專利名稱：玩具履帶車底盤的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車底盤，特別是一種玩具履帶車底盤。
背景技術：
現(xiàn)有玩具履帶車底盤主要是由塑料制作，其存在的主要缺點是沒有配套相應的電子線路，用戶使用不方便。同時現(xiàn)有履帶車沒有配備多個支撐輪一般僅有2個主動輪沒有負重輪，這會導致車體運行時不夠平穩(wěn)。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種設計合理、使用方便的玩具履帶車底盤。本實用新型所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現(xiàn)的。本實用新型是一種玩具履帶車底盤，其特點是它包括對稱設置的兩個行走架組件，兩個行走架組件之間通過若干根連接桿連接，所述的行走架組件包括電路行走板，電路行走板的周邊上設有履帶，電路行走板外側的兩端分別設有支撐履帶的主動輪和從動輪，電路行走板內側設有驅動主動輪的電機，電路行走板外側的底部設有若干個與履帶配合的負重輪；電路行走板內側上設有履帶車控制電路。本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現(xiàn)，所述的從動輪和負重輪由雙軸承構成。本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現(xiàn)，電路行走板內側上設有對射式光電I禹合器，所述的驅動主動輪的電機為雙出軸電機，雙出軸電機的軸上裝有與對射式光電稱合器配合的遮光板。本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現(xiàn)，所述的連接桿為全螺紋桿。本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現(xiàn)，所述的履帶內表面上設有若干個撥齒，所述的主動輪的外圓周上均勻設有若干個與撥齒配合的撥槽。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用兩個行走架組件構成車體，方便用戶在車體之上加裝更多的電子元件、機械設備以便進一步完善車體的性能，使用戶使用方便，同時使用多個負重輪，使車體運行時更平穩(wěn)。

圖1為本實用新型的一種結構示意圖。
具體實施方式
以下參照附圖，進一步描述本實用新型的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本發(fā)明，而不構成對其權利的限制。[0012]參照圖1，一種玩具履帶車底盤，它包括對稱設置的兩個行走架組件，兩個行走架 組件之間通過若干根連接桿8連接，所述的連接桿8為全螺紋桿，采用多根全螺紋桿將兩個 行走架組件進行連接，連接后將車體調整到對稱和平衡狀態(tài)即可；[0013]所述的行走架組件包括電路行走板1，電路行走板I的周邊上設有履帶9，電路行 走板I外側的兩端分別設有支撐履帶9的主動輪5和從動輪7，電路行走板I內側設有驅 動主動輪5的電機4，電路行走板I外側的底部設有若干個與履帶9配合的負重輪6，從動 輪7和負重輪6由雙軸承構成，用雙軸承結構并且在2個軸承中間加裝墊片以調整軸承之 間的間隙以配合履帶9的尺寸；電路行走板I內側上設有履帶9車控制電路。[0014]車底盤主體的兩塊電路行走板I是由印刷電路板制成的，在印刷電路板之上裝有 履帶9，車的所有元器件、驅動電路、測速電路和大部分的機械零部件，其控制端口和輸出端 口也在電路板上，讀取并處理輸出信號后可以更有效的控制車輛，用戶只需要輸入電源和 控制信號即可使車輛運行。[0015]采用電機4及配套的減速箱，為了更好的控制其運行，本實用新型特意采用L9110 作為功率驅動，市面上常見的是L298和L293集成電路，L9110與其相比具有體積小，功耗 低，發(fā)熱小，使用簡單等優(yōu)點。[0016]電路行走板I外側的底部兩端上各裝一個負重輪6，電路行走板I外側的底部的中 部裝一個負重輪6，這個負重輪6有誘導的作用，主動輪5、從動輪7和負重輪6這種結構將 大大提高產(chǎn)品的可靠性，同時負重輪6采用雙軸承構成可以降低成本，提高精度。[0017]電路行走板I內側上設有對射式光電耦合器3，所述的驅動主動輪5的電機4為雙 出軸電機4,雙出軸電機4的軸上裝有與對射式光電I禹合器3配合的遮光板2。米用對射式 光電稱合器3配合遮光板2可以測量電機4的轉動圈數(shù)和轉動脈沖的寬度。[0018]市面上常見的是碼盤+對射式光電耦合器3，本實用新型所采用的方式在采樣速 率和精度方面要高于常用的碼盤+對射式光電耦合器3。[0019]所述的履帶9內表面上設有若干個撥齒，所述的主動輪5的外圓周上均勻設有若 干個與撥齒配合的撥槽。主動輪5由三片輪片裝配而成，撥槽設在其中間輪片的外圓周上， 可以使主動輪5能夠更好的驅動履帶9，三片輪片使用公制螺絲裝配成整體后裝到與電機4 相連的減速箱輸出軸上。
權利要求1.一種玩具履帶車底盤，其特征在于它包括對稱設置的兩個行走架組件，兩個行走架組件之間通過若干根連接桿連接，所述的行走架組件包括電路行走板，電路行走板的周邊上設有履帶，電路行走板外側的兩端分別設有支撐履帶的主動輪和從動輪，電路行走板內側設有驅動主動輪的電機，電路行走板外側的底部設有若干個與履帶配合的負重輪；電路行走板內側上設有履帶車控制電路。
2.根據(jù)權利要求1所述的玩具履帶車底盤，其特征在于所述的從動輪和負重輪由雙軸承構成。
3.根據(jù)權利要求1所述的玩具履帶車底盤，其特征在于電路行走板內側上設有對射式光電I禹合器，所述的驅動主動輪的電機為雙出軸電機，雙出軸電機的軸上裝有與對射式光電稱合器配合的遮光板。
4.根據(jù)權利要求1所述的玩具履帶車底盤，其特征在于所述的連接桿為全螺紋桿。
5.根據(jù)權利要求1所述的玩具履帶車底盤，其特征在于所述的履帶內表面上設有若干個撥齒，所述的主動輪的外圓周上均勻設有若干個與撥齒配合的撥槽。
專利摘要本實用新型是一種玩具履帶車底盤，它包括對稱設置的兩個行走架組件，兩個行走架組件之間通過若干根連接桿連接，所述的行走架組件包括電路行走板，電路行走板的周邊上設有履帶，電路行走板外側的兩端分別設有支撐履帶的主動輪和從動輪，電路行走板內側設有驅動主動輪的電機，電路行走板外側的底部設有若干個與履帶配合的負重輪；電路行走板內側上設有履帶車控制電路。本實用新型采用兩個行走架組件構成車體，方便用戶在車體之上加裝更多的電子元件、機械設備以便進一步完善車體的性能，使用戶使用方便，同時使用多個負重輪，使車體運行時更平穩(wěn)。
文檔編號A63H17/26GK202822778SQ201220498118
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權日2012年9月26日
發(fā)明者吳海洋 申請人:吳海洋