可以控制角度的內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可以控制角度的內(nèi)窺鏡，在內(nèi)窺鏡的前端設(shè)置至少一段波紋彎折部，在所述波紋彎折部上設(shè)置電磁傳感器組，通過電控制信號(hào)控制電磁傳感器組的吸引、排斥和無作用力狀態(tài)。所述電磁傳感器組為2組或4組，分別用于控制所述彎折部的不同彎折方向。彎折狀態(tài)下相對(duì)側(cè)的電磁傳感器組的作用力相反。本實(shí)用新型的可以控制角度的內(nèi)窺鏡，能夠通過電子方式實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡角度控制，便于角度分級(jí)和多向控制，提高控制角度的精準(zhǔn)度。
【專利說明】可以控制角度的內(nèi)窺鏡

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種微創(chuàng)傷外科醫(yī)學(xué)用于人體內(nèi)部檢查診斷與治療的內(nèi)窺鏡，具體設(shè)計(jì)一種可以控制角度的內(nèi)窺鏡。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有內(nèi)窺鏡的角度控制通常是采用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，如圖1所示，申請(qǐng)?zhí)枮?200810017325.5的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種內(nèi)窺鏡的多彎曲部及控制裝置，包括鏡身管5，位于鏡身管5的前端設(shè)置有內(nèi)窺鏡鏡頭I和鏡頸2，鏡身管5的后端設(shè)置有操作部8，所述鏡身管5與鏡頭I之間至少設(shè)置有2組蛇骨組件，即遠(yuǎn)端蛇骨組件3和近端蛇骨組件4 ;位于操作部8上對(duì)應(yīng)于所述蛇骨組件至少設(shè)置有一個(gè)多組角度螺旋鈕7，多組角度螺旋鈕7通過轉(zhuǎn)軸與角度鏈輪6對(duì)應(yīng)連接，位于角度鏈輪6上與其嚙合設(shè)置有一段角度鏈條9，角度鏈條9的兩端連接角度控制繩10，角度控制繩10的兩端頭分別與遠(yuǎn)端蛇骨組件3的前端頭3-1和近端蛇骨組件4的前端頭4-1固定連接。另外，如圖2所示，申請(qǐng)?zhí)枮?201180041623.8的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種包括引流管的內(nèi)窺鏡，其中轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕21可以牽拉金屬絲23，從而使彎曲部22彎曲，使得內(nèi)窺鏡的前端偏轉(zhuǎn)。
[0003]上述兩種結(jié)構(gòu)都是通過機(jī)械方式控制內(nèi)窺鏡角度的，在一些微創(chuàng)手術(shù)中，內(nèi)窺鏡需要做的越來越小，精度要求也越來越高，再通過機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)控制角度也越來越難，進(jìn)而改進(jìn)的基于電子方式實(shí)現(xiàn)可以控制角度的內(nèi)窺鏡成為必要的研宄和發(fā)展方向。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以控制角度的內(nèi)窺鏡，能夠通過電子方式實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡角度控制，便于角度分級(jí)和多向控制，提高控制角度的精準(zhǔn)度。
[0005]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種可以控制角度的內(nèi)窺鏡，在內(nèi)窺鏡的前端設(shè)置至少一段波紋彎折部，在所述波紋彎折部?jī)?nèi)設(shè)置電磁傳感器組。
[0006]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的可以控制角度的內(nèi)窺鏡，通過電控制信號(hào)控制電磁傳感器組的吸引、排斥和無作用力狀態(tài)。
[0007]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的可以控制角度的內(nèi)窺鏡，所述電磁傳感器組設(shè)置在所述波紋彎折部的內(nèi)側(cè)面上。
[0008]更近一步地，本實(shí)用新型的可以控制角度的內(nèi)窺鏡，所述電磁傳感器組為2組或4組，分別用于控制所述彎折部的不同彎折方向。
[0009]更近一步地，本實(shí)用新型的可以控制角度的內(nèi)窺鏡，彎折狀態(tài)下相對(duì)的電磁傳感器組的作用力相反。
[0010]本實(shí)用新型的可以控制角度的內(nèi)窺鏡，能夠通過電子方式實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡角度控制，便于角度分級(jí)和多向控制，提高控制角度的精準(zhǔn)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]圖1是一種現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡控制結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是另一種現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡控制結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的可以控制角度的內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型的可以控制角度的內(nèi)窺鏡彎折狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型的可以控制角度的內(nèi)窺鏡是基于電磁傳感器控制原理實(shí)現(xiàn)的，通過改變電源的正負(fù)極，可以改變電磁傳感器的極性，使得電磁傳感器組的相鄰電磁傳感器相互吸引或排斥，斷開電源磁性消失，相鄰的電磁傳感器之間無相互作用力。
[0017]如圖3所示，本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡的前端設(shè)置至少一段波紋彎折部，波紋彎折部的優(yōu)點(diǎn)是彎折性好，在所述波紋彎折部?jī)?nèi)側(cè)壁上設(shè)置電磁傳感器組。通過電控制信號(hào)可以控制電磁傳感器組的吸引、排斥和無作用力狀態(tài)。例如圖中箭頭所示的控制信號(hào)，左邊的電磁傳感器組互相排斥，右邊的電磁傳感器組互相吸引。則可以使得內(nèi)窺鏡端面31發(fā)生彎轉(zhuǎn)，如圖4所示，從而控制拍攝角度。
[0018]為了更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)彎折方向和彎折角度的控制，可以設(shè)置多個(gè)波紋彎折部，所述電磁傳感器組也可以為2組或4組，分別用于控制所述彎折部的不同彎折方向，也可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度的彎折。優(yōu)選地，彎折狀態(tài)下相對(duì)的電磁傳感器組的作用力相反。
[0019]綜上所述，本實(shí)用新型的可以控制角度的內(nèi)窺鏡，能夠通過電子方式實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡角度控制，便于角度分級(jí)和多向控制，提高控制角度的精準(zhǔn)度。
[0020]以上所述均為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，所做的任何修改和等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可以控制角度的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在內(nèi)窺鏡的前端設(shè)置至少一段波紋彎折部，在所述波紋彎折部?jī)?nèi)設(shè)置電磁傳感器組。
2.如權(quán)利要求1所述的可以控制角度的內(nèi)窺鏡，其特征在于，通過電控制信號(hào)控制電磁傳感器組的吸引、排斥和無作用力狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的可以控制角度的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述電磁傳感器組設(shè)置在所述波紋彎折部的內(nèi)側(cè)面上。
4.如權(quán)利要求3所述的可以控制角度的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述電磁傳感器組為2組或4組，分別用于控制所述彎折部的不同彎折方向。
5.如權(quán)利要求4所述的可以控制角度的內(nèi)窺鏡，其特征在于，彎折狀態(tài)下相對(duì)的電磁傳感器組的作用力相反。
【文檔編號(hào)】A61B1/005GK204260713SQ201420346005
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】錢大宏 申請(qǐng)人:樂虹信息科技(上海)有限公司