技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種CPM肢體康復(fù)訓(xùn)練機：包括依次串聯(lián)連接的腳部/手部訓(xùn)練機構(gòu)、小腿/前臂訓(xùn)練機構(gòu)、大腿/上臂訓(xùn)練機構(gòu)、大腿/上臂支架；腳部/手部訓(xùn)練機構(gòu)的腳部撐托的中部與小腿/前臂訓(xùn)練機構(gòu)的前端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，腳部/手部直線推桿的一端與腳部/手部撐托的后端鉸接，另一端與小腿/前臂訓(xùn)練機構(gòu)鉸接；小腿/前臂訓(xùn)練機構(gòu)的后端與大腿/上臂訓(xùn)練機構(gòu)鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，小腿/前臂直線推桿的一端鉸接在大腿訓(xùn)練機構(gòu)上，另一端與小腿/前臂訓(xùn)練機構(gòu)上的延伸桿鉸接；大腿/上臂訓(xùn)練機構(gòu)的后端鉸接在大腿/上臂支架上，大腿/上臂直線推桿的一端鉸接在大腿/上臂支架上，另一端鉸接與大腿/上臂訓(xùn)練機構(gòu)上的延伸桿鉸接。

技術(shù)研發(fā)人員：王勇;吳鳴;任剛躍;張春濤
受保護的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611004794
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.05.17