專利名稱:一種手、掌、腕關(guān)節(jié)cpm機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種用于手、掌、腕關(guān)節(jié)CPM機(jī)的康復(fù)設(shè)備，包括機(jī)殼、主機(jī)、托架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、線控器及關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)件，其特征在于所述的機(jī)殼內(nèi)置有主機(jī)，主機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過主軸相接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有接有滑板和旋轉(zhuǎn)架，主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架及滑板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的托架由若干段連桿鉸接而成，托架固定于康復(fù)設(shè)備機(jī)殼底部。本裝置按人體運(yùn)動(dòng)力學(xué)的原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，遵循手指、腕關(guān)節(jié)自然運(yùn)動(dòng)的軌跡，通過旋轉(zhuǎn)架的往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)件，使僵硬的手指或腕關(guān)節(jié)在CPM機(jī)的幫助下以自然運(yùn)動(dòng)的軌跡伸屈、彎曲，達(dá)到有效復(fù)健的作用，盡可能的恢復(fù)手部及腕部的靈活度。
【專利說明】
一種手、掌、腕關(guān)節(jié)CPM機(jī)
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種用于手、掌、腕關(guān)節(jié)CPM機(jī)的康復(fù)設(shè)備。
[【背景技術(shù)】]
[0002]手部關(guān)節(jié)在日常生活中會(huì)因?yàn)楦鞣N原因受傷或高位截癱引起手指僵硬，手術(shù)以后需要做康復(fù)訓(xùn)練，康復(fù)訓(xùn)練是非常重要的時(shí)期，康復(fù)不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致手功能障礙，影響到日常生活和職業(yè)活動(dòng)?，F(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究表明，通過增加運(yùn)動(dòng)功能訓(xùn)練可增加感受器的傳入沖動(dòng)，促進(jìn)大腦功能可塑性發(fā)展，使功能重新恢復(fù)。例如使用康復(fù)設(shè)備驅(qū)動(dòng)病人的手指進(jìn)行一些特定的動(dòng)作，如抓取運(yùn)動(dòng)、輪指、對(duì)指等，并且不能方便實(shí)現(xiàn)手部癱瘓患者所需的各種活動(dòng)，對(duì)手和腕關(guān)節(jié)康復(fù)所采用的設(shè)備均未遵循手指、腕關(guān)節(jié)自然運(yùn)動(dòng)的軌跡，即未按人體運(yùn)動(dòng)力學(xué)的原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如:
[0003]1.能使手指強(qiáng)制彎曲，但無法實(shí)現(xiàn)手指強(qiáng)制伸展；
[0004]2.能使手指強(qiáng)制伸展，但無法實(shí)現(xiàn)手指強(qiáng)制彎曲；
[0005]3.不能使僵硬手指的每個(gè)關(guān)節(jié)均能實(shí)現(xiàn)伸曲；
[0006]4.無法在同一臺(tái)康復(fù)及上實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的康復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]以上幾點(diǎn)是目前醫(yī)院既有設(shè)備的現(xiàn)狀，醫(yī)院對(duì)手和腕關(guān)節(jié)康復(fù)采用多種設(shè)備組合來實(shí)現(xiàn)，這些設(shè)備的運(yùn)動(dòng)為遵循手指、腕關(guān)節(jié)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的軌跡，故效果均不理想。
[【實(shí)用新型內(nèi)容】]
[0008]本實(shí)用新型是根據(jù)上述的手部康復(fù)設(shè)備的種種問題，提供一種根據(jù)人體運(yùn)動(dòng)力學(xué)的原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，遵循手指、腕關(guān)節(jié)自然運(yùn)動(dòng)的軌跡的手、掌、腕關(guān)節(jié)CPM機(jī)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種手、掌、腕關(guān)節(jié)CPM機(jī)，包括機(jī)殼、主機(jī)、托架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、線控器及關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)件，其特征在于所述的機(jī)殼內(nèi)置有主機(jī)，主機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過主軸相接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有接有滑板和旋轉(zhuǎn)架，主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架及滑板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的托架由若干段連桿鉸接而成，托架固定于康復(fù)設(shè)備機(jī)殼底部。
[0010]所述的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)件包括與各手指相配的指尖套、掌關(guān)節(jié)附件及腕關(guān)節(jié)附件，通過旋轉(zhuǎn)架的往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)件使相應(yīng)關(guān)節(jié)按自然運(yùn)動(dòng)的軌跡伸屈、彎曲。
[0011]所述的主機(jī)內(nèi)裝有步進(jìn)伺服電機(jī)，步進(jìn)伺服電機(jī)與主軸聯(lián)接，主軸的另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于軸上，并沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸向往復(fù)位移。
[0013]所述的線控器用于控制康復(fù)設(shè)備的角速度、扭矩、往復(fù)擺角，在線控器上裝有顯示控制量的顯示屏。
[0014]所述的機(jī)箱上裝有電源開關(guān)和緊急按鈕。
[0015]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于:本裝置按人體運(yùn)動(dòng)力學(xué)的原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，遵循手指、腕關(guān)節(jié)自然運(yùn)動(dòng)的軌跡，通過旋轉(zhuǎn)架的往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)件，使僵硬的手指或腕關(guān)節(jié)在CPM機(jī)的幫助下以自然運(yùn)動(dòng)的軌跡伸屈、彎曲，達(dá)到有效復(fù)健的作用，盡可能的恢復(fù)手部及腕部的靈活度。
[【附圖說明】
]
[0016]圖1為本實(shí)用新型的正視圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0019]圖中:1.主機(jī)2.機(jī)箱3.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4.主軸5.托架；
[0020]指定圖1作為本實(shí)用新型的摘要附圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對(duì)本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]參見圖1至圖3，本裝置包括主機(jī)、托架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、線控器、與各手指相配的指尖套、掌關(guān)節(jié)附件、腕關(guān)節(jié)附件等組成的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)件;托架由若干段連桿鉸接而成，托架是可調(diào)式支架，能支撐并固定需康復(fù)的手;托架一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有接有滑板和旋轉(zhuǎn)架，托架另一端固定于康復(fù)設(shè)備殼體底部殼體內(nèi)置有主機(jī)，主機(jī)內(nèi)裝有低壓直流步進(jìn)伺服電機(jī)，步進(jìn)伺服電機(jī)與主軸聯(lián)接，然后將扭矩輸出，主軸的另一端則聯(lián)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑板往復(fù)移動(dòng)。
[0023 ]本裝置可用于手指、掌關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)僵硬康復(fù):
[0024](I)用于手指康復(fù)時(shí):將需康復(fù)的手放置在設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行固定，戴上指尖套，通過該設(shè)備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑板可在其上往復(fù)移動(dòng)，由往復(fù)擺動(dòng)與往復(fù)移動(dòng)的組合，使手指按自然運(yùn)動(dòng)的軌跡伸屈；
[0025](2)用于手掌關(guān)節(jié)康復(fù)時(shí):將需康復(fù)的手放置在設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行固定，應(yīng)用掌關(guān)節(jié)附件戴上指尖套箱上和遙控器上均設(shè)有緊急按鈕，通過該設(shè)備旋轉(zhuǎn)架的往復(fù)擺動(dòng)，使手掌關(guān)節(jié)按自然運(yùn)動(dòng)的軌跡伸屈；
[0026](3)用于腕關(guān)節(jié)康復(fù)時(shí):將需康復(fù)的手放置在設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行固定，應(yīng)用腕關(guān)節(jié)附件，通過該設(shè)備旋轉(zhuǎn)架的往復(fù)擺動(dòng)，使腕關(guān)節(jié)按自然運(yùn)動(dòng)的軌跡往復(fù)彎曲、肘關(guān)節(jié)左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]線控器是在開機(jī)后能對(duì)該設(shè)備實(shí)施控制的裝置，在線控器上裝有顯示屏(能顯示控制量)，其控制內(nèi)容如下:
[0028]I)角速度:0 ?15Vs;
[0029]2)扭矩:0?6.0N.m;
[0030]3)緊急按鈕。
[0031 ]本裝置是一臺(tái)便攜式設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)人工設(shè)定往復(fù)擺角、扭矩，進(jìn)行手動(dòng)操作，并能對(duì)、往復(fù)擺角、扭矩實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)整，往復(fù)擺角是在刻度盤上手動(dòng)設(shè)定。在機(jī)箱上設(shè)有緊急按鈕。緊急按鈕是一旦出現(xiàn)異常情況，按下緊急按鈕即可使設(shè)備在任何狀況下停止運(yùn)動(dòng)，能確保使用者的安全；當(dāng)異常情況處理完畢后，恢復(fù)緊急按鈕至原始狀態(tài)，然后，必須經(jīng)人工重新確認(rèn)后方可啟動(dòng)，使設(shè)備繼續(xù)工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手、掌、腕關(guān)節(jié)CPM機(jī)，包括機(jī)殼、主機(jī)、托架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、線控器及關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)件，其特征在于所述的機(jī)殼內(nèi)置有主機(jī)，主機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過主軸相接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有接有滑板和旋轉(zhuǎn)架，主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架及滑板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的托架由若干段連桿鉸接而成，托架固定于康復(fù)設(shè)備機(jī)殼底部。2.如權(quán)利要求1所述的一種手、掌、腕關(guān)節(jié)CPM機(jī)，其特征在于所述的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)件包括與各手指相配的指尖套、掌關(guān)節(jié)附件及腕關(guān)節(jié)附件，通過旋轉(zhuǎn)架的往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)件，使相應(yīng)關(guān)節(jié)按自然運(yùn)動(dòng)的軌跡伸屈、彎曲。3.如權(quán)利要求1所述的一種手、掌、腕關(guān)節(jié)CPM機(jī)，其特征在于所述的主機(jī)內(nèi)裝有步進(jìn)伺服電機(jī)，步進(jìn)伺服電機(jī)與主軸聯(lián)接，主軸的另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的一種手、掌、腕關(guān)節(jié)CPM機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于軸上，并沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸向往復(fù)位移。5.如權(quán)利要求1所述的一種手、掌、腕關(guān)節(jié)CPM機(jī)，其特征在于所述的線控器用于控制康復(fù)設(shè)備的角速度、扭矩、往復(fù)擺角，在線控器上裝有顯示控制量的顯示屏及緊急按鈕。6.如權(quán)利要求1所述的一種手、掌、腕關(guān)節(jié)CPM機(jī)，其特征在于所述的主機(jī)上裝有電源開關(guān)和緊急按鈕。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK205729748SQ201620285643
【公開日】2016年11月30日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】詹蔚昌
【申請(qǐng)人】詹蔚昌