本發(fā)明屬于智能穿戴設備技術領域，具體涉及一種智能穿戴導盲系統(tǒng)。
背景技術：
中國是世界上盲人最多的國家，視力障礙或全盲者，占全世界4500萬盲人總數(shù)的20％左右。生活中人感知外界的各類信息，至少有80％以上的外界信息經(jīng)視覺獲得，這給盲人在生活中帶來了極大的困難。如何安全行走是盲人生活中最大的問題。盲人在獨自行走時主要依靠導盲裝置，最簡單常用的裝置是普通的手杖，用它在地面上敲擊，可幫助盲人發(fā)現(xiàn)0.5米以內的障礙物。它的主要缺點是不能發(fā)現(xiàn)較遠一點的障礙物以及空中突出的障礙物，例如，在相當于腰部，膝蓋部位高度的懸掛或者突出的物體。另外，盲人還可以利用導盲犬帶路，但是不易訓練且成本較高。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種可以為盲人行走提供良好保障且成本低的智能穿戴導盲系統(tǒng)。
為達到上述要求，本發(fā)明采取的技術方案是：提供一種智能穿戴導盲系統(tǒng)，包括：
導航模塊，用于接收用戶的語音指令，并根據(jù)語音指令生成最優(yōu)路徑的語音信息以進行導航；
障礙物探測模塊，包括腳部超聲探測單元、腰部超聲探測單元及頭部超聲探測單元，分別用于探測用戶身體各個高度的障礙物，并向用戶發(fā)出障礙警報；
信號燈識別模塊，用于識別交通信號燈，并提醒用戶通行或等待；
通信模塊，用于實現(xiàn)導航模塊、障礙物探測模塊、信號燈識別模塊與處理模塊的信號傳輸；
處理模塊，分別與導航模塊、障礙物探測模塊、信號燈識別模塊及通信模塊電連接，用于對各個模塊傳輸過來的數(shù)據(jù)進行處理，并根據(jù)處理結果發(fā)出控制指令；
電源模塊，用于向導盲系統(tǒng)供電。
腳部超聲探測單元包括左鞋套和右鞋套，左鞋套和右鞋套中均安裝有腳部單片機，以及與腳部單片機電連接的腳部超聲傳感器和腳部震動器。
腰部超聲探測單元包括腰帶和設置在腰帶上的腰部單片機、腰部震動器和腰部超聲傳感器組，腰部震動器和腰部超聲傳感器組分別與腰部單片機電連接。
腰部超聲傳感器組包括4個分別朝向正前方、正后方、左方和右方的超聲傳感器。
頭部超聲探測單元包括帽子，帽子上設置有頭部震動器和朝向正前方的頭部超聲傳感器。
信號燈識別模塊包括：
圖像數(shù)據(jù)獲取單元，用于導航過程中，獲取信號燈的圖像數(shù)據(jù)；
圖像數(shù)據(jù)識別處理單元，用于對獲取到的圖像數(shù)據(jù)識別處理，識別出交通信號燈；
語音播報單元，用于提醒用戶同行或等待。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：
(1)分別在腳部、腰部及頭部設置超聲探測單元，可以探測用戶身體不同高度的障礙物，并在每個部位都有單獨的震動器，可以為用戶提供全方位的保護，安全性高，且成本低；
(2)腳部超聲探測單元在左鞋套和右鞋套中均設置超聲傳感器，探測的范圍更廣；
(3)設置有信號燈識別模塊，可以幫助用戶順利通過具有交通信號燈的路口，安全性高。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對
本技術：
的進一步理解，構成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明的框架示意圖。
具體實施方式
為使本申請的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，以下結合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明。為簡單起見，以下描述中省略了本領域技術人員公知的某些技術特征。
如圖1所示，本實施例提供一種智能穿戴導盲系統(tǒng)，包括：
導航模塊，用于接收用戶的語音指令，并根據(jù)語音指令生成最優(yōu)路徑的語音信息以進行導航；
障礙物探測模塊，包括腳部超聲探測單元、腰部超聲探測單元及頭部超聲探測單元，分別用于探測用戶身體各個高度的障礙物，并向用戶發(fā)出障礙警報；
信號燈識別模塊，用于識別交通信號燈，并提醒用戶通行或等待；
通信模塊，用于實現(xiàn)導航模塊、障礙物探測模塊、信號燈識別模塊與處理模塊的信號傳輸；
處理模塊，分別與導航模塊、障礙物探測模塊、信號燈識別模塊及通信模塊電連接，用于對各個模塊傳輸過來的數(shù)據(jù)進行處理，并根據(jù)處理結果發(fā)出控制指令；
電源模塊，用于向導盲系統(tǒng)供電。
腳部超聲探測單元包括左鞋套和右鞋套，左鞋套和右鞋套中均安裝有腳部單片機，以及與腳部單片機電連接的腳部超聲傳感器和腳部震動器。
腰部超聲探測單元包括腰帶和設置在腰帶上的腰部單片機、腰部震動器和腰部超聲傳感器組，腰部震動器和腰部超聲傳感器組分別與腰部單片機電連接。
腰部超聲傳感器組包括4個分別朝向正前方、正后方、左方和右方的超聲傳感器，可以對用戶多個方向的障礙物進行探測。
頭部超聲探測單元包括帽子，帽子上設置有頭部震動器和朝向正前方的頭部超聲傳感器。
信號燈識別模塊包括：
圖像數(shù)據(jù)獲取單元，用于導航過程中，獲取信號燈的圖像數(shù)據(jù)；
圖像數(shù)據(jù)識別處理單元，用于對獲取到的圖像數(shù)據(jù)識別處理，識別出交通信號燈；
語音播報單元，用于提醒用戶同行或等待。
以上實施例僅表示本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能理解為對本發(fā)明范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明保護范圍。因此本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求為準。