一種內(nèi)置諧波齒輪式起升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種內(nèi)置諧波齒輪式起升機(jī)構(gòu)，其特征是：由電動(dòng)機(jī)軸后端連接制動(dòng)器，前端通過法蘭和地腳螺栓分別與左支架和行走小車架相聯(lián)接，電動(dòng)機(jī)輸出軸上安裝有同步齒形小帶輪，齒形帶連接大帶輪后與安裝在卷筒內(nèi)的諧波傳動(dòng)減速器的輸入軸連接；輸入軸通過鍵連接諧波傳動(dòng)的波發(fā)生器；柔輪與剛輪的嚙合后連接剛輪；剛輪通過螺栓與卷筒筒體聯(lián)接，而卷筒左端通過端蓋和軸承支承在左支架上，右端通過軸支承在卷筒右支座上，剛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪通過聯(lián)接軸和鍵與左支架固聯(lián)保持靜止，而諧波傳動(dòng)裝置通過端蓋和右端蓋封閉在卷筒內(nèi)，便于潤滑和密封，齒形帶傳動(dòng)通過密封罩進(jìn)行密封。本發(fā)明不但體積小，而且能耗小，可大幅度提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種內(nèi)置諧波齒輪式起升機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種內(nèi)置諧波齒輪式起升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的梁式橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)主要使用的結(jié)構(gòu)形式有兩種，其一是采用電動(dòng)機(jī)與滾筒軸線相平行的布置方式，這種布置方式優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)簡單，各零部件的匹配選用也較方便但其缺點(diǎn)很多:(I)各零部件分別支撐，這就要求小車架必須有足夠的強(qiáng)度和剛度，使得小車架的自重增大，且各零部件的分別安裝和調(diào)整也較麻煩。(2)由于電動(dòng)機(jī)與滾筒軸線相平行，使得整體結(jié)構(gòu)松散，小車架的總體面積也較大，起升機(jī)構(gòu)的空間體積大。(3)卷筒長度較長，且長度與直徑比大，長而細(xì)的卷筒強(qiáng)度低易斷裂。(4)整個(gè)起升機(jī)構(gòu)的零部件較多，重量大，尤其是YZR電動(dòng)機(jī)和PJ型圓柱齒輪減速器，而且其電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。
[0003]其二，是將電動(dòng)機(jī)減速器和卷筒成直線排列，電動(dòng)機(jī)和卷筒分別布置在同軸線減速器(常為普通行星減速器或少齒差行星減速器)的兩端，或者把減速器布置在卷筒內(nèi)部。這種結(jié)構(gòu)基本克服了上述的缺點(diǎn)，但其減速器的傳動(dòng)比不能取得很大，否則卷筒直徑要增力口，整機(jī)體積會(huì)很大，使得它依然沒有克服電機(jī)轉(zhuǎn)矩大重量大能耗大的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決傳統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)體積過大、重量過大、能耗高的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種內(nèi)置諧波齒輪式起升機(jī)構(gòu)，不但體積小，而且能耗小。
[0005]所述的一種內(nèi)置諧波齒輪式起升機(jī)構(gòu)，其特征是:由電動(dòng)機(jī)軸后端連接制動(dòng)器，前端通過法蘭和地腳螺栓分別與左支架和行走小車架相聯(lián)接，電動(dòng)機(jī)輸出軸上安裝有同步齒形小帶輪，齒形帶連接大帶輪后與安裝在卷筒內(nèi)的諧波傳動(dòng)減速器的輸入軸連接；輸入軸通過鍵連接諧波傳動(dòng)的波發(fā)生器；柔輪與剛輪的嚙合后連接剛輪；剛輪通過螺栓與卷筒筒體聯(lián)接，而卷筒左端通過端蓋和軸承支承在左支架上，右端通過軸支承在卷筒右支座上，剛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪通過聯(lián)接軸和鍵與左支架固聯(lián)保持靜止，而諧波傳動(dòng)裝置通過端蓋和右端蓋封閉在卷筒內(nèi)，便于潤滑和密封，齒形帶傳動(dòng)通過密封罩進(jìn)行密封。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:不但體積小，而且能耗小，可大幅度提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為內(nèi)置諧波齒輪式起升機(jī)構(gòu)示意圖。
[0008]其中，1.制動(dòng)器；2.電動(dòng)機(jī)；3.左支架；4.小帶輪；5.齒形帶；6.密封罩；7.大帶輪；8.輸入軸；9.端蓋；10.聯(lián)接軸；11.鍵；12.波發(fā)生器；13.軸承；14.柔輪；15.剛輪；16.右端蓋；17.卷筒；18.卷筒軸；19.支座；20.小車架。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明。[0010]所述的一種內(nèi)置諧波齒輪式起升機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)2軸后端連接制動(dòng)器1，前端通過法蘭和地腳螺栓分別與左支架3和行走小車架20相聯(lián)接，電動(dòng)機(jī)2輸出軸上安裝有同步齒形小帶輪4，齒形帶5連接大帶輪7后與安裝在卷筒內(nèi)的諧波傳動(dòng)減速器的輸入軸8連接；輸入軸8通過鍵11連接諧波傳動(dòng)的波發(fā)生器12 ;柔輪14與剛輪15的嚙合后連接剛輪15 ；剛輪15通過螺栓與卷筒筒體17聯(lián)接，而卷筒17左端通過端蓋9和軸承13支承在左支架上，右端通過軸18支承在卷筒右支座19上，剛輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)卷筒17轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪14通過聯(lián)接軸10和鍵11與左支架3固聯(lián)保持靜止，而諧波傳動(dòng)裝置通過端蓋9和右端蓋16封閉在卷筒內(nèi)，便于潤滑和密封，齒形帶5傳動(dòng)通過密封罩6進(jìn)行密封。
[0011]采用新型傳動(dòng)方式高速端采用同步齒形帶，再加諧波齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)平穩(wěn)性好，可減少起升作業(yè)過程的振動(dòng)和沖擊；諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本身體積小質(zhì)量輕，安裝于卷筒內(nèi)，減少了齒輪減速器及減速器箱體，大大減輕了起升機(jī)構(gòu)的重量，也減小了起升機(jī)構(gòu)的軸向長度；諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，承載能力高，因此，可以采用轉(zhuǎn)速更高轉(zhuǎn)矩更小的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)的體積重量減小和價(jià)格降低另外制動(dòng)器的型號(hào)也可相應(yīng)減小使起升機(jī)構(gòu)寬度減小，質(zhì)量進(jìn)一步減輕相比普通齒輪減速器，與傳統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)對(duì)比內(nèi)置諧波齒輪式起升機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和體積可減小約30%。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)置諧波齒輪式起升機(jī)構(gòu)，其特征是:由電動(dòng)機(jī)軸后端連接制動(dòng)器，前端通過法蘭和地腳螺栓分別與左支架和行走小車架相聯(lián)接，電動(dòng)機(jī)輸出軸上安裝有同步齒形小帶輪，齒形帶連接大帶輪后與安裝在卷筒內(nèi)的諧波傳動(dòng)減速器的輸入軸連接；輸入軸通過鍵連接諧波傳動(dòng)的波發(fā)生器；柔輪與剛輪的嚙合后連接剛輪；剛輪通過螺栓與卷筒筒體聯(lián)接，而卷筒左端通過端蓋和軸承支承在左支架上，右端通過軸支承在卷筒右支座上，剛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪通過聯(lián)接軸和鍵與左支架固聯(lián)保持靜止，而諧波傳動(dòng)裝置通過端蓋和右端蓋封閉在卷筒內(nèi)，便于潤滑和密封，齒形帶傳動(dòng)通過密封罩進(jìn)行密封。
【文檔編號(hào)】B66D1/14GK103523690SQ201310212299
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月31日
【發(fā)明者】段建設(shè), 曹林, 權(quán)建軍 申請(qǐng)人:洛陽建浩重工機(jī)械有限公司