本技術(shù)涉及眼科檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種眼底相機(jī)的成像方法和便攜式眼底相機(jī)。

背景技術(shù)：

1、眼底檢查是眼科診斷中不可或缺的重要手段，它能夠直接觀察視網(wǎng)膜、視盤、黃斑及視網(wǎng)膜血管等眼底結(jié)構(gòu)，為多種眼部疾病的診斷提供關(guān)鍵信息。隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷進(jìn)步，眼底相機(jī)作為一種非侵入性的檢查工具，在眼科臨床實踐中得到了廣泛應(yīng)用。高質(zhì)量、高效率的眼底圖像不僅有助于醫(yī)生準(zhǔn)確診斷，還能為患者病情的追蹤和管理提供重要依據(jù)。

2、目前，常用的眼底相機(jī)成像方法主要采用數(shù)字成像技術(shù)。在成像過程中，操作者首先調(diào)整相機(jī)的位置和焦距，使其與患者的瞳孔對準(zhǔn)。然后，通過相機(jī)的光源照明眼底，同時利用數(shù)字傳感器捕捉反射回來的光線。捕獲的圖像隨后經(jīng)過數(shù)字處理，最終形成可供醫(yī)生診斷使用的眼底圖像。

3、然而，相關(guān)技術(shù)需要較長時間進(jìn)行對焦和圖像采集，檢測效率較低，導(dǎo)致患者眼睛疲勞而影響成像的圖像質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種眼底相機(jī)的成像方法和便攜式眼底相機(jī)，用于提高眼底相機(jī)的對焦和圖像采集的效率。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種眼底相機(jī)的成像方法，應(yīng)用于眼底相機(jī)，該方法包括：采集目標(biāo)對象的眼部圖像，并根據(jù)眼部圖像確定目標(biāo)對象的身份信息；根據(jù)身份信息，獲取目標(biāo)對象的歷史檢測數(shù)據(jù)；在根據(jù)眼部圖像確定目標(biāo)對象的眼部處于預(yù)設(shè)檢測動作時，獲取紅外預(yù)覽圖像；根據(jù)紅外預(yù)覽圖像，確定目標(biāo)對象在紅外光照射情況下的的第一焦距；根據(jù)第一焦距和歷史檢測數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)對象在白光照射情況下的第二焦距；以第二焦距為調(diào)焦設(shè)置信息，獲取目標(biāo)對象的眼底圖像。

3、在上述實施例中，眼底相機(jī)可以根據(jù)目標(biāo)對象的身份信息獲取歷史檢測數(shù)據(jù)，結(jié)合紅外預(yù)覽圖像確定的第一焦距，預(yù)測出白光照射下的第二焦距，基于歷史數(shù)據(jù)和紅外預(yù)覽進(jìn)行焦距預(yù)測，縮短了白光成像時的對焦時間，提高了眼底圖像的采集效率。同時由于減少了白光照射時間，也降低了對被檢者眼睛的刺激，提高了被檢者的舒適度。

4、結(jié)合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，紅外預(yù)覽圖像為多個，每個紅外預(yù)覽圖像對應(yīng)一個焦距位置；根據(jù)紅外預(yù)覽圖像，確定目標(biāo)對象在紅外光照射情況下的的第一焦距，具體包括：提取紅外預(yù)覽圖像的邊緣特征，并根據(jù)邊緣特征確定對應(yīng)的清晰度評價指標(biāo)；在清晰度評價指標(biāo)達(dá)到預(yù)設(shè)清晰閾值時，記錄對應(yīng)的目標(biāo)焦距位置；根據(jù)眼底相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)和目標(biāo)焦距位置，計算得到第一焦距。

5、在上述實施例中，眼底相機(jī)在獲取紅外預(yù)覽圖像時，通過分析多個焦距位置下圖像的邊緣特征和清晰度，選擇最佳的目標(biāo)焦距位置，并結(jié)合光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)計算得到第一焦距，通過多次采樣分析，提高了紅外預(yù)覽階段焦距確定的準(zhǔn)確性。

6、結(jié)合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，根據(jù)第一焦距和歷史檢測數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)對象在白光照射情況下的第二焦距，具體包括：從歷史檢測數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)對象的多條檢測記錄；檢測記錄中包含目標(biāo)對象在紅外光下的紅外焦距、白光下的白光焦距和檢測時的歷史屈光度；計算紅外焦距與白光焦距之間的對焦偏差值；根據(jù)對焦偏差值和對應(yīng)的歷史屈光度，建立偏差預(yù)測模型；將第一焦距和目標(biāo)對象的當(dāng)前屈光度輸入至偏差預(yù)測模型，得到預(yù)測偏差值；根據(jù)第一焦距和預(yù)測偏差值，計算得到第二焦距。

7、在上述實施例中，眼底相機(jī)利用歷史檢測數(shù)據(jù)中的紅外焦距、白光焦距和屈光度信息，建立了偏差預(yù)測模型，可以根據(jù)當(dāng)前的紅外焦距和目標(biāo)對象的屈光度，準(zhǔn)確預(yù)測出白光焦距的偏差值，利用了個體化的歷史信息，提高了白光焦距預(yù)測的精準(zhǔn)度。

8、結(jié)合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，在以第二焦距為調(diào)焦設(shè)置信息，獲取目標(biāo)對象的眼底圖像的步驟之后，該方法還包括：識別眼底圖像中的曝光過度區(qū)域和曝光不足區(qū)域；使用色調(diào)映射算法分別對曝光過度區(qū)域和曝光不足區(qū)域進(jìn)行處理，得到色調(diào)優(yōu)化區(qū)域；將色調(diào)優(yōu)化區(qū)域還原到眼底圖像中，得到眼底優(yōu)化圖像。

9、在上述實施例中，眼底相機(jī)在獲取眼底圖像后，通過識別曝光過度和不足區(qū)域，并采用色調(diào)映射算法進(jìn)行優(yōu)化處理，有效提升了眼底圖像的整體質(zhì)量，通過平衡不同區(qū)域的亮度和對比度，使得眼底結(jié)構(gòu)更加清晰，便于醫(yī)生的準(zhǔn)確診斷。

10、結(jié)合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，識別眼底圖像中的曝光過度區(qū)域和曝光不足區(qū)域，具體包括：確定眼底圖像對應(yīng)的hsv顏色空間；計算hsv顏色空間中v通道像素值的分布直方圖；根據(jù)分布直方圖，確定高亮度閾值和低亮度閾值；將v通道像素值高于高亮度閾值的區(qū)域識別為曝光過度區(qū)域；將v通道像素值低于低亮度閾值的區(qū)域識別為曝光不足區(qū)域。

11、在上述實施例中，眼底相機(jī)利用hsv顏色空間的v通道像素值分布，確定高低亮度閾值，實現(xiàn)了對曝光異常區(qū)域的精確識別，基于顏色空間進(jìn)行分析，相比傳統(tǒng)的灰度閾值法更加靈敏可靠，能夠適應(yīng)不同光照條件下的眼底圖像。

12、結(jié)合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，在根據(jù)眼部圖像確定目標(biāo)對象的眼部處于預(yù)設(shè)檢測動作時，獲取紅外預(yù)覽圖像的步驟之前，該方法還包括：獲取眼底相機(jī)的雙目相機(jī)模塊拍攝得到的左鏡眼部圖像和右鏡眼部圖像；根據(jù)左鏡眼部圖像和右鏡眼部圖像中，預(yù)設(shè)參照物的圖像偏離位置，計算得到目標(biāo)對象的眼部與雙目相機(jī)模塊的初始距離；根據(jù)初始距離，確定目標(biāo)對象進(jìn)行紅外預(yù)覽時的初始焦距。

13、在上述實施例中，眼底相機(jī)利用雙目相機(jī)模塊獲取左右鏡眼部圖像，通過分析參照物的圖像偏離位置，計算出目標(biāo)對象眼部與相機(jī)的初始距離，通過立體視覺測距，為紅外預(yù)覽階段確定了初始焦距設(shè)置，縮短了對焦時間。

14、結(jié)合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，在以第二焦距為調(diào)焦設(shè)置信息，獲取目標(biāo)對象的眼底圖像的步驟之后，該方法還包括：對眼底圖像中的眼底結(jié)構(gòu)進(jìn)行特征分析，得到病變檢測結(jié)果；結(jié)合歷史檢測數(shù)據(jù)，確定病變檢測結(jié)果的病理演變指示；根據(jù)病理演變指示，生成檢測報告。

15、在上述實施例中，眼底相機(jī)在獲取眼底圖像后，對眼底結(jié)構(gòu)進(jìn)行特征分析，并結(jié)合歷史檢測數(shù)據(jù)，生成包含病理演變指示的檢測報告，提高了醫(yī)生的診斷效率，便于疾病的長期追蹤和管理。

16、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種眼底相機(jī)，該眼底相機(jī)包括：一個或多個處理器和存儲器；該存儲器與該一個或多個處理器耦合，該存儲器用于存儲計算機(jī)程序代碼，該計算機(jī)程序代碼包括計算機(jī)指令，該一個或多個處理器調(diào)用該計算機(jī)指令以使得該眼底相機(jī)執(zhí)行如第一方面以及第一方面中任一可能的實現(xiàn)方式描述的方法。

17、第三方面，本技術(shù)實施例提供一種包含指令的計算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)上述計算機(jī)程序產(chǎn)品在眼底相機(jī)上運(yùn)行時，使得上述眼底相機(jī)執(zhí)行如第一方面以及第一方面中任一可能的實現(xiàn)方式描述的方法。

18、第四方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，包括指令，當(dāng)上述指令在眼底相機(jī)上運(yùn)行時，使得上述眼底相機(jī)執(zhí)行如第一方面以及第一方面中任一可能的實現(xiàn)方式描述的方法。

19、可以理解地，上述第二方面提供的眼底相機(jī)，第三方面提供的計算機(jī)程序產(chǎn)品和第四方面提供的計算機(jī)存儲介質(zhì)均用于執(zhí)行本技術(shù)實施例所提供的方法。因此，其所能達(dá)到的有益效果可參考對應(yīng)方法中的有益效果，此處不再贅述。

20、本技術(shù)實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

21、1、由于采用了基于歷史數(shù)據(jù)和紅外預(yù)覽的焦距預(yù)測方法，所以能夠快速準(zhǔn)確地確定白光照射下的最佳焦距，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中白光成像對焦耗時長、效率低的問題，通過獲取目標(biāo)對象的身份信息和歷史檢測數(shù)據(jù)，眼底相機(jī)建立了個體化的焦距預(yù)測基礎(chǔ)，利用歷史數(shù)據(jù)中紅外焦距與白光焦距的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行焦距計算，使得檢測效率和精度得到提高。

22、2、由于采用了基于hsv顏色空間的曝光異常區(qū)域識別方法和色調(diào)映射優(yōu)化算法，所以能夠精確定位和改善眼底圖像中的曝光不均問題，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中眼底圖像質(zhì)量不穩(wěn)定、局部細(xì)節(jié)丟失的問題，進(jìn)而實現(xiàn)了高質(zhì)量、信息豐富的眼底圖像輸出。

23、3、由于采用了基于雙目相機(jī)的初始距離測量和初始焦距設(shè)置方法，所以能夠在紅外預(yù)覽階段快速確定合適的起始焦距，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中初始對焦盲目耗時的問題，進(jìn)而實現(xiàn)了更快速、更精準(zhǔn)的眼底圖像采集過程，通過左右鏡頭同時拍攝眼部圖像，利用視差原理計算出眼部與相機(jī)的精確距離，適用于各種檢查場景，實現(xiàn)了應(yīng)用場景的適應(yīng)性提升。