59至圖62中，主致動器12E處于完全致動構(gòu)型，從而拉動導(dǎo)管軸桿18A的遠(yuǎn)端可偏轉(zhuǎn)部段16A至其完全偏轉(zhuǎn)構(gòu)型，如圖59至圖62所示。圖59、圖60和圖62顯示出柱塞組件12E(即主致動器)處于其完全伸展構(gòu)型，從而產(chǎn)生完全偏轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)側(cè)末梢部段16A，如圖59和圖61所示。
[0090]在圖63至圖66中，柱塞組件12E已經(jīng)回復(fù)至中立位置(即柱塞組件已經(jīng)完全收縮進(jìn)手柄殼體)。手動的副致動器回直旋鈕122保持在“關(guān)閉”位置。也即，對比圖64與圖60，或者對比圖66與圖62，可以看出手動回直旋鈕保持在“關(guān)閉”位置，盡管柱塞組件已經(jīng)從其完全致動構(gòu)型移動至其中立位置。盡管柱塞組件處于其中立位置，導(dǎo)管軸桿的遠(yuǎn)端可偏轉(zhuǎn)部段16A可以保持在略微偏轉(zhuǎn)的構(gòu)型，如圖63和圖65所示。當(dāng)手動啟動回直機(jī)構(gòu)至如圖68和圖70所示的“打開”位置時，休止?fàn)顟B(tài)的偏轉(zhuǎn)元件被張拉，從而拉動導(dǎo)管軸桿18A的遠(yuǎn)端可偏轉(zhuǎn)部段16A至其基本直的構(gòu)型，如圖67和圖69最佳所示。
[0091]導(dǎo)管制造業(yè)可以制造單一導(dǎo)管軸桿，以便用在雙向和單向?qū)Ч苤?。這可能例如簡化制造過程和庫存。這樣的“兩用”導(dǎo)管軸桿可以包括兩個偏轉(zhuǎn)元件或拉線。在雙向?qū)Ч苤?，兩個偏轉(zhuǎn)元件都是主動的。在單向?qū)Ч苤?，比如本發(fā)明整篇顯示和描述的單向?qū)Ч?，僅僅其中一個偏轉(zhuǎn)元件可以是主動的。但是，在本文描述的實施例中，休止?fàn)顟B(tài)的偏轉(zhuǎn)元件的存在起作用以在醫(yī)療手術(shù)期間主動回復(fù)遠(yuǎn)端可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管軸桿部段至基本直的構(gòu)型。
[0092]本文描述的實施例具有各種裝置、系統(tǒng)和/或方法。許多具體細(xì)節(jié)被陳述以提供對整體結(jié)構(gòu)、功能、制造的透徹理解，以及說明書描述的和附圖示出的實施例的使用。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下也可以實踐這些實施例。在其它情況下，眾所周知的操作、部件和元件不曾詳細(xì)描述，以便不會模糊說明書描述的實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，本文描述和示出的實施例是非限制性實例，因此可以理解本文公開的具體的結(jié)構(gòu)性和功能性細(xì)節(jié)可以是代表性的，而不必限制所有實施例的范圍。
[0093]整篇說明書提及的“各個實施例”、“一些實施例”、“一個實施例”或“實施例”等等，是指參考(多個)實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性被包括在至少一個實施例中。因此，整篇說明書提及的短語“在各個實施例中”、“在一些實施例中”、“在一個實施例中”或“在實施例中”等等的出現(xiàn)不一定指相同的實施例。此外，特定的特征結(jié)構(gòu)或特性可以按任何合適的方式被包含在一個或多個實施例中。因此，參考一個實施例描述的特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以與一個或多個其它的實施例的特征、結(jié)構(gòu)或特性整體或部分地結(jié)合起來，而不構(gòu)成限制，假如這種結(jié)合不是不合邏輯的或不起作用的。
[0094]應(yīng)該理解，術(shù)語“近”和“遠(yuǎn)”可以被用在整篇說明書，通過參考臨床醫(yī)生所操作的用于治療病人的器械的端。術(shù)語“近”是指最靠近臨床醫(yī)生的器械部分，術(shù)語“遠(yuǎn)”是指離臨床醫(yī)生最遠(yuǎn)的那部分。進(jìn)一步理解，為了簡明和清楚，空間性或方向性術(shù)語“豎直”、“水平”、“上”、“下”、“順時針”、“逆時針”可以被用在本的實施例中。但是，可以在許多取向和位置下使用醫(yī)療器械，且這種術(shù)語不是旨在限制和絕對。
[0095]連結(jié)指代(如附接、接附、接合、連接等等)應(yīng)被最寬泛解釋且可以包含在連接件之間連接的中間件以及在各元件之間的相對運動關(guān)系。同樣，連結(jié)指代不一定得出兩個元件是直接連接的且彼此處于固定關(guān)系的結(jié)論。本文所用的連結(jié)指代還可以包括被模制成單個件或整體件的兩個部件。可以在沒有脫離由所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明精神的情況下對細(xì)節(jié)或結(jié)構(gòu)做出改變。
【主權(quán)項】
1.一種裝置，包括: 被構(gòu)造成引起導(dǎo)管遠(yuǎn)端部分從初始位置偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)致動器； 被構(gòu)造成部分地逆轉(zhuǎn)導(dǎo)管遠(yuǎn)端部分的偏轉(zhuǎn)的第一回復(fù)致動器;和 被構(gòu)造成繼續(xù)朝向該初始位置逆轉(zhuǎn)導(dǎo)管遠(yuǎn)端部分的偏轉(zhuǎn)的第二回復(fù)致動器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第一回復(fù)致動器被接合至第二回復(fù)致動器，且其中所述第二回復(fù)致動器被構(gòu)造成響應(yīng)所述第一回復(fù)致動器達(dá)到位置臨界值繼續(xù)逆轉(zhuǎn)導(dǎo)管遠(yuǎn)端部分的偏轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括至少一個傳感器，該傳感器接合至所述第一回復(fù)致動器且被構(gòu)造成確定第一回復(fù)致動器的位置臨界值，且進(jìn)一步被構(gòu)造成響應(yīng)所述第一回復(fù)致動器達(dá)到所述位置臨界值以啟動所述第二回復(fù)致動器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括接合在偏轉(zhuǎn)致動器和導(dǎo)管遠(yuǎn)端部分之間的第一條帶，其中，所述偏轉(zhuǎn)致動器的致動使第一條帶受拉，從而引起導(dǎo)管的遠(yuǎn)端部分偏離初始位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，進(jìn)一步包括所述第一條帶和導(dǎo)管的遠(yuǎn)端部分的第一連接件，該第一連接件被布置在導(dǎo)管的對應(yīng)于偏轉(zhuǎn)方向的一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述偏轉(zhuǎn)致動器和第一回復(fù)致動器共同設(shè)置在柱塞器具上，其中，所述偏轉(zhuǎn)致動器的致動包括柱塞器具的遠(yuǎn)端致動，所述第一回復(fù)致動器的致動包括柱塞器具的近端致動。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，進(jìn)一步包括接合在第二回復(fù)致動器和導(dǎo)管遠(yuǎn)端部分之間的第二條帶，其中，所述第二回復(fù)致動器的致動使第二條帶受拉，從而引起導(dǎo)管的遠(yuǎn)端部分繼續(xù)朝向初始位置逆轉(zhuǎn)導(dǎo)管遠(yuǎn)端部分的偏轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，進(jìn)一步包括: 第一條帶和導(dǎo)管的遠(yuǎn)端部分的第一連接件，其中，所述第一連接件被布置在對應(yīng)于偏轉(zhuǎn)方向的導(dǎo)管第一側(cè);和 第二條帶和導(dǎo)管的遠(yuǎn)端部分的第二連接件，其中，所述第二連接件被布置在對應(yīng)于偏轉(zhuǎn)相反方向的導(dǎo)管第二側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括被構(gòu)造成容裝偏轉(zhuǎn)致動器、第一回復(fù)致動器和第二回復(fù)致動器的手柄殼體。10.一種可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，包括: 導(dǎo)管軸桿，其包括: 軸桿近端， 軸桿遠(yuǎn)端， 軸桿可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分，和 從軸桿近端延伸至軸桿可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分的第一和第二受拉件； 操作性接合至第一和第二受拉件的偏轉(zhuǎn)致動器，其中該偏轉(zhuǎn)致動器包括主動回直機(jī)構(gòu)，該主動回直機(jī)構(gòu)包括(i)主或粗略回復(fù)致動器和(ii)副或精細(xì)回復(fù)致動器;和手柄殼體，其中，所述偏轉(zhuǎn)致動器至少部分安裝在該手柄殼體中。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述主回復(fù)致動器被構(gòu)造成自動地觸發(fā)副回復(fù)致動器。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述主回復(fù)致動器操作性接合至第一受拉件，且所述副回復(fù)致動器操作性接合至第二受拉件。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述副回復(fù)致動器包括杠桿和致動凸起部。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述杠桿可樞轉(zhuǎn)地安裝在主致動器上，且其中所述致動凸起部附接于手柄殼體。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述杠桿被安裝成相對于主致動器移動，且其中所述致動凸起部附接于手柄殼體。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述杠桿可樞轉(zhuǎn)地安裝在手柄殼體上，且其中所述致動凸起部附接于主致動器。17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述杠桿被安裝成相對于手柄殼體移動，且其中所述致動凸起部附接于主致動器。18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述杠桿借助調(diào)節(jié)件和調(diào)節(jié)筒被附接至第二受拉件。19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述副回復(fù)致動器包括杠桿和致動凸起部，其中所述致動凸起部被構(gòu)造成將杠桿從未致動構(gòu)型致動成致動構(gòu)型，且其中所述杠桿適于在所述杠桿致動時張拉第二受拉件。20.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述偏轉(zhuǎn)致動器是可操作的以可變地將軸桿可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分偏轉(zhuǎn)至相對于軸桿縱向軸線的預(yù)定最大偏轉(zhuǎn)角，該縱向軸線在軸桿近端和位在軸桿可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分的近端上的偏轉(zhuǎn)開始點之間延伸，其中，所述主回復(fù)致動器可操作以可變地將軸桿可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分回復(fù)至相對軸桿縱向軸線的偏斜角，該偏斜角小于該預(yù)定最大偏轉(zhuǎn)角；其中，所述副回復(fù)致動器可操作以將軸桿可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分從該偏斜角可變地回復(fù)至對準(zhǔn)軸桿縱向軸線。21.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述偏轉(zhuǎn)致動器包括被至少一個安裝至手柄殼體的套筒軸承可滑動地支撐的柱塞組件，其中，所述副回復(fù)致動器包括杠桿和致動凸起部，且其中所述杠桿可樞轉(zhuǎn)地安裝至柱塞組件的近端。22.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述偏轉(zhuǎn)致動器適于在(A)中立構(gòu)型和(B)完全致動構(gòu)型之間被可變地致動，在所述中立構(gòu)型中所述偏轉(zhuǎn)致動器不主動偏轉(zhuǎn)軸桿可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分，在所述完全致動構(gòu)型中所述偏轉(zhuǎn)致動器主動地偏轉(zhuǎn)軸桿可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分至最大設(shè)定偏轉(zhuǎn)角;并且 其中，所述主動回直機(jī)構(gòu)適于被自動致動，以在偏轉(zhuǎn)致動器被回復(fù)至中立構(gòu)型時使軸桿可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分處于基本直的構(gòu)型。23.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述副回復(fù)致動器包括附接于手柄殼體且被構(gòu)造成改變第二受拉件的路徑長度的銷。24.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述副回復(fù)致動器包括手動致動器。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管，其中，所述副回復(fù)致動器包括旋鈕或杠桿。
【專利摘要】公開一種用于可轉(zhuǎn)向醫(yī)療器械的致動器(12)，其不僅偏轉(zhuǎn)醫(yī)療器械一部分(例如導(dǎo)管軸桿(18)的遠(yuǎn)端部分(16))或使其轉(zhuǎn)向，還包括用于主動將醫(yī)療器械的偏轉(zhuǎn)部分回復(fù)至初始構(gòu)型(例如直的或基本直的構(gòu)型)的機(jī)構(gòu)(42)。這些主動回直機(jī)構(gòu)可以在整個醫(yī)療手術(shù)期間將導(dǎo)管軸桿從偏轉(zhuǎn)構(gòu)型回復(fù)至基本直的構(gòu)型，可以采用沿著導(dǎo)管軸桿延伸的一個或多個受拉件，可以包括粗略回復(fù)致動器和精細(xì)回復(fù)致動器。例如，該粗略回復(fù)致動器可以被構(gòu)造成部分地逆轉(zhuǎn)導(dǎo)管的遠(yuǎn)端部分的偏轉(zhuǎn)，且該精細(xì)回復(fù)致動器可以被構(gòu)造成繼續(xù)逆轉(zhuǎn)該偏轉(zhuǎn)。粗略回復(fù)致動器可以自動地觸發(fā)或致動(通過機(jī)械或機(jī)電方式)精細(xì)回復(fù)致動器。
【IPC分類】A61M25/01
【公開號】CN105636634
【申請?zhí)枴緾N201480053649
【發(fā)明人】V·班塞爾, M·伯沃斯, T·T·泰格, D·吉姆
【申請人】圣猶達(dá)醫(yī)療用品心臟病學(xué)部門有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年9月29日
【公告號】EP3013403A1, US20150094654, WO2015048682A1