本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體為一種懸吊訓(xùn)練康復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

1、根據(jù)流行病學(xué)調(diào)查研究表明，我國目前約有750萬腦卒幸存者，其中大概70％的幸存者遺留有不同程度的上肢及手功能障礙，這對患者生活自理、工作、社交等能力造成嚴重影響。為了輔助患者康復(fù)，人們制造了上肢機器人、懸吊系統(tǒng)等機械設(shè)備。

2、目前，市場上的申請?zhí)枮閏n202021026280.0的中國專利公開了一種上肢懸吊康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括主桿、橫桿、滑塊、轉(zhuǎn)動桿、第一懸吊件和第二懸吊件，橫桿的一端與主桿固定連接，另一端與轉(zhuǎn)動桿鉸接，橫桿與主桿垂直設(shè)置，橫桿開設(shè)有滑槽，滑塊可滑動地設(shè)置于滑槽內(nèi)，且與第一懸吊件固定連接，轉(zhuǎn)動桿設(shè)置有掛鉤，第二懸吊件掛接于掛鉤上，第一懸吊件用于懸吊患者的手肘，第二懸吊件用于懸吊患者的手腕。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)在使用時，需要人工輔助將患者的上肢放置在懸吊件上（手肘放置在第一懸吊件，手腕放置在第二懸吊件上），使用不便，因此本申請人在實際生產(chǎn)過程中研發(fā)出一種新的技術(shù)方案，以解決需要人工輔助將患者的上肢放置在懸吊件上的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種懸吊訓(xùn)練康復(fù)裝置，具有自動將患者的上肢放置在懸吊件上的優(yōu)點。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種懸吊訓(xùn)練康復(fù)裝置，包括座板、兩個移動板以及豎直向上設(shè)置在座板一側(cè)的靠背板，兩個所述移動板分別位于靠背板的相對兩側(cè)，且兩個移動板均位于座板的上方，兩個所述移動板背離靠背板的一端均轉(zhuǎn)動連接有擺板，且兩個擺板遠離擺板與移動板轉(zhuǎn)動點的一端均鉸接有擺臂，兩個所述擺板與擺臂上均設(shè)有u形的安裝板，且安裝板的相對兩側(cè)之間設(shè)有吊帶，兩個所述移動板上均設(shè)有用于驅(qū)動擺板在移動板上進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，所述靠背板上設(shè)有用于帶動兩個移動板在靠背板上豎直上下移動的帶動件。

4、通過采用上述技術(shù)方案，擺板與擺臂與安裝板與吊帶形成懸吊件，擺板的初始狀態(tài)豎直，使用時，患者坐在座板上，此時安裝板上的吊帶與患者的上肢對應(yīng)，然后通過驅(qū)動件驅(qū)動擺板在移動板上向靠近患者的方向向上轉(zhuǎn)動，此時擺板則會帶動擺臂沿擺板的轉(zhuǎn)動軸線向上轉(zhuǎn)動，此時位于擺臂上的安裝板上的吊帶與手腕接觸，擺板上的安裝板上的吊帶與手肘接觸，直至將擺板轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，此時即可將患者的上肢抬起，并自動將患者的上肢放置在懸吊件上，使用簡單方便。

5、優(yōu)選地，所述帶動件包括相對設(shè)置在靠背板頂端的兩個放置槽以及均豎直設(shè)置在靠背板相對兩側(cè)的豎直槽，兩個所述豎直槽分別與兩個放置槽連通，兩個所述豎直槽內(nèi)均豎直滑移連接有滑板，且兩個滑板分別與兩個移動板固定連接，兩個所述滑板靠近放置槽的一側(cè)下方均水平設(shè)有位于放置槽內(nèi)的推板，兩個所述放置槽的槽底均設(shè)有第一氣缸，且第一氣缸的活塞桿一端均與推板的底端固定連接。

6、優(yōu)選地，兩個所述移動板背離滑板的一側(cè)均開設(shè)有貫穿滑板的轉(zhuǎn)槽，且兩個轉(zhuǎn)槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，兩個所述擺板分別固定連接在兩個轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動件包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸遠離擺板一端的蝸輪，所述蝸輪位于放置槽內(nèi)的推板上方，所述推板的頂端設(shè)有支架，且支架上轉(zhuǎn)動連接有與蝸輪相嚙合的蝸桿，所述蝸桿豎直位于蝸輪的一側(cè)，所述支架上設(shè)有用于驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動的伺服電機。

7、優(yōu)選地，兩個所述擺板均包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的支撐板以及設(shè)置在支撐板遠離轉(zhuǎn)軸一端的矩形槽，所述矩形槽內(nèi)插設(shè)有矩形桿，且矩形桿遠離矩形槽槽底的一端延伸至矩形槽外，所述擺臂鉸接在矩形桿位于矩形槽外的一端，位于擺板上的所述安裝板設(shè)置在矩形桿上并位于矩形槽外，所述支撐板上設(shè)有用于推動矩形桿在矩形槽內(nèi)向遠離或靠近矩形槽槽底方向滑動的第一推動件。

8、優(yōu)選地，所述第一推動件包括設(shè)置在矩形桿靠近矩形槽槽底一端的螺紋槽以及螺紋連接在螺紋槽內(nèi)的螺桿，所述螺桿靠近矩形槽槽底的一端延伸至螺紋槽外并與矩形槽的槽底轉(zhuǎn)動連接，所述支撐板上設(shè)有用于驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的第一微型電機。

9、優(yōu)選地，所述擺臂上沿擺臂的長度方向滑動連接有滑動臺，位于擺臂上的所述安裝板設(shè)置在滑動臺上，所述擺臂上設(shè)有用于推動滑動臺在擺臂上滑動的第二推動件。

10、優(yōu)選地，所述第二推動件包括設(shè)置在擺臂上的兩個擋板，所述滑動臺位于兩個擋板之間，兩個所述擋板之間轉(zhuǎn)動連接有絲桿，且絲桿的一端穿過滑動臺并與滑動臺螺紋連接，其中一個所述擋板上設(shè)有用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的第二微型電機。

11、優(yōu)選地，所述座板包括相對設(shè)置的第一乘坐板與第二乘坐板以及設(shè)置在第一乘坐板靠近第二乘坐板一側(cè)的若干第一插桿，各個所述第一插桿均沿第一乘坐板的長度方向間隔分布，相鄰的兩個第一插桿之間水平滑移連接有第二插桿，且各個第二插桿遠離第一乘坐板的一側(cè)均與第二乘坐板固定連接；

12、所述靠背板包括第一豎直板、第二豎直板以及設(shè)置在第一豎直板一側(cè)的嵌入槽，所述第二豎直板水平滑移連接在嵌入槽內(nèi)，且第二豎直板背離嵌入槽的一端延伸至嵌入槽外，此時所述第一豎直板豎直固定連接在第一乘坐板的一側(cè)，所述第二豎直板豎直固定連接在第二乘坐板的一側(cè)，兩個所述放置槽分別設(shè)置在第一豎直板與第二豎直板上，兩個所述豎直槽分別設(shè)置在第一豎直板與第二豎直板上，所述第一豎直板上設(shè)有用于推動第二豎直板向靠近或遠離嵌入槽槽底的方向移動的第三推動件。

13、優(yōu)選地，所述第三推動件包括嵌設(shè)在嵌入槽槽底的第二氣缸，且第二氣缸的活塞桿一端與第二豎直板的一側(cè)固定連接。

14、優(yōu)選地，所述第一乘坐板與第二乘坐板的底端均設(shè)有兩個相對的滾輪。

15、本發(fā)明的有益效果在于：擺板與擺臂與安裝板與吊帶形成懸吊件，擺板的初始狀態(tài)豎直，使用時，患者坐在座板上，此時安裝板上的吊帶與患者的上肢對應(yīng)，然后通過驅(qū)動件驅(qū)動擺板在移動板上向靠近患者的方向向上轉(zhuǎn)動，此時擺板則會帶動擺臂沿擺板的轉(zhuǎn)動軸線向上轉(zhuǎn)動，此時位于擺臂上的安裝板上的吊帶與手腕接觸，擺板上的安裝板上的吊帶與手肘接觸，直至將擺板轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，此時即可將患者的上肢抬起，并自動將患者的上肢放置在懸吊件上，使用簡單方便。

技術(shù)特征：

1.一種懸吊訓(xùn)練康復(fù)裝置，其特征在于，包括座板（1）、兩個移動板（2）以及豎直向上設(shè)置在座板（1）一側(cè)的靠背板（3），兩個所述移動板（2）分別位于靠背板（3）的相對兩側(cè)，且兩個移動板（2）均位于座板（1）的上方，兩個所述移動板（2）背離靠背板（3）的一端均轉(zhuǎn)動連接有擺板（4），且兩個擺板（4）遠離擺板（4）與移動板（2）轉(zhuǎn)動點的一端均鉸接有擺臂（5），兩個所述擺板（4）與擺臂（5）上均設(shè)有u形的安裝板（6），且安裝板（6）的相對兩側(cè)之間設(shè)有吊帶（7），兩個所述移動板（2）上均設(shè)有用于驅(qū)動擺板（4）在移動板（2）上進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，所述靠背板（3）上設(shè)有用于帶動兩個移動板（2）在靠背板（3）上豎直上下移動的帶動件。

2.如權(quán)利要求1所述的一種懸吊訓(xùn)練康復(fù)裝置，其特征在于，所述帶動件包括相對設(shè)置在靠背板（3）頂端的兩個放置槽（8）以及均豎直設(shè)置在靠背板（3）相對兩側(cè)的豎直槽（9），兩個所述豎直槽（9）分別與兩個放置槽（8）連通，兩個所述豎直槽（9）內(nèi)均豎直滑移連接有滑板（10），且兩個滑板（10）分別與兩個移動板（2）固定連接，兩個所述滑板（10）靠近放置槽（8）的一側(cè)下方均水平設(shè)有位于放置槽（8）內(nèi)的推板（12），兩個所述放置槽（8）的槽底均設(shè)有第一氣缸（13），且第一氣缸（13）的活塞桿一端均與推板（12）的底端固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種懸吊訓(xùn)練康復(fù)裝置，其特征在于，兩個所述移動板（2）背離滑板（10）的一側(cè)均開設(shè)有貫穿滑板（10）的轉(zhuǎn)槽（14），且兩個轉(zhuǎn)槽（14）內(nèi)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸（15），兩個所述擺板（4）分別固定連接在兩個轉(zhuǎn)軸（15）上，所述驅(qū)動件包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸（15）遠離擺板（4）一端的蝸輪（16），所述蝸輪（16）位于放置槽（8）內(nèi)的推板（12）上方，所述推板（12）的頂端設(shè)有支架（17），且支架（17）上轉(zhuǎn)動連接有與蝸輪（16）相嚙合的蝸桿（18），所述蝸桿（18）豎直位于蝸輪（16）的一側(cè)，所述支架（17）上設(shè)有用于驅(qū)動蝸桿（18）轉(zhuǎn)動的伺服電機（19）。

4.如權(quán)利要求3所述的一種懸吊訓(xùn)練康復(fù)裝置，其特征在于，兩個所述擺板（4）均包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸（15）上的支撐板（20）以及設(shè)置在支撐板（20）遠離轉(zhuǎn)軸（15）一端的矩形槽（21），所述矩形槽（21）內(nèi)插設(shè)有矩形桿（22），且矩形桿（22）遠離矩形槽（21）槽底的一端延伸至矩形槽（21）外，所述擺臂（5）鉸接在矩形桿（22）位于矩形槽（21）外的一端，位于擺板（4）上的所述安裝板（6）設(shè)置在矩形桿（22）上并位于矩形槽（21）外，所述支撐板（20）上設(shè)有用于推動矩形桿（22）在矩形槽（21）內(nèi)向遠離或靠近矩形槽（21）槽底方向滑動的第一推動件。

5.如權(quán)利要求4所述的一種懸吊訓(xùn)練康復(fù)裝置，其特征在于，所述第一推動件包括設(shè)置在矩形桿（22）靠近矩形槽（21）槽底一端的螺紋槽（23）以及螺紋連接在螺紋槽（23）內(nèi)的螺桿（24），所述螺桿（24）靠近矩形槽（21）槽底的一端延伸至螺紋槽（23）外并與矩形槽（21）的槽底轉(zhuǎn)動連接，所述支撐板（20）上設(shè)有用于驅(qū)動螺桿（24）轉(zhuǎn)動的第一微型電機（25）。

6.如權(quán)利要求4所述的一種懸吊訓(xùn)練康復(fù)裝置，其特征在于，所述擺臂（5）上沿擺臂（5）的長度方向滑動連接有滑動臺（26），位于擺臂（5）上的所述安裝板（6）設(shè)置在滑動臺（26）上，所述擺臂（5）上設(shè)有用于推動滑動臺（26）在擺臂（5）上滑動的第二推動件。

7.如權(quán)利要求6所述的一種懸吊訓(xùn)練康復(fù)裝置，其特征在于，所述第二推動件包括設(shè)置在擺臂（5）上的兩個擋板（30），所述滑動臺（26）位于兩個擋板（30）之間，兩個所述擋板（30）之間轉(zhuǎn)動連接有絲桿（31），且絲桿（31）的一端穿過滑動臺（26）并與滑動臺（26）螺紋連接，其中一個所述擋板（30）上設(shè)有用于驅(qū)動絲桿（31）轉(zhuǎn)動的第二微型電機（32）。

8.如權(quán)利要求2所述的一種懸吊訓(xùn)練康復(fù)裝置，其特征在于，所述座板（1）包括相對設(shè)置的第一乘坐板（33）與第二乘坐板（34）以及設(shè)置在第一乘坐板（33）靠近第二乘坐板（34）一側(cè)的若干第一插桿（35），各個所述第一插桿（35）均沿第一乘坐板（33）的長度方向間隔分布，相鄰的兩個第一插桿（35）之間水平滑移連接有第二插桿（36），且各個第二插桿（36）遠離第一乘坐板（33）的一側(cè)均與第二乘坐板（34）固定連接；

9.如權(quán)利要求8所述的一種懸吊訓(xùn)練康復(fù)裝置，其特征在于，所述第三推動件包括嵌設(shè)在嵌入槽（39）槽底的第二氣缸（40），且第二氣缸（40）的活塞桿一端與第二豎直板（38）的一側(cè)固定連接。

10.如權(quán)利要求9所述的一種懸吊訓(xùn)練康復(fù)裝置，其特征在于，所述第一乘坐板（33）與第二乘坐板（34）的底端均設(shè)有兩個相對的滾輪（41）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種懸吊訓(xùn)練康復(fù)裝置，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具有自動將患者的上肢放置在懸吊件上的優(yōu)點，其技術(shù)方案要點是：包括座板、兩個移動板以及豎直向上設(shè)置在座板一側(cè)的靠背板，兩個移動板分別位于靠背板的相對兩側(cè)，且兩個移動板均位于座板的上方，兩個移動板背離靠背板的一端均轉(zhuǎn)動連接有擺板，且兩個擺板遠離擺板與移動板轉(zhuǎn)動點的一端均鉸接有擺臂，兩個擺板與擺臂上均設(shè)有U形的安裝板，且安裝板的相對兩側(cè)之間設(shè)有吊帶，兩個移動板上均設(shè)有用于驅(qū)動擺板在移動板上進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，靠背板上設(shè)有用于帶動兩個移動板在靠背板上豎直上下移動的帶動件。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇春,李雪琴,劉鵬,張亞男,邵磊,賈夢怡,田斯轅
受保護的技術(shù)使用者：徐州市康復(fù)醫(yī)院（徐州市老年病醫(yī)院）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6