具有主動回直機構(gòu)的導(dǎo)管的制作方法
【專利說明】具有主動回直機構(gòu)的導(dǎo)管
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2013年9月30日提交的美國臨時申請?zhí)?1/884,897的權(quán)益，其被援引納入如同全文寫進(jìn)本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及用于可轉(zhuǎn)向醫(yī)療器械的致動器。特別地，本發(fā)明涉及包括采用一個或多個受拉件的主動回直機構(gòu)的致動器。
【背景技術(shù)】
[0004]電生理導(dǎo)管用在多種診斷、治療和/或標(biāo)測與消融手術(shù)中，以診斷和/或修正一些癥狀比如房性心律失常，房性心律失常例如包括異位性房性心動過速、心房顫動和心房撲動。心律失?？梢援a(chǎn)生多種癥狀，包括無規(guī)律心率、同步房室收縮的損失、心臟腔室中的血流郁積，這些癥狀會導(dǎo)致多種有體征或無體征的疾病乃至死亡。
[0005]—般，導(dǎo)管被應(yīng)用和被操縱穿過患者脈管系統(tǒng)至預(yù)定部位，例如患者心臟內(nèi)的某部位。導(dǎo)管通常攜載有一個或多個電極，其可用于心臟標(biāo)測或診斷、消融和/或其它治療遞送模式，或者例如用于這兩者。一旦到達(dá)預(yù)定部位，則治療可以包括例如射頻(RF)消融、冷凍消融、激光消融、化學(xué)消融、高強度聚焦超聲消融、微波消融和/或其它消融治療程序。在一些手術(shù)中，導(dǎo)管將消融能量施加于心臟組織以在心臟組織中產(chǎn)生一個或多個損傷。這些損傷能干擾不期望的心臟活動路徑，從而限制、攔截或以其它方式防止出現(xiàn)可構(gòu)成心律失?；A(chǔ)的錯誤傳導(dǎo)信號。
[0006]為了將導(dǎo)管布置在體內(nèi)期望的位置，必須使用某種導(dǎo)航手段，比如使用加入導(dǎo)管(或引導(dǎo)器鞘)中的機械轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。在一些實例中，醫(yī)務(wù)人員可以手動操縱導(dǎo)管和/或使用機械轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)操作導(dǎo)管。
[0007]為了促成導(dǎo)管移動穿過患者脈管系統(tǒng)，在導(dǎo)管近端的同時施加扭矩以及選擇性地沿期望方向偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管遠(yuǎn)末梢的能力，可允許醫(yī)務(wù)人員在電生理手術(shù)期間調(diào)節(jié)導(dǎo)管遠(yuǎn)端的移進(jìn)方向和選擇性地定位導(dǎo)管遠(yuǎn)端部分?？梢圆倏v導(dǎo)管近端以引導(dǎo)該導(dǎo)管穿過患者的脈管系統(tǒng)。可通過附接或錨固于導(dǎo)管遠(yuǎn)端且向近側(cè)延伸至控制手柄中的致動器的拉線或其它受拉件來偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)末梢，該控制手柄控制對拉線施加的拉力。
[0008]上述討論僅打算說明本領(lǐng)域而不應(yīng)當(dāng)作對權(quán)利要求范圍的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]期望在整個醫(yī)療手術(shù)期間每當(dāng)需要時就能確保導(dǎo)管軸桿的可偏轉(zhuǎn)部分能回到基本直的構(gòu)型，即使隨著醫(yī)療手術(shù)進(jìn)行導(dǎo)管響應(yīng)度變低。還期望每當(dāng)需要時就能夠調(diào)節(jié)導(dǎo)管遠(yuǎn)端部分的總體可偏轉(zhuǎn)能力，并且無論目標(biāo)總體可偏轉(zhuǎn)能力如何均能維持使導(dǎo)管軸桿的可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分回到基本直的構(gòu)型的能力。
[0010]在一個實施例中，一裝置包括被構(gòu)造成引起導(dǎo)管遠(yuǎn)端部分從初始位置偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)致動器;被構(gòu)造成部分地逆轉(zhuǎn)導(dǎo)管遠(yuǎn)端部分的偏轉(zhuǎn)的第一回復(fù)致動器;和被構(gòu)造成朝向初始位置繼續(xù)逆轉(zhuǎn)導(dǎo)管遠(yuǎn)端部分的偏轉(zhuǎn)的第二回復(fù)致動器。
[0011]在另一個實施例中，可偏轉(zhuǎn)的導(dǎo)管包括導(dǎo)管軸桿、偏轉(zhuǎn)致動器和手柄殼體，該手柄殼體至少部分地容裝偏轉(zhuǎn)致動器。導(dǎo)管軸桿包括軸桿近端、軸桿遠(yuǎn)端、軸桿的可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分以及從軸桿近端延伸至軸桿可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分的第一和第二受拉件。偏轉(zhuǎn)致動器包括主動回直機構(gòu)，該偏轉(zhuǎn)致動器操作性接合至第一和第二受拉件，該主動回直機構(gòu)本身包括(i)主或粗略回復(fù)致動器和(ii)副或精細(xì)回復(fù)致動器。
[0012]通過閱讀以下描述和權(quán)利要求書以及參看附圖，本發(fā)明的上述以及其它的方面、特征、細(xì)節(jié)、效用和優(yōu)點將顯現(xiàn)。
【附圖說明】
[0013]圖1顯示了沒有主動回直機構(gòu)的柱塞型導(dǎo)管，顯示出上部的手柄殼體被移除且末梢部分處于完全偏轉(zhuǎn)的構(gòu)型。
[0014]圖2是還如圖1所示的手柄的局部放大視圖，再次顯示出上部手柄殼體被移除以顯示出導(dǎo)管致動器的內(nèi)部工作方式。
[0015]圖3是圖1所示的導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)末梢部段的局部放大視圖，顯示出導(dǎo)管末梢部分處于完全偏轉(zhuǎn)的構(gòu)型。
[0016]圖4是類似于圖2的局部等距視圖。
[0017]圖5顯示出如圖1至圖4所示的導(dǎo)管，但是在中立位置中柱塞完全縮進(jìn)手柄。
[0018]圖6類似于圖2，但是顯示出柱塞完全縮進(jìn)手柄。
[0019]圖7類似與圖3，但是顯示出導(dǎo)管末梢怎么可以不回復(fù)至直的構(gòu)型，盡管該柱塞已經(jīng)回到中立(即完全收縮)位置。
[0020]圖8是類似于圖4的局部等距視圖，但是顯示出處于完全收縮構(gòu)型的柱塞。
[0021]圖9是位于下部手柄殼體的柱塞類型的機構(gòu)的局部等距視圖，該柱塞機構(gòu)處于完全致動位置。
[0022]圖10是類似于圖9的局部等距視圖，但是顯示出柱塞處于完全收縮或中立位置。
[0023]圖11類似于圖1，再次顯示出處于完全致動構(gòu)型的柱塞類型的導(dǎo)管，但是在圖11中，主動復(fù)直機構(gòu)在手柄的近端附近可見。
[0024]圖12是如圖11所示的手柄的局部放大視圖，其中上部手柄殼體被移除以顯示出主動回直機構(gòu)，此時導(dǎo)管末梢處于其完全偏轉(zhuǎn)的構(gòu)型。
[0025]圖13類似于圖3且顯示了導(dǎo)管的處于完全偏轉(zhuǎn)構(gòu)型的遠(yuǎn)側(cè)部段。
[0026]圖14是處于如圖12所示的完全偏轉(zhuǎn)構(gòu)型的導(dǎo)管的局部等距視圖。
[0027]圖15非常類似于圖5，但是顯示出處于如圖11至圖14所示的半中立位置的導(dǎo)管，其中柱塞部分地縮進(jìn)手柄殼體。
[0028]圖16是如圖15所示的手柄的局部放大視圖。
[0029]圖17是導(dǎo)管末梢部分的局部放大視圖，該末梢部分處于其如圖15所示的靜態(tài)位置。
[0030]圖18顯示了如圖11至圖17所示的導(dǎo)管，其中手柄處于其完全收縮構(gòu)型且導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)末梢部分處于中立構(gòu)型(即，直的或基本直的構(gòu)型)。
[0031]圖19是如圖18所示的手柄的局部放大視圖，其中上部手柄殼體被移除且更清楚地顯示出處于其致動位置的主動回直機構(gòu)。
[0032]圖20是如圖18所示的導(dǎo)管軸桿的遠(yuǎn)端可偏轉(zhuǎn)部分的局部放大視圖，顯示出處于其基本直的構(gòu)型的導(dǎo)管末梢部分并以虛線顯示出主動回直機構(gòu)可以被預(yù)設(shè)置，從而在柱塞完全縮進(jìn)手柄殼體中時使導(dǎo)管的遠(yuǎn)端部分在相反方向略微偏轉(zhuǎn)。
[0033]圖21是處于如圖19所示構(gòu)型的導(dǎo)管手柄的局部等距視圖。
[0034]圖22是包括如圖11至圖21所示的導(dǎo)管致動器的部件的分解、等距視圖。
[0035]圖23是如圖22所示的壓縮環(huán)的放大等距視圖。
[0036]圖24是以如圖11至圖14所示的取向可滑動地安裝在下部手柄殼體中的柱塞的局部等距視圖。
[0037]圖25是沿著圖24的25-25線的局部橫截面視圖，顯示出柱塞組件安裝在下部手柄殼體中，主動回直機構(gòu)處于未致動構(gòu)型。
[0038]圖26是類似于圖24的局部等距視圖，但顯示出當(dāng)主動回直機構(gòu)如圖18至圖21所示被致動時的柱塞組件和主動回直機構(gòu)。
[0039]圖27是沿著圖26的27-27線的局部橫截面視圖，顯示出柱塞組件和主動回直機構(gòu)處于如圖26所示的構(gòu)型。
[0040 ]圖28是例如圖26和圖27所示處于其致動構(gòu)型的主動回直機構(gòu)的局部等距剖視圖。[0041 ] 圖29是包括一部分例如如圖12、圖14、圖16、圖19、圖21、圖22和圖24至圖28所示的回直機構(gòu)的杠桿的等距視圖。
[0042]圖30非常類似于圖24，但顯示出包括一部分替代的回直機構(gòu)的替代的杠桿。
[0043]圖31非常類似于圖26，但顯示出圖30的杠桿處于致動構(gòu)型。
[0044]圖32非常類似于圖29，但是是如圖30和圖31所示的可替代的杠桿的放大、等距視圖。
[0045]圖33至圖36類似于圖11至圖14，但分別顯示出回直機構(gòu)的可替代構(gòu)型，其中可替代的杠桿被可樞轉(zhuǎn)地安裝至下部手柄殼體。
[0046]圖37至圖39類似于圖15至圖17，但分別顯示出當(dāng)柱塞處于半中立位置時(S卩，當(dāng)柱塞部分地收縮進(jìn)手柄殼體時)、在例如如圖34和圖36所示的回直機構(gòu)已經(jīng)被致動之前，在圖34和圖36的致動器很好地呈現(xiàn)。
[0047]圖40至圖43類似于圖18至圖21，但分別顯示出當(dāng)柱塞處于中立位置時(S卩，當(dāng)柱塞完全收縮進(jìn)手柄殼體時)、在例如在圖34和圖36中很好地呈現(xiàn)的回直機構(gòu)已經(jīng)被致動之后，在圖34和圖36中的致動器很好地呈現(xiàn)。
[0048 ]圖44是根據(jù)另一個實施例、具有主動回直機構(gòu)的導(dǎo)管手柄的局部視圖。
[0049]圖45是示意圖，顯示出根據(jù)一些實施例的回直機構(gòu)的基本功能，其中主或粗略回復(fù)致動器自動地觸發(fā)副或精細(xì)回復(fù)致動器。
[0050]圖46是圖45的一部分的局部視圖，呈現(xiàn)其中的主或粗略回復(fù)致動器不會直接觸發(fā)副或精細(xì)回復(fù)致動器的實施例。
[0051]圖47至圖50例如與圖33至圖36差不多，但分別顯示出當(dāng)導(dǎo)管軸桿處于完全偏轉(zhuǎn)構(gòu)型時(即，當(dāng)柱塞從手柄殼體完全伸出時)包括第二手動致動器的主動回直機構(gòu)。
[0052]圖51至圖54類似于圖47至圖50，但分別顯示出在第二手動致動器被致動之前柱塞完全收縮進(jìn)手柄殼體中。
[0053]圖55至圖58類似于圖51至圖54，但圖55、圖56和圖58分別顯示出處于其完全致動構(gòu)型的第二手動致動器，其將導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)末梢部分(或部段)回復(fù)至其基本直的構(gòu)型，如圖55和圖57所示。
[0054]圖59至圖62非常類似于圖47至圖50，但分別顯示出處于未致動構(gòu)型的可替代的第二手動致動器。
[0055]圖63至圖66分別地非常類似于圖51至圖54，在第二手動致動器被致動之前，柱塞完全收縮進(jìn)手柄殼體中。
[0056]圖67至圖70非常類似于圖55至圖58，分別地，隨著第二手動致動器被致動，柱塞完全收縮進(jìn)手柄殼體中，該第二手動致動器使導(dǎo)管軸桿的遠(yuǎn)端可偏轉(zhuǎn)部段處于其基本直的構(gòu)型，如圖67和圖69所示。
【具體實施方式】
[0057]先參考圖1至圖10，首先描述沒