專利名稱：軌道式窗面清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種窗面清潔裝置，特別是一種適用于樓房外窗清潔的軌 道式窗面清潔裝置。
背景技術(shù)：
目前，各種高樓的外窗清潔采用的主要方法為人工清洗，作業(yè)人員高空作 業(yè)存在著一定的危險性，這種情況的缺點是費時，費力，長期投入大。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種軌道式窗面清潔裝置，可用于高樓外窗的清 潔工作。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
一種軌道式窗面清潔裝置，包括平行相對的兩根齒條和位于中間的刮掃行 走單元，所述刮掃行走單元兩側(cè)各裝有兩個爬行齒輪與齒條嚙合，其中一個爬 行齒輪為主動輪；所述刮掃行走單元還包括一直線運動式刮雨器。
進一步的所述直線運動式刮雨器由電動機5、蝸輪蝸桿減速裝置、擺臂連 桿機構(gòu)、刮掃器9組成，所述擺臂連桿機構(gòu)包括短曲柄6、傳遞曲柄7、擺臂8， 短曲柄6隨減速后的蝸輪轉(zhuǎn)動，傳遞曲柄7—端與短曲柄6—端活動鉸接，另 一端與擺臂8的臂身活動鉸接，擺臂8 —端與刮掃行走單元框架2活動鉸接， 其擺動端圓銷與刮掃器滑槽IO相接；刮掃器9上下平行裝有兩對滑輪11,卡裝 在上下軌道12之間，可沿軌道作水平直線運動。
進一步的，為取得更好的傳動效果，所述爬行齒輪采用針輪結(jié)構(gòu)。
3采用本實用新型所述的軌道式窗面清潔裝置，通過爬行齒輪和齒條組成的 爬行機構(gòu)，可使刮掃行走單元處于不同的高度，解決了不同樓層外窗的清潔工 作，刮掃器采用直線運動式刮雨器，具有清潔面積大，清潔效果好的特點，整 個裝置可增加控制裝置，通過控制電動機的動作可靈活實現(xiàn)樓房外層窗面的清 潔工作，無需清潔人員高空作業(yè)，并可持續(xù)長期使用，省時省力，工效高費用 低。


下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
圖l是本實用新型所述裝置結(jié)構(gòu)圖2是圖1中A向視圖。
圖中
1、齒條；2、框架；3、電動才幾；4、爬4亍齒4侖；5、電動才幾；6、短曲柄；7、 傳遞曲柄；8、擺臂；9、刮掃器；10、滑槽；11、滑輪；12、軌道。
具體實施方式
如圖1至2所示，本實用新型實施例所述的軌道式窗面清潔裝置，包括平 行相對的兩根齒條l，可固定安裝于樓房窗戶兩側(cè)的外墻面上，矩形的框架2、 安裝在其上的一直線運動式刮雨器和兩套行走裝置構(gòu)成刮掃行走單元，整體安 裝在兩根齒條1的中間，框架2的兩側(cè)在豎直方向上分別裝有兩個爬行齒輪4 與齒條l嚙合，其中的一個爬行齒輪4通過蝸輪蝸桿與電動機3相接，可將電 動機3的轉(zhuǎn)動減速后轉(zhuǎn)化為其的轉(zhuǎn)動，作為主動輪，從而帶動整個刮掃單元沿 齒條l上下運動，作業(yè)時使刮掃行走單元對準所要清掃的窗面，清潔后能方便 的更換位置進行下一個窗面的清潔，為具有更好的傳動效果，爬行齒輪4可選用如圖3所示的針輪結(jié)構(gòu)，幾個圓柱體圍繞在圓盤的中心排列，每個圓柱體有 自己的獨立的軸，圓柱可以圍繞軸自由轉(zhuǎn)動。
圖1至2中所示直線運動式刮雨器由電動機5、蝸輪蝸桿減速裝置、擺臂 連桿機構(gòu)、刮掃器9組成，擺臂連桿機構(gòu)包括短曲柄6、傳遞曲柄7、擺臂8, 短曲柄6隨減速后的蝸輪轉(zhuǎn)動，傳遞曲柄7—端與短曲柄6—端活動4交接，另 一端與擺臂8的臂身活動鉸接，擺臂8 —端與框架2活動4交接，其擺動端圓銷 與刮掃器滑槽10相接，刮掃器上下平行裝有兩對滑輪11，卡裝在上下軌道12 之間。電動機5的轉(zhuǎn)動通過蝸輪蝸桿減速后帶動短曲柄6旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過傳遞曲柄 7帶動擺臂8左右擺動，擺臂8擺動端圓銷在滑槽10上下運動，最后推動刮掃 器9沿軌道12作左右水平直線運動從而完成對窗面的清掃工作。
通過增加對電動機3和電動機5的控制裝置，可以靈活實現(xiàn)樓房外層窗面 的清潔工作，無需清潔人員高空作業(yè)，并可持續(xù)長期使用，省時省力，工效高 費用低。
權(quán)利要求1、一種軌道式窗面清潔裝置，其特征在于包括平行相對的兩根齒條和位于中間的刮掃行走單元，所述刮掃行走單元兩側(cè)各裝有兩個爬行齒輪與齒條嚙合，其中一個爬行齒輪為主動輪；所述刮掃行走單元還包括一直線運動式刮雨器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式窗面清潔裝置，其特征在于，所述直線運 動式刮雨器由電動才幾(5)、蝸輪蝸桿減速裝置、擺臂連桿沖幾構(gòu)、刮掃器(9)組 成，所述擺臂連桿機構(gòu)包括短曲柄(6)、傳遞曲柄(7)、擺臂(8)，短曲柄(6) 隨減速后的蝸輪轉(zhuǎn)動，傳遞曲柄(7) —端與短曲柄(6) —端活動鉸接，另一 端與擺臂(8)的臂身活動鉸接，擺臂(8) —端與刮掃行走單元框架(2)活動 鉸接，其擺動端圓銷與刮掃器滑槽(10)相接；刮掃器(9)上下平行裝有兩對 滑輪(11 )，卡裝在上下軌道(12)之間，可沿軌道作水平直線運動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1至2所述的任一種軌道式窗面清潔裝置，其特征在于， 所述爬行齒輪采用針輪結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開一種軌道式窗面清潔裝置，包括平行相對的兩根齒條和位于中間的刮掃行走單元，所述刮掃行走單元兩側(cè)各裝有兩個爬行齒輪與齒條嚙合，其中一個爬行齒輪為主動輪；所述刮掃行走單元還包括一直線運動式刮雨器。通過爬行齒輪和齒條組成的爬行機構(gòu)，可使刮掃行走單元處于不同的高度，解決了不同樓層外窗的清潔工作，刮掃器采用直線運動式刮雨器，具有清潔面積大，清潔效果好的特點，整個裝置可增加控制裝置，通過控制電動機的動作可靈活實現(xiàn)樓房外層窗面的清潔工作，無需清潔人員高空作業(yè)，并可持續(xù)長期使用，省時省力，工效高費用低。
文檔編號A47L1/02GK201393977SQ20092014503
公開日2010年2月3日 申請日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者進 許 申請人:進 許