1.一種CPM肢體康復訓練機，其特征在于：
包括依次串聯(lián)連接的腳部/手部訓練機構、小腿/前臂訓練機構、大腿/上臂訓練機構、大腿/上臂支架；
所述腳部/手部訓練機構的腳部/手部撐托(101)的中部與小腿/前臂訓練機構的前端連接構成轉動副，腳部/手部直線推桿(102)的一端與腳部/手部撐托(101)的后端鉸接，另一端與小腿/前臂訓練機構鉸接；
小腿/前臂訓練機構的后端與所述大腿/上臂訓練機構鉸接構成轉動副，小腿/前臂直線推桿(201)的一端鉸接在大腿/上臂訓練機構上，另一端與小腿/前臂訓練機構上的延伸桿鉸接；
大腿/上臂訓練機構的后端鉸接在所述大腿/上臂支架(4)上，大腿/上臂直線推桿(301)的一端鉸接在大腿/上臂支架(4)上，另一端鉸接與大腿/上臂訓練機構上的延伸桿鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種CPM肢體康復訓練機，其特征在于，大腿/上臂支架(4)的末端固定連接有滑塊(5)，所述滑塊(5)卡在滑軌(6)的滑槽內形成滑動副，通過滑塊(5)腿部/上肢訓練機構可以移動到左右兩端。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種CPM肢體康復訓練機，其特征在于，所述腳部/手部撐托(101)設置于小腿/前臂前支撐(204)兩側。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種CPM肢體康復訓練機，其特征在于，所述小腿/前臂訓練機構包括小腿/前臂前支撐(204)和小腿/前臂后支撐(205)，兩者之間以套管式可伸縮方式連接，并可通過鎖緊螺栓鎖緊；
小腿/前臂撐托(202)滑動設于小腿/前臂前支撐的側部，小腿/前臂綁帶(203)設于小腿/前臂撐托上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種CPM肢體康復訓練機，其特征在于，所述大腿/上臂訓練機構包括大腿上臂前支撐(304)和大腿/上臂后支撐(305)，兩者之間以套管式可伸縮方式連接，并可通過鎖緊螺栓鎖緊；大腿/上臂前支撐(304)與小腿/前臂后支撐(205)鉸接，小腿/前臂直線推桿(201)的后端鉸接在大腿/上臂前支撐(304)上，前端與小腿/前臂后支撐(205)上第一延伸桿(206)鉸接；
大腿/上臂撐托(302)滑動設于大腿/上臂前支撐的側部，大腿/上臂綁帶(303)設于大腿/上臂撐托上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種CPM肢體康復訓練機，其特征在于，大腿/上臂直線推桿(301)的后端鉸接在大腿/上臂支架(4)上，前端與大腿/上臂后支撐(305)上的第二延伸桿(306)鉸接。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種CPM肢體康復訓練機，其特征在于，滑軌與升降裝置(7)上端連接，升降裝置另一端與小車中部連接，所述小車由支架和可控制小輪組成，輪子固定在支架四角上，四個小輪可以鎖定。