專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自行旱冰鞋的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種旱冰鞋，用于滑旱冰及代步。
現(xiàn)有的旱冰鞋是在鞋底裝有四個(gè)輪子的四點(diǎn)式，或縱列一排數(shù)個(gè)輪子的輪滑，人的雙腳交替鏟動(dòng)，依靠人體慣性滑行。這些旱冰鞋的輪子沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，自由轉(zhuǎn)動(dòng)，其滑行速度低，長(zhǎng)途滑行易疲勞。由于構(gòu)造簡(jiǎn)單，就發(fā)明人所知，來(lái)見(jiàn)文獻(xiàn)和出版物有過(guò)記載，可參見(jiàn)市場(chǎng)上的實(shí)物照片。
本發(fā)明區(qū)別于現(xiàn)有旱冰鞋的要點(diǎn)是由人體重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)旱冰鞋輪子的動(dòng)力，構(gòu)成一種自動(dòng)旱冰鞋，以提高滑旱冰的速度和距離。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，除鞋分左右腳外，其機(jī)械部分的構(gòu)造兩只均相同，僅示出一只，詳見(jiàn)附

圖1。
自行旱冰鞋由鞋(1)，帶一移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)(2)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)(3)，鏈傳動(dòng)(4)，齒輪加速器(5)，棘輪機(jī)構(gòu)(6)，復(fù)進(jìn)簧(7)，主動(dòng)輪(8)，導(dǎo)輪(9)組成。
其工作時(shí)在于雙腳交替踩踏，人體重心在兩腳間交換，各鞋(1)由帶一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)(2)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)(3)將人體重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的原動(dòng)力，通過(guò)鏈傳動(dòng)(4)，齒輪加速器(5)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(8)旋轉(zhuǎn)，作快速滑行；棘輪機(jī)構(gòu)(6)的單向間歇運(yùn)動(dòng)特性，使帶一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)(2)在到達(dá)限位和復(fù)位時(shí)，完成主動(dòng)輪(8)的超越；復(fù)進(jìn)簧(7)使帶一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)(2)隨雙腳的交替抬起，周期性地復(fù)位，完成一個(gè)工作循環(huán)。整個(gè)工作過(guò)程見(jiàn)圖2、圖3所示，圖中前頭指向?yàn)榍斑M(jìn)方向。
圖2所示是帶一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)(2)在復(fù)位狀態(tài)時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖，圖3所示是其在踩到限位時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖，圖2、圖3所示是自行旱冰鞋的一個(gè)工作循環(huán)。雙腳交替踩踏，兩只自行旱冰鞋交替工作，完成快速滑行。
本發(fā)明與現(xiàn)有旱冰鞋相比具有如下有益的效果1、提高滑旱冰的速度，使人身心得到鍛練。
2、代步功能，使人在城市道路上快速遠(yuǎn)程滑行。
3、這是一種帶有原動(dòng)力的機(jī)械，動(dòng)力來(lái)源于人體重力勢(shì)能，節(jié)能，環(huán)保。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最好方式圖1所示的自行旱冰鞋由以下各種零部件組成。
圖4所示是T型橋(10)，它由齒條(11)，限位板(12)，絞軸墩(13)焊接而成。齒條(11)的橫截面呈T型，帶齒部分約占齒條(11)全長(zhǎng)的一半左右，并開(kāi)有定位缺口(14)。T型橋(10)用來(lái)與鞋(1)連接，承載人體重量。
圖5所示是由導(dǎo)桿(15)，滑塊(16)構(gòu)成的移動(dòng)副。兩根相互平行的導(dǎo)桿(15)間由絞軸(17)，平動(dòng)軸(18)連接。平動(dòng)軸(18)的兩端分別插在兩個(gè)滑塊(16)的圓孔中。平動(dòng)軸(18)上套有原動(dòng)齒輪(19)，輸入主動(dòng)鏈輪(20)，原動(dòng)齒輪(19)同T型橋(10)上的齒條(11)構(gòu)成齒輪齒條機(jī)構(gòu)(3)。在兩根導(dǎo)桿(15)上各套有一條復(fù)進(jìn)簧(7)，復(fù)進(jìn)簧(7)是拉伸彈簧，其一端鉤在絞軸(17)上，另一端掛在滑塊(16)上。在兩根導(dǎo)桿(15)的一端各套有一個(gè)由彈性構(gòu)材料制成的限位緩沖套(21)，用于吸收沖擊能量。套管(22)對(duì)原動(dòng)齒輪(19)和輸入主動(dòng)蓮輪(20)定位。原動(dòng)齒輪(19)和輸入主動(dòng)鏈輪(20)是一個(gè)整體，二者一同轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入套筒滾子鏈(23)將原動(dòng)齒輪(19)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的原動(dòng)力傳遞到齒輪加速器(5)的輸入端。
圖6所示是由兩根相互平行的擺桿(24)，主動(dòng)輪(8)，主動(dòng)輪軸(25)，主軸(26)，副軸(27)，以及夾在兩根擺桿(24)間套在主軸(26)上的輸入被動(dòng)鏈輪(28)和輸入齒輪(29)，套在副軸(27)上的加速齒輪(30)，套在主軸(26)上的輸出齒輪(31)和輸出主動(dòng)鏈輪(32)，輸出套筒滾子鏈(33)，套在主動(dòng)輪軸(25)上的輸出被動(dòng)鏈輪(34)，嵌在擺桿(24)一端的滾動(dòng)軸承(35)組成的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。.其輸入被動(dòng)鏈輪(28)和輸入齒輪(29)為一個(gè)整體，一同轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出齒輪(31)通過(guò)位于輸出主動(dòng)鏈輪(32)內(nèi)環(huán)的棘輪機(jī)構(gòu)(6)將動(dòng)力間歇地傳遞給輸出主動(dòng)鏈輪(32)，再經(jīng)輸出套筒滾子鏈(33)，套在主動(dòng)輪軸(25)上的輸出被動(dòng)鏈輪(34)，將動(dòng)力傳遞到主動(dòng)輪(8)。兩個(gè)主動(dòng)輪(8)分別套在主動(dòng)輪軸(25)的兩端。輸入齒輪(29)，加速齒輪30)，輸出齒輪(31)組成齒輪加速器(5)。從原動(dòng)齒輪(19)到主動(dòng)輪(8)的總傳動(dòng)比可在6-10范圍選擇。鏈傳動(dòng)(4)分為輸入鏈傳的和輸出鏈傳動(dòng)。輸入鏈傳動(dòng)由輸入主動(dòng)鏈輪(20)，輸入套筒滾子鏈(23)，輸入被動(dòng)鏈輪(28)組成；輸出鏈傳動(dòng)由輸出主動(dòng)鏈輪(32)，輸出套筒滾子鏈(33)，輸出被動(dòng)鏈輪(34)組成。
圖7所示是由兩根相互平行的搖桿(36)，其一端內(nèi)嵌滾動(dòng)軸承(35)，與導(dǎo)輪(9)，導(dǎo)輪軸(37)組成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。導(dǎo)輪(9)分別套在導(dǎo)輪軸(37)的兩端。
圖8所示的鞋1，在鞋底的腳掌和腳根部位的著力點(diǎn)處，分別固定了一個(gè)掌部T型槽滑塊(38)，根部T型槽滑(39)。其中掌部T型槽滑塊(38)帶有止動(dòng)銷(xiāo)(40)，彈簧(41)。止動(dòng)銷(xiāo)(40)在彈簧(41)作用下卡在T型橋(10)上的齒條(11)的定位缺口(14)內(nèi)，將鞋(1)固定。可以實(shí)現(xiàn)鞋(1)與T型橋(10)的快速結(jié)合與分離。
將圖4、圖5、圖6、圖7，所示的各種零部件按圖8所示裝配在一起，構(gòu)成自行旱冰鞋。其帶一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)(2)由導(dǎo)桿(15)，滑塊(16)，擺桿(24)，搖桿(36)，絞軸(17)，平動(dòng)軸(18)，主軸(26)組成。導(dǎo)桿(15)為機(jī)架，與T型橋(10)組成一個(gè)整體，通過(guò)鞋(1)承載人體重力。T型橋(10)上的絞軸墩(13)套在絞軸(17)上，兩根導(dǎo)桿(15)的一端分別插在T型橋(10)上的限位板(12)的兩個(gè)圈孔中，使兩根導(dǎo)桿(15)與齒條(11)相互保持平行。在人體重力作用下，滑塊(16)沿導(dǎo)桿(15)滑動(dòng)，帶動(dòng)平動(dòng)軸(18)作平動(dòng)，套在其上的原動(dòng)齒輪(19)與T型橋(10)上的齒條(11)嚙合傳動(dòng)，轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的原動(dòng)力；復(fù)進(jìn)簧(7)隨滑塊(16)的移動(dòng)被拉伸蓄能，使帶一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)(2)復(fù)位。
鏈傳動(dòng)(4)，齒輪加速器(5)，棘輪機(jī)構(gòu)(6)，夾在兩根相互平行的擺桿(24)間，兩根搖桿(36)夾著擺桿(24)，主動(dòng)輪(8)，導(dǎo)輪(9)分別位于擺桿(24)，搖桿(36)的外側(cè)。
自行車(chē)飛輪是由棘輪機(jī)構(gòu)和鏈輪組成的，可以直接應(yīng)用于棘輪機(jī)構(gòu)(6)和輸出主動(dòng)鏈輪(32)。
為保證在道路上滑行的安全，可以加裝制動(dòng)器，對(duì)導(dǎo)輪或主動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)把手吊在腰帶上，懸于臀部，通過(guò)柔性制動(dòng)鋼索與制動(dòng)器相連。
權(quán)利要求
1.一種由鞋(1)，主動(dòng)輪(8)，導(dǎo)輪(9)組成的自行旱冰鞋，其特征是雙腳交替踩踏，人體重心在兩腳間交換，各鞋(1)由帶一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)(2)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)(3)，將人體重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的原動(dòng)力，通過(guò)鏈傳動(dòng)(4)，齒輪加速器(5)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(8)旋轉(zhuǎn)，作快速滑行；棘輪機(jī)構(gòu)(6)的單向間歇運(yùn)動(dòng)特性，使帶一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)(2)在到達(dá)限位和復(fù)位時(shí)，完成主動(dòng)輪(8)的超越；復(fù)進(jìn)簧(7)使帶一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)(2)隨雙腳的交替抬起，周期性地復(fù)位，完成一個(gè)工作循環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1，所述的自行旱冰鞋，其特征是帶一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)(2)由導(dǎo)桿(15)，滑塊(16)，擺桿(24)，搖桿(36)，絞軸(17)，平動(dòng)軸(18)，主軸(26)組成。導(dǎo)桿(15)為機(jī)架，兩根導(dǎo)桿(15)的一端分別插在T型橋(10)上的限位板(12)的兩個(gè)圈孔中，兩根導(dǎo)桿(15)與齒條(11)相互保持平行，與T型橋(10)組成一個(gè)整體，通過(guò)鞋(1)承載人體重力。在人體重力作用下，滑塊(16)沿導(dǎo)桿(15)滑動(dòng)，帶動(dòng)平動(dòng)軸(18)作平動(dòng)，套在其上的原動(dòng)齒輪(19)與T型橋(10)上的齒條(11)嚙合傳動(dòng)，轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的原動(dòng)力。原動(dòng)齒輪(19)與齒條(11)構(gòu)成齒輪齒條機(jī)構(gòu)(3)。復(fù)進(jìn)簧(7)是拉伸彈簧，套在導(dǎo)桿(15)上，一端鉤在絞軸(17)上，另一端掛在滑塊(16)上，平動(dòng)軸(18)兩端分別插在兩上滑塊(16)的孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1，權(quán)利要求2，其特征是輸入主動(dòng)鏈輪(20)，輸入套簡(jiǎn)滾子鏈(23)，輸入被動(dòng)鏈輪(28)，組成鏈傳動(dòng)(4)，將旋轉(zhuǎn)的原動(dòng)力傳遞到輸入到齒輪(29)。輸入齒輪(29)套在主軸(26)上，加速齒輪(30)套在副軸(27)上，與套在主軸(26)上的輸出齒輪(31)一起構(gòu)成齒輪加速器(5)。輸出主動(dòng)鏈輪(32)，輸出套筒滾子鏈(33)，輸出被動(dòng)鏈輪(34)組成的鏈傳動(dòng)(4)，將加速后的動(dòng)力傳遞到主動(dòng)輪(8)，驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。輸出主動(dòng)鏈輪(32)的內(nèi)環(huán)是棘輪機(jī)構(gòu)(6)，二者構(gòu)成一體套在主軸(26)上，由輸出齒輪(31)帶動(dòng)，作間歇傳遞動(dòng)力。輸出被動(dòng)鏈輪(34)套在主動(dòng)輪軸(25)上，主動(dòng)輪(8)分別套在主動(dòng)輪軸(25)的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利的要求1，權(quán)利要求2，其特征是兩根相互平行的搖桿(36)，其一端內(nèi)嵌滾動(dòng)軸承(35)，與導(dǎo)輪(9)，導(dǎo)輪軸(37)組成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。導(dǎo)輪(9)分別套在導(dǎo)輪軸(37)的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1，所述的自行旱冰鞋，其特征是在鞋(1)的鞋底，腳掌和腳根部位的著力點(diǎn)處，各固定一個(gè)掌部T型槽滑塊(38)，根部T型槽滑塊(39)。其中掌部T部槽滑塊(38)帶有止動(dòng)銷(xiāo)(40)，與齒條(11)上的定位缺口(14)配合固定鞋(1)，實(shí)現(xiàn)鞋(1)與T型橋(10)的快速結(jié)合與分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1，權(quán)利要求2，其特征是鏈傳動(dòng)(4)，齒輪加速器(5)，棘輪機(jī)構(gòu)(6)，夾在兩根相互平行的擺桿(24)間，兩根搖桿(36)夾著擺桿(24)，主動(dòng)輪(8)，導(dǎo)輪(9)分別位于擺桿(24)，搖桿(36)的外側(cè)。
全文摘要
用于滑旱冰及代步。本發(fā)明是一種旱冰鞋，其要點(diǎn)在于雙腳交替踩踏，人體重心在兩腳間交換，各鞋由帶一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將人體重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的原動(dòng)力，通過(guò)鏈傳動(dòng)，齒輪加速器，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，作快速滑行；棘輪機(jī)構(gòu)的單向間歇運(yùn)動(dòng)特性，使帶一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)在到達(dá)限位和復(fù)位時(shí)，完成主動(dòng)輪的超越；復(fù)進(jìn)簧使帶一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)隨雙腳的交替抬起，周期性的復(fù)位，完成一個(gè)工作循環(huán)。
文檔編號(hào)A63C17/02GK1824354SQ200610060000
公開(kāi)日2006年8月30日 申請(qǐng)日期2006年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月6日
發(fā)明者劉小明 申請(qǐng)人:劉小明