本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種屈膝運(yùn)動(dòng)輔助訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

目前醫(yī)院給下肢受傷患者進(jìn)行下肢恢復(fù)性治療，有的采用人為治療，需要醫(yī)護(hù)人員幫助患者進(jìn)行下肢活動(dòng)，但是常常把握不好角度和速度，使得治療效果欠佳；有的采用器械治療，比如牽引，但長(zhǎng)期抬腿讓患者感到不舒服，有的器械體積較大，占地方。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種屈膝運(yùn)動(dòng)輔助訓(xùn)練器，以解決目前下肢受傷患者恢復(fù)不佳的問(wèn)題。

在本發(fā)明中，提供了一種屈膝運(yùn)動(dòng)輔助訓(xùn)練器，包括：屈膝工具和控制器；

所述屈膝工具包括：屈膝板、設(shè)置在所述屈膝板上的滑道和在所述滑道上進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部件；

所述滑道為兩條平行的滑軌，所述滑軌之間設(shè)有若干條不同的刻度標(biāo)線；

所述控制器包括：

存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有至少一個(gè)模板，每個(gè)模板中包括電機(jī)控制信號(hào)；

無(wú)線發(fā)送器，將所述模板中電機(jī)控制信號(hào)依次向所述滑動(dòng)部件發(fā)送，每?jī)蓚€(gè)電機(jī)控制信號(hào)的發(fā)送間隔是一個(gè)時(shí)間周期；

所述滑動(dòng)部件包括：

多個(gè)滑輪，用于使所述滑動(dòng)部件在所述滑道上滑動(dòng)；

步進(jìn)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述滑輪；

無(wú)線接收器，用于接收來(lái)自所述無(wú)線發(fā)送器的電機(jī)控制信號(hào)；

控制部件，用于根據(jù)所述無(wú)線接收器接收的電機(jī)控制信號(hào)所代表的一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)的脈沖數(shù)N和脈沖正負(fù)性，在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)均勻地向所述步進(jìn)電機(jī)發(fā)送N個(gè)帶有正負(fù)性的脈沖。

本發(fā)明實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要區(qū)別及其效果在于：

通過(guò)在存儲(chǔ)模塊中的模板設(shè)置電機(jī)控制信號(hào)可以控制滑輪進(jìn)行滑動(dòng)，通過(guò)修改模板中的電機(jī)控制信號(hào)便可以實(shí)現(xiàn)滑輪多種方式地滑動(dòng)，無(wú)需人為監(jiān)控，操作簡(jiǎn)便，受用性強(qiáng)；

本發(fā)明的屈膝裝置可以實(shí)現(xiàn)下肢受傷患者小腿和大腿之間的夾角呈多角度自行變化，再結(jié)合滑輪滑動(dòng)的速度能夠循序漸進(jìn)地幫助下肢受傷患者進(jìn)行恢復(fù)性訓(xùn)練，治療效果佳；

本發(fā)明的屈膝裝置體積適中，可以放在病床上使用。

進(jìn)一步地，對(duì)步數(shù)進(jìn)行了定義，提高了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行效率。

進(jìn)一步地，滑動(dòng)板上在靠近腳背前部設(shè)有搭扣，可以固定腳部。

進(jìn)一步地，滑動(dòng)板上在腳跟處設(shè)有卡位帶，可以防止腳部晃動(dòng)而從滑動(dòng)板上滑落。

應(yīng)理解，在本發(fā)明范圍內(nèi)中，本發(fā)明的上述各技術(shù)特征和在下文(如實(shí)施例)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在此不再一一贅述。

附圖說(shuō)明

圖1(a)是本發(fā)明第一實(shí)施方式中的屈膝工具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1(b)是本發(fā)明第一實(shí)施方式中的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式中的滑動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及一種屈膝運(yùn)動(dòng)輔助訓(xùn)練器，圖1(a)是屈膝工具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1(b)是控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是滑動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1和圖2所示，一種屈膝運(yùn)動(dòng)輔助訓(xùn)練器，包括：屈膝工具1和控制器2。

屈膝工具1包括：屈膝板3、設(shè)置在屈膝板3上的滑道4和在滑道4上進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部件5；滑道4為兩條平行的滑軌，滑軌之間設(shè)有若干條不同的刻度標(biāo)線6。

控制器2包括：

存儲(chǔ)模塊7，存儲(chǔ)模塊7中存儲(chǔ)有至少一個(gè)模板8，每個(gè)模板8中包括電機(jī)控制信號(hào)9；

無(wú)線發(fā)送器10，將模板8中電機(jī)控制信號(hào)9依次向滑動(dòng)部件5發(fā)送，每?jī)蓚€(gè)電機(jī)控制信號(hào)9的發(fā)送間隔是一個(gè)時(shí)間周期。

滑動(dòng)部件5包括：

多個(gè)滑輪11，用于使滑動(dòng)部件5在滑道4上滑動(dòng)；

步進(jìn)電機(jī)12，用于驅(qū)動(dòng)滑輪11；

無(wú)線接收器13，用于接收來(lái)自無(wú)線發(fā)送器10的電機(jī)控制信號(hào)9；

控制部件14，用于根據(jù)無(wú)線接收器13接收的電機(jī)控制信號(hào)9所代表的一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)的脈沖數(shù)N和脈沖正負(fù)性，在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)均勻地向步進(jìn)電機(jī)12發(fā)送N個(gè)帶有正負(fù)性的脈沖。

本實(shí)施方式中，下肢受傷患者的腳置于滑動(dòng)部件5上，通過(guò)在存儲(chǔ)模塊7中的模板8設(shè)置電機(jī)控制信號(hào)9，該電機(jī)控制信號(hào)9包括一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)的脈沖數(shù)N和脈沖正負(fù)性，設(shè)置完畢后無(wú)線發(fā)送器10以一個(gè)時(shí)間周期為發(fā)送間隔向滑動(dòng)部件5依次發(fā)送模板8中的電機(jī)控制信號(hào)9，滑動(dòng)部件5的無(wú)線接收器13接收到電機(jī)控制信號(hào)9時(shí)在發(fā)送給控制部件14，控制部件14根據(jù)接收到的電機(jī)控制信號(hào)9所代表的一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)的脈沖數(shù)N和脈沖正負(fù)性，在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)均勻地向步進(jìn)電機(jī)12發(fā)送N個(gè)帶有正負(fù)性的脈沖，步進(jìn)電機(jī)12接收到N個(gè)帶有正負(fù)性的脈沖便驅(qū)動(dòng)多個(gè)滑輪11向前或向后滑動(dòng)N步(根據(jù)刻度標(biāo)線6的范圍可定義步數(shù))，當(dāng)無(wú)線發(fā)送器10將模板8中的最后一個(gè)電機(jī)控制信號(hào)9發(fā)送完畢后，步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)多個(gè)滑輪11滑至起始處，無(wú)線發(fā)送器10從該模板8的第一個(gè)電機(jī)控制信號(hào)9開始重新發(fā)送該模板8中的電機(jī)控制信號(hào)9。

比如，存儲(chǔ)模塊7中有多個(gè)模板8，模板8中的電機(jī)控制信號(hào)9依次為-2、-3、-2、-3、-3、+3、+2、+3、+3、+2，無(wú)線發(fā)送器10以1s的時(shí)間間隔向無(wú)線接收器13依次發(fā)送上述電機(jī)控制信號(hào)9，控制部件14在第一個(gè)1s內(nèi)向步進(jìn)電機(jī)12發(fā)送2個(gè)帶有負(fù)性的脈沖，步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)多個(gè)滑輪11從起始處向后滑動(dòng)2步，控制部件14在第二個(gè)1s內(nèi)向步進(jìn)電機(jī)12發(fā)送3個(gè)帶有負(fù)性的脈沖，步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)滑輪11向后繼續(xù)滑動(dòng)3步，以此類推，控制部件14在第十個(gè)1s內(nèi)向步進(jìn)電機(jī)12發(fā)送2個(gè)帶有正性的脈沖，步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)滑輪11向前滑動(dòng)2步回到起始處，下一次重復(fù)上述步驟。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以修改模板8中的電機(jī)控制信號(hào)9使得滑輪11實(shí)現(xiàn)多樣性地滑動(dòng)，比如均勻地滑動(dòng)、先快后慢地滑動(dòng)、先慢后快地滑動(dòng)等，對(duì)此并不做出嚴(yán)格限制。

本實(shí)施方式中，控制器2可以但不限于是手機(jī)、PAD、遙控器等終端，無(wú)線發(fā)送器10和無(wú)線接收器13之間通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行連接，可以是無(wú)線藍(lán)牙、wifi等方式。

本實(shí)施方式中，只要通過(guò)修改模板8中的電機(jī)控制信號(hào)9便可以實(shí)現(xiàn)滑輪11多種方式地滑動(dòng)，無(wú)需人為監(jiān)控，操作簡(jiǎn)便，受用性強(qiáng)；

本實(shí)施方式的屈膝裝置可以實(shí)現(xiàn)患者小腿和大腿之間的夾角呈多角度自行變化，再結(jié)合滑輪11滑動(dòng)的速度能夠循序漸進(jìn)地幫助下肢受傷患者進(jìn)行恢復(fù)性訓(xùn)練，治療效果佳。

本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及一種屈膝運(yùn)動(dòng)輔助訓(xùn)練器。

第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：

對(duì)步數(shù)進(jìn)行了定義，提高了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行效率；滑動(dòng)板上在靠近腳背前部設(shè)有搭扣，可以固定腳部；滑動(dòng)板上在腳跟處設(shè)有卡位帶，可以防止腳部晃動(dòng)而從滑動(dòng)板上滑落。

具體地說(shuō)：

脈沖數(shù)N的范圍為1－8，刻度標(biāo)線的范圍為0-150cm，每間隔5cm設(shè)為一步，也可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行修改。

無(wú)線接收器、控制部件和步進(jìn)電機(jī)集成在一塊滑動(dòng)板內(nèi)，并且，滑輪分別設(shè)置在滑動(dòng)板下表面的兩側(cè)，滑輪的位置與滑軌的位置相對(duì)應(yīng)。

滑動(dòng)板上在靠近腳背前部設(shè)有搭扣，用于固定腳部；滑動(dòng)板上在腳跟處設(shè)有卡位帶，防止腳部晃動(dòng)而從滑動(dòng)板上滑落。

屈膝板形狀為橢圓形、圓形、多邊形中的一種；滑軌的兩端與屈膝板的外側(cè)邊緣相交；刻度標(biāo)線設(shè)置在屈膝板的外表面上。

需要說(shuō)明的是，在本申請(qǐng)中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

雖然通過(guò)參照本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了圖示和描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。