挖掘機上車旋轉(zhuǎn)角度控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制裝置，具體涉及一種挖掘機上車旋轉(zhuǎn)角度控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì)量，加快建設(shè)速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。因此對液壓挖掘機性能的測試顯得尤為重要。
[0003]液壓挖掘機的性能試驗之一是動臂提升測高試驗。其具體的操作規(guī)程是挖掘機的上車旋轉(zhuǎn)90度的同時提升動臂，挖掘機的上車旋轉(zhuǎn)到90度位置時動作停止，動臂保持不動；上車回轉(zhuǎn)復(fù)位，測量動臂的提升高度。在試驗過程中對于“挖掘機的上車旋轉(zhuǎn)90度”的要求，僅憑駕駛員的經(jīng)驗和肉眼觀察是無法保證其準確性的，容易造成誤差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問題中的不足，本實用新型的目的在于:提供一種挖掘機上車旋轉(zhuǎn)角度控制裝置，能夠保證挖掘機的上車準確的旋轉(zhuǎn)90度。
[0005]本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0006]所述挖掘機上車旋轉(zhuǎn)角度控制裝置，包括依次電連接的電源、安全鎖開關(guān)和安全鎖定電磁閥，還包括轉(zhuǎn)換繼電器、動合繼電器、手動復(fù)位開關(guān)以及行程開關(guān)，行程開關(guān)包括分別安裝在挖掘機上車的位移開關(guān)和下車的位移觸點，電源的負極一路直接連接轉(zhuǎn)換繼電器的開關(guān)，另一路依次串聯(lián)行程開關(guān)與動合繼電器觸點的并聯(lián)電路、轉(zhuǎn)換繼電器的線圈后，連接電源的正極；轉(zhuǎn)換繼電器的a觸點依次串聯(lián)安全鎖開關(guān)、安全鎖定電磁閥后，連接電源的正極，轉(zhuǎn)換繼電器的b觸點依次串聯(lián)手動復(fù)位開關(guān)、動合繼電器的線圈后，連接電源的正極。
[0007]進一步優(yōu)選，位移開關(guān)和位移觸點之間的夾角為90度，可以比較準確的實現(xiàn)挖掘機的上車旋轉(zhuǎn)90度。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0009]本實用新型采取電氣控制方式，利用行程開關(guān)和繼電器互鎖，當檢測到挖掘機的上車旋轉(zhuǎn)到90度，控制線路會及時的切斷液壓回路，并保證挖掘機的上車不再動作，精確無誤的實現(xiàn)挖掘機的動臂提升測高試驗。
【附圖說明】
[0010]圖1本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、電源；2、行程開關(guān)；3、動合繼電器；4、轉(zhuǎn)換繼電器；5、轉(zhuǎn)換繼電器的a觸點；6、轉(zhuǎn)換繼電器的b觸點；7、手動復(fù)位開關(guān)；8、安全鎖開關(guān)；9、安全鎖定電磁閥。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進一步描述:
[0013]如圖1所示，本實用新型所述挖掘機上車旋轉(zhuǎn)角度控制裝置，包括依次電連接的電源1、安全鎖開關(guān)8和安全鎖定電磁閥9，還包括轉(zhuǎn)換繼電器4、動合繼電器3、手動復(fù)位開關(guān)7以及行程開關(guān)2，行程開關(guān)2包括分別安裝在挖掘機上車的位移開關(guān)和下車的位移觸點，電源I的負極一路直接連接轉(zhuǎn)換繼電器4的開關(guān)，另一路依次串聯(lián)行程開關(guān)2與動合繼電器3觸點的并聯(lián)電路、轉(zhuǎn)換繼電器4的線圈后，連接電源I的正極；轉(zhuǎn)換繼電器的a觸點5依次串聯(lián)安全鎖開關(guān)8、安全鎖定電磁閥9后，連接電源I的正極，轉(zhuǎn)換繼電器的b觸點6依次串聯(lián)手動復(fù)位開關(guān)7、動合繼電器3的線圈后，連接電源I的正極。
[0014]其中，位移開關(guān)和位移觸點之間的夾角為90度，可以比較準確的實現(xiàn)挖掘機的上車旋轉(zhuǎn)90度。
[0015]本實用新型的工作原理:
[0016]挖掘機的上車動臂提升測高試驗，分為兩個步驟:(I)、挖掘機的上車旋轉(zhuǎn)90度，動臂提升。首先確認手動復(fù)位開關(guān)7閉合，閉合安全鎖開關(guān)8，轉(zhuǎn)換繼電器的a觸點5閉合，安全鎖定電磁閥9立即打開，挖掘機的油路導(dǎo)通，挖掘機可以動作；當挖掘機的上車旋轉(zhuǎn)90度時，行程開關(guān)2閉合，轉(zhuǎn)換繼電器4的線圈上電，轉(zhuǎn)換繼電器的a觸點5斷開，安全鎖定電磁閥9斷開，挖掘機的油路斷開，挖掘機停止動作；與此同時，轉(zhuǎn)換繼電器的b觸點6閉合，動合繼電器3的線圈上電，動合繼電器3的開關(guān)閉合，轉(zhuǎn)換繼電器4的線圈上電，轉(zhuǎn)換繼電器的a觸點5閉合，轉(zhuǎn)換繼電器的b觸點6斷開，如此，轉(zhuǎn)換繼電器4和動合繼電器3形成互鎖。這樣就可以實現(xiàn)挖掘機的上車旋轉(zhuǎn)90度以后，挖掘機不再動作；挖掘機的上車旋轉(zhuǎn)到90度的位置是瞬間的動作，行程開關(guān)2的導(dǎo)通也是瞬間的，如果沒有這種互鎖結(jié)構(gòu)，挖掘機的油路僅僅會在旋轉(zhuǎn)90度瞬間斷路，之后可能由于操作手無法準確掌握90度角的位置，挖掘機繼續(xù)動作；(2)、打開手動復(fù)位開關(guān)7，動合繼電器3的線圈斷電，動合繼電器3的開關(guān)斷開，轉(zhuǎn)換繼電器4的線圈斷電，轉(zhuǎn)換繼電器的b觸點6斷開，轉(zhuǎn)換繼電器的a觸點5閉合，挖掘機的油路便會導(dǎo)通，此時挖掘機可執(zhí)行上車的旋轉(zhuǎn)動作。
【主權(quán)項】
1.一種挖掘機上車旋轉(zhuǎn)角度控制裝置，包括依次電連接的電源(I)、安全鎖開關(guān)(8)和安全鎖定電磁閥(9)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)換繼電器(4)、動合繼電器(3)、手動復(fù)位開關(guān)(7)以及行程開關(guān)(2)，行程開關(guān)(2)包括分別安裝在挖掘機上車的位移開關(guān)和下車的位移觸點，電源(I)的負極一路直接連接轉(zhuǎn)換繼電器(4)的開關(guān)，另一路依次串聯(lián)行程開關(guān)(2)與動合繼電器⑶觸點的并聯(lián)電路、轉(zhuǎn)換繼電器⑷的線圈后，連接電源⑴的正極；轉(zhuǎn)換繼電器的a觸點(5)依次串聯(lián)安全鎖開關(guān)(8)、安全鎖定電磁閥(9)后，連接電源(I)的正極，轉(zhuǎn)換繼電器的b觸點(6)依次串聯(lián)手動復(fù)位開關(guān)(7)、動合繼電器(3)的線圈后，連接電源⑴的正極。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機上車旋轉(zhuǎn)角度控制裝置，其特征在于，位移開關(guān)和位移觸點之間的夾角為90度。
【專利摘要】本實用新型涉及一種控制裝置，具體涉及一種挖掘機上車旋轉(zhuǎn)角度控制裝置，包括依次電連接的電源、安全鎖開關(guān)和安全鎖定電磁閥，還包括轉(zhuǎn)換繼電器、動合繼電器、手動復(fù)位開關(guān)以及行程開關(guān)；本實用新型采取電氣控制方式，利用行程開關(guān)和繼電器互鎖，當檢測到挖掘機的上車旋轉(zhuǎn)到90度，控制線路會及時的切斷液壓回路，并保證挖掘機的上車不再動作，精確無誤的實現(xiàn)挖掘機的動臂提升測高試驗。
【IPC分類】E02F9/20
【公開號】CN204626503
【申請?zhí)枴緾N201520304568
【發(fā)明人】蘇龍, 丁莉, 解寧波, 王保森, 王守洪, 徐猛, 梅建設(shè), 崔璇
【申請人】山重建機(濟寧)有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月12日