本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)外科器械，尤其涉及一種正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向器及導(dǎo)向方法。

背景技術(shù)：

椎弓根螺釘置入安全性及準(zhǔn)確性直接關(guān)乎脊柱手術(shù)的成敗及患者的療效。單純依靠解剖標(biāo)志經(jīng)驗(yàn)性置釘技術(shù)仍存在一定的失誤率，特別是在解剖不清或變異的病例，其可能帶來(lái)更多的困難。因此，臨床醫(yī)生在術(shù)中置釘時(shí)會(huì)結(jié)合使用相關(guān)的設(shè)備來(lái)進(jìn)一步導(dǎo)航螺釘?shù)倪M(jìn)釘方向。目前最先進(jìn)的導(dǎo)航設(shè)備包括O-Arm、計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、CT及電生理監(jiān)測(cè)儀等，這些設(shè)備大大提高了置釘安全性，但價(jià)格昂貴，對(duì)手術(shù)室要求高，目前仍難以普及。因此，絕大多數(shù)醫(yī)院術(shù)者仍在采用利用術(shù)中C臂X射線機(jī)透視導(dǎo)航的方法。如何提高此種導(dǎo)航方法的效果、安全性及便利性具有實(shí)際的臨床意義。

傳統(tǒng)術(shù)中C臂X射線機(jī)透視導(dǎo)航的操作方法是先在椎弓根內(nèi)鉆入一枚定位針，然后在透視下判斷螺釘?shù)姆较颉Ｈ缏葆敺较虿患?，則需拔出此定位針后再調(diào)整鉆入。此做法的缺陷在于第一次的鉆入方向錯(cuò)誤可能就已造成不可逆的神經(jīng)血管損傷。因此，部份學(xué)者設(shè)計(jì)了椎弓根螺釘導(dǎo)向器，其最大的目的就在于在定位針鉆入椎弓根前就定準(zhǔn)進(jìn)釘路線，從而提高一次性進(jìn)釘成功率。通過(guò)綜述相關(guān)文獻(xiàn)及專利技術(shù)，現(xiàn)有椎弓根螺釘導(dǎo)向器技術(shù)仍有需要改進(jìn)的方面：1、導(dǎo)向定位方法仍需改進(jìn)：一個(gè)釘?shù)赖目臻g位置由三個(gè)要素組成：入釘點(diǎn)、釘?shù)赖氖笭蠲娣较蚣八矫娣较颉Ｈ脶旤c(diǎn)采用正位X射線圖像觀察，正確的入釘點(diǎn)應(yīng)在正位像椎弓根影的外上緣(左側(cè)9-10點(diǎn)位，右側(cè)2-3點(diǎn))。釘?shù)赖氖笭蠲娣较蛟诩韧夹g(shù)里一般采用側(cè)位X射線圖像判斷，通過(guò)椎弓根的軸線與定位針的軸線關(guān)系來(lái)作出準(zhǔn)確判斷。釘?shù)赖乃矫娣较驈纳鲜黾夹g(shù)的置釘方法來(lái)看，多數(shù)均主張依據(jù)經(jīng)驗(yàn)性的水平傾角或術(shù)前CT片測(cè)量椎弓根的水平面傾角，以此來(lái)作為術(shù)中椎弓根釘?shù)膬A角方向。這些方法缺乏術(shù)中入釘前依據(jù)X射線圖像判斷的水平面方向的客觀標(biāo)準(zhǔn)。由于術(shù)中擺體位時(shí)椎體可能發(fā)生旋轉(zhuǎn)，術(shù)中螺釘實(shí)際的水平傾角相應(yīng)發(fā)生改變，故仍以術(shù)前測(cè)量角度來(lái)置釘理論上仍存在一定的一次性置釘失誤率。例如，一個(gè)椎體雙側(cè)椎弓根術(shù)前測(cè)量?jī)?nèi)傾角為15度，但術(shù)中擺體位時(shí)椎體整體發(fā)生了5度的空間旋轉(zhuǎn)，則入釘角度應(yīng)一側(cè)應(yīng)為20度，另一側(cè)應(yīng)為10度，如仍予以水平15度為內(nèi)傾角，則可能出現(xiàn)一側(cè)螺釘偏內(nèi)，另一側(cè)偏外。因此，能否有一個(gè)在術(shù)中擺完體位后更為客觀的水平面傾角影像判斷標(biāo)準(zhǔn)來(lái)指導(dǎo)置釘就具有重要的臨床意義。2、多數(shù)導(dǎo)向器組成構(gòu)件間形態(tài)差異性大，加工較復(fù)雜，成本上升，生產(chǎn)及應(yīng)用受到限制。3、大部份為金屬構(gòu)件，由于金屬能大量吸收X射線，故術(shù)中X射線透視影像質(zhì)量差，較難判定定位針的投影像。4、上述多數(shù)導(dǎo)向器每次只能導(dǎo)向一個(gè)或一對(duì)同水平面的螺釘，對(duì)于多組置釘并未能顯示其簡(jiǎn)便操作及少射線吸收的特點(diǎn)，故在長(zhǎng)節(jié)段置釘中未能很好體現(xiàn)其應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明闡述中涉及幾個(gè)解剖學(xué)空間方位名詞。如圖3所示，X是縱軸，Y是橫軸，Z是垂直軸。矢狀面B是沿前后方向?qū)⑷梭w縱切為左右兩部分的斷面,不管是不是對(duì)等的,只要是左右兩部分就是矢狀面B,而左右對(duì)等的面被稱為正中矢狀面。冠狀面C是沿左右方向?qū)⑷梭w縱切為前后兩部分的斷面。水平面A又稱橫斷面，與垂直軸Z垂直，將人體分為上，下兩部分的斷面。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，矢狀面是從側(cè)面(左側(cè)/右側(cè))看，矢狀面方向主要判斷螺釘是偏上還是偏下。水平面是從上/下看，水平面方向主要判斷螺釘是偏內(nèi)還是偏外。以脊椎的中心點(diǎn)為原點(diǎn)，脊椎的上指向頭端，下指向尾端，脊椎的上、下方向?yàn)榭v向；脊椎前指向腹部，后指向背部，內(nèi)指向人體中間，外指向人體外側(cè)，脊椎的內(nèi)、外方向?yàn)闄M向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向器，提高椎弓根螺釘?shù)囊淮涡哉_置入率及定位定向時(shí)的透視次數(shù)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向器，其包括棘突固定裝置，還包括橫向連接桿、定位裝置，其中棘突固定裝置的上端套設(shè)在橫向連接桿的兩側(cè)，定位裝置的上端套設(shè)在橫向連接桿上；定位裝置包括第一調(diào)整器、第二調(diào)整器、第三調(diào)整器、第一連接桿、第二連接桿、定位針，其中，第一調(diào)整器套設(shè)在所述橫向連接桿上，第一連接桿的一端嵌入第一調(diào)整器內(nèi),第一連接桿的另一端穿設(shè)第二調(diào)整器，第二連接桿的兩端分別一一對(duì)應(yīng)嵌入第二調(diào)整器、第三調(diào)整器內(nèi)，所述定位針穿設(shè)第三調(diào)整器；定位針包括金屬針與延長(zhǎng)桿，金屬針的一端與延長(zhǎng)桿的一端連接，金屬針的另一端與延長(zhǎng)桿的另一端分別為自由端，該金屬針長(zhǎng)度與椎弓根長(zhǎng)度相等。

本發(fā)明的有益效果是：采用定位針金屬針與椎弓根長(zhǎng)度相等，使得金屬投影長(zhǎng)度可以作為一個(gè)重要的評(píng)價(jià)參數(shù)，從而建立了依據(jù)正位像下定位針投影像及椎弓根投影像的位置關(guān)系來(lái)判斷螺釘進(jìn)釘路線的標(biāo)準(zhǔn)。術(shù)中無(wú)需反復(fù)正側(cè)位翻轉(zhuǎn)成像，從而減少手術(shù)時(shí)間、射線暴露量及感染機(jī)會(huì)。此外，在椎弓根開道之前即先調(diào)整好釘?shù)婪较?，從而?zhēng)取實(shí)現(xiàn)一次置釘成功。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述一種正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向器，橫向連接桿為相互平行的兩個(gè)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是能夠同時(shí)在脊椎兩側(cè)獨(dú)立進(jìn)行導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)各椎弓根導(dǎo)航時(shí)互不干擾。

進(jìn)一步，所述一種正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向器，棘突固定裝置包括固定夾、第四調(diào)整器，固定夾的上端設(shè)有凸起，第四調(diào)整器設(shè)有三個(gè)端口，該凸起嵌入第四調(diào)整器的一個(gè)端口內(nèi)，第四調(diào)整器的另外兩個(gè)端口套設(shè)在同一根橫向連接桿上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是能夠方便的固定棘突。

進(jìn)一步，所述一種正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向器，第一調(diào)整器、第二調(diào)整器、第三調(diào)整器、第四調(diào)整器為三通套筒。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各部件構(gòu)造簡(jiǎn)單、形態(tài)重復(fù)性高，在材料及工藝上較容易復(fù)制及生產(chǎn)，性價(jià)比高。

進(jìn)一步，所述正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向器，延長(zhǎng)桿、棘突固定裝置、橫向連接桿、第一調(diào)整器、第二調(diào)整器、第三調(diào)整器、第一連接桿、第二連接桿采用X射線機(jī)照射不顯影的材質(zhì)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是較大程度減少了導(dǎo)向器的X射線吸收率，從而使定位針金屬段與骨顯像清晰，定位更準(zhǔn)確。

進(jìn)一步，所述一種正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向器，橫向連接桿/第一調(diào)整器、第二調(diào)整器、第三調(diào)整器、第一連接桿上設(shè)有刻劃線。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是更加精確的調(diào)整定位針的角度及位置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向方法，提高椎弓根螺釘?shù)囊淮涡哉_置入率及減少正側(cè)位交替透視，從而減少手術(shù)時(shí)間、射線暴露量及感染發(fā)生率。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向方法，使用一種正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向器，包括如下步驟：S1，術(shù)前通過(guò)CT影像測(cè)量每個(gè)椎弓根的長(zhǎng)度；S2，術(shù)中完成術(shù)野暴露后，在棘突上安裝棘突固定裝置，將定位裝置設(shè)定在脊椎節(jié)段水平兩側(cè)，采用與椎弓根長(zhǎng)度相等的定位針的金屬針；S3，術(shù)者按照解剖標(biāo)志及臨床經(jīng)驗(yàn)調(diào)整定位針在矢狀面及水平面的角度和位置設(shè)定初始入釘點(diǎn)；S4，對(duì)術(shù)野進(jìn)行雙側(cè)椎弓根影與棘突距離相等，且上終板前后緣影像重疊的標(biāo)準(zhǔn)正位C臂型X射線機(jī)照射，取得影像；S5，根據(jù)影像判斷定位針是否符合標(biāo)準(zhǔn)入釘點(diǎn)及方向；S6，如符合，取出定位針，經(jīng)定位通道使用相應(yīng)器械進(jìn)行開口及擴(kuò)道，擰入螺釘；S7，如不符合，根據(jù)影像調(diào)整定位針的入釘點(diǎn)、矢狀面方向及水平面方向的角度和位置，重復(fù)步驟S4、S5。

本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了入釘前依據(jù)X射線影像判斷定位針的水平面方向及矢狀面方向的客觀標(biāo)準(zhǔn)，從而提高一次性置釘成功率。同時(shí)術(shù)中無(wú)需反復(fù)正側(cè)位翻轉(zhuǎn)成像，減少手術(shù)時(shí)間、射線暴露量及感染機(jī)會(huì)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述一種正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向方法，步驟S5中標(biāo)準(zhǔn)入釘點(diǎn)及方向是在步驟S4所得影像中金屬針投影起點(diǎn)為入釘點(diǎn),入釘點(diǎn)位于右側(cè)椎弓根投影的2至3點(diǎn)鐘或左側(cè)椎弓根投影的9至10點(diǎn)鐘位置,金屬針投影方向?yàn)槿脶敺较?以入釘點(diǎn)為起點(diǎn)沿入釘方向向椎弓根投影內(nèi)作一與金屬針投影等長(zhǎng)延長(zhǎng)線，該延長(zhǎng)線的端點(diǎn)位于椎弓根投影的內(nèi)下象限內(nèi)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是能夠在單純正位X線透視下就完成入釘點(diǎn)及入釘方向的判斷，不需要反復(fù)正側(cè)位交替透視，同時(shí)判斷指標(biāo)客觀可信，一次性置釘成功率高。

進(jìn)一步，所述一種正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向方法，通過(guò)第一調(diào)整器沿橫向連接桿移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位針入釘點(diǎn)在脊椎縱向上的平移；通過(guò)第二調(diào)整器沿第一連接桿移動(dòng),實(shí)現(xiàn)定位針入釘點(diǎn)在脊椎橫向上的平移。

進(jìn)一步，所述一種正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向方法，通過(guò)第二調(diào)整器沿第一連接桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)定位針在矢狀面上的角度調(diào)整；通過(guò)第三調(diào)整器相對(duì)于第二連接桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)定位針在水平面上的角度調(diào)整。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是能夠簡(jiǎn)單方便的調(diào)整定位針的位置。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明定位裝置立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為矢狀面、冠狀面、水平面解剖示意圖；

圖5為正位X射線透視椎弓根螺釘標(biāo)準(zhǔn)入釘點(diǎn)及方向影像示意圖；

圖6為水平面X射線透視椎弓根螺釘標(biāo)準(zhǔn)入釘點(diǎn)及方向影像示意圖；

圖7為正位X射線透視椎弓根螺釘方向偏內(nèi)影像示意圖；

圖8為水平面X射線透視椎弓根螺釘方向偏內(nèi)影像示意圖；

圖9為正位X射線透視椎弓根螺釘方向偏外影像示意圖；

圖10為水平面X射線透視椎弓根螺釘方向偏外影像示意圖；

圖11為正位X射線透視椎弓根螺釘方向偏下影像示意圖；

圖12為側(cè)臥位X射線透視椎弓根螺釘方向偏下影像示意圖；

圖13為正位X射線透視椎弓根螺釘方向偏上影像示意圖；

圖14為側(cè)臥位X射線透視椎弓根螺釘方向偏上影像示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、棘突固定裝置，11、固定夾，12、凸起，13、第四調(diào)整器，2、橫向連接桿，3、定位裝置，31、第一調(diào)整器，32、第二調(diào)整器，33、第三調(diào)整器，34、第一連接桿，35、第二連接桿，36、定位針，361、金屬針，362、延長(zhǎng)桿，A、水平面，B、矢狀面，C、冠狀面，X、縱軸，Y、橫軸，Z、垂直軸，4、刻劃線。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明公開一種正位X射線透視引導(dǎo)進(jìn)釘?shù)淖倒葆攲?dǎo)向器，包括棘突固定裝置1、橫向連接桿2、定位裝置3。棘突固定裝置1的上端套設(shè)在橫向連接桿2的兩側(cè)。定位裝置3的上端套設(shè)在橫向連接桿2上。棘突固定裝置1根據(jù)棘突的位置沿橫向連接桿2移動(dòng)，定位裝置3根據(jù)椎弓根的位置沿橫向連接桿2移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)。

棘突固定裝置1用于將本發(fā)明固定于棘突上?？梢允菉A子，夾子夾在棘突上；也可以是其他現(xiàn)有技術(shù)中用于固定的裝置。

定位裝置3包括第一調(diào)整器31、第二調(diào)整器32、第三調(diào)整器33、第一連接桿34、第二連接桿35、定位針36。第一調(diào)整器31套設(shè)在橫向連接桿2上。第一連接桿34一端嵌入第一調(diào)整器31內(nèi)，第一連接桿34的另一端穿設(shè)第二調(diào)整器32。第二連接桿35的兩端分別一一對(duì)應(yīng)嵌入第二調(diào)整器32、第三調(diào)整器33內(nèi)。定位針36穿設(shè)第三調(diào)整器33。

定位針36包括金屬針361與延長(zhǎng)桿362。金屬針361的一端與延長(zhǎng)桿362的一端連接，金屬針361的另一端與延長(zhǎng)桿362的另一端分別為自由端。金屬針長(zhǎng)度361與椎弓根長(zhǎng)度相等。根據(jù)測(cè)量的不同椎弓根長(zhǎng)度更換不同長(zhǎng)度的金屬針361。該金屬針361具有不同長(zhǎng)度的型號(hào)，長(zhǎng)度從16mm至26mm，每個(gè)型號(hào)間的差值為1mm，具體使用時(shí)選擇與椎弓根長(zhǎng)度相等的型號(hào)。金屬針361與延長(zhǎng)桿362可以是螺紋連接，即金屬針361具有外螺紋的一端旋入延長(zhǎng)桿362具有內(nèi)螺紋的一端。金屬針361與延長(zhǎng)桿362也可以是嵌入連接，即金屬針361的一端嵌入延長(zhǎng)桿362的一端內(nèi)。

橫向連接桿2為相互平行的兩個(gè)，能夠?qū)ΨQ安裝定位裝置3，實(shí)現(xiàn)雙向?qū)?。第一調(diào)整器31、第二調(diào)整器32、第三調(diào)整器33為三通套筒。各三通套筒的型號(hào)相同，橫向連接桿2、第一連接桿34、第二連接桿35及延長(zhǎng)桿362為相同口徑的棒狀結(jié)構(gòu)。通過(guò)第一調(diào)整器31沿橫向連接桿2移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，第二調(diào)整器32沿第一連接桿34移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，第三調(diào)整器33相對(duì)于第二連接桿35旋轉(zhuǎn)調(diào)整定位裝置3在水平面、矢狀面的角度和位置。

通過(guò)第一調(diào)整器31沿橫向連接桿2移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位針36入釘點(diǎn)在脊椎縱向上的平移。第二調(diào)整器32沿第一連接桿34移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位針36入釘點(diǎn)在脊椎橫向上的平移。第二調(diào)整器32沿第一連接桿34旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)定位針36在矢狀面上的角度調(diào)整，即脊椎上下方向的角度調(diào)整。第三調(diào)整器33相對(duì)于第二連接桿35旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)定位針36在水平面上的角度調(diào)整，即脊椎內(nèi)外方向的角度調(diào)整。在手術(shù)過(guò)程中可依據(jù)置入椎弓根螺釘數(shù)量選擇相應(yīng)數(shù)目定位裝置3，從而實(shí)現(xiàn)一釘一導(dǎo)向的目的。

延長(zhǎng)桿362、棘突固定裝置1、橫向連接桿2、第一調(diào)整器31、第二調(diào)整器32、第三調(diào)整器33、第一連接桿34、第二連接桿35采用X射線機(jī)照射不顯影的材質(zhì)制作，如采用高分子材料或碳纖維材質(zhì)制作。高分子材料比如是PVC、ABS、亞克力材料等。

為了更加精確的調(diào)整定位針36的角度及位置，在橫向連接桿2/第一調(diào)整器31、第二調(diào)整器32/第三調(diào)整器33、第一連接桿34上設(shè)有刻度。

采用上述改進(jìn)式椎弓根螺釘導(dǎo)向器置釘導(dǎo)向，準(zhǔn)確經(jīng)椎弓釘置入螺釘需包括三個(gè)環(huán)節(jié)：1、入釘點(diǎn)選擇2、水平面傾角控制3、矢狀面傾角控制。其包括如下步驟:

S1，術(shù)前通過(guò)CT影像測(cè)量每個(gè)椎弓根的長(zhǎng)度。

S2，術(shù)中完成術(shù)野暴露后，在棘突上安裝棘突固定裝置，將定位裝置設(shè)定在脊椎節(jié)段水平兩側(cè)，采用與椎弓根長(zhǎng)度相等的定位針的金屬針。

S3，術(shù)者按照解剖標(biāo)志及臨床經(jīng)驗(yàn)調(diào)整定位針在矢狀面及水平面的角度和位置設(shè)定初始入釘點(diǎn)。

術(shù)者按照解剖標(biāo)志及臨床經(jīng)驗(yàn)將金屬針的自由端即尖端設(shè)定在初始入釘點(diǎn)并使定位針按初定的進(jìn)針矢狀面及水平面傾角固定。

S4，對(duì)術(shù)野進(jìn)行雙側(cè)椎弓根影與棘突距離相等，且上終板前后緣影像重疊的標(biāo)準(zhǔn)正位C臂型X射線機(jī)照射，取得正位X射線透視椎弓根影像。

S5，根據(jù)正位X射線透視椎弓根影像判斷定位針是否符合標(biāo)準(zhǔn)入釘點(diǎn)及方向。

S6，如符合，取出定位針，經(jīng)定位通道使用相應(yīng)器械進(jìn)行開口及擴(kuò)道，擰入螺釘。

S7，如不符合，通過(guò)影像調(diào)整定位針的入釘點(diǎn)、矢狀面方向及水平面方向的角度和位置，重復(fù)步驟S4、S5。

如圖1所示，通過(guò)第一調(diào)整器31沿橫向連接桿2移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位針36入釘點(diǎn)在脊椎縱向上的平移。第二調(diào)整器32沿第一連接桿34移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位針36入釘點(diǎn)在脊椎橫向上的平移。第二調(diào)整器32沿第一連接桿34旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)定位針36在矢狀面上的角度調(diào)整，即脊椎上下方向的角度調(diào)整。第三調(diào)整器33相對(duì)于第二連接桿35旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)定位針36在水平面上的角度調(diào)整，即脊椎內(nèi)外方向的角度調(diào)整。

如圖5至圖14所示，在圖5中正位X射線透視椎弓根的影像以右側(cè)椎弓根投影中心點(diǎn)o分為內(nèi)上象限OFE、內(nèi)下象限OGE、外上象限OFD、外下象限OGD四個(gè)象限。左側(cè)椎弓根投影象限的劃分與右側(cè)椎弓根投影象限劃分對(duì)稱。對(duì)右側(cè)椎弓根投影邊緣線按時(shí)鐘分區(qū)，D點(diǎn)為3點(diǎn)鐘位置、D1點(diǎn)為2點(diǎn)鐘位置、，E點(diǎn)為9點(diǎn)鐘位置、E1點(diǎn)為10點(diǎn)鐘位置。

步驟S5中標(biāo)準(zhǔn)入釘點(diǎn)及方向?yàn)樵诓襟ES4所得影像中金屬針投影起點(diǎn)為入釘點(diǎn),金屬針投影方向?yàn)槿脶敺较?。入釘點(diǎn)位于右側(cè)椎弓根投影的2至3點(diǎn)鐘或左側(cè)椎弓根影的9至10點(diǎn)鐘位置。以入釘點(diǎn)為起點(diǎn)沿入釘方向向椎弓根投影內(nèi)作一與金屬針投影等長(zhǎng)延長(zhǎng)線。該延長(zhǎng)線的端點(diǎn)位于椎弓根投影的內(nèi)下象限內(nèi)。如延長(zhǎng)線末端端點(diǎn)位于內(nèi)下象限區(qū)域之外則需進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

本發(fā)明采用與椎弓根等長(zhǎng)的金屬針，依據(jù)不同人體的椎弓根長(zhǎng)度選用不同的金屬針。僅通過(guò)正位X射線透視椎弓根影像中金屬針投影長(zhǎng)度及方向用于評(píng)估椎弓根螺釘?shù)倪M(jìn)釘方向。判斷為正確進(jìn)釘方向后再進(jìn)釘，實(shí)現(xiàn)一次性置釘成功。

在一實(shí)施例中，如圖5所示，入釘點(diǎn)J₀在正位X射線透視椎弓根影像右側(cè)椎弓根投影2至3點(diǎn)鐘位置即D至D₁點(diǎn)之間。釘?shù)婪较蚴茄赜跋裰卸ㄎ会樈饘籴楳₀J₀向椎弓根投影內(nèi)作一等長(zhǎng)延長(zhǎng)線J₀J₀’。此延長(zhǎng)線J₀J₀’的端點(diǎn)J₀’位于內(nèi)下象限OGE區(qū)域內(nèi)。如圖6所示，J₀’代表金屬針尖沿當(dāng)前方向前進(jìn)并剛好到達(dá)椎弓根前端(即椎體后緣)時(shí)的投影位置。

如圖7所示，延長(zhǎng)線J₁J₁’的端點(diǎn)J₁’超出內(nèi)下象限OGE并位于其內(nèi)側(cè)。如圖8所示，相當(dāng)于沿此金屬針投影M₁J₁方向前進(jìn)，金屬針的端點(diǎn)J₁’偏內(nèi)穿破椎弓根內(nèi)壁對(duì)機(jī)體造成損傷。通過(guò)第三調(diào)整器相對(duì)于第二連接桿向外旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)金屬針的延長(zhǎng)線J₁J₁’的端點(diǎn)J₁’位于內(nèi)下象限OGE以內(nèi)。

如圖9所示，延長(zhǎng)線J₂J₂’的端點(diǎn)J₂’位于外下象限OGD區(qū)域。如圖10所示，相當(dāng)于沿此金屬針投影M₂J₂方向前進(jìn)，金屬針的端點(diǎn)J₂’偏外穿破椎弓根螺釘外壁對(duì)機(jī)體造成損傷。通過(guò)第三調(diào)整器相對(duì)于第二連接桿向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)金屬針的延長(zhǎng)線J₂J₂’的端點(diǎn)J₂’位于內(nèi)下象限OGE區(qū)域內(nèi)。

如圖11所示，延長(zhǎng)線J₃J₃’的端點(diǎn)J₃’超出內(nèi)下象限OGD區(qū)域并位于其下方。如圖12所示，相當(dāng)于沿此金屬針投影M₃J₃方向前進(jìn)，金屬針的端點(diǎn)J₃’偏下穿破椎弓根下壁對(duì)機(jī)體造成損傷。通過(guò)第二調(diào)整器沿第一連接桿向上旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)金屬針的延長(zhǎng)線J₃J₃’的端點(diǎn)J₃’位于內(nèi)下象限OGE區(qū)域內(nèi)。

如圖13所示，延長(zhǎng)線J₃J₃’的端點(diǎn)J₄’位于內(nèi)上象限OEF區(qū)域內(nèi)。如圖14所示，相當(dāng)于沿此金屬針投影M₄J₄方向前進(jìn)，金屬針的端點(diǎn)J₄’穿破椎弓根螺釘?shù)纳媳趯?duì)機(jī)體造成損傷。通過(guò)第二調(diào)整器沿第一連接桿向下旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)金屬針的延長(zhǎng)線J₃J₃’的端點(diǎn)J₄’位于內(nèi)下象限OGE以內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。