本發(fā)明涉及一種CPM肢體康復(fù)訓(xùn)練機，屬于康復(fù)醫(yī)療和運動健身器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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社會老齡化程度日益加深、腦卒中、脊髓損傷等原因?qū)е轮w運動功能降低，甚至全部喪失，嚴重影響了生活質(zhì)量。康復(fù)治療是恢復(fù)運動功能的有效途徑，傳統(tǒng)物理治療師與病人一對一的康復(fù)治療方式存在勞動強度大、治療費用高等不足，因此，康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備成為解決這一矛盾的有效途徑。自上世紀(jì)中葉以來，科研人員在康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備上取得了諸多成果，如單自由度式、外骨骼、懸吊式等康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的成功研制與商業(yè)化。但它們存在一些不足：操作復(fù)雜、運動形式單一、難以模擬人體運動等，研制一款能夠?qū)崿F(xiàn)人體肢體運動肢體康復(fù)訓(xùn)練機具有一定現(xiàn)實意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、應(yīng)用范圍廣泛、能應(yīng)用于肢體的康復(fù)和健身訓(xùn)練。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

一種CPM肢體康復(fù)訓(xùn)練機：

包括依次串聯(lián)連接的腳部(手部)訓(xùn)練機構(gòu)、小腿(前臂)訓(xùn)練機構(gòu)、大腿(上臂)訓(xùn)練機構(gòu)、大腿(上臂)支架；

所述腳部(手部)訓(xùn)練機構(gòu)的腳部(手部)撐托的中部與小腿(前臂)訓(xùn)練機構(gòu)的前端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，腳部(手部)直線推桿的一端與腳部(手部)撐托的后端鉸接，另一端與小腿(前臂)訓(xùn)練機構(gòu)鉸接；

小腿(前臂)訓(xùn)練機構(gòu)的后端與所述大腿(上臂)訓(xùn)練機構(gòu)鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，小腿(前臂)直線推桿的一端鉸接在大腿(上臂)訓(xùn)練機構(gòu)上，另一端與小腿(前臂)訓(xùn)練機構(gòu)上的延伸桿鉸接；

大腿(上臂)訓(xùn)練機構(gòu)的后端鉸接在所述大腿(上臂)支架上，大腿(上臂)直線推桿的一端鉸接在大腿(上臂)支架上，另一端鉸接與大腿(上臂)訓(xùn)練機構(gòu)上的延伸桿鉸接；

所述腳部(手部)撐托上設(shè)有腳部(手部)綁帶；小腿(前臂)訓(xùn)練機構(gòu)的側(cè)部設(shè)有小腿(前臂)撐托和小腿(前臂)綁帶；大腿(上臂)訓(xùn)練機構(gòu)的側(cè)部設(shè)有大腿(上臂)撐托和大腿(上臂)綁帶。

所述小腿(前臂)訓(xùn)練機構(gòu)包括小腿(前臂)前支撐和小腿(前臂)后支撐，兩者之間以套管式可伸縮方式連接，并可通過鎖緊螺栓鎖緊；腳部(手部)撐托的中部通過軸承與小腿(前臂)前支撐的前端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，腳部(手部)直線推桿的后端與小腿(前臂)前支撐上的凸塊鉸接；

小腿(前臂)撐托滑動設(shè)于小腿(前臂)前支撐的側(cè)部，小腿(前臂)綁帶設(shè)于小腿(前臂)撐托上。

所述大腿(上臂)訓(xùn)練機構(gòu)包括大腿(上臂)前支撐和大腿(上臂)后支撐，兩者之間以套管式可伸縮方式連接，并可通過鎖緊螺栓鎖緊；大腿(上臂)前支撐與小腿(前臂)后支撐鉸接，小腿(前臂)直線推桿的后端鉸接在大腿(上臂)前支撐上，前端與小腿(前臂)后支撐上第一延伸桿鉸接；

大腿(上臂)撐托滑動設(shè)于大腿(上臂)前支撐的側(cè)部，大腿(上臂)綁帶設(shè)于大腿(上臂)撐托上。

大腿(上臂)直線推桿的后端鉸接在大腿(上臂)支架上，前端與大腿(上臂)后支撐上的第二延伸桿鉸接。

大腿(上臂)支架的末端固定連接有滑塊，所述滑塊卡在滑軌的滑槽內(nèi)，滑軌通過螺栓與升降裝置上端固接，升降裝置通過螺栓固接在小車上，所述小車由支架和可控制小輪組成，輪子固定在支架四角上，四個小輪可以鎖定。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

本發(fā)明可以實現(xiàn)肢體被動康復(fù)訓(xùn)練。

本發(fā)明應(yīng)用范圍廣，可用于肢體康復(fù)訓(xùn)練和鍛煉。

本發(fā)明康復(fù)訓(xùn)練模式多樣，該肢體康復(fù)訓(xùn)練機可滿足左右下肢(上肢)的康復(fù)訓(xùn)練，當(dāng)腿部運動機構(gòu)移動到左側(cè)就可以訓(xùn)練右腿(右臂),移動到右端可以訓(xùn)練左腿(左臂)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊靈活，可以自由收放，不使用時可以折疊，占用空間小。

本發(fā)明可使肢體在實現(xiàn)不同軌跡、不同幅度的運動訓(xùn)練，使其既能適應(yīng)同一位訓(xùn)練者在不同的康復(fù)期和訓(xùn)練狀態(tài)的鍛煉的情況，又能滿足不同身高的訓(xùn)練者進行康復(fù)和健身鍛煉的需求。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號：101腳部(手部)撐托，102腳部(手部)直線推桿，103腳部(手部)綁帶，201小腿(前臂)直線推桿，202小腿(前臂)撐托，203小腿(前臂)綁帶，204小腿(前臂)前支撐，205小腿(前臂)后支撐，206第一延伸桿，301大腿(上臂)直線推桿，302大腿(上臂)撐托，303大腿(上臂)綁帶，304大腿(上臂)前支撐，305大腿(上臂)后支撐，306第二延伸桿，4大腿(上臂)支架，5滑塊，6滑軌，7升降裝置，8外立柱，9內(nèi)立柱，91上夾板，92下夾板。

以下通過具體實施方式，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

具體實施方式：

實施例1：結(jié)合圖1，本實施例的肢體康復(fù)訓(xùn)練機，其包括依次串聯(lián)連接的腳部(手部)訓(xùn)練機構(gòu)、小腿(前臂)訓(xùn)練機構(gòu)、大腿(上臂)訓(xùn)練機構(gòu)、以及大腿(上臂)支架。

腳部(手部)訓(xùn)練機構(gòu)主要有一對腳部(手部)撐托101，一對撐托并排連接在一起形成一體，兩個撐托交界處的中間部位與小腿(前臂)訓(xùn)練機構(gòu)的前端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，腳部(手部)直線推桿102的一端與腳部(手部)撐托101的后端鉸接，另一端與小腿(前臂)訓(xùn)練機構(gòu)鉸接。

小腿(前臂)訓(xùn)練機構(gòu)的后端與大腿(上臂)訓(xùn)練機構(gòu)鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，小腿(前臂)直線推桿201的一端鉸接在大腿(上臂)訓(xùn)練機構(gòu)上，另一端與小腿(前臂)訓(xùn)練機構(gòu)上的延伸桿鉸接。

大腿(上臂)訓(xùn)練機構(gòu)的后端鉸接在大腿(上臂)支架4上，大腿(上臂)直線推桿301的一端鉸接在大腿(上臂)支架4上，另一端鉸接與大腿(上臂)訓(xùn)練機構(gòu)上的延伸桿鉸接。

腳部(手部)撐托101上設(shè)有腳部(手部)綁帶103；小腿(前臂)訓(xùn)練機構(gòu)的側(cè)部設(shè)有小腿(前臂)撐托202和小腿(前臂)綁帶203；大腿(上臂)訓(xùn)練機構(gòu)的側(cè)部設(shè)有大腿(上臂)撐托302和大腿(上臂)綁帶303。

具體設(shè)置中，小腿(前臂)訓(xùn)練機構(gòu)包括小腿(前臂)前支撐204和小腿(前臂)后支撐205，兩者之間以套管式可伸縮方式連接，并可通過鎖緊螺栓鎖緊；腳部(手部)撐托101的中部通過軸承與小腿(前臂)前支撐的前端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，腳部(手部)直線推桿102的后端與小腿(前臂)前支撐204上的凸塊鉸接；

小腿(前臂)撐托202滑動設(shè)于小腿(前臂)前支撐的側(cè)部，小腿(前臂)綁帶203設(shè)于小腿(前臂)撐托上。

同樣的，大腿(上臂)訓(xùn)練機構(gòu)包括大腿(上臂)前支撐304和大腿(上臂)后支撐305，兩者之間以套管式可伸縮方式連接，并可通過鎖緊螺栓鎖緊；大腿(上臂)前支撐304與小腿(前臂)后支撐205鉸接，小腿(前臂)直線推桿201的后端鉸接在大腿(上臂)前支撐304上，前端與小腿(前臂)后支撐205上第一延伸桿206鉸接；大腿(上臂)撐托302滑動設(shè)于大腿(上臂)前支撐的側(cè)部，大腿(上臂)綁帶303設(shè)于大腿(上臂)撐托上。

大腿(上臂)直線推桿301的后端鉸接在大腿(上臂)支架4上，前端與大腿(上臂)后支撐305上的第二延伸桿306鉸接。大腿(上臂)支架4的末端固定連接有滑塊5，該滑塊5卡在滑軌6的滑槽內(nèi)，滑軌通過螺栓與升降裝置7上端固接，升降裝置(可以采用直線推桿等類似的升降機構(gòu))通過螺栓固接在小車上，該小車由支架和可控制小輪組成，輪子固定在支架四角上，四個小輪可以鎖定。

實施例2：本實施例的肢體康復(fù)訓(xùn)練機，與實施例1的結(jié)構(gòu)基本一樣，不同的是，機構(gòu)的升降不是用直線推桿來實現(xiàn)，而是通過在小車上固定設(shè)置套管式的外立柱8，機構(gòu)的滑軌固定設(shè)置在內(nèi)立柱9的頂端，內(nèi)立柱插入在外立柱8內(nèi)兩者構(gòu)成滑動副并能鎖定，在外立柱8上套接有快速夾持裝置9，該快速夾持裝置9與外立柱8構(gòu)成滑動副并可以鎖定，快速夾持裝置9上設(shè)有上夾板91和下夾板92，通過上、下夾板上的鎖緊螺栓可將外立柱8夾緊在例如床腿等外部支撐上，便于訓(xùn)練者進行鍛煉。

本發(fā)明肢體康復(fù)訓(xùn)練機可應(yīng)用于肢體運動功能下降或喪失人群的康復(fù)訓(xùn)練，幫助患者實現(xiàn)多種運動軌跡的康復(fù)訓(xùn)練。對于肢體體功能健全的普通人群來說，也可以進行健康訓(xùn)練，幫助其增強身體運動能力，本發(fā)明肢體康復(fù)訓(xùn)練機能夠使患者肢體完成更加復(fù)雜的空間運動，應(yīng)用范圍廣，具有非常大的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用前景。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。