本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器。

背景技術(shù)：

持續(xù)性被動活動是一項關(guān)節(jié)功能康復(fù)技術(shù)，其具有以下優(yōu)點，第一，能夠增加關(guān)節(jié)的活動度，防止關(guān)節(jié)粘連的發(fā)生。第二，促進(jìn)肢體腫脹消除，由于持續(xù)性被動地屈曲和伸展可以促使關(guān)節(jié)周圍組織的活動，從而減輕了關(guān)節(jié)和周邊組織的腫脹。第三，促進(jìn)關(guān)節(jié)軟骨的快速修復(fù)，持續(xù)性被動活動加速關(guān)節(jié)的代謝，從而加快了關(guān)節(jié)以及關(guān)節(jié)周圍組織的修復(fù)速度。關(guān)節(jié)康復(fù)器是應(yīng)用持續(xù)性被動活動原理，對關(guān)節(jié)功能障礙患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備，根據(jù)不同的適用部位，分為不同的結(jié)構(gòu)型式。目前市場上，指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、且無有效保護(hù)功能，使用時容易對患者造成二次傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器，其結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、具有痙攣保護(hù)功能，解決目前市場上的指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、使用時容易對患者造成二次傷害的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器，其包括主機和通過連接盤與主機相連接的肢體固定機構(gòu)，連接盤包括可相對主機轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部和相對主機固定的固定部，肢體固定機構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)動部上的手指固定機構(gòu)和固定在固定部上的手腕固定機構(gòu)，主機包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動部旋轉(zhuǎn)的電機組件以及用于控制電機組件的控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動部為圓盤結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動部的圓形轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于固定手指固定機構(gòu)的連接部；

手指固定機構(gòu)包括可調(diào)地固定在連接部上的第一桿，以及與轉(zhuǎn)動部的旋轉(zhuǎn)軸線平行設(shè)置的第二桿，第二桿與所述第一桿通過第一轉(zhuǎn)接塊連接在一起，并且第二桿上設(shè)置有可繞第二桿樞轉(zhuǎn)的指夾桿組件；

指夾桿組件包括四個間隔設(shè)置的可繞第二桿樞轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)接塊，每個第二轉(zhuǎn)接塊上分別固定有指夾桿以及每個指夾桿上都設(shè)置有用于將手指固定在指夾桿上的手指固定件。

進(jìn)一步地，手腕固定機構(gòu)包括與固定部固定連接且與轉(zhuǎn)動部的旋轉(zhuǎn)軸線平行設(shè)置的手腕支撐桿，手腕支撐桿的兩端分別設(shè)置有可繞其樞轉(zhuǎn)的固定片，固定片上連接有手腕固定件。

進(jìn)一步地，電機組件包括電機和用于檢測電機內(nèi)電流大小的電流采集芯片，控制系統(tǒng)包括：配置用于當(dāng)電流采集芯片檢測到的電流值大于設(shè)定的值時使電機反向旋轉(zhuǎn)，以及當(dāng)電流采集芯片檢測到的電流值在設(shè)定時間內(nèi)連續(xù)兩次大于設(shè)定的值時關(guān)閉電機的控制器。

進(jìn)一步地，設(shè)定時間為30s。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器還包括可調(diào)節(jié)前臂固定機構(gòu)，可調(diào)節(jié)前臂固定機構(gòu)包括托盤、用于調(diào)節(jié)托盤與手腕固定機構(gòu)的相對高度的高度調(diào)節(jié)桿、用于調(diào)節(jié)托盤與手腕固定機構(gòu)的相對距離的距離調(diào)節(jié)桿以及距離調(diào)節(jié)桿安裝座；

距離調(diào)節(jié)桿安裝座沿垂直于手腕固定機構(gòu)的方向固定設(shè)置；

距離調(diào)節(jié)桿可相對于距離調(diào)節(jié)桿安裝座遠(yuǎn)離或靠近手腕固定機構(gòu)移動；

高度調(diào)節(jié)桿與距離調(diào)節(jié)桿鉸接在一起，高度調(diào)節(jié)桿可相對距離調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)托盤的高度；

托盤與高度調(diào)節(jié)桿鉸接在一起，且托盤可相對高度調(diào)節(jié)桿傾斜；

托盤上設(shè)置有前臂固定件。

進(jìn)一步地，電機和控制器設(shè)置在控制盒內(nèi)，控制盒的一側(cè)設(shè)置有與電機連接的具有齒狀嚙合結(jié)構(gòu)的嚙合部，連接盤通過其上設(shè)置的與齒狀嚙合部相嚙合的結(jié)構(gòu)與主機相接合；

控制盒上還設(shè)置有與控制器連接并顯示控制器的控制信息的顯示屏，以及與控制器連接并用于向控制器輸入控制信息的輸入面板。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器還包括手持操作器，該手持操作器與控制器連接并用于向控制器輸入控制信息。

進(jìn)一步地，輸入面板為薄膜按鍵式輸入面板。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器還包括底座，控制盒通過支架與底座連接，距離調(diào)節(jié)桿安裝座固定在底座上，且與手腕固定機構(gòu)位于支架的同側(cè)。

由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益技術(shù)效果：

1.本發(fā)明的指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使用時只需將手指和手腕分別固定在手指固定結(jié)構(gòu)和手腕固定機構(gòu)上，通過轉(zhuǎn)動部相對于主機旋轉(zhuǎn)，從而帶動指關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)反復(fù)持續(xù)被動屈伸、刺激關(guān)節(jié)，使生理性關(guān)節(jié)液產(chǎn)生良性循環(huán)，減輕關(guān)節(jié)腫脹，防止或治療因創(chuàng)傷或運動不足的原因?qū)е禄蚩赡軐?dǎo)致的關(guān)節(jié)運動幅度減小、關(guān)節(jié)僵硬；

2.本發(fā)明的痙攣保護(hù)功能可在患者發(fā)生肢體痙攣時，保護(hù)患者，避免給患者造成二次傷害；

3.本發(fā)明具有手持操作器，方便患者根據(jù)自身耐受度，手動調(diào)節(jié)指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器的伸展、啟動、暫停。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1a和圖1b是本發(fā)明的示例性指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器的示意圖；

圖2是圖1b中所示的c向的示例性指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器的示意圖；

圖3是圖1a和圖1b的示例性指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器的手指固定機構(gòu)的轉(zhuǎn)動范圍示意圖。

附圖標(biāo)記：

100-主機

201-轉(zhuǎn)動部202-固定部

300-手指固定機構(gòu)301-第一桿302-第二桿303-第一轉(zhuǎn)接塊

304-第二轉(zhuǎn)接塊305-指夾桿306-手指固定件

400-手腕固定機構(gòu)401-手腕支撐桿402-固定片403-手腕固定件

501-托盤502-高度調(diào)節(jié)桿503-距離調(diào)節(jié)桿

504-距離調(diào)節(jié)桿安裝座505-前臂固定件

600-底座700-支架800-手持操作器

具體實施方式

為了本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面對照附圖結(jié)合實施例，為本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1a和圖1b所示為本發(fā)明的示例性指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器的示意圖，由圖1a和圖1b可知，本發(fā)明的一種指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器，包括主機100和通過連接盤與主機100相連接的肢體固定機構(gòu)；連接盤包括可相對主機100轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部201和相對主機100固定的固定部202；肢體固定機構(gòu)包括手指固定機構(gòu)300和手腕固定機構(gòu)400，其中手指固定機構(gòu)300固定在轉(zhuǎn)動部201上，手腕固定機構(gòu)400固定在固定部202上；主機包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動部201旋轉(zhuǎn)的電機組件以及用于控制電機組件的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器結(jié)構(gòu)簡單，使用時只需將手指和手腕分別固定在手指固定結(jié)構(gòu)和手腕固定機構(gòu)上，通過轉(zhuǎn)動部相對于主機旋轉(zhuǎn)，從而帶動指關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)反復(fù)持續(xù)被動屈伸、刺激關(guān)節(jié)，使生理性關(guān)節(jié)液產(chǎn)生良性循環(huán)，減輕關(guān)節(jié)腫脹，防止或治療因創(chuàng)傷或運動不足的原因?qū)е禄蚩赡軐?dǎo)致的關(guān)節(jié)運動幅度減小、關(guān)節(jié)僵硬。

本發(fā)明的一個實施例中，轉(zhuǎn)動部201為圓盤結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動部201的圓形轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于固定手指固定機構(gòu)300的連接部；手指固定機構(gòu)300包括可調(diào)地固定在連接部上的第一桿301，以及與轉(zhuǎn)動部201的旋轉(zhuǎn)軸線平行設(shè)置的第二桿302，第二桿302與第一桿301通過第一轉(zhuǎn)接塊303連接在一起，并且第二桿302上設(shè)置有可繞第二桿302樞轉(zhuǎn)的指夾桿組件；指夾桿組件包括四個間隔設(shè)置的可繞第二桿302樞轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)接塊304，每個第二轉(zhuǎn)接塊304上分別固定有指夾桿305以及每個指夾桿305上都設(shè)置有用于將手指固定在指夾桿305上的手指固定件306。優(yōu)選地，手指固定件306為帶狀魔術(shù)貼，該帶狀魔術(shù)貼可以為一根或多根。如圖2所示，優(yōu)選地，手指固定件306也可以為可沿指夾桿305滑動的方塊組件，該方塊組件包括中心具有貫穿孔的方塊，通過該貫穿孔使方塊套設(shè)在指夾桿305并沿指夾桿305滑動，并且方塊上設(shè)置有用于固定手指的綁帶/魔術(shù)貼(未示出)，綁帶/魔術(shù)貼通過螺絲、鉚釘?shù)冗B接件固定在方塊上。

如圖2所示，轉(zhuǎn)動部201上用來固定手指固定機構(gòu)400的連接部為沿轉(zhuǎn)動部201徑向偏心設(shè)置的通孔和垂直該通孔設(shè)置的螺紋孔。使用時，將第一桿301穿過轉(zhuǎn)動部201上的該通孔，并繼續(xù)伸到所需的位置，將頂絲旋入螺紋孔中以頂緊第一桿301而使其固定在該通孔中。其中第一桿301在通孔中的位置由使用者的手的大小來決定。

如圖3所示，轉(zhuǎn)動部201相對于主機旋轉(zhuǎn)，帶動與其固定的第一桿301可在如圖3所示的0°—90°內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而使得指關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)在0°—90°內(nèi)活動。其中在0°位置時，第一桿301的軸線沿水平方向，在90°位置時，第一桿301的軸線沿豎直方向。

本發(fā)明的另一個實施例中，手腕固定機構(gòu)400包括與固定部202固定連接且與轉(zhuǎn)動部201的旋轉(zhuǎn)軸線平行設(shè)置的手腕支撐桿401，手腕支撐桿401的兩端分別設(shè)置有可繞其樞轉(zhuǎn)的固定片402，固定片402上連接有手腕固定件403，優(yōu)選地，手腕固定件403為帶狀魔術(shù)貼，該帶狀魔術(shù)貼可以為一根或多根。在使用中，手腕支撐桿401固定不動，固定片402隨著腕關(guān)節(jié)的活動繞手腕支撐桿401樞轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的又一個實施例中，電機組件包括電機和用于檢測電機內(nèi)電流大小的電流采集芯片，控制系統(tǒng)包括：配置用于當(dāng)電流采集芯片檢測到的電流值大于設(shè)定的值時使電機反向旋轉(zhuǎn)，以及當(dāng)電流采集芯片檢測到的電流值在設(shè)定時間內(nèi)連續(xù)兩次大于設(shè)定的值時關(guān)閉電機的控制器。優(yōu)選地該設(shè)定時間為30s。

由于電機內(nèi)的電流大小同力矩存在一定的線性關(guān)系，力矩越大，電流越大。當(dāng)患者在治療過程中產(chǎn)生肌肉痙攣時，電機受到的力矩會增加，從而導(dǎo)致電機內(nèi)的電流增加。因此根據(jù)所需的痙攣保護(hù)力，來設(shè)定電機內(nèi)電流的設(shè)定值，并且使控制器配置用于當(dāng)使用者的肌肉發(fā)生痙攣使得電機受到的力矩增加，從而使得電機中的電流達(dá)到設(shè)定值時，控制電機反向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)使用者的肌肉在設(shè)定時間內(nèi)(即30s內(nèi))連續(xù)兩次發(fā)生痙攣，使得電機中的電流在設(shè)定時間內(nèi)連續(xù)兩次大于設(shè)定值時，控制電機關(guān)閉。優(yōu)選地，本發(fā)明的指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器的痙攣保護(hù)力分為大、中、小3個等級，分別為45n、30n、15n。

本發(fā)明的痙攣保護(hù)功能可在患者發(fā)生肢體痙攣時，保護(hù)患者，避免給患者造成二次傷害。

如圖1a和圖1b所示，本發(fā)明的指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器還包括可調(diào)節(jié)前臂固定機構(gòu)，可調(diào)節(jié)前臂固定機構(gòu)包括托盤501、用于調(diào)節(jié)托盤501與手腕固定機構(gòu)400的相對高度的高度調(diào)節(jié)桿502、用于調(diào)節(jié)托盤501與手腕固定機構(gòu)400的相對距離的距離調(diào)節(jié)桿503以及距離調(diào)節(jié)桿安裝座504；距離調(diào)節(jié)桿安裝座504沿垂直于手腕固定機構(gòu)400的方向固定設(shè)置，距離調(diào)節(jié)桿503可相對于距離調(diào)節(jié)桿安裝座504遠(yuǎn)離或靠近手腕固定結(jié)構(gòu)400移動；高度調(diào)節(jié)桿502與距離調(diào)節(jié)桿503鉸接在一起，高度調(diào)節(jié)桿502可相對距離調(diào)節(jié)桿503轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)托盤501的高度；托盤501與高度調(diào)節(jié)桿502鉸接在一起，且托盤501可相對高度調(diào)節(jié)桿502傾斜；托盤501上設(shè)置有前臂固定件505，優(yōu)選地，前臂固定件505為帶狀魔術(shù)貼，該帶狀魔術(shù)貼可以為兩根或多根。其中高度調(diào)節(jié)桿502和距離調(diào)節(jié)桿503的相對可調(diào)范圍為0-80mm，距離調(diào)節(jié)桿503和距離調(diào)節(jié)桿安裝座504的相對可調(diào)范圍也為0-80mm。

本發(fā)明為使用者提供了結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便的的可調(diào)節(jié)前臂固定機構(gòu)，由于托盤可相對高度調(diào)節(jié)桿傾斜，當(dāng)使用者肌肉發(fā)生痙攣時，在痙攣力的作用下使托盤沿使電機受到的力矩減小的方向傾斜，從而保護(hù)使用者。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，電機組件和控制器設(shè)置在控制盒內(nèi)，控制盒的一側(cè)設(shè)置有與電機連接的具有齒狀嚙合結(jié)構(gòu)的嚙合部，連接盤通過其上設(shè)置的與齒狀嚙合部相嚙合的結(jié)構(gòu)與主機100相接合；控制盒上還設(shè)置有控制面板，該控制面板包括與控制器連接并顯示控制器的信息的顯示屏，以及與控制器連接并用于向控制器輸入控制信息的輸入面板。本發(fā)明的指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器還包括手持操作器800，該手持操作器800與控制器連接并用于向控制器輸入控制信息，優(yōu)選地，該手持控制器800設(shè)置有伸展、啟動/暫停鍵，并通過手持操作器連接線與設(shè)置在控制盒上的控制器端口相連接。優(yōu)選地，輸入面板為薄膜按鍵式輸入面板。

薄膜按鍵式輸入面板可以控制本發(fā)明的指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器的啟動和暫停，可以輸入伸展角度、屈曲角度、運行時間、運行速度、控制模式和痙攣保護(hù)力等設(shè)定的控制信息，上述控制信息通過控制器預(yù)先設(shè)定并由控制器驅(qū)動電機執(zhí)行。通過手持操作器800上的伸展、啟動/暫停鍵可以控制指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器的伸展、啟動、暫停，方便使用者根據(jù)自身的耐受情況進(jìn)行操作。

優(yōu)選地，伸展角度和屈曲角度的范圍為0°-90°，調(diào)節(jié)步長為1°；運行角速度分為1-9檔(其中1-9檔的角速度分別為：1°/s、1.5°/s、2°/s、2.5°/s、3°/s、3.5°/s、4°/s、4.5°/s、5°/s)且最大角速度小于等于5°/s，角速度的調(diào)節(jié)步長為1檔。最大痙攣保護(hù)力為45n?？刂颇Ｊ娇稍O(shè)為正常、速度、角度，其中正?？刂颇Ｊ郊粗竿笮完P(guān)節(jié)康復(fù)器按設(shè)定的伸展角度、屈曲角度、運行時間、運行速度、痙攣保護(hù)力運行；速度控制模式是指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器按設(shè)定的伸展角度、屈曲角度、運行時間、運行速度、痙攣保護(hù)力運行15分鐘，15分鐘后運行速度增加一檔，直至最高檔；角度控制模式是指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器按設(shè)定的伸展角度、屈曲角度、運行時間、運行速度、痙攣保護(hù)力運行15分鐘，15分鐘后伸展角度減3°同時屈曲角度增加3°，直至伸展角度或屈曲角度達(dá)到角度活動范圍的最大值。使用者可根據(jù)自身情況選擇控制模式。

優(yōu)選地，控制面板的顯示屏上還設(shè)置有“痙攣保護(hù)”字樣的閃爍燈和警報器，控制器還配置用于當(dāng)使用者發(fā)生痙攣使得電機中的電流達(dá)到設(shè)定值時，使“痙攣保護(hù)”字樣的閃爍燈閃爍，同時使警報器發(fā)出警報。

優(yōu)選地，本發(fā)明的指腕型關(guān)節(jié)康復(fù)器還包括底座600，控制盒通過支架700與底座600連接，距離調(diào)節(jié)桿安裝座504固定在底座600上，且與手腕固定機構(gòu)400位于支架的同側(cè)。

以上所述實施僅表達(dá)了本發(fā)明的實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。