本申請涉及機器人，具體涉及一種同步訓練數(shù)據(jù)的處理方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、為輔助用戶的進行鍛煉，相關工程師設計了各種輔助機械設備，以輔助用戶進行肢體能力訓練，例如進行手部訓練時，可以通過穿戴機械手來進行訓練。但是現(xiàn)有的機械手都是按固定指令執(zhí)行訓練計算，訓練過程單一，用戶在使用機械手時，僅是重復性的做相同的動作，導致訓練效率低下。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N同步訓練數(shù)據(jù)的處理方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)，通過訓練動作信息更新顯示設備內(nèi)顯示內(nèi)容，使得顯示內(nèi)容更準確，提高交互性。

2、第一方面，本申請實施例提供一種同步訓練數(shù)據(jù)的處理方法，應用于手功能訓練系統(tǒng)中計算設備，所述手功能訓練系統(tǒng)包括所述計算設備，與所述計算設備連接的顯示設備和機械手，所述方法包括：

3、若接收到來自所述機械手采集的用戶的第一訓練動作信息，則獲取所述用戶的基礎信息；

4、根據(jù)所述基礎信息和所述第一訓練動作信息確定目標訓練物體；

5、控制所述顯示設備顯示第一界面，所述第一界面為根據(jù)所述目標訓練物體的圖像生成的界面；

6、在所述顯示設備顯示所述第一界面時，獲取所述機械手采集到的所述用戶的第二訓練動作信息；

7、根據(jù)所述第二訓練動作信息生成目標影像信息，所述目標影像信息為用于更新所述第一界面內(nèi)所述目標訓練物體動態(tài)的目標影像信息；

8、控制所述顯示設備顯示所述目標影像信息。

9、第二方面，本申請實施例提供一種同步訓練數(shù)據(jù)的處理裝置，應用于手功能訓練系統(tǒng)中計算設備，所述手功能系統(tǒng)包括所述計算設備，與所述計算設備連接的顯示設備和機械手，所述裝置包括：

10、第一獲取單元，用于若接收到來自所述機械手采集的用戶的第一訓練動作信息，則獲取所述用戶的基礎信息；

11、確定單元，用于根據(jù)所述基礎信息和所述第一訓練動作信息確定目標訓練物體；

12、第一控制單元，用于控制所述顯示設備顯示第一界面，所述第一界面為根據(jù)所述目標訓練物體的圖像生成的界面；

13、第二獲取單元，用于在所述顯示設備顯示所述第一界面時，獲取所述機械手采集到的所述用戶的第二訓練動作信息；

14、生成單元，用于根據(jù)所述第二訓練動作信息生成目標影像信息，所述目標影像信息為用于更新所述第一界面內(nèi)所述目標訓練物體動態(tài)的目標影像信息；

15、第二控制單元，用于控制所述顯示設備顯示所述目標影像信息。

16、第三方面，本申請實施例提供一種終端設備，所述終端設備包括至少一個處理器、通信接口和存儲器，所述通信接口用于發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述至少一個處理器用于調(diào)用存儲器中存儲的計算機程序，以實現(xiàn)如本申請第一方面任一方法。

17、第四方面，本申請實施例提供一種電子設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序代碼，所述計算機程序代碼包括計算機指令，在所述處理器執(zhí)行所述計算機指令的情況下，所述電子設備執(zhí)行如本申請第一方面任一方法中的步驟的指令。

18、第五方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，在所述程序指令被處理器執(zhí)行的情況下，使所述處理器執(zhí)行如本申請實施例第一方面任一方法中的步驟所描述的部分或全部步驟。

19、第六方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機程序，其中，所述計算機程序可操作來使計算機執(zhí)行如本申請實施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步驟。該計算機程序可以為一個軟件安裝包。

20、可見，本申請實施例中，若接收到來自機械手采集的用戶的第一訓練動作信息，則獲取用戶的基礎信息；根據(jù)基礎信息和第一訓練動作信息確定目標訓練物體；控制顯示設備顯示包括目標訓練物體的圖像的第一界面，使得確定的目標訓練物體更加個性化。獲取機械手采集到的用戶的第二訓練動作信息；根據(jù)第二訓練動作信息生成目標影像信息，目標影像信息為用于更新第一界面內(nèi)目標訓練物體動態(tài)的目標影像信息；控制顯示設備顯示目標影像信息。本申請中通過訓練動作信息更新顯示設備內(nèi)顯內(nèi)容，提高交互性，進而提高訓練過程中的趣味性。

技術特征：

1.一種同步訓練數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，應用于手功能訓練系統(tǒng)中計算設備，所述手功能訓練系統(tǒng)包括所述計算設備，與所述計算設備連接的顯示設備和機械手，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基礎信息包括所述用戶的年齡數(shù)據(jù)和身體數(shù)據(jù)，所述根據(jù)所述基礎信息和所述第一訓練動作信息確定目標訓練物體，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述基礎信息內(nèi)所述年齡數(shù)據(jù)和所述身體數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述參考訓練物體，獲得所述目標訓練物體，包括：

4.根據(jù)權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二訓練動作信息生成目標影像信息，包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述關節(jié)角度信息和所述關節(jié)角度范圍值集合、判斷所述機械手是否通過所述關節(jié)角度信息對應的訓練動作與所述目標訓練物體成功互動，包括：

6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述關節(jié)角度信息生成所述目標訓練物體的運動信息，包括：

7.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述關節(jié)角度信息生成所述目標訓練物體的運動信息，包括：

8.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述顯示設備顯示所述目標影像信息之后，所述方法還包括：

9.一種同步訓練數(shù)據(jù)的處理裝置，其特征在于，應用于手功能訓練系統(tǒng)中計算設備，所述手功能系統(tǒng)包括所述計算設備，與所述計算設備連接的顯示設備和機械手，所述裝置包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，在所述程序指令被處理器執(zhí)行的情況下，使所述處理器執(zhí)行如權利要求1至8中任一項所述的方法。

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N同步訓練數(shù)據(jù)的處理方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)，方法包括：若接收到來自機械手采集的用戶的第一訓練動作信息，則獲取用戶的基礎信息；根據(jù)基礎信息和第一訓練動作信息確定目標訓練物體；控制顯示設備顯示包括目標訓練物體的圖像的第一界面；獲取機械手采集到的用戶的第二訓練動作信息；根據(jù)第二訓練動作信息生成目標影像信息，目標影像信息為用于更新第一界面內(nèi)目標訓練物體動態(tài)的目標影像信息；控制顯示設備顯示目標影像信息。本申請中通過訓練動作信息更新顯示設備內(nèi)界面顯示內(nèi)容，使得顯示設備的顯示內(nèi)容互動性更高，提高訓練過程中的趣味性。

技術研發(fā)人員：侯東,郭振標,張志朋
受保護的技術使用者：上海傅利葉智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2