用于外科器械的柔性諧波波導(dǎo)/刀片的制作方法
【專利說(shuō)明】用于外科器械的柔性諧波波導(dǎo)/刀片
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本申請(qǐng)涉及下列同時(shí)提交的美國(guó)專利申請(qǐng)，下列美國(guó)專利申請(qǐng)以引用方式全文并 入本文：
[0003] 名稱為"Surgeon Feedback Sensing and Display Methods"、代理人案卷號(hào)為 END7046USNP/110391的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)_。
[0004] 本申請(qǐng)涉及下列在前提交的美國(guó)專利申請(qǐng)，下列美國(guó)專利申請(qǐng)以引用方式全文并 入本文：
[0005] 名稱為"Haptic Feedback Devices for Surgical Robot"、代理人案卷號(hào)為 END7042USNP/110388 的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào) 13/539,096 ;
[0006] 名稱為"Lockout Mechanism for Use with Robotic Electrosurgical Device"、 代理人案卷號(hào)為END7043USNP/110389的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)13/539, 110 ;
[0007] 名稱為"Closed Feedback Control for Electrosurgical Device"、代理人案卷 號(hào)為END7044USNP/110390的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)13/539, 117 ;
[0008] 名稱為"Surgical Instruments with Articulating Shafts"、代理人案卷號(hào)為 END6423USNP/110392 的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào) 13/538, 588 ;
[0009] 名稱為"Ultrasonic Surgical Instruments with Distally Positioned Transducers"、代理人案卷號(hào)為END6819USNP/110393的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)13/538,601 ;
[0010] 名稱為"Surgical Instruments with Articulating Shafts"、代理人案卷號(hào)為 END7047USNP/110394 的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào) 13/538, 700 ;
[0011] 名稱為"Ultrasonic Surgical Instruments with Distally Positioned Jaw Assemblies"、代理人案卷號(hào)END7048USNP/110395的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)13/538,711 ;
[0012] 名稱為"Surgical Instruments with Articulating Shafts"、代理人案卷號(hào)為 END7049USNP/110396 的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào) 13/538, 720 ;和
[0013] 名稱為"Ultrasonic Surgical Instruments with Control Mechanisms"、代理人 案卷號(hào)為END7050USNP/110397的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)13/538,733。
【背景技術(shù)】
[0014] 各種實(shí)施例涉及包括各種能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)的外科裝置。
[0015] 超聲外科裝置（諸如超聲刀）因其獨(dú)特的性能特性而用于外科手術(shù)的多種應(yīng)用 中。根據(jù)具體的裝置構(gòu)型和操作參數(shù)，超聲外科裝置能夠基本上同時(shí)進(jìn)行組織的橫切和通 過(guò)凝結(jié)作用的止血，從而有利地最大程度減輕患者創(chuàng)傷。超聲外科裝置包括朝近側(cè)定位的 超聲換能器和聯(lián)接到超聲換能器的器械，該器械具有朝遠(yuǎn)側(cè)安裝的端部執(zhí)行器，該端部執(zhí) 行器包括超聲刀片以切割和密封組織。端部執(zhí)行器通常經(jīng)由軸聯(lián)接到柄部和/或機(jī)器人外 科工具。刀片經(jīng)由延伸穿過(guò)軸的波導(dǎo)而在聲學(xué)上聯(lián)接到換能器。具有該性質(zhì)的超聲外科裝 置能夠用于開放性外科用途、腹腔鏡式或內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)，包括機(jī)器人輔助的手術(shù)。
[0016] 超聲能量使用比用在電外科手術(shù)中的溫度低的溫度來(lái)切割和凝結(jié)組織。通過(guò)高頻 振動(dòng)（例如每秒55, 500次），超聲刀片使組織中的蛋白質(zhì)變性以形成粘性凝固物。由刀表 面施加在組織上的壓力使血管塌縮并且允許所述凝結(jié)物形成止血密封。外科醫(yī)生能夠通過(guò) 由端部執(zhí)行器施加至組織的力、施加該力的時(shí)間、以及端部執(zhí)行器的選定偏移水平來(lái)控制 切割速度和凝結(jié)。
[0017] 電外科裝置還用于多種外科應(yīng)用。電外科裝置向組織施加電能以便對(duì)組織進(jìn)行處 理。電外科裝置可包括具有安裝在遠(yuǎn)側(cè)的端部執(zhí)行器的器械，該端部執(zhí)行器包括一個(gè)或多 個(gè)電極。端部執(zhí)行器可抵靠組織定位，使得電流被引入到組織中。電外科裝置可能夠用于雙 極性或單極性操作。在雙極性操作期間，電流分別通過(guò)端部執(zhí)行器的有源電極和返回電極 被引入組織中并從組織返回。在單極操作期間，電流通過(guò)端部執(zhí)行器的有源電極被引入組 織中，并通過(guò)返回電極（例如，接地墊）返回，所述有源電極與所述返回電極分開地位于患 者的身體上。由流過(guò)組織的電流所生成的熱可在組織內(nèi)和/或在組織之間形成止血密封， 并且因此可尤其適用于例如密封血管。電外科裝置的端部執(zhí)行器有時(shí)還包括可相對(duì)于組織 和電極運(yùn)動(dòng)的切割構(gòu)件以用于橫切組織。
[0018] 由電外科裝置施加的電能可通過(guò)發(fā)生器傳輸至器械。電能可為射頻（"RF"）能的 形式。射頻能量為可在300kHz至IMHz頻率范圍內(nèi)的電能形式。在其操作期間，電外科裝 置可將低頻射頻能量傳輸通過(guò)組織，這會(huì)引起離子振蕩或摩擦，實(shí)際上造成電阻性加熱，從 而升高組織的溫度。由于可在受影響的組織和周圍組織之間形成明顯的邊界，因此外科醫(yī) 生能夠以高精確度進(jìn)行操作和控制，而不損傷相鄰的非目標(biāo)組織。射頻能量的低操作溫度 可適用于在密封血管的同時(shí)移除、收縮軟組織，或?qū)浗M織塑形。射頻能量可尤其良好地適 用于結(jié)締組織，該結(jié)締組織主要包含膠原，并在接觸熱時(shí)收縮。
[0019] 在許多情況下，希望利用彎曲或換句話講不對(duì)稱的超聲刀片。當(dāng)前，將不對(duì)稱刀片 機(jī)加工成彎曲狀態(tài)。將期望具有一種可以直構(gòu)型或以彎曲構(gòu)型操作且可在直構(gòu)型與彎曲構(gòu) 型之間運(yùn)動(dòng)的能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波刀片。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020] 本文所述的各種實(shí)施例涉及包括能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)的外科器械。在一 個(gè)實(shí)施例中，一種外科器械包括能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)。所述能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的 諧波波導(dǎo)包括第一驅(qū)動(dòng)部分，所述第一驅(qū)動(dòng)部分包括近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部。所述第一驅(qū)動(dòng) 部分的所述近側(cè)端部可能夠連接到超聲換能器。所述能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)還包括 第一柔性波導(dǎo)，所述第一柔性波導(dǎo)聯(lián)接到所述第一驅(qū)動(dòng)部分的所述遠(yuǎn)側(cè)端部。端部執(zhí)行器 從所述第一柔性波導(dǎo)朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。所述外科器械還包括使所述第一柔性波導(dǎo)彎曲的關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)致動(dòng)器。
【附圖說(shuō)明】
[0021] 多個(gè)實(shí)施例的特征結(jié)構(gòu)在所附權(quán)利要求書中進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而，參考結(jié)合如 下附圖的下列描述可最好地理解多個(gè)實(shí)施例（有關(guān)手術(shù)的組織和方法兩者）及其優(yōu)點(diǎn)：
[0022] 圖1示出包括外科器械和超聲發(fā)生器的外科系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。
[0023] 圖2示出圖1所示外科器械的一個(gè)實(shí)施例。
[0024] 圖3示出超聲端部執(zhí)行器的一個(gè)實(shí)施例。
[0025] 圖4示出超聲端部執(zhí)行器的另一個(gè)實(shí)施例。
[0026] 圖5示出圖1所示的外科器械的一個(gè)實(shí)施例的分解圖。
[0027] 圖6示出圖1所示的外科器械的一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。
[0028] 圖7示出圖1所示的外科器械的一個(gè)示例性實(shí)施例的各種內(nèi)部部件。
[0029] 圖8示出包括外科器械和超聲發(fā)生器的外科系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的頂視圖。
[0030] 圖9示出圖1的外科器械的一個(gè)示例性實(shí)施例中包括的旋轉(zhuǎn)組件的一個(gè)實(shí)施例。
[0031] 圖10示出包括外科器械的外科系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，該外科器械具有單元件端部 執(zhí)行器。
[0032] 圖11是電能外科器械的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。
[0033] 圖12是圖11的外科器械的一個(gè)實(shí)施例的柄部的側(cè)視圖，其中移除了柄部主體的 一半以不出其中的一些部件。
[0034] 圖13示出圖11的外科器械的端部執(zhí)行器的一個(gè)實(shí)施例的透視圖，其中鉗口打開 并且可軸向運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部處于回縮位置。
[0035] 圖14示出圖11的外科器械的端部執(zhí)行器的一個(gè)實(shí)施例的透視圖，其中鉗口閉合 并且可軸向運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部處于部分推進(jìn)的位置。
[0036] 圖15示出圖11的外科器械的可軸向運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。
[0037] 圖16示出圖11的外科器械的端部執(zhí)行器的一個(gè)實(shí)施例的截面圖。
[0038] 圖17示出無(wú)繩的電能外科器械的一個(gè)實(shí)施例的透視圖的一部分。
[0039] 圖18A示出圖17的外科器械的一個(gè)實(shí)施例的柄部的側(cè)視圖，其中移除了柄部主體 的一半以示出其中的各種部件。
[0040] 圖18B示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的射頻驅(qū)動(dòng)和控制電路。
[0041] 圖18C示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的控制器的主要部件。
[0042] 圖19示出機(jī)器人外科系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的框圖。
[0043] 圖20示出機(jī)械臂車的一個(gè)實(shí)施例。
[0044] 圖21示出圖20的機(jī)械臂車的機(jī)器人操縱器的一個(gè)實(shí)施例。
[0045] 圖22示出具有另選的裝置接頭結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂車的一個(gè)實(shí)施例。
[0046] 圖23示出可與機(jī)械臂車（諸如圖19-圖22的機(jī)械臂車）結(jié)合使用的控制器的一 個(gè)實(shí)施例。
[0047] 圖24示出能夠與機(jī)器人系統(tǒng)一起使用的超聲外科器械的一個(gè)實(shí)施例。
[0048] 圖25示出能夠與機(jī)器人系統(tǒng)一起使用的電外科器械的一個(gè)實(shí)施例。
[0049] 圖26示出器械驅(qū)動(dòng)組件的一個(gè)實(shí)施例，該器械驅(qū)動(dòng)組件可聯(lián)接到外科操縱器以 接收和控制圖24所示的外科器械。
[0050] 圖27示出包括圖24的外科器械的圖26的器械驅(qū)動(dòng)組件實(shí)施例的另一個(gè)視圖。
[0051] 圖28示出包括圖25的電外科器械的圖26的器械驅(qū)動(dòng)組件實(shí)施例的另一個(gè)視圖。
[0052] 圖29-圖31示出了圖26的器械驅(qū)動(dòng)組件實(shí)施例的適配器部分的另外視圖。
[0053] 圖32-圖34示出圖24-圖25的器械安裝部分的一個(gè)實(shí)施例，顯示用于將從動(dòng)元 件的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成外科器械的運(yùn)動(dòng)的部件。
[0054] 圖35-圖37示出圖24-圖25的器械安裝部分的另選實(shí)施例，顯示用于將從動(dòng)元 件的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成圍繞軸的軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的另選示例性機(jī)構(gòu)，以及用于生成一個(gè)或多個(gè)構(gòu) 件沿軸538的軸線的往復(fù)式平移的另選示例性機(jī)構(gòu)。
[0055] 圖38-圖42示出圖24-圖25的器械安裝部分的另選實(shí)施例，顯示用于將從動(dòng)元 件的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成圍繞軸的軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的另一個(gè)另選示例性機(jī)構(gòu)。
[0056] 圖43-圖46A示出器械安裝部分的另選實(shí)施例，顯示用于使構(gòu)件沿軸的軸線發(fā)生 差動(dòng)平移（例如，用于進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)）的另選示例性機(jī)構(gòu)。
[0057] 圖46B-圖46C示出包括內(nèi)部功率源和能量源的器械安裝部分的一個(gè)實(shí)施例。
[0058] 圖47示出能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)的一個(gè)實(shí)施例。
[0059] 圖48A到圖48C示出包括帶狀柔性波導(dǎo)的能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)的一個(gè)實(shí) 施例。
[0060] 圖49示出包括空心端部執(zhí)行器的能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)的一個(gè)實(shí)施例。
[0061] 圖50示出包括圓形柔性波導(dǎo)和實(shí)心端部執(zhí)行器的能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo) 的一個(gè)實(shí)施例。
[0062] 圖51示出包括其中形成有一個(gè)或多個(gè)狹槽的帶狀柔性波導(dǎo)的能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 的諧波波導(dǎo)的一個(gè)實(shí)施例。
[0063] 圖52A到圖52B不出包括第一驅(qū)動(dòng)部分、第一柔性波導(dǎo)、第二驅(qū)動(dòng)部分和第二柔性 波導(dǎo)的能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)的一個(gè)實(shí)施例。
[0064] 圖53A到圖53B示出包括波放大部分的能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)的一個(gè)實(shí)施 例。
[0065] 圖54示出處于彎曲位置的圖53A到圖53B的能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)的一 個(gè)實(shí)施例。
[0066] 圖55A到圖55B示出關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器的一個(gè)實(shí)施例。
[0067] 圖56示出雙纜線關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器的一個(gè)實(shí)施例。
[0068] 圖57示出包括能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)和總曲率限制器的超聲外科器械的 一個(gè)實(shí)施例。
[0069] 圖58示出包括能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)和兩級(jí)電總曲率限制器的超聲外科 器械的一個(gè)實(shí)施例。
[0070] 圖59示出包括總曲率限制器的能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)的一個(gè)實(shí)施例。
[0071] 圖60示出包括能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)和包括觀察窗口的總曲率限制器的 超聲外科器械的一個(gè)實(shí)施例。
[0072] 圖61示出包括圍繞波腹為中心的柔性波導(dǎo)的能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)的一 個(gè)實(shí)施例。
[0073] 圖62示出包括能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)的機(jī)器人超聲外科器械的一個(gè)實(shí)施 例。
[0074] 圖63示出卡口鉗外科器械的一個(gè)實(shí)施例。
[0075] 圖64A到圖64B示出包括能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)的柔性超聲剪器械的一個(gè) 實(shí)施例。
[0076] 圖65A到圖65B示出柔性超聲剪器械的一個(gè)實(shí)施例。
[0077] 圖66A到圖66B示出包括具有多個(gè)彎曲特征結(jié)構(gòu)的柔性護(hù)套的柔性超聲剪器械的 一個(gè)實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0078] 各種實(shí)施例涉及一種包括能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)的超聲外科器械。超聲刀 片可包括朝近側(cè)定位的直驅(qū)動(dòng)部分和朝遠(yuǎn)側(cè)定位的柔性波導(dǎo)，所述直驅(qū)動(dòng)部分沿著縱向軸 線延伸，所述柔性波導(dǎo)聯(lián)接到所述直驅(qū)動(dòng)部分并且可與縱向軸線成一定角度彎曲。柔性波 導(dǎo)可進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)以限定曲率半徑并且可對(duì)著第一角度。柔性波導(dǎo)與驅(qū)動(dòng)部分之間的切點(diǎn) 可位于能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)的波節(jié)、波腹處，或波節(jié)與波腹之間。能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)的諧波波導(dǎo)可例如基于柔性波導(dǎo)的性能來(lái)進(jìn)行平衡。平衡的能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波 導(dǎo)可具有純粹為和/或基本上為縱向（例如，沿縱向軸線的方向）的振動(dòng)模式。為達(dá)到平 衡，能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)可如上所述被構(gòu)造成使得當(dāng)能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波 導(dǎo)在共振頻率下驅(qū)動(dòng)時(shí)在切點(diǎn)處發(fā)生波節(jié)和/或波腹。
[0079] 一些實(shí)施例涉及一種包括端部執(zhí)行器和沿著縱向軸線延伸的能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 的諧波波導(dǎo)的外科器械。能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)在聲學(xué)上聯(lián)接到端部執(zhí)行器并且從 所述端部執(zhí)行器朝近側(cè)延伸穿過(guò)軸。能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的諧波波導(dǎo)可包括定位在縱向軸線 上的柔性波導(dǎo)。波導(dǎo)還可包括定位在波導(dǎo)的波節(jié)處的第一凸緣和第二凸緣。第一凸緣可從 柔性波導(dǎo)部分朝遠(yuǎn)側(cè)定位，而第二凸緣從柔性波導(dǎo)部分朝近側(cè)定位。第一控制構(gòu)件可聯(lián)接 到第一凸緣并且朝近側(cè)延伸穿過(guò)第二凸緣和軸。第一控制構(gòu)件的近側(cè)平移可將第一凸緣朝 近側(cè)牽拉，從而使軸和波導(dǎo)朝向第一控制構(gòu)件樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離縱向軸線。
[0080] 現(xiàn)在將詳細(xì)提及若干實(shí)施例，包括顯示具有端部執(zhí)行器的手動(dòng)和機(jī)器人外科器械 的示例性具體實(shí)施的實(shí)施例，所述端部執(zhí)行器包括超聲元件和/或電外科元件。只要可行， 相似或相同的參考編號(hào)可用于多個(gè)附圖并可指示相似或相同的功能。附圖僅出于舉例說(shuō)明 的目的描繪了所公開的外科器械和/或使用方法的示例性實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將通 過(guò)以下描述容易地認(rèn)識(shí)到：可在不脫離本文所述原理的情況下采用本文所示的結(jié)構(gòu)和方法 的另選的示例性實(shí)施例。
[0081] 圖1為超聲外科器械10的一個(gè)實(shí)施例的右側(cè)視圖。在該例示的實(shí)施例中，超聲外 科器械10可用于各種外科手術(shù)，包括內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)或傳統(tǒng)的開放式外科手術(shù)。在一個(gè) 示例性實(shí)施例中，超聲外科器械10包括柄部組件12、細(xì)長(zhǎng)軸組件14和超聲換能器16。柄 部組件12包括觸發(fā)器組件24、遠(yuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)組件13和開關(guān)組件28。細(xì)長(zhǎng)軸組件14包括端部 執(zhí)行器組件26,該端部執(zhí)行器組件包括用于解剖組織或相互抓緊、切割并凝結(jié)血管和/或 組織的元件，以及用于致動(dòng)端部執(zhí)行器組件26的致動(dòng)元件。柄部組件12能夠在近側(cè)端部 處接收超聲換能器16。超聲換能器16機(jī)械地接合到端部執(zhí)行器組件26的多個(gè)部分和細(xì)長(zhǎng) 軸組件14。超聲換能器16經(jīng)由纜線22電聯(lián)接到發(fā)生器20。雖然大部分附圖描繪了結(jié)合 腹腔鏡式外科手術(shù)使用的多端部執(zhí)行器組件26,但是超聲外科器械10可用于更傳統(tǒng)的開 放式外科手術(shù)和其他實(shí)施例中，并且能夠用于內(nèi)窺鏡式手術(shù)中。出于本文的目的，從內(nèi)窺鏡 式器械的角度來(lái)描述超聲外科器械10 ;然而，可以設(shè)想，超聲外科器械10的開放式和/或 腹腔鏡式形式也可包括如本文所述的相同或相似的操作部件和特征結(jié)構(gòu)。
[0082] 在各種實(shí)施例中，發(fā)生器20包括若干功能性元件，諸如模塊和/或塊。不同的功 能性元件或模塊能夠用于驅(qū)動(dòng)不同種類的外科裝置。例如，超聲發(fā)生器模塊21可以驅(qū)動(dòng)超 聲裝置，諸如超聲外科器械10。在一些示例性實(shí)施例中，發(fā)生器20還包括用于驅(qū)動(dòng)電外科 裝置（或超聲外科器械10的電外科實(shí)施例）的電外科手術(shù)/射頻發(fā)生器模塊23。在各種 實(shí)施例中，發(fā)生器20可在柄部組件12內(nèi)一體地形成。在此類具體實(shí)施中，電池將協(xié)同定位 在柄部組件12內(nèi)以充當(dāng)能量源。圖18A和附隨的公開內(nèi)容提供了此類具體實(shí)施的一個(gè)示 例。
[0083] 在一些實(shí)施例中，電外科手術(shù)/射頻發(fā)生器模塊23能夠生成治療和/或亞治療能 級(jí)。在圖1所示的示例性實(shí)施例中，發(fā)生器20包括與發(fā)生器20成一體的控制系統(tǒng)25,以及 經(jīng)由纜線27連接至發(fā)生器的腳踏開關(guān)29。發(fā)生器20還可包括用于激活外科器械（諸如器 械10)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)。觸發(fā)機(jī)構(gòu)可包括電源開關(guān)（未示出）以及腳踏開關(guān)29。當(dāng)由腳踏開關(guān) 29激活時(shí)，發(fā)生器20可提供能量以驅(qū)動(dòng)外科器械10的聲學(xué)組件并以預(yù)先確定的偏移水平 來(lái)驅(qū)動(dòng)端部執(zhí)行器18。發(fā)生器20以聲學(xué)組件的任何合適的共振頻率來(lái)驅(qū)動(dòng)或激發(fā)聲學(xué)組 件，和/或衍生治療/亞治療電磁/射頻能量。
[0084] 在一個(gè)實(shí)施例中，電外科/射頻發(fā)生器模塊23可作為電外科手術(shù)單元（ESU)實(shí) 施，該電外科手術(shù)單元能夠利用射頻（RF)能量來(lái)提供足以來(lái)執(zhí)行雙極電外科手術(shù)的功率。 在一個(gè)實(shí)施例中，ESU可以是由ERBE USA, Inc. (Marietta，Ga.)銷售的雙極ERBE ICC 350。 如此前所論述，在雙極電外科手術(shù)應(yīng)用中，可以使用具有有源電極和返回電極的外科器械， 其中有源電極和返回電極可抵靠或鄰近待處理的組織定位，使得電流可從有源電極通過(guò)組 織流至返回電極。因此，電外科/射頻發(fā)生器模塊23能夠通過(guò)將足以處理組織T (例如，燒 灼）的電能施加到組織而用于治療目的。
[0085] 在一個(gè)實(shí)施例中，電外科/射頻發(fā)生器模塊23能夠遞送亞治療射頻信號(hào)，以實(shí)現(xiàn) 組織阻抗測(cè)量模塊。在一個(gè)實(shí)施例中，電外科/射頻發(fā)生器模塊23包括如下文所詳述的雙 極射頻發(fā)生器。在一個(gè)實(shí)施例中，電外科/射頻發(fā)生器模塊12能夠監(jiān)控組織T的電阻抗Z， 并通過(guò)在端部執(zhí)行器組件26的夾持構(gòu)件上提供的返回電極來(lái)控制基于組織T的時(shí)間和功 率電平屬性。因此，電外科/射頻發(fā)生器模塊23可出于亞治療目的能夠用于測(cè)量組織T的 阻抗或其他電特性。用于測(cè)量組織T的阻抗或其他電特性的技術(shù)和電路配置在共同轉(zhuǎn)讓的 名稱為"Electrosurgical Generator for Ultrasonic Surgical Instruments"的美國(guó)專 利公布No. 2011/0015631中有更詳細(xì)的討論，該美國(guó)專利公布的公開內(nèi)容全文以引用方式 并入本文。
[0086] 合適的超聲發(fā)生器模塊21能夠在功能上以與Ethicon Endo-Surgery, Incline innat i ， Ohi