一種翻轉(zhuǎn)裝置及包含該翻轉(zhuǎn)裝置的電池清洗設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、固定架、定位盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)及斜通道。定位盤(pán)固定設(shè)于固定架上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)并收容于定位盤(pán)內(nèi)；翻轉(zhuǎn)電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接，定位盤(pán)上開(kāi)設(shè)有出料孔及觀察孔，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料槽，進(jìn)料槽與出料孔可連通；斜通道與水平面呈傾斜角設(shè)置，斜通道位置較低的一端與進(jìn)料槽銜接；其中，進(jìn)料槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)進(jìn)料槽繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心軸呈環(huán)形陣列分布，觀察孔及出料孔分別位于定位盤(pán)上沿重力方向的頂端及底端。此種翻轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)巧妙，可自動(dòng)將電池由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，從而替代人工操作，提高了電池的生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種翻轉(zhuǎn)裝置及包含該翻轉(zhuǎn)裝置的電池清洗設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置及包含該翻轉(zhuǎn)裝置的電池清洗設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在電池的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)電池表面所附著的臟污進(jìn)行清洗?？紤]到電池的清洗要求，夾持電池的夾具經(jīng)過(guò)特殊的設(shè)計(jì)，在清洗時(shí)，電池相對(duì)于水平面是處于平躺的狀態(tài)。而為滿足電池后期的包裝要求，需要將處于平躺狀態(tài)的電池翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)。同時(shí)，為提高機(jī)械設(shè)備的全自動(dòng)化水平，需要對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，從而替代傳統(tǒng)的人工操作方式，通過(guò)機(jī)械化將平躺狀態(tài)的電池翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，以提高生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種可自動(dòng)將電池由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，以提高生產(chǎn)效率的翻轉(zhuǎn)裝置及包含該翻轉(zhuǎn)裝置的電池清洗設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括:翻轉(zhuǎn)電機(jī)、固定架、定位盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)及斜通道；
[0006]所述定位盤(pán)固定設(shè)于所述固定架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)并收容于所述定位盤(pán)內(nèi)；
[0007]所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接，所述定位盤(pán)上開(kāi)設(shè)有出料孔及觀察孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料槽，所述進(jìn)料槽與所述出料孔可連通；
[0008]所述斜通道與水平面呈傾斜角設(shè)置，所述斜通道位置較低的一端與所述進(jìn)料槽銜接;
[0009]其中，所述進(jìn)料槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述進(jìn)料槽繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心軸呈環(huán)形陣列分布，所述觀察孔及所述出料孔分別位于所述定位盤(pán)上沿重力方向的頂端及底端。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述出料孔為圓孔。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述觀察孔為圓孔。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述進(jìn)料槽的數(shù)量為四個(gè)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位盤(pán)為圓盤(pán)狀。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)為圓盤(pán)狀。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位盤(pán)通過(guò)螺絲固定于所述固定架上。
[0018]一種清洗設(shè)備，包括上述的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0019]斜通道一端的電池的外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備的作用下被推入斜通道內(nèi)，位于斜通道內(nèi)的電池在重力的作用下，由斜通道較高的一端向較低的一端移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的進(jìn)料槽轉(zhuǎn)動(dòng)到與斜通道的通道口吻合時(shí)，斜通道內(nèi)的電池便落入進(jìn)料槽內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)料槽的槽口與出料孔吻合時(shí)，進(jìn)料槽內(nèi)的電池便在重力的作用下從出料孔中掉落。
[0020]進(jìn)料槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)進(jìn)料槽繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心軸呈環(huán)形陣列分布。特別的，進(jìn)料槽的數(shù)量為四個(gè)，于是，翻轉(zhuǎn)電機(jī)每一次便進(jìn)行一個(gè)90度角的旋轉(zhuǎn)，從而使得進(jìn)料槽剛好移動(dòng)至出料孔的位置，位于進(jìn)料槽內(nèi)的電池則可以順利得從出料孔中掉落。
[0021]此種翻轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)巧妙，可自動(dòng)將電池由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，從而替代人工操作，提高了電池的生產(chǎn)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的電池清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為圖1所示的電池清洗設(shè)備另一視角的部分結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為圖1所示的電池清洗設(shè)備的清洗裝置的部分結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖4為圖1所示的電池清洗設(shè)備在A處的放大圖；
[0026]圖5為圖1所示的電池清洗設(shè)備的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖6為圖5所示的翻轉(zhuǎn)裝置另一視角的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖7為圖2所示的電池清洗設(shè)備在B處的放大圖；
[0029]圖8為圖1所示的電池清洗設(shè)備的裝盤(pán)裝置的部分結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0031]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1及圖2，其分別為本發(fā)明一實(shí)施例的電池清洗設(shè)備10在兩個(gè)不同視角狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。電池清洗設(shè)備10用于對(duì)電池20依次進(jìn)行清洗、脫水、翻轉(zhuǎn)、烘干、裝盤(pán)工作。電池清洗設(shè)備10包括:基座100、移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤(pán)裝置700。
[0032]其中，移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤(pán)裝置700位于基座100上，電池20在移送通道200上依次經(jīng)過(guò)清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤(pán)裝置700。
[0033]移送通道200用于對(duì)電池20進(jìn)行流水線式輸送。清洗裝置300用于對(duì)電池20進(jìn)行清洗。脫水箱400用于對(duì)清洗后的電池20所附著的水分進(jìn)行脫水。翻轉(zhuǎn)裝置500用于將電池20由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)。烘干箱600用于對(duì)電池20表面上所附著的水分進(jìn)一步烘干。裝盤(pán)裝置700用于對(duì)電池20進(jìn)行裝盤(pán)。
[0034]電池清洗設(shè)備10還包括控制面板800，控制面板800用于對(duì)移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤(pán)裝置700進(jìn)行控制，以使得移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤(pán)裝置700之間可以協(xié)調(diào)工作，從而完成對(duì)電池20的清洗、脫水、翻轉(zhuǎn)、烘干、裝盤(pán)工作。
[0035]此外，電池清洗設(shè)備10還包括進(jìn)料流水線900，進(jìn)料流水線900與移送通道200位于清洗裝置300的一端銜接，進(jìn)料流水線900源源不斷將電池20從移送通道200位于清洗裝置300的一端輸入，提高了整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)化能力。
[0036]另外，基座100底部設(shè)有支撐腳110及移動(dòng)輪120。支撐腳110用于對(duì)整部設(shè)備進(jìn)行固定支撐，提高了設(shè)備工作時(shí)的穩(wěn)定性。當(dāng)設(shè)備需要進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)移動(dòng)輪120進(jìn)行移動(dòng)。
[0037]請(qǐng)參閱圖3，其為圖1所示的電池清洗設(shè)備10的清洗裝置300的部分結(jié)構(gòu)圖。請(qǐng)一并參閱圖4，其為圖1所示的電池清洗設(shè)備10在A處的放大圖。清洗裝置300包括:水循環(huán)系統(tǒng)310、多個(gè)清洗盤(pán)320、噴水毛刷330及移送機(jī)械手340。
[0038]水循環(huán)系統(tǒng)310具有多個(gè)獨(dú)立的水槽312，多個(gè)清洗盤(pán)320與多個(gè)水槽312--
對(duì)應(yīng)，且清洗盤(pán)320收容于水槽312內(nèi)。要說(shuō)明的是，水循環(huán)系統(tǒng)310具有多個(gè)獨(dú)立的水槽312，在每個(gè)獨(dú)立的水槽312內(nèi)分別加入不同的清洗藥水，電池20依次浸泡于多個(gè)水槽312所盛裝的藥水內(nèi)，其目的是為滿足對(duì)電池20的清洗要求。在本實(shí)施例中，水槽312的數(shù)量為三個(gè)，清洗盤(pán)320的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)清洗盤(pán)320分別收容于三個(gè)水槽312內(nèi)，清洗盤(pán)320一半浸泡于藥水中，清洗盤(pán)320的另一半露出于藥水外。
[0039]清洗盤(pán)320包括:固定盤(pán)322及旋轉(zhuǎn)盤(pán)324。固定盤(pán)322固定于水槽312內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)324旋轉(zhuǎn)并收容于固定盤(pán)322內(nèi)，多個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)324通過(guò)一根主軸350傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)盤(pán)324上環(huán)繞開(kāi)設(shè)有多個(gè)收容槽325。外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備與主軸350驅(qū)動(dòng)連接，帶動(dòng)主軸350旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)324同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。收容槽325用于收容電池20，電池20被抵持于固定盤(pán)322與旋轉(zhuǎn)盤(pán)324之間，從而不至于使電池20在隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)324旋轉(zhuǎn)的同時(shí)而發(fā)生掉落。
[0040]噴水毛刷330包括:多個(gè)刷頭332及轉(zhuǎn)軸334，多個(gè)刷頭332依次排列設(shè)于轉(zhuǎn)軸334上，固定盤(pán)322上開(kāi)設(shè)有清洗孔323，刷頭332穿設(shè)于清洗孔323并與旋轉(zhuǎn)盤(pán)324抵接。轉(zhuǎn)軸334轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)多個(gè)刷頭332同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)收容于收容槽325內(nèi)的電池20進(jìn)行刷洗。刷頭332上具有噴水孔，刷頭332通過(guò)導(dǎo)管的形式與水槽312內(nèi)的藥水連通，通過(guò)抽水泵將水槽312內(nèi)的藥水進(jìn)行抽取，并由刷頭332上的噴水孔噴出。于是，刷頭332在轉(zhuǎn)軸334的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，刷頭332邊旋轉(zhuǎn)邊噴水，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池20的刷洗。
[0041]移送機(jī)械手340包括:推桿342、推送缸344、升降缸346及支架348。推送缸344及升降缸346安裝于支架348上并與推桿342驅(qū)動(dòng)連接，推桿342穿設(shè)于固定盤(pán)322并與收容槽325配合連接，升降缸346用于驅(qū)動(dòng)推桿342升降，推送缸344用于驅(qū)動(dòng)推桿342平移。推送缸344驅(qū)動(dòng)推桿342平移，以實(shí)現(xiàn)電池20由其中的一個(gè)清洗盤(pán)320向相鄰的清洗盤(pán)320轉(zhuǎn)移。在本實(shí)施例中，推送缸344為氣壓缸，升降缸346為氣壓缸。在其它實(shí)施例中，推送缸344為液壓缸,升降缸346為液壓缸。
[0042]當(dāng)電池20完成由一個(gè)清洗盤(pán)320向另一個(gè)清洗盤(pán)320轉(zhuǎn)移后，升降缸346驅(qū)動(dòng)推桿342上升，然后推送缸344驅(qū)動(dòng)推桿342復(fù)位，之后升降缸346再驅(qū)動(dòng)推桿342下降，同時(shí)旋轉(zhuǎn)盤(pán)324旋轉(zhuǎn)一個(gè)位置，推送缸344再次驅(qū)動(dòng)推桿342實(shí)現(xiàn)電池20的轉(zhuǎn)移，如此不斷反復(fù)。當(dāng)電池20由其中一個(gè)收容槽325轉(zhuǎn)移到另一個(gè)收容槽325中時(shí)，原本空置的收容槽325會(huì)由相鄰的收容槽325中的電池20通過(guò)推桿342的作用而得到補(bǔ)充，這樣就確保了電池20可以被源源不斷的被運(yùn)送及清洗。
[0043]電池20每完成一次由一個(gè)清洗盤(pán)320向另一個(gè)清洗盤(pán)320的轉(zhuǎn)移，主軸350帶動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)324同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置。一方面，原本電池20被轉(zhuǎn)移而使位置空缺的收容槽325在推桿342的作用下被填補(bǔ)，另一方面，由一個(gè)清洗盤(pán)320向另一個(gè)清洗盤(pán)320轉(zhuǎn)移的電池20在主軸350的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以使電池20被噴水毛刷330刷洗，并進(jìn)入水槽312的藥水內(nèi)進(jìn)行浸泡。此種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，提高了電池20的自動(dòng)化清洗程度。
[0044]在本實(shí)施例中，清洗裝置300還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)360，同時(shí)配合有多個(gè)噴水毛刷330，多個(gè)噴水毛刷330的轉(zhuǎn)軸334通過(guò)傳送帶370依次傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)360與其中一個(gè)噴水毛刷330的轉(zhuǎn)軸334驅(qū)動(dòng)連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)360轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其連接的其中一個(gè)噴水毛刷330轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)其余的噴水毛刷330同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)噴水毛刷330同時(shí)工作，對(duì)電池20進(jìn)行刷洗，進(jìn)一步提高了電池20的清潔度。旋轉(zhuǎn)電機(jī)360可以采用步進(jìn)電機(jī)，還可以采用伺服電機(jī)。在本實(shí)施例中，傳送帶370為皮帶。在其它實(shí)施例中，傳送帶370還可以為鏈條。
[0045]請(qǐng)同時(shí)參閱圖5及圖6，其分別為圖1所示的電池清洗設(shè)備10的翻轉(zhuǎn)裝置500在兩個(gè)不同視角下的結(jié)構(gòu)圖。翻轉(zhuǎn)裝置500包括:翻轉(zhuǎn)電機(jī)510、固定架520、定位盤(pán)530、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)540及斜通道550。定位盤(pán)530固定設(shè)于固定架520上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)540旋轉(zhuǎn)并收容于定位盤(pán)530內(nèi)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)510與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)540驅(qū)動(dòng)連接。定位盤(pán)530上開(kāi)設(shè)有出料孔532，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)540上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料槽542，進(jìn)料槽542與出料孔532可連通。斜通道550與水平面呈傾斜角設(shè)置，斜通道550位置較低的一端與進(jìn)料槽542銜接。在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)電機(jī)510為步進(jìn)電機(jī)。在其它實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)電機(jī)510還可以為伺服電機(jī)。
[0046]如圖7所示，其為圖2所示的電池清洗設(shè)備10在B處的放大圖。斜通道550 —端的電池20的外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備的作用下被推入斜通道550內(nèi)，位于斜通道550內(nèi)的電池20在重力的作用下，由斜通道550較高的一端向較低的一端移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)540在翻轉(zhuǎn)電機(jī)510的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)540上的進(jìn)料槽542轉(zhuǎn)動(dòng)到與斜通道550的通道口吻合時(shí)，斜通道550內(nèi)的電池20便落入進(jìn)料槽542內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)540繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)料槽542的槽口與出料孔532吻合時(shí)，進(jìn)料槽542內(nèi)的電池20便在重力的作用下從出料孔532中掉落。在出料孔532下方設(shè)置有落料模，電池20落入落料模中，落料模內(nèi)的電池20在輸送帶的輸送下，被源源不斷運(yùn)送至烘干箱600內(nèi)進(jìn)行烘干。
[0047]定位盤(pán)530上還開(kāi)設(shè)有觀察孔534，觀察孔534及出料孔532分別位于定位盤(pán)530上沿重力方向的頂端及底端。觀察孔534用于人眼進(jìn)行觀察是否有電池20卡止于進(jìn)料槽542內(nèi)而不能從出料孔532中掉落，如發(fā)現(xiàn)有電池20卡死于進(jìn)料槽542內(nèi)，則可以及時(shí)排除故障，使生產(chǎn)順利進(jìn)行。在本實(shí)施例中，出料孔532及觀察孔534均為圓孔，可以更好的與電池20的結(jié)構(gòu)形成配合。
[0048]進(jìn)料槽542的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)進(jìn)料槽542繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)540的中心軸呈環(huán)形陣列分布。在本實(shí)施例中，進(jìn)料槽542的數(shù)量為四個(gè),于是，翻轉(zhuǎn)電機(jī)510每一次便進(jìn)行一個(gè)90度角的旋轉(zhuǎn)，從而使得進(jìn)料槽542剛好移動(dòng)至出料孔532的位置，位于進(jìn)料槽542內(nèi)的電池20則可以順利得從出料孔532中掉落。
[0049]要說(shuō)明的是，定位盤(pán)530及轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)540均為圓盤(pán)狀，可以實(shí)現(xiàn)更好的機(jī)械配合，定位盤(pán)530通過(guò)螺絲固定的方式固定于固定架520上。
[0050]如圖8所示，其為圖1所示的電池清洗設(shè)備10的裝盤(pán)裝置700的部分結(jié)構(gòu)圖。請(qǐng)同時(shí)參閱圖7，裝盤(pán)裝置700包括:盤(pán)架710、多個(gè)托盤(pán)720、出料流水線730、夾取機(jī)械手740以及平移機(jī)械手750。多個(gè)托盤(pán)720沿重力方向依次疊放于盤(pán)架710上，出料流水線730與盤(pán)架710銜接，夾取機(jī)械手740用于夾取或放置電池20，平移機(jī)械手750用于驅(qū)動(dòng)夾取機(jī)械手740平移。在本實(shí)施例中，夾取機(jī)械手740為氣動(dòng)式。
[0051]請(qǐng)同時(shí)參閱圖7及圖8，位于盤(pán)架710底部的托盤(pán)720在外力的推動(dòng)下被推出而進(jìn)入出料流水線730中，其它托盤(pán)720在重力的作用下而掉落繼續(xù)補(bǔ)充原先被推出的托盤(pán)720所占的位置。夾取機(jī)械手740將電池20夾取，平移機(jī)械手750帶動(dòng)夾取機(jī)械手740平移至托盤(pán)720位置，夾取機(jī)械手740將夾取的電池20放入托盤(pán)720中。待托盤(pán)720裝滿電池20后，托盤(pán)720在出料流水線730的帶動(dòng)下移位。于是，位于盤(pán)架710底部的托盤(pán)720又在外力的推動(dòng)下而進(jìn)入出料流水線730中，以補(bǔ)充出料流水線730所空缺的位置，夾取機(jī)械手740及平移機(jī)械手750重復(fù)上述動(dòng)作，將電池20裝載于托盤(pán)720中。
[0052]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D8，平移機(jī)械手750包括平移電機(jī)752及絲桿754，平移電機(jī)752與絲桿754驅(qū)動(dòng)連接，夾取機(jī)械手740與絲桿752連接。通過(guò)平移電機(jī)752與絲桿754的作用，帶動(dòng)夾取機(jī)械手740實(shí)現(xiàn)平移。平移電機(jī)752可以采用步進(jìn)電機(jī)，還可以采用伺服電機(jī)。
[0053]電池清洗設(shè)備10通過(guò)在基座100上設(shè)置移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤(pán)裝置700，通過(guò)各個(gè)機(jī)械部分的協(xié)調(diào)配合，從而完成電池20的清洗、脫水、翻轉(zhuǎn)、烘干、裝盤(pán)工作，提高了電池20的生產(chǎn)自動(dòng)化水平。特別的，清洗裝置300的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿足了對(duì)電池20的清洗要求，提高了對(duì)電池20的清洗潔凈度。翻轉(zhuǎn)裝置500的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將電池20由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，以備后續(xù)的對(duì)電池20的裝盤(pán)工作。此種電池清洗設(shè)備10提高了生產(chǎn)的效率，降低了生產(chǎn)的成本，減少了對(duì)人的健康的危害，提高了機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)水平。
[0054]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括:翻轉(zhuǎn)電機(jī)、固定架、定位盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)及斜通道； 所述定位盤(pán)固定設(shè)于所述固定架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)并收容于所述定位盤(pán)內(nèi)； 所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接，所述定位盤(pán)上開(kāi)設(shè)有出料孔及觀察孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料槽，所述進(jìn)料槽與所述出料孔可連通； 所述斜通道與水平面呈傾斜角設(shè)置，所述斜通道位置較低的一端與所述進(jìn)料槽銜接；其中，所述進(jìn)料槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述進(jìn)料槽繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心軸呈環(huán)形陣列分布，所述觀察孔及所述出料孔分別位于所述定位盤(pán)上沿重力方向的頂端及底端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述出料孔為圓孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述觀察孔為圓孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述進(jìn)料槽的數(shù)量為四個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述定位盤(pán)為圓盤(pán)狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)為圓盤(pán)狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述定位盤(pán)通過(guò)螺絲固定于所述固定架上。
10.一種清洗設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1?9中任意一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)裝置。
【文檔編號(hào)】B08B13/00GK204234439SQ201420578757
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】伍建武, 鄧祥, 項(xiàng)尚, 彭愛(ài)成, 劉建華, 劉金成 申請(qǐng)人:惠州億緯鋰能股份有限公司