一種能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，某些特定的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)要求電機(jī)輸出軸只能轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，并且對(duì)工作時(shí)間也有一定控制，如果超過(guò)這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，就會(huì)打壞機(jī)構(gòu)，但是電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)是360 °旋轉(zhuǎn)的，直接連電機(jī)上去會(huì)打壞機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，其能夠滿足電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的控制，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)存在的上述問(wèn)題。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有減速器，所述減速器的輸出軸上設(shè)置有離合裝置，其中，所述離合裝置包括棘輪、棘爪架、曲柄、限位推桿和微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述棘輪固定于所述減速器的輸出軸上，所述棘爪架的一端設(shè)置有頂銷，另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度與所述限位推桿接觸的離合觸發(fā)部，且所述棘爪架的中部鉸接有銷軸，所述銷軸上套有扭簧，所述曲柄的一端通過(guò)軸用擋圈固定于所述銷軸上，另一端開(kāi)設(shè)有連接孔，所述曲柄通過(guò)連接孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地套于所述減速器的輸出軸端部，且所述頂銷嵌入所述棘輪的槽內(nèi)，所述限位推桿設(shè)置于棘輪一側(cè)的減速器箱體上，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述限位推桿下方的減速器箱體上且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
[0006]特別地，所述棘爪架包括平行間隔設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的一側(cè)通過(guò)至少一個(gè)連接部連接，所述第一側(cè)板的端部為離合觸發(fā)部，所述第二側(cè)板的兩端與所述第一側(cè)板之間分別設(shè)置頂銷和銷軸。
[0007]特別地，所述減速器的輸出軸上設(shè)置有一扁平段，所述棘輪的中心孔為配合所述扁平段的棘輪方孔，所述棘輪通過(guò)棘輪方孔連接于減速器的輸出軸上且與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]特別地，所述扭簧的一端連接于所述曲柄上，另一端抵靠于所述頂銷上。
[0009]特別地，所述離合觸發(fā)部為一圓弧板，所述圓弧板與所述第一側(cè)板垂直設(shè)置。
[0010]特別地，所述減速器箱體上于所述棘輪一側(cè)設(shè)置有安裝座，所述安裝座上沿上下方向分別開(kāi)設(shè)有限位推桿安裝槽和微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝槽，所述限位推桿設(shè)置于所述限位推桿安裝槽，且其尾部連接有復(fù)位彈簧，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝槽內(nèi)，且所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸頭伸出所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝槽外。
[0011]特別地，所述連接孔包括一圓孔和一方孔，所述方孔與該電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)軸傳動(dòng)連接，所述曲柄通過(guò)圓孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地套于所述減速器的輸出軸端部。
[0012]本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)不僅能夠滿足電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的控制；而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)精巧、體積小、便于裝配、運(yùn)行可靠穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】1提供的能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】1提供的能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的棘爪架和曲柄的裝配示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】1提供的能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的棘爪架和曲柄的又一裝配示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】1提供的能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的工作時(shí)的狀態(tài)圖；
[0017]圖5是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】1提供的能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的分離時(shí)的狀態(tài)圖。
[0018]圖中:
[0019]1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、減速器；3、棘輪；4、棘爪架；40、第一側(cè)板；41、第二側(cè)板；42、連接部；43、圓弧板；44、頂銷；45、銷軸；46、扭簧；5、曲柄；50、圓孔；51、方孔；6、限位推桿；7、微動(dòng)開(kāi)關(guān)；8、安裝座；80、限位推桿安裝槽；81、微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝槽；9、復(fù)位彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0021]請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，本實(shí)施例中，一種能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1連接有減速器2，所述減速器2的輸出軸上設(shè)置有離合裝置，所述離合裝置包括棘輪3、棘爪架4、曲柄5、限位推桿6和微動(dòng)開(kāi)關(guān)7，所述減速器2的輸出軸上設(shè)置有一扁平段，所述棘輪3的中心孔為配合所述扁平段的棘輪方孔，所述棘輪3通過(guò)棘輪方孔連接于減速器2的輸出軸上且與減速器2的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]所述棘爪架4包括平行間隔設(shè)置的第一側(cè)板40和第二側(cè)板41，所述第一側(cè)板40和第二側(cè)板41的一側(cè)通過(guò)連接部42連接，所述第一側(cè)板40的端部垂直設(shè)置有圓弧板43，所述第二側(cè)板41的兩端與所述第一側(cè)板41之間分別設(shè)置頂銷44和銷軸45。所述棘爪架4可繞銷軸45轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄5的一端通過(guò)軸用擋圈固定于所述銷軸45上，另一端開(kāi)設(shè)有連接孔，所述連接孔包括一圓孔50和一方孔51，所述方孔51與該電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)軸傳動(dòng)連接，所述曲柄5通過(guò)圓孔50可轉(zhuǎn)動(dòng)地套于所述減速器2的輸出軸端部。所述銷軸45上套有扭簧46，所述扭簧46的一端連接于所述曲柄5上，另一端抵靠于所述頂銷44上，工作時(shí)，所述頂銷44嵌入所述棘輪3的槽內(nèi)。
[0023]所述減速器2的箱體上于所述棘輪3 —側(cè)設(shè)置有安裝座8，所述安裝座8上沿上下方向分別開(kāi)設(shè)有限位推桿安裝槽80和微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝槽81，所述限位推桿6設(shè)置于所述限位推桿安裝槽80，且其尾部連接有復(fù)位彈簧9，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)7設(shè)置于所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝槽81內(nèi)，且所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)7的觸頭伸出所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝槽81外。所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1電連接。
[0024]當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通電時(shí)減速器2的輸出軸帶動(dòng)棘輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)因頂銷44嵌入所述棘輪3的槽內(nèi)，故帶動(dòng)曲柄5和棘爪架4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，棘爪架4上的圓弧板43碰到限位推桿6，限位推桿6頂在棘爪架4的圓弧板43上，使棘爪架4翹起，此時(shí)頂銷44與棘輪3分離，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1就不帶曲柄5和棘爪架4轉(zhuǎn)動(dòng)，由于慣性，曲柄5碰到微動(dòng)開(kāi)關(guān)7，切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的電源，停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)時(shí)間剛好控制在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)；電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)儲(chǔ)能釋放帶動(dòng)曲柄5轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，限位推桿6離開(kāi)棘爪架4上的圓弧板43，扭簧46使棘爪架4復(fù)位，頂銷44嵌入棘輪3的槽內(nèi)，曲柄5不再壓住微動(dòng)開(kāi)關(guān)7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通電，繼續(xù)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作，形成一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0025]上述能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)既可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，又可以控制電機(jī)工作旋轉(zhuǎn)角度，還可以控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，在電機(jī)完成工作后自動(dòng)切斷電機(jī)電源，起到保護(hù)作用。
[0026]以上實(shí)施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述事例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有減速器，所述減速器的輸出軸上設(shè)置有離合裝置，其特征在于，所述離合裝置包括棘輪、棘爪架、曲柄、限位推桿和微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述棘輪固定于所述減速器的輸出軸上，所述棘爪架的一端設(shè)置有頂銷，另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度與所述限位推桿接觸的離合觸發(fā)部，且所述棘爪架的中部鉸接有銷軸，所述銷軸上套有扭簧，所述曲柄的一端通過(guò)軸用擋圈固定于所述銷軸上，另一端開(kāi)設(shè)有連接孔，所述曲柄通過(guò)連接孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地套于所述減速器的輸出軸端部，且所述頂銷嵌入所述棘輪的槽內(nèi)，所述限位推桿設(shè)置于棘輪一側(cè)的減速器箱體上，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述限位推桿下方的減速器箱體上且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述棘爪架包括平行間隔設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的一側(cè)通過(guò)至少一個(gè)連接部連接，所述第一側(cè)板的端部為離合觸發(fā)部，所述第二側(cè)板的兩端與所述第一側(cè)板之間分別設(shè)置頂銷和銷軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速器的輸出軸上設(shè)置有一扁平段，所述棘輪的中心孔為配合所述扁平段的棘輪方孔，所述棘輪通過(guò)棘輪方孔連接于減速器的輸出軸上且與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述扭簧的一端連接于所述曲柄上，另一端抵靠于所述頂銷上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述離合觸發(fā)部為一圓弧板，所述圓弧板與所述第一側(cè)板垂直設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速器箱體上于所述棘輪一側(cè)設(shè)置有安裝座，所述安裝座上沿上下方向分別開(kāi)設(shè)有限位推桿安裝槽和微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝槽，所述限位推桿設(shè)置于所述限位推桿安裝槽，且其尾部連接有復(fù)位彈簧，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝槽內(nèi)，且所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸頭伸出所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝槽外。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接孔包括一圓孔和一方孔，所述方孔與該電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)軸傳動(dòng)連接，所述曲柄通過(guò)圓孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地套于所述減速器的輸出軸端部。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種能控制旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和離合裝置，所述離合裝置包括棘輪、棘爪架、曲柄、限位推桿和微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述棘輪固定于所述減速器的輸出軸上，所述棘爪架的一端設(shè)置有頂銷，另一端設(shè)置有離合觸發(fā)部，且所述棘爪架的中部鉸接有銷軸，所述銷軸上套有扭簧，所述曲柄的一端固定于所述銷軸上，另一端開(kāi)設(shè)有連接孔，所述曲柄可轉(zhuǎn)動(dòng)地套于所述減速器的輸出軸端部，所述頂銷嵌入所述棘輪的槽內(nèi)，所述限位推桿設(shè)置于棘輪的一側(cè)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。上述電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)不僅能夠滿足電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和時(shí)間的控制；而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)精巧、體積小、便于裝配、運(yùn)行可靠穩(wěn)定。
【IPC分類】H02K7/10, F16H57/02, F16D11/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105406643
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510979998
【發(fā)明人】陳淵技
【申請(qǐng)人】無(wú)錫江南奕帆電力傳動(dòng)科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日