背景技術(shù)：

本發(fā)明涉及用于骨骼的逐步修整或骨骼畸形的矯正的矯形方法和裝置。具體地，本發(fā)明涉及被配置為執(zhí)行多個過程(包括骨骼的延長、骨骼的縮短、骨折的愈合、骨骼角度的變化、骨骼的旋轉(zhuǎn)、骨骼的彎曲度或扭力的調(diào)節(jié)、關(guān)節(jié)或椎骨的重新對齊或重新定位、脊柱形狀的重組或支撐、或其組合)的各種骨骼再成形裝置，所有這些過程被認為是如這里所用的“再成形”的種類。更具體地，本發(fā)明涉及考慮可以基于指示生物條件的所測量參數(shù)在外部被調(diào)節(jié)的骨骼再成形裝置的方法和系統(tǒng)。

長度和角姿態(tài)可調(diào)節(jié)的外部固定裝置常用于矯正肢體的長骨骼的特定角缺陷和縱向缺陷。這種固定裝置基本上包括保持插入骨骼受缺陷影響的部分中的多組接骨螺釘?shù)膴A鉗，這種夾鉗可滑動地安裝在可縱向定位在要治療的肢體外部的元件或引導(dǎo)件上。

矯正通常在壓縮/牽張裝置的幫助下逐步進行，該壓縮/牽張裝置作用于移動夾鉗，同時骨骼硬皮再生其本身以許可其操縱，直到獲得期望矯正為止。

例如，在肢體延長時，骨骼通常用手術(shù)分成兩段，并且在手術(shù)骨骼切口上方和下方將線和半釘插入到骨段中，并且將線和半釘附接到由支柱或可伸縮連接桿互連的剛性框架的環(huán)。剛性框架用于在一時間段期間將兩個骨段縱向逐步推離(例如，每天一毫米)。這允許骨骼逐漸形成在由該牽張技術(shù)產(chǎn)生的骨段之間的間隙中。一旦實現(xiàn)期望的延長量(例如，5-6cm)，則將外部裝置穩(wěn)定到固定位置中，并且留在骨段上，直到新形成的骨骼的完整礦化發(fā)生為止(例如，3-6個月，這取決于病理性質(zhì)和延長量)。

類似地，在畸形矯正中，骨骼用手術(shù)分成(通常在畸形的頂端處)兩段，并且在手術(shù)骨骼切口上方和下方將線和半釘插入到骨段中，并且將線和半釘附接到剛性框架的環(huán)。剛性框架的相對環(huán)由螺桿連接在一起，該螺桿具有所附單平面或多平面鉸鏈和用于在一時間段期間將兩個骨段成角度地逐步推離的角牽張器。

這種外部固定裝置的使用可能呈現(xiàn)特定缺點。外部固定器可能笨重，對于患者痛苦，并且還使患者經(jīng)受釘?shù)栏腥?、關(guān)節(jié)僵直、食欲喪失、抑郁、軟骨損傷以及其它副作用的風(fēng)險。使外部固定器處于適當(dāng)位置還延遲復(fù)原的開始。在一些情況下，外部固定器的可見性可能導(dǎo)致患者窘迫或不安全。

響應(yīng)于這些缺點，本領(lǐng)域開發(fā)了可以被定位在皮膚以下和/或骨骼中的可植入裝置。這些裝置被設(shè)計為通過向骨骼施加力(包括促進愈合的壓縮力、促進延長的牽張力以及改變骨骼角度/彎曲度的角向力)來矯正骨骼畸形。這些可植入裝置的一些期望方面是它們可以在定義的時間段期間施加穩(wěn)定力，不具有可能煩擾患者或引起疼痛的外部線或桿，已降低感染風(fēng)險，并且不容易看見。

然而，即使是這些可植入裝置在一些情況下也可能具有限制。比如，由于它們在皮膚下的位置，護理提供者可能難以觀察、監(jiān)測并調(diào)節(jié)一些植入物。同樣地，有時將執(zhí)行另外的手術(shù)過程，以按治療需要增量地調(diào)節(jié)植入物。另外的手術(shù)過程使患者暴露于增大的感染風(fēng)險、更長的愈合時間、損傷以及加劇的疼痛。

在其它情況下，即使在對植入物的調(diào)節(jié)可以借助皮膚來進行的情況下，植入物的療效也可能不太理想。施力不足可能導(dǎo)致差的骨骼重新形成和/或需要更長的恢復(fù)時間。施力過度可能導(dǎo)致?lián)p傷、另外的骨骼變形以及更長的恢復(fù)時間。而且，頻繁地訪問以查看用于調(diào)節(jié)的執(zhí)行器可能耗時或在其它方面對患者不便。

由此，盡管存在現(xiàn)有技術(shù)的努力，但仍然存在對用于控制可植入骨骼再成形裝置的改進技術(shù)的需要，以便提高裝置的性能和效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)一個實施方式，提供了一種骨骼生長裝置。該骨骼生長裝置包括植入物主體、致動器、傳感器、收發(fā)器以及控制器。致動器耦接到植入物主體。傳感器被配置為檢測指示生物條件的可測量參數(shù)。收發(fā)器被配置為向外部遙控發(fā)送與可測量參數(shù)關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，并且從外部遙控接收指令。最后，控制器被配置為響應(yīng)于來自外部遙控的指令移動致動器，其中，致動器調(diào)節(jié)植入物主體。

根據(jù)另一個實施方式，提供了一種用于骨骼生長裝置的外部遙控。該外部遙控包括第一收發(fā)器、輸入以及控制器。第一收發(fā)器被配置為從骨骼生長裝置接收與可測量參數(shù)關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，并且發(fā)送用于骨骼生長裝置的指令。輸入用于從護理提供者接收護理信息。最后，控制器被配置為：1)接收與可測量參數(shù)關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)和護理信息；并且2)基于與可測量參數(shù)關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)和護理信息中的至少一個生成用于骨骼生長裝置的指令。

根據(jù)另一個實施方式，提供了一種使用可植入裝置治療患者的方法。該方法包括以下步驟：測量指示生物條件的可測量參數(shù)；從可植入裝置向外部遙控發(fā)送與可測量參數(shù)關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)；從外部遙控向可植入裝置發(fā)送指令；以及響應(yīng)于來自外部遙控的指令驅(qū)動骨骼生長裝置。

附圖說明

下文中將連同被提供以示出且不限制所公開方面的附圖描述所公開的方面，附圖中，同樣的附圖標(biāo)記表示同樣的元件。

圖1是示例骨骼再成形植入物的高級示意圖。

圖2是示例外部遙控器的高級示意圖。

圖3示出了例示植入物可以如何附接到骨骼且與外部遙控器通信的一個實施方式。

圖4示出了例示植入物可以如何附接到骨骼的兩側(cè)且還可以與外部遙控器通信的另一個實施方式。

圖5示出了例示植入物可以如何附接到椎骨且還可以與外部遙控器通信的另一個實施方式。

圖6是可以由外部激勵調(diào)節(jié)的可植入裝置的示例。

圖7是可植入裝置可以如何使用螺釘附接到骨骼的示例。

圖8例示了具有可植入髓內(nèi)裝置的示例實施方式。

圖9是適于軸向延長和縮短的骨骼再成形裝置的側(cè)視圖。

圖10a例示了沿著線10a-10a截取的圖9的裝置的縱剖面圖。

圖10b例示了來自圓圈10b區(qū)域的圖10a的延長裝置的詳細視圖。

圖11例示了用于無線控制并與圖8的可植入裝置通信的示例外部遙控器。

圖12例示了圖9的裝置的內(nèi)部部件中的一些的立體圖。

具體實施方式

這里描述了提供與骨骼再成形裝置有關(guān)的方法和系統(tǒng)的各種實施方式，這些骨骼再成形裝置可以響應(yīng)于由植入物測量的參數(shù)被外部控制并調(diào)節(jié)，以使得響應(yīng)于從植入物上的傳感器獲得的生物響應(yīng)的可測量標(biāo)記來對于每個患者優(yōu)化治療。

當(dāng)然，將理解，可以在不偏離本公開的精神的情況下進行所例示的另選示例的形式的各種省略、替換以及變化和另選示例的細節(jié)。另外，這里描述的各種特征和處理可以獨立于彼此使用，或者可以以各種方式組合。所有可能的組合和子組合旨在落在本公開的范圍內(nèi)。這里描述的另選方案中的許多包括類似的部件，并且同樣地，這些類似部件可以在本發(fā)明的不同方面中互換。

存在對可以針對治療被有效和/或自適應(yīng)地調(diào)節(jié)的可植入骨骼成形裝置的長久需要。本公開描述了若干例示性示例，這些示例詳細說明了植入物可以如何測量指示生物條件(例如，成骨)的患者的參數(shù)并解釋或顯示這種信息，以便進一步治療處理。

根據(jù)本發(fā)明被預(yù)期為可潛在治療的條件的示例包括先天畸形(天生缺陷)(諸如先天短股骨、腓側(cè)半肢畸形(作為膝蓋與腳踝之間的兩塊骨骼中的一塊的腓骨的缺乏)、單側(cè)萎縮(身體一半的萎縮)以及奧利埃氏(ollier)病(還被稱為多軟骨瘤病、軟骨發(fā)育不良以及軟骨瘤病)；發(fā)育畸形(諸如多發(fā)性神經(jīng)纖維瘤(引起一條腿的過度生長的罕見情況)；以及因佝僂病(脊柱炎)或繼發(fā)性病變產(chǎn)生的弓形腿)；外傷后損傷(諸如生長板裂縫、骨連接不正或骨不連(在骨骼未完全接合或在骨折之后接合在錯誤位置中)、縮短和畸形、骨骼缺陷、感染和疾病(諸如骨髓炎)(通常由于細菌引起的骨骼感染)、膿毒性關(guān)節(jié)炎(感染或細菌關(guān)節(jié)炎)以及脊髓灰質(zhì)炎(可能導(dǎo)致肌肉萎縮的病毒性疾病，引起永久畸形))；切除腫瘤后的重構(gòu)；身材矮小(諸如軟骨發(fā)育不全(手臂和腿非常短但軀干在尺寸上更正常的侏儒癥的形式))、原發(fā)性身材矮??；以及可以鑒于這里的本公開對本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的其它示例。

圖1示出了骨骼成形植入物1000的示例高級示意圖。骨骼成形植入物1000具有若干操作模塊1004。這些操作模塊可以包括傳感器1005、致動器1006以及收發(fā)器1007。在一些實施方式中，傳感器1005可以如由該示例中例示的那樣機載到植入物。然而，如稍后將例示且描述的那樣，傳感器還可以離開處理器或與處理器相鄰。傳感器1005可以包括箔式應(yīng)變計、半導(dǎo)體應(yīng)變計、應(yīng)力傳感器、ph傳感器、溫度計、壓力傳感器、位移傳感器(例如，電阻隨著薄膜被拉伸而變化的薄膜電阻器)、電導(dǎo)/電阻傳感器、聲傳導(dǎo)/聲阻傳感器、生物傳感器(例如，被配置為感測血小板、紅細胞、生長因子以及骨骼愈合的其它生物促進因素的存在或聚集的傳感器)和/或本領(lǐng)域中已知用于生物或生理測量相關(guān)數(shù)據(jù)的任何其它傳感器。

這些前面提及的傳感器可以用于測量指示生物條件(諸如成骨、骨化、骨骼傳導(dǎo)、骨骼誘導(dǎo)以及骨骼促進)。在一些情況下，所測量參數(shù)可以指示缺陷(諸如再生障礙性貧血、另外的骨折、脆骨或不適當(dāng)?shù)墓趋烙?。所測量的參數(shù)還可以允許計算血流量、骨骼量、骨骼組成、骨骼密度、骨骼厚度、骨骼灌注、骨骼強度以及骨骼氧化。傳感器還可以通常被配置為測量其它生物參數(shù)(諸如溫度、脈沖、血流量、血氧合、身體組成、呼吸、心博、移動、血量、ph、心跳、新陳代謝以及血液成分)。

致動器1006可以由驅(qū)動磁體系統(tǒng)、電動馬達、螺線管/棘輪系統(tǒng)、壓電系統(tǒng)(例如，蠕動馬達)、形狀記憶合金(例如，nitol(尼托爾))、磁致伸縮元件、手勢和/或本領(lǐng)域中已知的驅(qū)動致動器的任何方式來致動。致動器1006的移動可以驅(qū)動骨骼成形植入物的修改，諸如以下內(nèi)容：軸向伸長、軸向縮短、彎曲(例如，畸形矯正)、扭轉(zhuǎn)(例如，創(chuàng)傷)、活性介質(zhì)的表達(例如，釋放治療或生長因子)、跨骨折或骨骼遞送治療電流、超聲、無線電波或磁通量、跨骨折或骨骼遞送治療壓縮或振動(例如，1hz振動)、移動、能量或物質(zhì)的任何治療遞送、和/或前面提及的條款的任何組合?；钚越橘|(zhì)可以包括hmg-coa還原酶、表皮生長因子(egf)、血管內(nèi)皮生長因子(vegf)、纖維母細胞生長因子(fgf)、抗微生物劑和/或抗菌劑。美國專利第2012/0276205號公開出版物中描述促進骨骼生長的更多活性介質(zhì)，以引證的方式將該公開并入在此。這些活性介質(zhì)可以由致動器1006來遞送，或者以另外方式給予患者，以促進骨骼調(diào)節(jié)。

收發(fā)器1007可以被配置為與其它內(nèi)部組件和外部部件通信。例如，收發(fā)器1007可以被配置為向內(nèi)部傳感器(諸如傳感器1005)發(fā)送和接收信息。同樣，例如，收發(fā)器1007可以向外部源(諸如外部遙控(erc)裝置)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。在一些實施方式中，收發(fā)器1007可以向外部源(諸如erc)發(fā)送由傳感器1005、處理器/控制器1001、存儲器1002或骨骼成形植入物1000的任何部分獲得的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以是原始數(shù)據(jù)(例如，電流的變化)、所測量參數(shù)(例如，溫度、位移以及張力)、所處理信息(例如，狀態(tài)或生物條件)、指令、詢問信號、或與植入物或外部裝置相關(guān)的任何其它數(shù)據(jù)、信息或信號。在一些情況下，收發(fā)器1007可以向外部裝置(諸如erc)發(fā)送動作后狀態(tài)信息。例如，這種信息可以包括治療歷史、狀態(tài)日志、診斷信息、來自傳感器1005的所記錄數(shù)據(jù)和/或關(guān)于生物條件的數(shù)據(jù)。

收發(fā)器1007還可以被配置為使用藍牙(例如，低功耗藍牙)、zigbee、wi-fi、感應(yīng)無線數(shù)據(jù)傳輸、醫(yī)學(xué)植入物通信服務(wù)(mics)、射頻、近場通信(nfc)、全球移動通信系統(tǒng)(gsm)或任何其它形式的無線數(shù)據(jù)傳輸。

在特定實施方式中，收發(fā)器1007還可以被配置為與另一個外部裝置(諸如數(shù)據(jù)云、個人計算機、移動電話、尋呼器、平板電腦、移動裝置、醫(yī)院系統(tǒng)或由患者或護理提供者使用的任何其它裝置)直接或間接通信。在一些情況下，可以期望植入物向護理提供者發(fā)送診斷、狀態(tài)和/或治療信息，使得護理提供者可以評估可植入裝置(諸如植入物1000)的性能，并且提供評論或向患者實際執(zhí)行治療。在一些情況下，外部裝置可以將狀態(tài)信息、固件更新、治療指令、評論、安全鎖或與植入物的性能和/或患者的治療相關(guān)的其它數(shù)據(jù)、信息或協(xié)議發(fā)回植入物。

操作模塊1004可以耦接到處理器/控制器1001，以執(zhí)行操作(諸如借助收發(fā)器1007發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，處理來自傳感器1005的傳感器數(shù)據(jù)，控制致動器1006，管理系統(tǒng)功能等)。處理器/控制器1001還可以耦接到存儲器1002，該存儲器可以包括易失性和非易失性存儲器，并且可以向處理器/控制器提供指令和數(shù)據(jù)。處理器/控制器1001通?；谠诖鎯ζ?002內(nèi)存儲的程序指令來執(zhí)行邏輯和算術(shù)運算。存儲器1002中的指令可以被執(zhí)行為實現(xiàn)這里描述的方法。處理器/控制器1001還可以包含用于定時治療的時鐘或耦接到該時鐘。

為了提供操作能量，電源1003可以耦接到處理器/控制器1001、存儲器1002和/或操作模塊1004。電源1003可以為電池(諸如鋰電池、鋰離子電池、鎳鎘電池、鎳金屬氫化物電池、鎳氫電池、碳鋅電池、氧化銀電池、鋅碳電池、鋅空氣電池、氧化汞電池、堿性電池或本領(lǐng)域中已知且適于皮下植入的任何其它類型的電池)。特定電池可以由外部激勵或短暫的經(jīng)皮連接來充電。電源還可以包括燃料電池、電容器、電感耦接、運動供電的壓電發(fā)電機、運動供電的電磁發(fā)電機、經(jīng)皮端口(諸如用于液壓連接、電連接以及其它連接以轉(zhuǎn)換電力的端口)和/或能量采集系統(tǒng)(例如，使用身體熱量、呼吸周期、身體移動或生物化學(xué)反應(yīng)的系統(tǒng))。電源1003可以基于多個因素(諸如壽命(例如，電池壽命)、生物相容性、電力、可充電性、尺寸、電流和電壓輸出、成本、可替換性、可移動部分的有無以及與可植入裝置的性能有關(guān)的其它因子)來選擇。

電源還可以根據(jù)電力需求由電力管理策略來管理。例如，電力管理策略可以構(gòu)成供電、睡眠以及空載周期。在一些情況下，電力管理策略可以將植入物100的總電力和總預(yù)期使用壽命考慮在內(nèi)。在一些情況下，電力管理策略由處理器/控制器1001來實現(xiàn)。

圖2示出了erc2000的示例高級示意圖。erc200具有若干操作模塊。針對植入物的可選電源2005可以用于向包括電源1003、處理器1001、存儲器1002或操作模塊1004中的任一個的植入物1000的任何部分供電。針對植入物的電源2005可以借助經(jīng)皮端口(諸如用于電連接或液壓連接的經(jīng)皮端口)或任何類型的經(jīng)皮連接(遞送電力或燃料的針穿刺)來供給能量。針對植入物的電源2005還可以通過促進能量采集系統(tǒng)來供電。例如，骨骼再成形植入物1000可以通過從身體熱量、呼吸周期、身體移動、生物化學(xué)反應(yīng)和/或可能在人身體中可用的任何形式的能量獲得能量來接收電力。針對植入物的電源2005可以逐步增強那些操作，以向植入物1000供給更多電力。用例示的方式，如果植入物1000從身體熱量接收能量，則到植入物的電力可以包含被管理為升高植入物位置處的溫度的化學(xué)和/或加熱設(shè)備。

為了向植入物1000供電，針對植入物的電源2005還可以產(chǎn)生運動、振動、電流、磁力、電感或電容，該植入物可以包含例如運動供電的電磁發(fā)電機、運動供電的壓電馬達、耦接電感器、電容器、電池和/或本公開中描述或本領(lǐng)域中已知的任何電源。

移動器2006可以使得(例如，激勵)骨骼再成形植入物1000移動。例如，移動器2006可以通過向致動器施加機械、電、磁、電容、電感或任何其它類型的力或能量來使得致動器1006移動。本公開中將進一步論述這種移動的特定例示性示例。例如，移動器2006可以包括使可伸縮植入物內(nèi)的被動磁體旋轉(zhuǎn)的磁體。移動器2006的旋轉(zhuǎn)使得植入物伸長和/或縮短。

收發(fā)器2007被配置為與其它內(nèi)部或外部部件通信。例如，收發(fā)器2007可以從諸如植入物1000的可植入裝置發(fā)送或接收信息。在一些實施方式中，收發(fā)器2007可以與植入物的收發(fā)器(諸如收發(fā)器1007)通信，以交換信息，該信息包括原始數(shù)據(jù)(例如，電流的變化)、所測量參數(shù)(例如，溫度、位移以及張力)、所處理信息(例如，狀態(tài)或生物條件)、指令、詢問信號、或與植入物或外部裝置相關(guān)的任何其它數(shù)據(jù)、信息或信號。

在特定實施方式中，收發(fā)器2007還可以被配置為與另一個外部裝置(諸如數(shù)據(jù)云、個人計算機、移動電話、尋呼器、平板電腦、移動裝置、醫(yī)院系統(tǒng)或由患者或護理提供者使用的任何其它裝置)通信。在一些情況下，可以期望erc向護理提供者發(fā)送診斷、狀態(tài)和/或治療信息，使得護理提供者可以評估可植入裝置(諸如植入物1000)的性能，并且向患者提供服務(wù)。在一些情況下，外部裝置可以向erc發(fā)回狀態(tài)信息、固件更新、治療指令、評論、安全鎖或與植入物的性能和/或患者的治療相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。

收發(fā)器2007可以被配置為使用藍牙(例如，低功耗藍牙)、zigbee、wi-fi、感應(yīng)無線數(shù)據(jù)傳輸、醫(yī)學(xué)植入物通信服務(wù)(mics)、射頻、近場通信(nfc)、全球移動通信系統(tǒng)(gsm)或任何其它形式的無線數(shù)據(jù)傳輸來通信。

操作模塊2004可以耦接到處理器/控制器2001，以執(zhí)行操作(諸如借助收發(fā)器2007發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，控制針對植入物的電源2005，控制移動器2006，管理系統(tǒng)功能等)。處理器/控制器2001還可以耦接到存儲器2002，該存儲器可以包括易失性和非易失性存儲器，并且可以向處理器/控制器提供指令和數(shù)據(jù)。處理器/控制器2001通常基于在存儲器2002內(nèi)存儲的程序指令來執(zhí)行邏輯和算術(shù)運算。存儲器2002中的指令可以被執(zhí)行為實現(xiàn)這里描述的方法。處理器/控制器1001還可以包含用于定時治療的時鐘或耦接到該時鐘。在一些情況下，處理器/控制器2001可以被編程為基于所編程的數(shù)據(jù)和/或從植入物獲得的數(shù)據(jù)來對植入物進行調(diào)節(jié)。

為了提供操作能量，電源2003可以耦接到處理器/控制器2001、存儲器2002和/或操作模塊2004。電源2003可以采取在本公開中描述的任何形式(例如，與電源1003類似的裝置)，可以插入到電插座中，或者使用本領(lǐng)域中已知的任何其它電源或能源。

電源2003還可以根據(jù)電力需求由電力管理策略來管理。例如，電力管理可以構(gòu)成供電、睡眠以及空載周期。在一些情況下，電力管理策略可以將erc2000的總電力和總預(yù)期使用壽命考慮在內(nèi)。在一些情況下，電力管理策略由處理器/控制器2001來實現(xiàn)。

另外，顯示器/ui可以機載在erc2000上或在erc200之外。例如，顯示器/ui2008被示出為在erc2000上。然而，顯示器/ui2008還可以在erc2000之外并借助無線或有線數(shù)據(jù)路徑(諸如高清晰度多媒體接口、顯示器端口、藍牙(例如，低功耗藍牙)、zigbee、wi-fi、感應(yīng)無線數(shù)據(jù)傳輸、醫(yī)學(xué)植入物通信服務(wù)(mics)、射頻、近場通信(nfc)、全球移動通信系統(tǒng)(gsm)或本領(lǐng)域中已知的任何其它形式的數(shù)據(jù)傳輸)連接到erc2000(例如，與處理器/控制器2001通信)。在一些實施方式中，顯示器/ui2008包括觸摸屏、監(jiān)視器、電視、液晶顯示器或視覺顯示信息的任何其它方式。顯示器/ui2008還可以包括觸摸面板、按鈕選擇、鍵盤、鼠標(biāo)、語音輸入、滾動球、手勢界面或本領(lǐng)域中已知的輸入信息的任何其它方式。在一些情況下，顯示器/ui2008可以耦接到揚聲器或聲音產(chǎn)生裝置，該揚聲器或聲音產(chǎn)生裝置例如可以播放音頻數(shù)據(jù)、嗶嗶響或拉響警報。

在一些情況下，可以期望顯示器/ui2008向護理提供者示出所測量參數(shù)和/或生物條件。護理提供者然后可以基于所顯示信息作出治療決策。比如，顯示器/ui2008可以示出附接到可植入裝置的傳感器的位移。如果傳感器附接到骨骼上的兩個點且傳感器移動以相距更遠，則該事件可以暗示成骨和/或骨骼延長正在發(fā)生。護理提供者然后可以增大或減小置于骨骼上的力或調(diào)節(jié)速率，作為查核該信息的結(jié)果。在一些情況下，護理提供者可以直接控制由植入物輸出的力。例如，護理提供者可以向erc2000發(fā)送指令，該指令可以被上傳到植入物1000。另選地，在一些實施方式中，護理提供者可以直接向植入物1000發(fā)送指令。

在其它實施方式中，護理提供者可以向erc2000發(fā)送限制，在erc2000中，患者在用erc2000調(diào)節(jié)植入物1000時具有的控制量限于一范圍的值。例如，護理提供者可放入安全開關(guān)和/或覆蓋特征。在一些情況下，護理提供者可以使用覆蓋控制來整體關(guān)閉植入物操作(諸如在存在緊急事件時)。

在一些情況下，erc2000可以另外耦接到成像器(諸如超聲、x射線、磁共振成像或計算機斷層掃描)。在一些情況下，可以期望將外部遙控器與便攜式成像器(諸如超聲)耦接，以便對骨骼區(qū)域成像。該信息可以用顯示器/ui2008來顯示，和/或發(fā)送到用于由用戶(例如，護理提供者)觀看的外部裝置。圖像可以提供關(guān)于骨骼愈合、治療進展、和/或其它臨床相關(guān)數(shù)據(jù)的另外信息。另外信息還可以通知骨骼再成形植入物的調(diào)節(jié)。

植入物1000與erc2000之間的例示性交互如下。植入物1000(例如，使用傳感器1005)檢測指示生物條件的可測量參數(shù)。植入物1000然后(例如，持續(xù)、定期或響應(yīng)于詢問)向erc2000發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可以為erc2000處理的原始數(shù)據(jù)或已經(jīng)由植入物1000處理的數(shù)據(jù)。erc2000然后可以鑒于所存儲的患者信息解釋數(shù)據(jù)和/或向護理提供者顯示數(shù)據(jù)。erc2000然后向植入物1000發(fā)送指令，并且植入物1000響應(yīng)于這些指令作用。在一些情況下，植入物1000可以向erc2000發(fā)送動作后狀態(tài)信息(諸如治療歷史)。

例如，對于經(jīng)受股骨延長過程的特定患者，最佳牽張率可以近似為1mm每天。然而，成骨率以及與不同牽張速率關(guān)聯(lián)的不適等級可以因患者而異。指示成骨率的由植入物記錄的反饋可以用于優(yōu)化用于給定情況的牽張速率。來自機載傳感器的應(yīng)變計數(shù)據(jù)或其它數(shù)據(jù)可以用于監(jiān)測成骨的進展。該數(shù)據(jù)可以由erc從植入物檢索，該erc(內(nèi)部地或與臨床人員結(jié)合)可以確定特定患者可以或應(yīng)將牽張速率降低至不多于大約0.5mm每天或不多于大約0.75mm每天。另選地，在這里公開的植入物和控制系統(tǒng)(內(nèi)部地或與臨床人員結(jié)合)在給定的情況下可以確定患者可以受益于或愿意將牽張速率增大至不多于大約1.5mm或不多于大約2mm每天。

另外，erc可以可選地被提供有將由患者進行的微調(diào)諧調(diào)節(jié)。這將使得患者能夠使經(jīng)編程牽張速率偏離數(shù)量為不多于大約5％(在一些實現(xiàn)中不多于大約10％，并且在其它實現(xiàn)中不多于大約25％)的預(yù)設(shè)速率的增大或減小。在預(yù)定括號限值外部進行調(diào)節(jié)的嘗試將沒有效果。以該方式，將給予患者足夠控制以使得牽張速率的微調(diào)諧能夠?qū)⒒颊叩牟贿m等級或其它期望考慮在內(nèi)。

圖3例示了一個實施方式。未修整的脛骨10附接有骨骼再成形植入物12。骨骼再成形植入物12可以被配置為軸向伸展或壓縮，和/或扭轉(zhuǎn)或?qū)崿F(xiàn)期望臨床結(jié)果必須的其它移動。

骨骼再成形植入物12被設(shè)置有用于附接到骨骼10的至少第一附接點14和第二附接點16。在所例示的實施方式中，第一附接點14和第二附接點16可以為用于容納第一接骨螺釘15和第二接骨螺釘17的孔。植入物12附接到骨骼可以以各種方式中的任一個(諸如通過在第一附接點和第二附接點中的每一個處使用一個或兩個或更多個接骨螺釘)來完成。另選地，第一附接點和第二附接點可以連接到板，粘附地固定到骨骼，固定到包圍骨骼的至少一部分或潛在地環(huán)繞骨骼的軸環(huán)或環(huán)或具有實現(xiàn)期望臨床結(jié)果的足夠結(jié)構(gòu)完整性的其它附接結(jié)構(gòu)。

骨骼位于第一接骨螺釘15與第二接骨螺釘17之間的部分是治療區(qū)域，在該治療區(qū)域上方，將分配由骨骼再成形植入物12生成的力。雖然未例示，但是第一接骨螺釘15與第二接骨螺釘17之間的骨骼10通常將包含期望矯正的一個或更多個骨骼畸形。同樣未用圖表示的，第一接骨螺釘15與第二接骨螺釘17之間的骨骼10可以包含骨損傷(諸如骨折)。

可以設(shè)置一個或更多個傳感器23和24。一個或更多個傳感器可以被固定到植入物主體12上的位置。傳感器還可以期望地位于連接點15和17上，或位于與骨骼接觸的位置。傳感器23和24被配置為測量指示生物條件(例如，成骨或本公開中描述的生物條件中的任一個)的參數(shù)。傳感器還可以為本公開中描述或本領(lǐng)域中已知的任何類型(或任何類型的組合)。例如，在所例示的具體配置中，兩個傳感器23和24可以感測應(yīng)力(應(yīng)變計)或例如可以使用光(諸如紅外(ir)光)、激光、電流、電感、薄膜電阻器、聲學(xué)器件或測量本領(lǐng)域中已知的對象之間的距離的任何其它方式來感測彼此之間的距離。該距離測量可以與成骨相互關(guān)聯(lián)。例如，如果傳感器相互遠離彼此移動，則成功成骨可能正在發(fā)生，從而延長傳感器之間的距離。

處理器25可以解釋傳感器的輸出，以計算所測量的參數(shù)。例如，在測量骨骼上的張力時，傳感器23和24可以輸出與張力相關(guān)的電流。處理器然后可以基于那些電輸出計算張力。另外，處理器25還可以編譯由傳感器獲得的數(shù)據(jù)(例如，隨著時間的過去而產(chǎn)生的張力和/或由傳感器測量的不同參數(shù))，以用于生物結(jié)論。例如，通過把ph、溫度、張力以及位移作為因素計入，處理器25可以確定成骨是否正在發(fā)生，而且確定成骨的速率和圓周規(guī)則性或不規(guī)則性的標(biāo)記。處理器25另外可以計算能夠施加于骨骼以用于有效治療處理或增加療效的力的量、力的增大量或力的減小量。

在一些實施方式中，處理器25可以控制處理的修整。例如，處理器25可以驅(qū)動耦接到植入物主體12的致動器，其中，致動器可以改變施加于骨骼的力的量或角度。例如，植入物主體12可以包含使植入物主體12收縮或伸展的馬達、磁線圈和/或彈性構(gòu)件。收縮可以在骨骼的至少一側(cè)上施加更多的壓縮力，而伸展可以在骨骼的至少一側(cè)上施加更多的牽張力。在任何一種情況下，植入物主體32由于其在骨骼一側(cè)上的位置還可以對骨骼施加角向力。

還可以設(shè)置一個或更多個收發(fā)器18。收發(fā)器18可以由電纜20(或在其它實施方式中無線地)與骨骼再成形植入物12或一個或更多個傳感器23和24通信。收發(fā)器18另選地可以處于植入物內(nèi)或由植入物承載。根據(jù)植入物的功能，電纜可以包括電、光、流體或其它導(dǎo)管。收發(fā)器18可以被配置用于發(fā)送和接收信息。例如，收發(fā)器18可以被配置為使用之前提及的模式(諸如感應(yīng)無線數(shù)據(jù)傳輸或任何其它形式的無線數(shù)據(jù)傳輸)中的任何一個來與外部裝置通信。在一些實施方式中，收發(fā)器18被配置為向erc發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可以為由傳感器23和24生成的數(shù)據(jù)、由處理器25輸出的數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息、生物條件、對來自外部裝置的信息的請求或在本公開中描述的任何其它相關(guān)信息。

在一些實施方式中，收發(fā)器18可以被配置為持續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。這種持續(xù)發(fā)送可能是期望的，以允許外部遙控監(jiān)測患者的情況并在必要時作出反應(yīng)措施。然而，在一些情況中，持續(xù)發(fā)送可能要求更多的電力，并且對于可植入裝置可能導(dǎo)致低電池壽命。在其它實施方式中，收發(fā)器18可以被配置為定期(諸如每分鐘、每小時、每天、每周、每月、每年和/或包括在前面提及的時間段中的任何兩個之間的任何時間的任何時間段)發(fā)送數(shù)據(jù)。在其它實施方式中，收發(fā)器18可以被配置為響應(yīng)于由erc22或某一其它外部裝置產(chǎn)生的詢問信號而發(fā)送數(shù)據(jù)。在又一些實施方式中，收發(fā)器18可以被配置為響應(yīng)于事件(例如，所測量參數(shù)的突然變化、達到所測量參數(shù)的預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值、所檢測生物條件或植入物狀態(tài)的變化(例如，植入物的損壞或植入物缺乏電池))而發(fā)送數(shù)據(jù)。

收發(fā)器18還可以被配置為接收從erc22發(fā)送的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以包含指令(諸如使處理器驅(qū)動致動器的指示)。該數(shù)據(jù)還可以提供收發(fā)器發(fā)送數(shù)據(jù)的狀態(tài)或請求。該數(shù)據(jù)還可以提供固件更新和/或?qū)λ惴?、協(xié)議或治療的更新。

在一些實施方式中，還可以設(shè)置電源26。電源26可以為電池或在本公開中論述的任何電源。電源如圖例示的可以被承載在植入物12內(nèi)或上或植入物附近。

在一些實施方式中，存儲器可以耦接到處理器25，以便例如存儲處理器數(shù)據(jù)、固件、指令、電力管理數(shù)據(jù)以及要由收發(fā)器在詢問時輸出的信息。

erc22可以為具有與erc2000相同的功能的erc。具體地，erc22可以與收發(fā)器18通信，以從植入物接收數(shù)據(jù)并向植入物發(fā)送響應(yīng)指令。在一些情況下，植入物響應(yīng)于erc22的指令而動作。例如，erc22的指令可以使得耦接到植入物主體12的致動器驅(qū)動。

圖4例示了另一個實施方式。該實施方式具有兩個骨骼再成形植入物主體40和50。在一些實施方式中，植入物主體40和50中的每一個可以耦接到其自己的傳感器。例如，植入物主體40具有傳感器55和57，并且植入物主體50具有傳感器52和54?？梢愿鶕?jù)期望存在一個或更多個內(nèi)部或外部電源58來對植入物供電。還可以根據(jù)期望存在一個或更多個內(nèi)部或外部收發(fā)器51，以對于植入物主體40和50發(fā)送和接收信息。還可以根據(jù)期望存在一個或更多個處理器53，以處理數(shù)據(jù)。

在特定情形下可期望在骨骼上具有兩個(或更多個)植入物(諸如植入物40和50)，以便更好地支持骨骼結(jié)構(gòu)。這些植入物根據(jù)治療應(yīng)用聯(lián)合地或獨立地操作。例如，同時從兩側(cè)對骨骼沿相同方向施加相同壓力的兩個植入物可以在成骨期間防止或傾向于矯正骨骼的彎曲度和/或其它畸形。另一方面，為了改進骨骼彎曲度，可以通過壓縮一個植入物并且牽張另一個植入物和/或向不同植入物施加不同的力來對骨骼施加另外的角向力。在又一個應(yīng)用中，成骨在一些情況下可能跨骨骼以不同的速率發(fā)生。使用多個植入物可以通過應(yīng)用補償壓縮或牽張治療來補償這些骨骼生長差異。

應(yīng)理解，可以存在一個或更多個植入物被固定到骨骼的許多配置。例如，本領(lǐng)域中存在使用在各種點處附接到股骨或脊柱的四個或更多個植入物主體的配置。本公開的實施方式不限于將植入物附接到骨骼的任何特定形成或方式。

圖5例示了可以置于身體其它部位中的類似可植入裝置。例如，為了調(diào)節(jié)脊柱的彎曲度，可以沿著脊柱植入一個或更多個可植入裝置510和520。為了例示性目的，植入物510被示出為由兩個錨定裝置511和512附接到兩個鄰接的椎骨，而另一個裝置520被示出為通常在單獨過程中(為了方便起見兩個裝置都被例示在同一個骨骼上)由兩個錨定裝置521和522附接到非鄰接的椎骨。本實施方式可以用于調(diào)節(jié)脊柱的彎曲度(諸如以減輕腰椎間盤突出癥等)。

在一些實施方式中，植入物被配置為被外部調(diào)節(jié)。例如，圖6示出了伸展或伸縮桿410。桿410的相對端使用傳統(tǒng)手術(shù)螺釘被固定到骨骼上所選的位置。例如，桿410可以如圖7或圖3中所示的那樣使用螺釘542被固定到骨骼。另外或另選地，桿410可以用作髓內(nèi)植入物或用作植入物12、40、50、510和/或520的一部分或與植入物12、40、50、510和/或520結(jié)合。這樣，應(yīng)理解，對桿410的外部控制調(diào)節(jié)可以基于指示生物條件的所測量參數(shù)來進行。例如，植入物40、50、510和/或520的傳感器如在本公開中描述的那樣向erc發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)或信息。erc或護理提供者可以使用該信息來確定erc是否應(yīng)調(diào)節(jié)植入物。

桿410可以在精確外部控制下隨著時間的過去而緩慢產(chǎn)生受控力，并且被完全隔離或植入皮膚以下，并且受皮膚提供的自然屏障保護。桿410還可以足夠小、強勁、簡單以致容易制造，對意外驅(qū)動免疫且是生物惰性的。

拾波線圈430從被使得與線圈430接近的外部手持能量源(諸如低頻電磁輻射生成器)接收能量。這種手持能量源的一些示例是erc22、62和/或522。桿410被植入在皮膚屏障之下，而能量源在身體之外。外部感應(yīng)電源可以以傳統(tǒng)線頻率被驅(qū)動。在線圈430能夠高效地驅(qū)動肌肉線438的情況下，然后具有控制二極管的存儲電容器可以被添加在具有線圈430的電路中，或者更復(fù)雜地，可以使用具有二極管電壓倍增器和控制二極管的電池。一方面，可以采用線圈430與線438之間的阻抗匹配的任何裝置，另一方面，可以采用線圈430與感應(yīng)電源之間的阻抗匹配的任何裝置。外部電源的使用和感應(yīng)供電的被植入線圈在本領(lǐng)域中是眾所周知的且例如常用于對所植入的起搏器裝置充電。

在一些另選方案中，能量可以被饋送到拾波線圈中，直到足夠的能量被存儲在電容器中以驅(qū)動馬達428為止。在馬達428點火時，手持裝置可以感測放電，并且關(guān)掉規(guī)定閉鎖時段。在其它另選方案中，機載電池或電源幫助對電容器充電，由此要求顯著更多個控制電子器件。例如，這種機載電池或電源可以為電源26、58和/或516。

在特定實施方式和另選方案中，內(nèi)部處理器(諸如處理器25、53和/或515)諸如可以通過啟用或停用桿410的伸展/收縮或通過對這種伸展/收縮進行限制來另外控制電源和/或馬達428。處理器還可以處理來自erc的另外指令、數(shù)據(jù)、狀態(tài)等。

在一些情況下，植入物可以被置于骨骼內(nèi)部(諸如骨髓管內(nèi)部)。圖8示出了被置于骨骼內(nèi)部的這種植入物110。植入物具有耦接到植入物主體的至少一個傳感器，并且在所例示實現(xiàn)中具有諸如應(yīng)變計或這里在別處公開的其它傳感器的兩個傳感器301和303。植入物還具有處理器302、電源304以及收發(fā)器305。

圖9進一步詳細說明了一個特定植入物110和它如何驅(qū)動。植入物110在牽張軸114中具有可以借助其放置螺釘?shù)囊粋€或更多個牽張軸螺孔122。同樣，殼112附接到具有可以借助其放置螺釘?shù)囊粋€或更多個殼螺孔124的端蓋330。圖10a示出了髓內(nèi)延長裝置110的殼112包括磁體殼128和花鍵殼126。殼126、128可以借助于焊接、粘接或其它接合技術(shù)來附接到彼此。磁體殼128在一端(該端與具有花鍵殼126的界面相對)處通過附接端蓋130可密封地封閉。端蓋130可以借助于焊接、粘接或其它接合技術(shù)來附接到磁體殼128。在使用時，借助于在螺母140內(nèi)部轉(zhuǎn)動的導(dǎo)螺桿136從殼112驅(qū)動牽張軸114，該導(dǎo)螺桿136被固定到與牽張軸114的腔137鄰近的內(nèi)表面。導(dǎo)螺桿136以間接方式機械耦接到被包含在磁體殼128內(nèi)的圓柱形永磁體134。受外部調(diào)節(jié)裝置180(圖11)磁驅(qū)動的圓柱形永磁體134的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)導(dǎo)螺桿136的旋轉(zhuǎn)。

圓柱形磁體134例如使用諸如環(huán)氧樹脂的粘合劑被固定地包含在磁體外殼158內(nèi)。磁體外殼158相對于磁體殼128旋轉(zhuǎn)。圓柱形磁體134可以為諸如nd-fe-b的稀土磁體，并且可以除了被保護在磁體外殼158內(nèi)(例如，用環(huán)氧樹脂密封地裝罐)之外，還涂布有聚對二甲苯或其它保護涂層。磁體外殼158在附接到徑向軸承132內(nèi)部的一端上包含輪軸160。徑向軸承132的外徑被固定到徑向軸承132的內(nèi)部。徑向軸承132的外徑被固定到端蓋130的內(nèi)部。該布置允許圓柱形磁體134以最小抗扭力旋轉(zhuǎn)。在其另一相對端處，磁體外殼158包括附接到第一行星齒輪組154的輪軸161。在圖10b中示出的，輪軸161包括第一行星齒輪組154的太陽齒輪，太陽齒輪使第一行星齒輪組154的行星齒輪轉(zhuǎn)動。第一行星齒輪組154用來降低旋轉(zhuǎn)速度并提高從圓柱形磁體134向?qū)輻U136產(chǎn)生的扭矩遞送。第二行星齒輪組156被示出在第一行星齒輪組154與導(dǎo)螺桿136之間，以便進一步的速度降低和扭矩增大。為了實現(xiàn)期望速度和扭矩遞送，可以調(diào)節(jié)行星齒輪組的數(shù)量和/或齒輪中齒的數(shù)量。例如，附接到具有4:1齒輪比的兩個行星齒輪組(齒輪組均處于在股骨遠端具有磁體位置的9mm裝置內(nèi)部)的每英寸具有八十(80)個螺紋的導(dǎo)螺桿在大于離外部裝置的平均距離或間隙的距離或間隙下可以實現(xiàn)至少100lb的牽張力。

在圖12中，已經(jīng)去除殼部件，以露出各種內(nèi)部特征(包括軸環(huán)，該軸環(huán)允許牽張軸114在殼112內(nèi)滑動，并且保持牽張軸114能夠在殼112內(nèi)旋轉(zhuǎn))。這允許骨骼100的全穩(wěn)定性。

圖11例示了用于借助于傳遞扭矩的磁耦接來無創(chuàng)地控制骨骼再成形植入物130的erc180的示例。erc180包括：磁手持件178(例如，移動器)；控制箱176(包含處理器)，該控制箱176可以與手持件集成；以及電源174，諸如電池或用于連接到標(biāo)準(zhǔn)電力出口的外部插頭?？刂葡?76包括控制面板182，該控制面板182具有一個或更多個控制器(按鈕、開關(guān)或觸覺、動作、音頻或光傳感器)和顯示器184。顯示器184可以為視覺的、聽覺的、觸覺的等，或前面提及的特征的一些組合、或本公開中描述的任何其它顯示器/ui?？刂葡?76還可以包含收發(fā)器，該收發(fā)器用于與植入物的收發(fā)器305和/或其它外部裝置通信。憑借植入物110，收發(fā)器可以獲得或發(fā)送信息，該信息包括原始數(shù)據(jù)(例如，電流的變化)、所測量參數(shù)(例如，溫度、位移或張力)、所處理信息(例如，狀態(tài)或生物條件)、指令、詢問信號、或與植入物或外部裝置相關(guān)的任何其它數(shù)據(jù)、信息或信號。憑借另一個外部裝置，erc180例如可以向護理提供者發(fā)送和接收診斷、狀態(tài)、處理信息和/或從植入物獲得的任何數(shù)據(jù)，使得護理提供者可以評估可植入裝置(諸如植入物110)的性能，并且向患者提供服務(wù)。

erc180還可以基于從植入物獲得的數(shù)據(jù)被編程和/或?qū)崿F(xiàn)協(xié)議。例如，erc180(或護理提供者)可以確定將減慢或加速壓縮或牽張速率，并且因此調(diào)節(jié)植入物。另選地，erc可以顯示輸入或使得erc傳遞到植入物的用于患者的適當(dāng)調(diào)節(jié)。另外，在一些情況下，erc180可以將用戶的能力限于根據(jù)治療限制對治療進行調(diào)節(jié)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還將理解，關(guān)于這里所公開的多個方面描述的各種例示性邏輯塊、模塊、處理器、裝置、電路以及算法步驟可以被實現(xiàn)為電子硬件(例如，可以使用源編碼或一些其它技術(shù)設(shè)計的數(shù)字實現(xiàn)、模擬實現(xiàn)或兩者的組合)、包含指令的各種形式的程序或設(shè)計代碼(這里為方便起見可以被稱為“軟件”或“軟件模塊”)或兩者的組合。為了清楚地例示硬件和軟件的該互換性，上面已經(jīng)總體鑒于各種例示性部件、塊、模塊、電路以及步驟的功能描述了它們。這種功能是被實現(xiàn)為硬件還是軟件取決于特定應(yīng)用和對整個系統(tǒng)強加的設(shè)計限制。技術(shù)人員可以對于每個具體應(yīng)用以各種方式來實現(xiàn)所述功能，但這種實現(xiàn)決策不應(yīng)被解釋為引起從本公開范圍的偏離。

關(guān)于這里所公開的多個方面且關(guān)于附圖描述的各種例示性邏輯塊、模塊以及電路可以被實現(xiàn)在集成電路(ic)、接入終端或接入點內(nèi)或由它們執(zhí)行。ic可以包括被設(shè)計為執(zhí)行這里描述的功能的通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或其它可編程邏輯裝置、離散門或晶體管邏輯、離散硬件部件、電部件、光部件、機械部件或其任何組合，并且可以執(zhí)行駐留在ic內(nèi)部、ic外部或這兩者的代碼或指令。邏輯塊、模塊以及電路可以包括與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)或裝置內(nèi)的各種部件通信的天線和/或收發(fā)器。通用處理器可以為微處理器，但在另選方案中，處理器可以為任何傳統(tǒng)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器還可以被實現(xiàn)為計算裝置的組合(例如，dsp和微處理器、多個微處理器、一個或更多個微處理器連同dsp內(nèi)核、或任何其它這種配置的組合)。模塊的功能可以以如這里教導(dǎo)的某一其它方式來實現(xiàn)。這里(例如，關(guān)于附圖中的一個或更多個)描述的功能可以在一些方面中對應(yīng)于用于所附權(quán)利要求中的功能的類似指定“裝置”。

如果在軟件中實現(xiàn)，則功能可以被存儲在計算機可讀介質(zhì)上或者可以作為計算機可讀介質(zhì)上的一個或更多個指令或代碼來發(fā)送。這里公開的方法或算法的步驟可以在可以駐留在計算機可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行軟件模塊中實現(xiàn)。計算機可讀介質(zhì)包括計算機存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)這兩者，通信介質(zhì)包括可以使得能夠從一個地點向另一個地點傳送計算機程序的任何介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以為可由計算機訪問的任何可用介質(zhì)。用示例的方式且不限制，這種計算機可讀介質(zhì)可以包括ram、rom、eeprom、光盤儲存器、磁盤儲存器或其它磁存儲裝置、或可以用于存儲可以由計算機訪問的指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望程序代碼的任何其它介質(zhì)。同樣，任何連接可以被適當(dāng)稱為計算機可讀介質(zhì)。上述內(nèi)容的組合還可以被包括在計算機可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。另外，方法或算法的操作可以作為代碼和指令的一個或任何組合或集合駐留在機器可讀介質(zhì)和計算機可讀介質(zhì)上，該機器可讀介質(zhì)和計算機可讀介質(zhì)可以被結(jié)合在計算機程序產(chǎn)品中。

將理解，所公開的任何處理中的步驟的任何具體順序或?qū)哟问菢颖痉椒ǖ氖纠?。基于設(shè)計偏好，將理解，處理中的步驟的具體順序或?qū)哟慰梢栽诒３衷诒竟_的范圍內(nèi)的同時來重新排列。所附方法權(quán)利要求以樣本順序呈現(xiàn)各種步驟的元素，并且不旨在限于所呈現(xiàn)的具體順序或?qū)哟巍?/p>

對本公開中描述的實現(xiàn)的各種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的，并且這里定義的一般原理可以在不偏離本公開的精神或范圍的情況下被應(yīng)用于其它實現(xiàn)。由此，本公開不旨在限于這里示出的實現(xiàn)，而是符合與這里公開的權(quán)利要求、原理以及新型特征一致的最寬范圍。詞語“示例”在這里排它地用于意指“充當(dāng)示例、實例或例示”。這里被描述為“示例”的任何實現(xiàn)不必須被解釋為比其它實現(xiàn)優(yōu)選或有利。

在單獨實現(xiàn)的環(huán)境中在該本說明書中描述的特定特征還可以在單個實現(xiàn)中組合實現(xiàn)。相反，在單個實現(xiàn)的環(huán)境中描述的各種特征還可以單獨在多個實現(xiàn)中或以任何合適的子組合實現(xiàn)。而且，雖然特征在上面可以被描述為以特定組合來起作用且甚至初始被這樣要求保護，但來自所要求保護組合的一個或更多個特征在一些情況下可以從組合切除，并且所要求保護的組合可以指向子組合或子組合的變體。

類似地，雖然以特定順序在附圖中描繪操作，但這不應(yīng)被理解為：為了實現(xiàn)期望的結(jié)果，要求這種操作以所顯示的特定順序或以相繼順序來執(zhí)行，或者執(zhí)行所有所例示的操作。在特定情況下，多重任務(wù)處理和并行處理可以是有利的。而且，上述實現(xiàn)中的各種系統(tǒng)部件的分離不應(yīng)被解釋為在所有實現(xiàn)中要求這種分離，并且應(yīng)理解，所述程序部件和系統(tǒng)一般可以一起集成在單個軟件產(chǎn)品中或包裝到多個軟件產(chǎn)品中。另外，其它實現(xiàn)在以下權(quán)利要求的范圍內(nèi)。在一些情況下，權(quán)利要求中列出的動作可以以不同的順序來執(zhí)行并且仍然實現(xiàn)期望的結(jié)果。