本發(fā)明屬于電療設(shè)備控制，具體涉及一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的電刺激設(shè)備通過產(chǎn)生連續(xù)的電流刺激組織，電設(shè)備核心在于控制電壓及電流的安全性及可靠性上，并對相應(yīng)的使用程序做了相應(yīng)的程序化處理。其強度控制采用電流調(diào)節(jié)器進行控制，其中電流調(diào)節(jié)器對用戶接收到的總刺激能量進行調(diào)節(jié)，通常會改變電壓/電阻以達到所需的電流輸出。但在實際的使用過程中，現(xiàn)有的電刺激設(shè)備若存在短路等異常狀態(tài)，則容易導(dǎo)致刺激強度過大造成損傷。

2、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種自主神經(jīng)電刺激器[202210896475.8]，其通過控制器輸出電壓控制信號控制所述第一電壓轉(zhuǎn)換模塊將所述供電輸入端輸入的供電信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)強度的電壓信號，輸出給所述輸出控制模塊；所述輸出控制模塊在所述控制器輸出的脈沖控制信號控制下，將所述電壓信號轉(zhuǎn)換為雙向脈沖信號輸出，實現(xiàn)輸出低頻電脈沖輸出，實現(xiàn)對自主神經(jīng)的無創(chuàng)調(diào)節(jié)。

3、上述方案在一定程度上解決了脈沖輸出強度調(diào)節(jié)的問題，但是該方案依然存在著諸多不足，例如電刺激設(shè)備工作安全性較差等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，保證電刺激安全性的刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)方法。

2、本發(fā)明的另一個目的是針對上述問題，提供一種工作穩(wěn)定的刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)設(shè)備。

3、為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟：

4、s1：設(shè)定電路參數(shù)；

5、s2：設(shè)備通過恒流電源輸出控制電路輸出強度為的刺激電流，可通過設(shè)備內(nèi)的自檢電路在本周期結(jié)束時同步檢測到電壓，根據(jù)和可以計算得到負(fù)載電阻，計算公式如下：

6、；

7、s3：通過遞歸公式，計算下一周期的占空比：

8、；

9、、分別為最大占空比和最小占空比，當(dāng)，則；當(dāng)時，則；為控制系數(shù)，越大，調(diào)控速度越快；

10、s4：第三個周期起，刺激波形占空比調(diào)整為，同時不間斷檢測計算，實現(xiàn)對占空比的動態(tài)調(diào)整；

11、s5：判斷是否小于閾值電阻，若是，則代表用戶的神經(jīng)通路良好，防止設(shè)備短路等問題造成極端情況，在該占空比下刺激到最大刺激時間結(jié)束。

12、在上述的一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)方法中，步驟s1中占空比采用如下方式限幅，確定、的值：

13、s11：對占空比飽和進行建模，其表達式如下所示：

14、；

15、s12：將步驟s21的表達式中引入調(diào)節(jié)系數(shù)，表達式變?yōu)椋?/p>

16、。

17、一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)設(shè)備，包括負(fù)載單元，負(fù)載單元連接有恒流控制單元和電壓檢測單元，恒流控制單元與電源輸入單元連接。

18、在上述的一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)設(shè)備中，電源輸入單元內(nèi)置boost電路。

19、在上述的一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)設(shè)備中，恒流控制單元內(nèi)置pwm開關(guān)控制電路。

20、在上述的一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)設(shè)備中，電壓檢測單元內(nèi)置檢測電路。

21、在上述的一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)設(shè)備中，恒流控制單元接地處理。

22、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：采用遞歸方式對電流占空比進行周期性檢測，通過判斷閾值的方式及時停止電刺激，提高設(shè)備使用安全性；調(diào)節(jié)設(shè)備內(nèi)置恒流控制單元和電壓檢測單元，滿足電流輸出控制以及電壓檢測需求，保證電流占空比可正常動態(tài)調(diào)整。

技術(shù)特征：

1.一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述的步驟s1中占空比采用如下方式限幅，確定、的值：

3.一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)設(shè)備，采用了權(quán)利要求1-2任意一項所述的一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括負(fù)載單元（1），所述的負(fù)載單元（1）連接有恒流控制單元（2）和電壓檢測單元（3），所述的恒流控制單元（2）與電源輸入單元（4）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，所述的電源輸入單元（4）內(nèi)置boost電路（41）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，所述的恒流控制單元（2）內(nèi)置pwm開關(guān)控制電路（21）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，所述的電壓檢測單元（3）內(nèi)置檢測電路（31）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，所述的恒流控制單元（2）接地處理。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種刺激強度動態(tài)調(diào)節(jié)方法及設(shè)備，它解決了電刺激設(shè)備工作安全性等問題，其設(shè)置初始兩個周期的占空比，輸出刺激電流并在周期結(jié)束時檢測電壓，通過電壓和電流求得負(fù)載電阻，提供遞歸公式求取下一周期占空比，通過檢測計算對占空比動態(tài)調(diào)整并判斷負(fù)載電阻是否小于閾值電阻，及時止停保證設(shè)備工作安全性。本發(fā)明具有工作安全性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：劉俊飆,董芳,王磊,徐愷,黃子楠,孫樂,陳婷,陳恒亮,俞嘉杰,蔣路茸
受保護的技術(shù)使用者：浙江環(huán)瑪信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2