(gòu)，所述的傳動機構(gòu)包括電機輸出軸上的定心機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤；所述的定心機構(gòu)包括可相對移動的第一聯(lián)軸器和回轉(zhuǎn)支撐體，所述的回轉(zhuǎn)支撐體上設有回轉(zhuǎn)中心且通過第一聯(lián)軸器與電機輸出軸相連；所述的轉(zhuǎn)盤包括上下平行且同軸設置的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤，所述的第一轉(zhuǎn)盤與回轉(zhuǎn)支撐體螺栓連接，所述的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間由支柱支撐連接；所述的點球系統(tǒng)包括發(fā)射足球的發(fā)射裝置和守門員裝置，所述的發(fā)射裝置包括傳動裝置和發(fā)射管；所述的發(fā)射管傾斜設置在第二轉(zhuǎn)盤上，所述的發(fā)射管靠近發(fā)射端的管壁上開設有發(fā)射足球的入口，且所述的發(fā)射管內(nèi)部遠離發(fā)射端的一端設置有電磁鐵、推桿、擋環(huán)和彈簧，所述的擋環(huán)固設在所述的發(fā)射管的內(nèi)壁上，所述的推桿穿過所述的擋環(huán)，所述的彈簧一端固設在所述的擋環(huán)上，另一端固設在推桿的前端部；所述的傳動裝置包括第一減速電機、第二聯(lián)軸器、第一齒輪、第二齒輪以及第一連桿；所述的發(fā)射管的外側(cè)壁上對稱設置有第一齒輪和第二齒輪，且所述的第一齒輪與第二齒輪相互嚙合，兩個第一齒輪的中心軸傳動連接，所述的第一減速電機的傳動軸通過第二聯(lián)軸器與一側(cè)的第一齒輪連接，兩側(cè)所述的第二齒輪上分別鉸接有所述的第一連桿，所述的第一連桿的一端與第二齒輪鉸接，另一端與電磁鐵鉸接，在第一減速電機的作用下第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動第一連桿運動，第一連桿帶動電磁鐵前后運動；電磁鐵通電后吸引推桿向后運動同時壓縮彈簧，電磁鐵斷電后失去磁性，推桿在彈簧作用下回彈推出發(fā)射足球；所述的守門員裝置由守門員、滑塊、直線滑軌、第二減速電機、第一曲柄和連接桿組成；所述的第二減速電機的電機軸與所述的第一曲柄傳動連接，所述的連接桿的一端與所述的第一曲柄鉸接，另一端與滑塊鉸接，所述的滑塊設置在所述的直線滑軌上，所述的滑塊與所述的守門員連接，在第二減速電機的作用下，第一曲柄帶動連接桿運動，連接桿帶動滑塊，滑塊帶動守門員在直線滑軌上來回移動；所述的足球供給循環(huán)裝置包括足球收集裝置和足球提升裝置；所述的足球收集裝置包括用于收集發(fā)射足球的撥叉、漏斗和軟管，所述的撥叉的一端固定在底座上，另一端高出第二轉(zhuǎn)盤的上端面，用于收集發(fā)射管發(fā)射出來的發(fā)射足球；所述的第二轉(zhuǎn)盤上開設有用于收集發(fā)射足球的孔洞，所述的漏斗固定在所述的孔洞的下方，所述的軟管一端連接漏斗，另一端與足球提升裝置連接，發(fā)射足球在撥叉推動下進入孔洞下方的漏斗并通過軟管進入足球提升裝置；所述的足球提升裝置包括上端蓋、下端蓋、皮帶輪、第三減速電機、皮帶、轉(zhuǎn)軸、彈簧導軌及外筒，所述的轉(zhuǎn)軸和彈簧導軌設置在外筒內(nèi)部，且所述的轉(zhuǎn)軸的下端設置有所述的皮帶輪，所述的皮帶輪設置在下端蓋的下方，所述的皮帶的一端套設在所述的皮帶輪上，另一端與第三減速電機的傳動軸傳動連接；所述的外筒的上端和下端分別設置有所述的上端蓋和下端蓋，所述的下端蓋固定在第一轉(zhuǎn)盤上，所述的外筒的上、下部均開設有孔，所述的孔與軟管連通，所述的外筒的下部的孔通過軟管與漏斗連通，所述的外筒的上部的孔通過軟管與發(fā)射管的后端的入口連通；所述的轉(zhuǎn)軸的上端和下端通過軸承分別與上端蓋和下端蓋過盈配合，所述的皮帶輪通過緊定螺栓與轉(zhuǎn)軸連接，所述的皮帶輪上套設有皮帶，在第三減速電機作用下所述的皮帶帶動所述皮帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述的彈簧導軌為螺旋狀結(jié)構(gòu)且固定在外筒上，足球被所述轉(zhuǎn)軸上的葉片推動且在彈簧導軌中螺旋上升。進一步，所述的發(fā)射管設置在一安裝座上，所述的安裝座設置在第二轉(zhuǎn)盤上端面；所述的發(fā)射管遠離發(fā)射端的一端的管壁兩側(cè)開設有滑槽，所述的滑槽內(nèi)設置有連接軸，所述的連接軸上連接有電磁鐵，所述的連接軸的兩端伸出所述的發(fā)射管且與連桿連接，所述的連接軸上連接有電磁鐵，所述的連接軸在連桿的帶動下帶動電磁鐵在滑槽內(nèi)前后移動。進一步，所述的點球系統(tǒng)還包括角度調(diào)整機構(gòu)，所述的角度調(diào)整機構(gòu)包括第四減速電機、第二曲柄以及第二連桿，所述的第四減速電機與所述的第二曲柄的一端固接，所述的第二曲柄的另一端與所述的第二連桿的一端鉸接，所述的第二連桿的另一端與所述的安裝座鉸接，所述的安裝座鉸接在第二轉(zhuǎn)盤上端面上；在第四減速電機的作用下，第二曲柄帶動第二連桿運動，第二連桿帶動安裝座實現(xiàn)左右擺動。進一步，所述的供電系統(tǒng)包括交流供電裝置和直流供電裝置，所述的交流供電裝置通過控制調(diào)速電路與電機連接，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速改變；所述的直流供電裝置分別與第一、第二、第三、第四減速電機電連接。進一步，所述的直流供電裝置包括定子和轉(zhuǎn)子，所述的定子包括絕緣圓環(huán)板和正、負極銅環(huán)，所述的絕緣圓環(huán)板上均布有四個第一安裝孔，所述的絕緣圓環(huán)板通過第一安裝孔與底座螺栓連接；所述的正、負極銅環(huán)與絕緣圓環(huán)板膠連接；所述的正、負極銅環(huán)上分別設置有第一電線纏繞孔，正、負電源線分別穿過所述的正、負極銅環(huán)上的第一電線纏繞孔并通過螺栓螺母緊固；所述的轉(zhuǎn)子包括銅環(huán)碳刷和絕緣方板，所述的絕緣方板與第一轉(zhuǎn)盤通過第二安裝孔螺栓連接，所述的銅環(huán)碳刷為U型結(jié)構(gòu)，與正、負極銅環(huán)可靠接觸；所述的銅環(huán)碳刷上設置有對稱布置的第三安裝孔和第二電線纏繞孔，所述的絕緣方板與銅環(huán)碳刷通過第三安裝孔螺栓連接，所述的第二電線纏繞孔與輸出電線連接，所述的輸出電線與第一、第二、第三、第四減速電機電連接。進一步，所述的底座包括鋼板機體外殼和帶鎖死功能的滑輪，所述的滑輪固定安裝在外殼的底部，所述的電機安裝固定在所述的外殼內(nèi)部的空腔內(nèi)。進一步，所述的外筒與上、下端蓋卡扣式連接。進一步，所述的電磁鐵、第四減速電機分別與無線繼電器控制連接。本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：供電系統(tǒng)包括交流電和直流供電裝置。家用電網(wǎng)引入220V交流電，直接接入給轉(zhuǎn)盤提供轉(zhuǎn)矩的大電機，通過控制調(diào)速電路，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速改變；所述直流供電裝置由電源轉(zhuǎn)換器將220V交流電轉(zhuǎn)化成24V直流電輸出；24V直流電通過兩條固定不動的銅環(huán)，然后流經(jīng)碳刷，進入轉(zhuǎn)動部分。然后并聯(lián)傳輸?shù)礁鱾€小電機。動力系統(tǒng)采用自制聯(lián)軸器連接，各部件對中性好，機構(gòu)運動流暢，運行穩(wěn)定，動力傳輸效率高。配合特制的回轉(zhuǎn)支承體，使得整體剛性符合設計使用需要。點球系統(tǒng)中運用的電磁鐵有利于循環(huán)連續(xù)發(fā)射，系統(tǒng)響應迅速，控制者可以流暢的體驗足球的射門動作，通過理論計算可以得到足球射中球門指定位置的各項運動參數(shù)。在該過程中，控制者可以深刻體會到科里奧利力的奧秘。球門前守門員的來回移動也增加了本套裝置的趣味性。足球供給循環(huán)系統(tǒng)專門用來回收射出的足球，完整的回收通道可以實現(xiàn)快速連續(xù)的回收動作，提升機構(gòu)的螺旋導軌既可以用來提升也可以存儲足球，節(jié)省空間的同時也實現(xiàn)的足球的連續(xù)發(fā)射。通電系統(tǒng)使用電刷與銅環(huán)的組合，解決了回轉(zhuǎn)體難通電的問題。同時為了保護使用者的安全，特地做了絕緣處理。附圖說明圖1a是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖A。圖1b是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖B。圖2a是本發(fā)明發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)示意圖一。圖2b是本發(fā)明發(fā)射裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3a是本發(fā)明足球提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3b是圖3a的俯視圖。圖4是本發(fā)明守門員裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖5a是本發(fā)明直流供電系統(tǒng)的主視圖。圖5b是本發(fā)明直流供電系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖6是本發(fā)明角度調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明定心機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式參照圖1a至圖7，科氏足球裝置，包括底座及設置在底座上的動力系統(tǒng)、點球系統(tǒng)、足球供給循環(huán)系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，所述的供電系統(tǒng)分別與動力系統(tǒng)、點球系統(tǒng)和足球供給循環(huán)系統(tǒng)電連接；所述的動力系統(tǒng)包括電機21和傳動機構(gòu)22，所述的傳動機構(gòu)22包括電機輸出軸上的定心機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤；所述的定心機構(gòu)包括可相對移動的第一聯(lián)軸器2211和回轉(zhuǎn)支撐體2212，所述的回轉(zhuǎn)支撐體上設有回轉(zhuǎn)中心且通過第一聯(lián)軸器與電機輸出軸相連；所述的轉(zhuǎn)盤包括上下平行且同軸設置的第一轉(zhuǎn)盤23和第二轉(zhuǎn)盤24，所述的第一轉(zhuǎn)盤23與回轉(zhuǎn)支撐體螺栓連接，所述的第一轉(zhuǎn)盤23和第二轉(zhuǎn)盤24之間由支柱支撐連接；所述的點球系統(tǒng)包括發(fā)射足球的發(fā)射裝置32和守門員裝置34，所述的發(fā)射裝置32包括傳動裝置和發(fā)射管321；所述的發(fā)射管321傾斜設置在第二轉(zhuǎn)盤24上，所述的發(fā)射管321靠近發(fā)射端的管壁上開設有發(fā)射足球的入口326，且所述的發(fā)射管321內(nèi)部遠離發(fā)射端的一端設置有電磁鐵322、推桿323、擋環(huán)324和彈簧325，所述的擋環(huán)324固設在所述的發(fā)射管321的內(nèi)壁上，所述的推桿323穿過所述的擋環(huán)324，所述的彈簧325一端固設在所述的擋環(huán)324上，另一端固設在推桿323的前端部；所述的傳動裝置包括第一減速電機311、第二聯(lián)軸器312、第一齒輪313、第二齒輪314以及第一連桿315；所述的發(fā)射管321的外側(cè)壁上對稱設置有第一齒輪313和第二齒輪314，且所述的第一齒輪313與第二齒輪314相互嚙合，兩個第一齒輪313的中心軸傳動連接，所述的第一減速電機311的傳動軸通過第二聯(lián)軸器312與一側(cè)的第一齒輪313連接，兩側(cè)所述的第二齒輪314上分別鉸接有所述的第一連桿315，所述的第一連桿315的一端與第二齒輪314鉸接，另一端與電磁鐵322鉸接，在第一減速電機311的作用下第一齒輪313轉(zhuǎn)動，從而帶動第二齒輪314轉(zhuǎn)動，第二齒輪314帶動第一連桿315運動，第一連桿315帶動電磁鐵322前后運動；電磁鐵322通電后吸引推桿323向后運動同時壓縮彈簧325，電磁鐵斷電后失去磁性，推桿在彈簧作用下回彈推出發(fā)射足球；所述的守門員裝置34由守門員341、滑塊342、直線滑軌343、第二減速電機344、第一曲柄345和連接桿346組成；所述的第二減速電機344的電機軸與所述的第一曲柄345傳動連接，所述的連接桿346的一端與所述的第一曲柄345鉸接，另一端與滑塊342鉸接，所述的滑塊342設置在所述的直線滑軌343上，所述的滑塊342與所述的守門員341連接，在第二減速電機的作用下，第一曲柄帶動連接桿運動，連接桿帶動滑塊，滑塊帶動守門員在直線滑軌上來回移動；所述的足球供給循環(huán)裝置包括足球收集裝置41和足球提升裝置42；所述的足球收集裝置41包括用于收集發(fā)射足球的撥叉、漏斗和軟管，所述的撥叉的一端固定在底座上，另一端高出第二轉(zhuǎn)盤24的上端面，用于收集發(fā)射管發(fā)射出來的發(fā)射足球；所述的第二轉(zhuǎn)盤24上開設有用于收集發(fā)射足球的孔洞，所述的漏斗固定在所述的孔洞的下方，所述的軟管一端連接漏斗，另一端與足球提升裝置42連接，發(fā)射足球在撥叉推動下進入孔洞下方的漏斗并通過軟管進入足球提升裝置；所述的足球提升裝置42包括上端蓋421、下端蓋422、皮帶輪423、第三減速電機、皮帶、轉(zhuǎn)軸424、彈簧導軌425及外筒426，所述的轉(zhuǎn)軸424和彈簧導軌425設置在外筒426內(nèi)部，且所述的轉(zhuǎn)軸424的下端設置有所述的皮帶輪423，所述的皮帶輪423設置在下端蓋422的下方，所述的皮帶的一端套設在所述的皮帶輪423上，另一端與第三減速電機的傳動軸傳動連接；所述的外筒426的上端和下端分別設置有所述的上端蓋421和下端蓋422，所述的下端蓋422固定在第一轉(zhuǎn)盤23上，所述的外筒的上、下部均開設有孔427，所述的孔427與軟管連通，所述的外筒426的下部的孔通過軟管與漏斗連通，所述的外筒426的上部的孔通過軟管與發(fā)射管321的后端的入口326連通；所述的轉(zhuǎn)軸424的上端和下端通過軸承分別與上端蓋421和下端蓋422過盈配合，所述的皮帶輪423通過緊定螺栓與轉(zhuǎn)軸424連接，所述的皮帶輪423上套設有皮帶，在第三減速電機作用下所述的皮帶帶動所述皮帶輪423轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)軸424轉(zhuǎn)動；所述的彈簧導軌425為螺旋狀結(jié)構(gòu)且固定在外筒上，發(fā)射足球被所述轉(zhuǎn)軸上的葉片4241推動且在彈簧導軌中螺旋上升。進一步，所述的發(fā)射管21設置在一安裝座319上，所述的安裝座319設置在第二轉(zhuǎn)盤24上端面；所述的發(fā)射管321遠離發(fā)射端的一端的管壁兩側(cè)開設有滑槽327，所述的滑槽327內(nèi)設置有連接軸328，所述的連接軸328的兩端伸出所述的發(fā)射管321且與連桿315連接，所述的連接軸328上連接有電磁鐵322，所述的連接軸328在連桿315的帶動下帶動電磁鐵322在滑槽327內(nèi)前后移動。進一步，所述的點球系統(tǒng)還包括角度調(diào)整機構(gòu)，所述的角度調(diào)整機構(gòu)包括第四減速電機316、第二曲柄317以及第二連桿318，所述的第四減速電機與所述的第二曲柄的一端固接，所述的第二曲柄的另一端與所述的第二連桿的一端鉸接，所述的第二連桿的另一端與所述的安裝座鉸接，所述的安裝座鉸接在第二轉(zhuǎn)盤上端面上；在第四減速電機的作用下，第二曲柄帶動第二連桿運動，第二連桿帶動安裝座實現(xiàn)左右擺動。進一步，所述的供電系統(tǒng)包括交流供電裝置和直流供電裝置52，所述的交流供電裝置通過控制調(diào)速電路與電機連接，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速改變；所述的直流供電裝置52與第一、第二、第三、第四減速電機電連接。所述的直流供電裝置52包括定子521和轉(zhuǎn)子522，所述的定子521包括絕緣圓環(huán)板5211和正、負極銅環(huán)52121、52122，所述的絕緣圓環(huán)板5211上均布有四個第一安裝孔5223，所述的絕緣圓環(huán)板5211通過第一安裝孔5223與底座螺栓連接；所述的正、負極銅環(huán)52121、52122與絕緣圓環(huán)板5211膠連接；所述的正、負極銅環(huán)52121、52122上分別設置有第一電線纏繞孔5214，正、負電源線分別穿過所述的正、負極銅環(huán)52121、52122上的第一電線纏繞孔5214并通過螺栓螺母緊固；所述的轉(zhuǎn)子522包括銅環(huán)碳刷5221和絕緣方板5222，所述的絕緣方板5222與第一轉(zhuǎn)盤23通過第二安裝孔5226螺栓連接，所述的銅環(huán)碳刷5221為U型結(jié)構(gòu)，與正、負極銅環(huán)52121、52122可靠接觸；所述的銅環(huán)碳刷5221上設置有對稱布置的第三安裝孔5224和第二電線纏繞孔5225，所述的絕緣方板5222與銅環(huán)碳刷5221通過第三安裝孔5224螺栓連接，所述的第二電線纏繞孔5225與輸出電線連接，所述的輸出電線與第一、第二、第三、第四減速電連接。進一步，所述的底座包括鋼板機體外殼11和帶鎖死功能的滑輪12，所述的滑輪12固定安裝在外殼11的底部，所述的電機21安裝固定在所述的外殼11內(nèi)部的空腔內(nèi)。進一步，所述的外筒426與上、下端蓋421、422卡扣式連接。進一步，所述的電磁鐵322第四減速電機316分別與無線繼電器控制連接。本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。