專利名稱：車輛進(jìn)/出系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使一個(gè)人上車或者從汽車或其它封閉式車輛上下來，以及在該封閉式車輛中裝卸一機(jī)動(dòng)專用車(personal vehicle)的系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述控制電路可以包括一個(gè)力檢測(cè)裝置，用于控制一個(gè)機(jī)動(dòng)專用車的操作。所述力檢測(cè)裝置具有一個(gè)連接到專用車上、用以被一個(gè)對(duì)象抓住的把手；至少一個(gè)壓力傳感器，以產(chǎn)生一個(gè)與施加到所述把手上的力相關(guān)的輸出信號(hào)；以及一個(gè)控制器，它根據(jù)施加到所述把手上的力改變所述專用車的走向、相對(duì)位置及運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)。一個(gè)或多個(gè)壓力傳感器可采用壓電式力傳感器。
所述系統(tǒng)有一個(gè)可從封閉式車輛內(nèi)部展開的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，用于在所述專用車和座位之間轉(zhuǎn)移人的過程中支承所述人，以及一個(gè)控制輸入端，用于對(duì)專用車提供指令以控制所述專用車的操作并使其進(jìn)入所述封閉式車輛。所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可以是一個(gè)設(shè)置在封閉式車輛中的可收藏座位。所述專用車可具有一個(gè)用于支承人的承載體，以及一個(gè)觸地部件，例如一個(gè)車輪，該輪相對(duì)于自身軸是可移動(dòng)的，而且所述自身軸本身相對(duì)于一第二軸也是可移動(dòng)的，第二軸和所述承載體有一定的關(guān)系?？梢栽O(shè)置一個(gè)致動(dòng)裝置以允許所述觸地部件相對(duì)于自身軸和所述自身軸相對(duì)于承載體的的可控運(yùn)動(dòng)。然后，一個(gè)控制器接收來自控制輸入端的指令并以使專用車進(jìn)入所述封閉式車輛的方式控制致動(dòng)裝置。
還根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供一個(gè)汽車的可收藏座位，該座位具有一個(gè)用于使一個(gè)乘客就座的正常位置。所述可收藏座位具有一個(gè)收縮機(jī)構(gòu)，以將可收藏座位從正常位置移動(dòng)到一個(gè)收縮位置，以及一個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，用于將一個(gè)人從專用車轉(zhuǎn)移到汽車中的一個(gè)就坐位置。
圖3表示用戶根據(jù)

圖1所示的實(shí)施例轉(zhuǎn)移到汽車中的下一步，其中專用車以虛線示出；圖4表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，用戶轉(zhuǎn)動(dòng)圖1所示專用車的方位以使其進(jìn)入乘客室；圖5表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，具有一個(gè)力檢測(cè)把手的一專用車的透視圖；圖6是圖5所示的力檢測(cè)把手的一個(gè)頂視剖面圖；圖7表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，用戶收起圖1中汽車的一個(gè)座位；圖8是本發(fā)明一實(shí)施例的一個(gè)可收縮車輛座位機(jī)械結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖面圖；圖9說明了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，用戶使圖1的專用車應(yīng)用一種步進(jìn)控制方式以便登上乘客室而被汽車運(yùn)輸；圖10表示收藏在乘客室中以被汽車運(yùn)輸?shù)膱D1所示的專用車；圖11表示本發(fā)明另一實(shí)施例中乘客室的頂視圖，其中使用了一個(gè)轉(zhuǎn)移板以便一個(gè)人從專用車上轉(zhuǎn)移到汽車的乘客座位上。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例，為了在沒有其它人幫助的情況下進(jìn)入汽車10，對(duì)象8可以打開汽車10的門14，并將專用車12?？吭谄?0的乘客側(cè)。在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，門14的打開可以是手動(dòng)的或電動(dòng)的。參照?qǐng)D2，一旦使專用車12位于靠近汽車10的位置，對(duì)象8可以鎖定所述專用車的輪16并將自己轉(zhuǎn)移到一個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例，該機(jī)構(gòu)可以是一個(gè)乘客座位18。
參照?qǐng)D11，其中，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，汽車10的乘客室110如圖所示，可設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)移板112。通過手動(dòng)觸及或通過遠(yuǎn)端控制可以使轉(zhuǎn)移板112在方向114上向位于汽車10外側(cè)的對(duì)象8延伸。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)116可以保持對(duì)轉(zhuǎn)移板112的橫向和縱向支承。對(duì)象8可以使用轉(zhuǎn)移板112將專用車10轉(zhuǎn)移到駕駛座118上，同時(shí)對(duì)象的重量被轉(zhuǎn)移板112支承達(dá)到所要求的程度。轉(zhuǎn)移板112的結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)在轉(zhuǎn)移到駕駛座118的過程中易于被對(duì)象8握住。
圖3表示對(duì)象8已經(jīng)轉(zhuǎn)移到乘客座位18上。為了清楚起見，專用車12以虛線示出。當(dāng)對(duì)象8轉(zhuǎn)移到乘客座位18上后，可以將專用車12裝入汽車。
現(xiàn)在參照?qǐng)D4，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例，專用車12可以被一個(gè)人控制，例如對(duì)象8，該對(duì)象不再坐在專用車12上。對(duì)象8可以操縱專用車12沿弧線20的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使輪16達(dá)到對(duì)準(zhǔn)進(jìn)入汽車10中的方位。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例，專用車12具有車輪16和一個(gè)或多個(gè)車輪相對(duì)于一個(gè)專用車的承載體24的軸22的致動(dòng)控制裝置。在稱為“自動(dòng)進(jìn)入模式”的一種控制模式中，可以進(jìn)入兩個(gè)子模式中的任何一個(gè)在“滾動(dòng)模式”中，車輪可以滾動(dòng)，而軸22相對(duì)于承載體24保持不動(dòng)。在“步進(jìn)模式”中，一個(gè)或多個(gè)軸22的位置可以變化，而一些或所有車輪可被制動(dòng)?？梢栽O(shè)置一個(gè)“步進(jìn)/滾動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)以使用戶在這些模式中選擇。另外，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，承載體24的高度可以通過用戶提供的命令進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者通過一個(gè)壓力傳感器的顯示驅(qū)動(dòng)，或者通過手動(dòng)作用在所述專用車的框架上進(jìn)行調(diào)節(jié)。
下面參照?qǐng)D5討論一種使一個(gè)不再支承在專用車12上的用戶控制所述專用車的位置和方位的方法。設(shè)置一個(gè)壓力傳感裝置26以控制所述專用車的方向或方位或兩者，通過手、手腕或身體的運(yùn)動(dòng)來控制所述專用車的方向和方位。遠(yuǎn)端控制裝置的應(yīng)用也是已知的并落入權(quán)利要求所要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。遠(yuǎn)端控制可以通過與專用車12的有線或無線連接實(shí)現(xiàn)。
采用把手形狀的壓力傳感裝置26的一個(gè)實(shí)施例如圖6中的截面部分所示。以可采用壓電式傳感器的壓力傳感器32為例，它能夠產(chǎn)生基于任何平面中對(duì)把手34的拉伸、壓迫或扭轉(zhuǎn)作用的電信號(hào)，這些作用以機(jī)械方式被傳遞到所述傳感器?？刂破?6對(duì)所述電信號(hào)進(jìn)行處理以控制所述專用車的運(yùn)動(dòng)、方向或相對(duì)位置。
再參照?qǐng)D5，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，通過沿弧線30向前折疊座位靠背28可以實(shí)現(xiàn)專用車12的收藏。
現(xiàn)在參照?qǐng)D7，一旦使用上述自動(dòng)進(jìn)入模式控制專用車12登上汽車10的乘客室地板時(shí)，對(duì)象8通過沿弧線38向乘客室的后面傾斜乘客座位18可將其收藏。一個(gè)可收縮乘客座位40的實(shí)施例如圖8所示，允許在汽車的地板42上留出空間以收藏上述專用車。
現(xiàn)在參照?qǐng)D9，一旦乘客座位18被收起時(shí)，對(duì)象8從駕駛員座位44的位置，可以通過力把手26驅(qū)動(dòng)專用車12，將其升入汽車10之中。承載體24可以相對(duì)于車輪16降低，而且折疊后背28可以被降低以在所述專用車被收藏在汽車中時(shí)降低專用車的重心。
圖10表示對(duì)象8坐在駕駛員座位44上，專用車12處于汽車10中的一個(gè)收藏位置。為了卸下專用車12并從汽車著陸，對(duì)象8可以通過相反的前述步驟而再使用本發(fā)明。
本發(fā)明的上述眾實(shí)施例僅用作說明典型的情況，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，顯然可以進(jìn)行許多改變和變型。所有這些改變和變型都在所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1．一種用于使一個(gè)人在沒有其它人幫助的情況下進(jìn)出一封閉式車輛并在所述封閉式車輛內(nèi)裝/卸一專用車的系統(tǒng)，所述專用車具有一個(gè)承載體和一個(gè)第一致動(dòng)器，該致動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)可繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的輪，及一個(gè)第二致動(dòng)器，該致動(dòng)器用于改變所述軸相對(duì)于所述承載體的位置，所述系統(tǒng)包括a．一個(gè)控制電路，其至少根據(jù)所述軸相對(duì)于所述承載體的位置激勵(lì)所述第一和第二致動(dòng)器中的至少一個(gè)；b．一個(gè)控制輸入端，用于對(duì)所述專用車的控制電路提供指令，以控制所述專用車的操作并使所述專用車進(jìn)出所述封閉式車輛。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述控制輸入端包括一個(gè)力傳感裝置，用于控制一個(gè)機(jī)動(dòng)專用車的操作，所述力傳感裝置包括a．一個(gè)連接到所述專用車以被一個(gè)對(duì)象抓住的把手；b．至少一個(gè)壓力傳感器，以產(chǎn)生一個(gè)與施加到所述把手上的力相關(guān)的輸出信號(hào)；c．一個(gè)控制器，其根據(jù)施加到所述把手上的力改變所述專用車的走向、相對(duì)位置及運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)壓力傳感器包括壓電式力傳感器。
4．一種用于使一個(gè)人在沒有其它人幫助的情況下進(jìn)出一個(gè)封閉式車輛并在所述封閉式車輛內(nèi)裝/卸一動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的專用車的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一個(gè)對(duì)所述動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的專用車提供指令的控制輸入端，用于控制所述專用車的操作并使所述專用車進(jìn)出所述封閉式車輛。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于所述動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的專用車包括a．一個(gè)用于支承人的承載體；b．一個(gè)可相對(duì)于一個(gè)自身軸移動(dòng)的觸地部件，所述自身軸相對(duì)于一個(gè)第二軸是可移動(dòng)的，所述第二軸和所述承載體具有一定的關(guān)系；c．一個(gè)致動(dòng)裝置，以允許所述觸地部件相對(duì)于所述自身軸和所述自身軸相對(duì)于所述承載體的的可控制運(yùn)動(dòng)；d．一個(gè)控制器，其用于接收來自所述控制輸入端的指令并以使所述專用車進(jìn)入所述封閉式車輛的方式控制所述致動(dòng)裝置。
6．一種用于使一個(gè)人在沒有其它人幫助的情況下進(jìn)出一個(gè)有座位的封閉式車輛且在所述封閉式車輛內(nèi)裝/卸一專用車的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括a．一個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，用于在所述專用車和座位之間轉(zhuǎn)移的過程中支承所述人；b．一個(gè)控制輸入端，用于對(duì)所述專用車提供指令以控制所述專用車的操作，并使其進(jìn)出所述封閉式車輛。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)是可從所述封閉車輛內(nèi)部展開的。
8．根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在所述封閉車輛內(nèi)部的可收縮座位。
9．一種用于一個(gè)運(yùn)輸工具的可收藏座位，該座位具有一個(gè)用于使乘客就座的正常位置，所述可收藏座位包括a．一個(gè)收縮機(jī)構(gòu)，用以將所述可收藏座位從所述正常位置移動(dòng)到一個(gè)收縮位置；及b．一個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，用于將一個(gè)人從一個(gè)專用車轉(zhuǎn)移到所述運(yùn)輸工具中的一個(gè)就坐位置。
全文摘要
一種用于使一個(gè)人進(jìn)入一個(gè)封閉式車輛,例如汽車,以及將一個(gè)專用車?yán)巛喴窝b入所述封閉式車輛的系統(tǒng)。一個(gè)壓力檢測(cè)把手便于由不再由所述專用車支承的對(duì)象或另一個(gè)人來控制專用車。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,在所述封閉式車輛的內(nèi)部設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),將所述對(duì)象轉(zhuǎn)移到所述封閉式車輛的一個(gè)座位上。
文檔編號(hào)A61G5/00GK1295454SQ99804450
公開日2001年5月16日 申請(qǐng)日期1999年3月25日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月25日
發(fā)明者克里斯托弗·C·朗根菲爾德, 斯坦利·B·史密斯三世 申請(qǐng)人:德卡產(chǎn)品有限公司