本發(fā)明屬于醫(yī)療輔助，具體涉及一種醫(yī)院檢驗(yàn)標(biāo)本的智慧調(diào)度方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在全面推進(jìn)健康中國(guó)建設(shè)的大背景下，數(shù)字化趨勢(shì)和技術(shù)發(fā)展對(duì)傳統(tǒng)醫(yī)療護(hù)理模式正產(chǎn)生著深刻影響，隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，醫(yī)院檢驗(yàn)標(biāo)本的流轉(zhuǎn)管理逐漸趨向智能化、自動(dòng)化。

2、目前，大部分醫(yī)院的標(biāo)本流轉(zhuǎn)方式是通過(guò)標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)人員進(jìn)行送檢，存在標(biāo)本送檢過(guò)程中銜接出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致標(biāo)本送檢不及時(shí)，影響檢驗(yàn)時(shí)效，尤其是緊急標(biāo)本需要護(hù)士催促標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)人員送檢，但相關(guān)標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)人員無(wú)法及時(shí)到場(chǎng)并將標(biāo)本送檢，或者護(hù)士有時(shí)會(huì)遺忘催促標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)人員，極易出現(xiàn)標(biāo)本送檢不及時(shí)或者忘記送檢的情況，影響標(biāo)本檢驗(yàn)的有效性；另外，檢驗(yàn)標(biāo)本還未準(zhǔn)備好，相關(guān)標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)人員就提前到達(dá)，此時(shí)相關(guān)標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)人員等待的時(shí)間就增加了標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間成本，若此時(shí)已準(zhǔn)備好的檢驗(yàn)標(biāo)本為緊急標(biāo)本，相關(guān)標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)人員需先送檢緊急標(biāo)本，導(dǎo)致相關(guān)標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)人員反復(fù)往返，增加了工作負(fù)擔(dān)；同時(shí)，在調(diào)度過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)院內(nèi)過(guò)道、電梯、采血大廳等眾多人流聚集區(qū)，易發(fā)生標(biāo)本運(yùn)輸安全隱患，也可能存在標(biāo)本信息記錄不全、流轉(zhuǎn)效率低下、易出錯(cuò)等問(wèn)題，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代醫(yī)療對(duì)高效、準(zhǔn)確、安全的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種醫(yī)院檢驗(yàn)標(biāo)本的智慧調(diào)度方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，獲取患者信息和檢驗(yàn)科室信息，并得到唯一rfid標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和調(diào)度需求信息，根據(jù)調(diào)度需求信息通過(guò)聚類(lèi)算法處理得到聚類(lèi)需求集合，根據(jù)聚類(lèi)需求集合結(jié)合調(diào)度裝置信息通過(guò)分派算法模型處理得到調(diào)度任務(wù)列表，當(dāng)調(diào)度裝置到達(dá)取樣等待區(qū)，上傳取樣等待信息至手持終端，通過(guò)rfid技術(shù)校驗(yàn)唯一rfid標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，根據(jù)檢驗(yàn)標(biāo)本當(dāng)前位置坐標(biāo)通過(guò)路徑規(guī)劃模型處理場(chǎng)景路徑節(jié)點(diǎn)信息和調(diào)度需求信息得到最優(yōu)路徑，根據(jù)最優(yōu)路徑生成路徑導(dǎo)航信息，對(duì)攝像終端進(jìn)行標(biāo)定得到二維坐標(biāo)系和三維坐標(biāo)系，根據(jù)道路影像序列通過(guò)特征提取得到障礙預(yù)警信息，當(dāng)調(diào)度裝置到達(dá)送檢科室位置坐標(biāo)時(shí)，通過(guò)rfid技術(shù)校驗(yàn)唯一rfid標(biāo)識(shí)標(biāo)簽得到校驗(yàn)結(jié)果，提高了待檢驗(yàn)標(biāo)本在調(diào)度過(guò)程中的安全性，保障了待檢驗(yàn)標(biāo)本的完整性，提高了待檢驗(yàn)標(biāo)本的調(diào)度狀態(tài)跟蹤精度，提高了待檢驗(yàn)標(biāo)本調(diào)度的效率，保障了待檢驗(yàn)標(biāo)本的送檢時(shí)效。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種醫(yī)院檢驗(yàn)標(biāo)本的智慧調(diào)度方法，包括以下步驟：

4、s1：獲取患者信息和檢驗(yàn)科室信息，根據(jù)所述患者信息和所述檢驗(yàn)科室信息生成待檢驗(yàn)標(biāo)本的唯一rfid標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，并上傳所述待檢驗(yàn)標(biāo)本的調(diào)度需求信息，所述調(diào)度需求信息包括檢驗(yàn)標(biāo)本當(dāng)前位置坐標(biāo)和所述檢驗(yàn)科室位置坐標(biāo)；

5、s2：獲取調(diào)度裝置信息，所述調(diào)度裝置信息包括裝置當(dāng)前承載能力信息、裝置當(dāng)前位置信息、裝置電量信息和調(diào)度裝置編號(hào)；

6、s3：根據(jù)所述調(diào)度需求信息得到調(diào)度需求數(shù)據(jù)集，根據(jù)所述調(diào)度需求數(shù)據(jù)集通過(guò)聚類(lèi)算法處理得到聚類(lèi)需求集合，根據(jù)所述聚類(lèi)需求集合結(jié)合所述調(diào)度裝置信息通過(guò)分派算法模型處理得到調(diào)度任務(wù)列表，調(diào)度裝置根據(jù)所述調(diào)度任務(wù)列表前往目標(biāo)起點(diǎn)運(yùn)送所述待檢驗(yàn)標(biāo)本；

7、s4：當(dāng)所述調(diào)度裝置到達(dá)取樣等待區(qū)，上傳取樣等待信息至手持終端，通過(guò)rfid技術(shù)校驗(yàn)所述唯一rfid標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，校驗(yàn)通過(guò)時(shí)，更新所述待檢驗(yàn)標(biāo)本的狀態(tài)信息為運(yùn)送開(kāi)始信息，校驗(yàn)不通過(guò)時(shí)，發(fā)送警告信息至手持終端；

8、s5：獲取場(chǎng)景路徑節(jié)點(diǎn)信息，根據(jù)所述檢驗(yàn)標(biāo)本當(dāng)前位置坐標(biāo)通過(guò)路徑規(guī)劃模型處理所述場(chǎng)景路徑節(jié)點(diǎn)信息和所述調(diào)度需求信息得到最優(yōu)路徑，根據(jù)所述最優(yōu)路徑生成路徑導(dǎo)航信息，并將所述路徑導(dǎo)航信息上傳至所述調(diào)度裝置，所述場(chǎng)景路徑節(jié)點(diǎn)信息包括路徑節(jié)點(diǎn)、路徑節(jié)點(diǎn)間距；

9、s6：獲取道路影像序列，通過(guò)對(duì)攝像終端進(jìn)行標(biāo)定，通過(guò)標(biāo)定得到二維坐標(biāo)系和三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述道路影像序列通過(guò)特征提取得到障礙預(yù)警信息，根據(jù)所述障礙預(yù)警信息生成控制指令；

10、s7：當(dāng)所述調(diào)度裝置到達(dá)所述檢驗(yàn)科室位置坐標(biāo)時(shí)，上傳取樣提示信息至手持終端，通過(guò)rfid技術(shù)校驗(yàn)所述唯一rfid標(biāo)識(shí)標(biāo)簽得到校驗(yàn)結(jié)果，根據(jù)所述校驗(yàn)結(jié)果更新所述待檢驗(yàn)標(biāo)本的狀態(tài)信息為已到達(dá)檢驗(yàn)科室。

11、優(yōu)選地，所述步驟s3具體包括以下步驟：

12、s301：從所述調(diào)度需求數(shù)據(jù)集中隨機(jī)選取一個(gè)所述調(diào)度需求信息作為初始聚類(lèi)中心，根據(jù)所述調(diào)度需求數(shù)據(jù)集結(jié)合所述初始聚類(lèi)中心通過(guò)公式計(jì)算得到聚類(lèi)中心距離，其中，dij表示所述第i個(gè)所述調(diào)度需求信息到所述初始聚類(lèi)中心的所述聚類(lèi)中心距離，(xi1，yi1)表示第i個(gè)所述調(diào)度需求信息的所述檢驗(yàn)標(biāo)本當(dāng)前位置坐標(biāo)，(xi2，yi2)表示第i個(gè)所述調(diào)度需求信息的所述檢驗(yàn)科室位置坐標(biāo)；

13、s302：根據(jù)所述聚類(lèi)中心距離通過(guò)公式計(jì)算得到第i個(gè)所述調(diào)度需求信息的聚類(lèi)中心概率，其中，p表示所述聚類(lèi)中心概率，dij表示所述第i個(gè)所述調(diào)度需求信息到所述初始聚類(lèi)中心的所述聚類(lèi)中心距離，當(dāng)?shù)趇個(gè)所述調(diào)度需求信息的所述聚類(lèi)中心概率大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將第i個(gè)所述調(diào)度需求信息作為新的聚類(lèi)中心；

14、s303：重復(fù)步驟s301和步驟s302得到k個(gè)聚類(lèi)中心，根據(jù)k個(gè)所述聚類(lèi)中心結(jié)合所述調(diào)度需求數(shù)據(jù)集得到k個(gè)類(lèi)，通過(guò)公式計(jì)算k個(gè)類(lèi)的中心點(diǎn)，其中，(xi1，yi1)表示第i個(gè)所述調(diào)度需求信息的所述檢驗(yàn)標(biāo)本當(dāng)前位置坐標(biāo)，(xi2，yi2)表示第i個(gè)所述調(diào)度需求信息的所述檢驗(yàn)科室位置坐標(biāo)，omj表示調(diào)度需求編號(hào)，nj表示所述調(diào)度需求數(shù)據(jù)集中的調(diào)度需求信息數(shù)量，(xmj1，ymj1)表示第j個(gè)類(lèi)中的第m個(gè)所述調(diào)度需求信息的所述檢驗(yàn)標(biāo)本當(dāng)前位置坐標(biāo)，(xmj2，ymj2)表示第j個(gè)類(lèi)中的第m個(gè)所述調(diào)度需求信息的所述檢驗(yàn)科室位置坐標(biāo)，將所述中心點(diǎn)替換原有的聚類(lèi)中心，輸出所述聚類(lèi)需求集合；

15、s304：根據(jù)所述聚類(lèi)需求集合結(jié)合所述調(diào)度裝置信息通過(guò)分派算法模型處理得到調(diào)度任務(wù)列表。

16、優(yōu)選地，所述步驟s303具體包括所述分派算法模型表示為：其中，pijv＝so(p1,p2,p3)，z3表示所述調(diào)度任務(wù)列表，i和j表示所述調(diào)度需求編號(hào)，v表示調(diào)度裝置編號(hào)，dijs表示調(diào)度需求信息i到和調(diào)度需求信息j的待檢驗(yàn)標(biāo)本距離，pijv表示調(diào)度裝置評(píng)分，so(·)表示融合評(píng)分函數(shù)，p1表示所述裝置當(dāng)前承載能力信息，p2表示所述裝置當(dāng)前位置信息，p3表示所述裝置電量信息。

17、優(yōu)選地，所述步驟s5具體包括以下步驟：

18、s501：獲取相鄰節(jié)點(diǎn)代價(jià)值，根據(jù)所述場(chǎng)景路徑節(jié)點(diǎn)信息和所述匹配車(chē)位節(jié)點(diǎn)通過(guò)代價(jià)預(yù)估法得到起始節(jié)點(diǎn)代價(jià)預(yù)估值，根據(jù)所述起始節(jié)點(diǎn)代價(jià)預(yù)估值通過(guò)估價(jià)函數(shù)計(jì)算得到最優(yōu)節(jié)點(diǎn)值，根據(jù)所述最優(yōu)節(jié)點(diǎn)值得到最優(yōu)節(jié)點(diǎn)；

19、s502：根據(jù)所述最優(yōu)節(jié)點(diǎn)得到所述最優(yōu)路徑，根據(jù)所述最優(yōu)路徑生成所述路徑導(dǎo)航信息，并將所述路徑導(dǎo)航信息上傳至所述調(diào)度裝置。

20、優(yōu)選地，所述步驟s501具體包括以下步驟：

21、計(jì)算所述起始節(jié)點(diǎn)代價(jià)預(yù)估值，計(jì)算公式為：h＝min(c(a1,a2)+g(s1,v1))其中，h表示所述起始節(jié)點(diǎn)代價(jià)預(yù)估值，c(a1，a2)表示相鄰節(jié)點(diǎn)代價(jià)值，g(s1，v1)表示始末代價(jià)值，a1、a2表示相鄰節(jié)點(diǎn)，s1表示所述車(chē)位位置節(jié)點(diǎn)，v1表示所述起始節(jié)點(diǎn)；

22、計(jì)算所述最優(yōu)節(jié)點(diǎn)值，計(jì)算公式為：其中，k表示所述最優(yōu)節(jié)點(diǎn)，d表示所述路徑節(jié)點(diǎn)，s表示所述路徑節(jié)點(diǎn)間距，h表示所述起始節(jié)點(diǎn)代價(jià)預(yù)估值；

23、當(dāng)所述最優(yōu)節(jié)點(diǎn)值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)得到所述最優(yōu)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)所述最優(yōu)節(jié)點(diǎn)得到所述最優(yōu)路徑。

24、優(yōu)選地，所述步驟s6具體包括以下步驟：

25、s601：獲取攝像終端的內(nèi)參數(shù)矩陣和外參數(shù)矩陣，根據(jù)所述二維坐標(biāo)系和所述三維坐標(biāo)系得到坐標(biāo)關(guān)系，所述坐標(biāo)關(guān)系表示為：其中，[u?v?1]表示所述二維坐標(biāo)系的齊次坐標(biāo)，[x?y?z?1]表示所述三維坐標(biāo)系的齊次坐標(biāo)，t表示矩陣轉(zhuǎn)置符號(hào)，表示二維坐標(biāo)矩陣，表示三維坐標(biāo)矩陣，表示所述外參數(shù)矩陣，表示坐標(biāo)系變換旋轉(zhuǎn)矩陣，t表示坐標(biāo)系變換平移向量，v表示變換尺度因子，表示所述內(nèi)參數(shù)矩陣；

26、s602：根據(jù)所述道路影像序列得到相鄰道路圖像幀，根據(jù)所述相鄰道路圖像幀通過(guò)所述特征點(diǎn)提取得到第一圖像特征點(diǎn)和第二圖像特征點(diǎn)，通過(guò)特征匹配算法分別處理所述第一圖像特征點(diǎn)和所述第二圖像特征點(diǎn)得到匹配結(jié)果，根據(jù)所述匹配結(jié)果結(jié)合攝像終端標(biāo)定獲得的相關(guān)參數(shù)計(jì)算得到障礙物距離，當(dāng)所述障礙物距離小于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)生成所述障礙預(yù)警信息。

27、一種醫(yī)院檢驗(yàn)標(biāo)本的智慧調(diào)度方法，包括：

28、信息采集模塊，用于獲取患者信息和檢驗(yàn)科室信息，根據(jù)所述患者信息和所述檢驗(yàn)科室信息生成待檢驗(yàn)標(biāo)本的唯一rfid標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，并上傳所述待檢驗(yàn)標(biāo)本的調(diào)度需求信息，所述調(diào)度需求信息包括檢驗(yàn)標(biāo)本當(dāng)前位置坐標(biāo)和所述檢驗(yàn)科室位置坐標(biāo)；

29、信息整合模塊，用于獲取調(diào)度裝置信息，所述調(diào)度裝置信息包括裝置當(dāng)前承載能力信息、裝置當(dāng)前位置信息、裝置電量信息和調(diào)度裝置編號(hào)，根據(jù)所述調(diào)度需求信息得到調(diào)度需求數(shù)據(jù)集，根據(jù)所述調(diào)度需求數(shù)據(jù)集通過(guò)聚類(lèi)算法處理得到聚類(lèi)需求集合，根據(jù)所述聚類(lèi)需求集合結(jié)合所述調(diào)度裝置信息通過(guò)分派算法模型處理得到調(diào)度任務(wù)列表，調(diào)度裝置根據(jù)所述調(diào)度任務(wù)列表前往目標(biāo)起點(diǎn)運(yùn)送所述待檢驗(yàn)標(biāo)本；

30、調(diào)度規(guī)劃模塊，用于獲取場(chǎng)景路徑節(jié)點(diǎn)信息，根據(jù)所述檢驗(yàn)標(biāo)本當(dāng)前位置坐標(biāo)通過(guò)路徑規(guī)劃模型處理所述場(chǎng)景路徑節(jié)點(diǎn)信息和所述調(diào)度需求信息得到最優(yōu)路徑，根據(jù)所述最優(yōu)路徑生成路徑導(dǎo)航信息，并將所述路徑導(dǎo)航信息上傳至所述調(diào)度裝置，所述場(chǎng)景路徑節(jié)點(diǎn)信息包括路徑節(jié)點(diǎn)、路徑節(jié)點(diǎn)間距；

31、行駛避障模塊，用于獲取道路影像序列，通過(guò)對(duì)攝像終端進(jìn)行標(biāo)定，通過(guò)標(biāo)定得到二維坐標(biāo)系和三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述道路影像序列通過(guò)特征提取得到障礙預(yù)警信息，根據(jù)所述障礙預(yù)警信息生成控制指令；

32、狀態(tài)更新模塊，用于當(dāng)所述調(diào)度裝置到達(dá)取樣等待區(qū)，上傳取樣等待信息至手持終端，通過(guò)rfid技術(shù)校驗(yàn)所述唯一rfid標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，校驗(yàn)通過(guò)時(shí)，更新所述待檢驗(yàn)標(biāo)本的狀態(tài)信息為運(yùn)送開(kāi)始信息，校驗(yàn)不通過(guò)時(shí)，發(fā)送警告信息至手持終端，當(dāng)所述調(diào)度裝置到達(dá)所述檢驗(yàn)科室位置坐標(biāo)時(shí)，上傳取樣提示信息至手持終端，通過(guò)rfid技術(shù)校驗(yàn)所述唯一rfid標(biāo)識(shí)標(biāo)簽得到校驗(yàn)結(jié)果，根據(jù)所述校驗(yàn)結(jié)果更新所述待檢驗(yàn)標(biāo)本的狀態(tài)信息為已到達(dá)檢驗(yàn)科室。

33、一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的醫(yī)院檢驗(yàn)標(biāo)本的智慧調(diào)度方法。

34、一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行上述的醫(yī)院檢驗(yàn)標(biāo)本的智慧調(diào)度方法。

35、本發(fā)明的有益效果為：

36、1.根據(jù)所述調(diào)度需求信息得到調(diào)度需求數(shù)據(jù)集，根據(jù)所述調(diào)度需求數(shù)據(jù)集通過(guò)聚類(lèi)算法處理得到聚類(lèi)需求集合，根據(jù)所述聚類(lèi)需求集合結(jié)合所述調(diào)度裝置信息通過(guò)分派算法模型處理得到調(diào)度任務(wù)列表，調(diào)度裝置根據(jù)所述調(diào)度任務(wù)列表前往目標(biāo)起點(diǎn)運(yùn)送所述待檢驗(yàn)標(biāo)本，提高了調(diào)度需求信息分派的效率和科學(xué)性，進(jìn)一步提高了醫(yī)院檢驗(yàn)標(biāo)本智慧調(diào)度的準(zhǔn)確性，

37、2.獲取場(chǎng)景路徑節(jié)點(diǎn)信息，根據(jù)所述檢驗(yàn)標(biāo)本當(dāng)前位置坐標(biāo)通過(guò)路徑規(guī)劃模型處理所述場(chǎng)景路徑節(jié)點(diǎn)信息和所述調(diào)度需求信息得到最優(yōu)路徑，根據(jù)所述最優(yōu)路徑生成路徑導(dǎo)航信息，并將所述路徑導(dǎo)航信息上傳至所述調(diào)度裝置，所述場(chǎng)景路徑節(jié)點(diǎn)信息包括路徑節(jié)點(diǎn)、路徑節(jié)點(diǎn)間距，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)院檢驗(yàn)標(biāo)本的無(wú)人調(diào)度，提高了待檢驗(yàn)標(biāo)本調(diào)度的效率，保障了待檢驗(yàn)標(biāo)本的送檢時(shí)效；

38、3.獲取道路影像序列，通過(guò)對(duì)攝像終端進(jìn)行標(biāo)定，通過(guò)標(biāo)定得到二維坐標(biāo)系和三維坐標(biāo)系，根據(jù)所述道路影像序列通過(guò)特征提取得到障礙預(yù)警信息，根據(jù)所述障礙預(yù)警信息生成控制指令，提高了待檢驗(yàn)標(biāo)本在調(diào)度過(guò)程中的安全性，保障了待檢驗(yàn)標(biāo)本的完整性；

39、4.當(dāng)所述調(diào)度裝置到達(dá)取樣等待區(qū)，上傳取樣等待信息至手持終端，通過(guò)rfid技術(shù)校驗(yàn)所述唯一rfid標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，校驗(yàn)通過(guò)時(shí)，更新所述待檢驗(yàn)標(biāo)本的狀態(tài)信息為運(yùn)送開(kāi)始信息，校驗(yàn)不通過(guò)時(shí)，發(fā)送警告信息至手持終端，當(dāng)所述調(diào)度裝置到達(dá)所述檢驗(yàn)科室位置坐標(biāo)時(shí)，上傳取樣提示信息至手持終端，通過(guò)rfid技術(shù)校驗(yàn)所述唯一rfid標(biāo)識(shí)標(biāo)簽得到校驗(yàn)結(jié)果，根據(jù)所述校驗(yàn)結(jié)果更新所述待檢驗(yàn)標(biāo)本的狀態(tài)信息為已到達(dá)檢驗(yàn)科室，通過(guò)rfid技術(shù)實(shí)現(xiàn)待檢驗(yàn)標(biāo)本的在調(diào)度過(guò)程中的全生命周期管理，提高了待檢驗(yàn)標(biāo)本的調(diào)度狀態(tài)跟蹤精度。