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一種用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪的制作方法

文檔序號(hào):5725364閱讀:437來(lái)源:國(guó)知局
一種用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪。包括鐘形杯體(1),鐘形杯體(1)的杯底為輸出端,杯體(1)的開口為輸入端;輸入端的開口為波發(fā)生器安裝口(2),波發(fā)生器安裝口(2)的外圓設(shè)有傳動(dòng)齒輪(3);傳動(dòng)齒輪(3)的輪齒由齒根圓弧面(4),齒尖圓弧面(5)、過(guò)渡圓弧面(6)和齒頂面(7)構(gòu)成。本實(shí)用新型將柔性齒輪的整體結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)為薄壁鐘形式,在增加柔性齒輪的整體剛性的同時(shí)可使柔性齒輪的軸向尺寸減??;另外輸出連接采用內(nèi)外兩個(gè)凸臺(tái)定位面和螺釘連接,消除了連接間隙,可使輸出連接部分無(wú)空程。本實(shí)用新型可以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動(dòng)效率低,運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲較大,使用壽命較短的不足,提高諧波減速器的整機(jī)性能。
【專利說(shuō)明】一種用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪,屬于齒輪傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]諧波齒輪傳動(dòng)是一種利用柔性齒輪的彈性變形波進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種齒輪傳動(dòng)方式,它采用一個(gè)柔性構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)剛性機(jī)械傳動(dòng)難以實(shí)現(xiàn)的特殊功能。諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)通常由剛性齒輪、柔輪齒輪和波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成。其運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的傳遞是在波發(fā)生器的作用下,迫使柔性齒輪產(chǎn)生彈性變形,并與剛性齒輪相互作用而達(dá)到傳動(dòng)的目的。因此,柔性齒輪是諧波齒輪傳動(dòng)中最為核心的基本構(gòu)件。
[0003]目前最常見的柔性齒輪一般為薄壁直筒和薄壁杯狀柔性齒輪,且輪齒采用的是傳統(tǒng)的漸開線齒形。薄壁直筒柔性齒輪雖然具有軸向尺寸小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好,容易加工等優(yōu)點(diǎn),但薄壁直筒柔性齒輪的直筒沒有筒底,只能采用銷軸式或花鍵式輸出結(jié)構(gòu),承載力較小,且輸出連接部分有空程;薄壁杯狀柔性齒輪設(shè)有杯底,具有剛性大、制造容易、輸出連接部分無(wú)空程的優(yōu)點(diǎn);但由于其杯身仍為直筒,缺點(diǎn)是軸向尺寸大,使用范圍受到一定限制。另外,由于上述薄壁直筒和薄壁杯狀兩種柔性齒輪的輪齒采用的是傳統(tǒng)的漸開線齒形,傳統(tǒng)的漸開線齒形用于柔性齒輪時(shí),存在傳動(dòng)效率低,運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲較大,使用壽命較短的不足,影響諧波減速器的整機(jī)性能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于,提供一種用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪,以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的柔性齒輪軸向尺寸大,傳動(dòng)效率低,運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲較大,使用壽命較短的不足,縮短柔性齒輪軸向尺寸并提高諧波減速器的整機(jī)性能。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0006]一種用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪,包括鐘形杯體,鐘形杯體的杯底為輸出端,鐘形杯體的開口為輸入端;輸入端的開口為波發(fā)生器安裝口,波發(fā)生器安裝口的外圓設(shè)有傳動(dòng)齒輪;傳動(dòng)齒輪的輪齒由齒根圓弧面,齒尖圓弧面、過(guò)渡圓弧面和齒頂面構(gòu)成。
[0007]前述用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪中,所述鐘形杯體的輸出端設(shè)有輸出凸臺(tái),輸出凸臺(tái)的中心設(shè)有輸出定位孔,輸出定位孔的外緣沿圓周方向設(shè)有螺釘孔;輸出凸臺(tái)向杯底內(nèi)外側(cè)雙面突出,突出高度尺寸均為0.3?0.5臟。。
[0008]前述用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪中,所述輸出凸臺(tái)內(nèi)側(cè)為螺釘擰緊面,輸出凸臺(tái)外側(cè)為輸出連接面。
[0009]前述用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪中,所述輸出凸臺(tái)與杯底的連接、杯底與杯壁的連接和杯壁與傳動(dòng)齒輪兩軸向端的連接均為圓弧過(guò)渡連接。
[0010]前述用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪中,所述鐘形杯體杯壁的壁厚為0.5?1.5皿,鐘形的大圓半徑為傳動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑的1.2?1.8倍,鐘形長(zhǎng)度為鐘形大圓半徑的0.3?
0.7。
[0011]前述用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪中,所述波發(fā)生器安裝口的深度8大于傳動(dòng)齒輪輪齒長(zhǎng)度6的2?
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型將柔性齒輪的整體結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)為薄壁鐘形式,在增加柔性齒輪的整體剛性的同時(shí)可使柔性齒輪的軸向尺寸減??;另外輸出連接采用內(nèi)外兩個(gè)凸臺(tái)定位面和螺釘連接,消除了連接間隙,可使輸出連接部分無(wú)空程,輪齒采用非漸開線齒形,可以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動(dòng)效率低,運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲較大,使用壽命較短的不足,提高諧波減速器的整機(jī)性能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2是圖1的軸測(cè)圖;
[0015]圖3是傳動(dòng)齒輪的輪齒形狀示意圖。
[0016]附圖中的標(biāo)記為:1-鐘形杯體,2-波發(fā)生器安裝口,3-傳動(dòng)齒輪,4-齒根圓弧面,
5-齒尖圓弧面,6-過(guò)渡圓弧面,7-齒頂面,8-輸出凸臺(tái),9-輸出定位孔,10-螺釘孔,11-螺釘擰緊面,12-輸出連接面,13-圓弧過(guò)渡。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明,但不作為對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0018]一種用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪,如圖1-3所示:包括鐘形杯體1,鐘形杯體1的杯底為輸出端,鐘形杯體1的開口為輸入端;輸入端的開口為波發(fā)生器安裝口 2,波發(fā)生器安裝口 2的外圓設(shè)有傳動(dòng)齒輪3;傳動(dòng)齒輪3的輪齒如圖3所示由齒根圓弧面4,齒尖圓弧面5、過(guò)渡圓弧面6和齒頂面7構(gòu)成。圖3中的83為齒根圓弧面4的半徑,81為齒尖圓弧面5的半徑,以為過(guò)渡圓弧面6的半徑。鐘形杯體1的輸出端設(shè)有輸出凸臺(tái)8,輸出凸臺(tái)
8的中心設(shè)有輸出定位孔9,輸出定位孔9的外緣沿圓周方向設(shè)有螺釘孔10;輸出凸臺(tái)8向杯底內(nèi)外側(cè)雙面突出0.3?0.5111111;輸出凸臺(tái)8內(nèi)側(cè)為螺釘抒緊面11,輸出凸臺(tái)8外側(cè)為輸出連接面12。輸出凸臺(tái)8與杯底的連接、杯底與杯壁的連接和杯壁與傳動(dòng)齒輪3兩軸向端的連接均為圓弧過(guò)渡13連接。鐘形杯體1杯壁的壁厚為0.5?1.5皿,鐘形的大圓半徑為傳動(dòng)齒輪3節(jié)圓直徑的1.2?1.8倍,鐘形長(zhǎng)度為鐘形大圓半徑的0.3?0.7。波發(fā)生器安裝口 2的深度8大于傳動(dòng)齒輪3輪齒長(zhǎng)度6的2?5111111。
實(shí)施例
[0019]本例如圖1?3所示,包括鐘形杯體1,鐘形杯體1的杯底為輸出端,鐘形杯體1的開口為輸入端;輸入端的開口為波發(fā)生器安裝口 2,波發(fā)生器安裝口 2的外圓設(shè)有傳動(dòng)齒輪3;傳動(dòng)齒輪3的輪齒如圖3所示由齒根圓弧面4,齒尖圓弧面5、過(guò)渡圓弧面6和齒頂面7構(gòu)成。圖3中的83為齒根圓弧面4的半徑,町為齒尖圓弧面5的半徑,82為過(guò)渡圓弧面6
的半徑。鐘形杯體1的輸出端設(shè)有輸出凸臺(tái)8,輸出凸臺(tái)8的中心設(shè)有輸出定位孔9,輸出定位孔9的外緣沿圓周方向設(shè)有螺釘孔10;輸出凸臺(tái)8向杯底內(nèi)外側(cè)雙面突出,輸出凸臺(tái)8的厚度高于突出側(cè)杯底0.4111111。輸出凸臺(tái)8內(nèi)側(cè)為螺釘擰緊面11,輸出凸臺(tái)8外側(cè)為輸出連接面12。輸出凸臺(tái)8與杯底的連接、杯底與杯壁的連接和杯壁與傳動(dòng)齒輪3兩軸向端的連接均為圓弧過(guò)渡13連接。鐘形杯體1杯壁的壁厚為1皿,鐘形的大圓半徑為傳動(dòng)齒輪3節(jié)圓直徑的1.5倍,鐘形長(zhǎng)度為鐘形大圓半徑的0.5。波發(fā)生器安裝口 2的深度8大于傳動(dòng)齒輪3輪齒長(zhǎng)度6的31111110
【權(quán)利要求】
1.一種用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪,其特征在于:包括鐘形杯體(1),鐘形杯體(I)的杯底為輸出端,鐘形杯體(I)的開口為輸入端;輸入端的開口為波發(fā)生器安裝口(2),波發(fā)生器安裝口(2)的外圓設(shè)有傳動(dòng)齒輪(3);傳動(dòng)齒輪(3)的輪齒由齒根圓弧面(4),齒尖圓弧面(5)、過(guò)渡圓弧面(6)和齒頂面(7)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪,其特征在于:所述鐘形杯體(I)的輸出端設(shè)有輸出凸臺(tái)(8),輸出凸臺(tái)(8)的中心設(shè)有輸出定位孔(9),輸出定位孔(9)的外緣沿圓周方向設(shè)有螺釘過(guò)孔(10);輸出凸臺(tái)(8)向杯底內(nèi)外側(cè)雙面突出,突出高度尺寸均為0.3 ?0.5mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪,其特征在于:所述輸出凸臺(tái)(8)內(nèi)側(cè)為螺釘擰緊面(11),輸出凸臺(tái)(8)外側(cè)為輸出連接面(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪,其特征在于:所述輸出凸臺(tái)(8)與杯底的連接、杯底與杯壁的連接和杯壁與傳動(dòng)齒輪(3)兩軸向端的連接均為圓弧過(guò)渡(13)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪,其特征在于:所述鐘形杯體(I)杯壁的壁厚為0.5?1.5mm,鐘形的大圓半徑為傳動(dòng)齒輪(3)節(jié)圓直徑的1.2?1.8倍,鐘形長(zhǎng)度為鐘形大圓半徑的0.3?0.7。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于諧波齒輪傳動(dòng)的柔性齒輪,其特征在于:所述波發(fā)生器安裝口(2)的深度B大于傳動(dòng)齒輪(3)輪齒長(zhǎng)度b的2?5mm。
【文檔編號(hào)】F16H55/17GK204186927SQ201420619067
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】石年平 申請(qǐng)人:貴州群建精密機(jī)械有限公司
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