藥劑包裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠減少片材更換所伴隨的片材的浪費(fèi)并減少作業(yè)人員的工時(shí)的藥劑包裝裝置。所述藥劑包裝裝置設(shè)有對(duì)在藥劑填充部側(cè)剩余的包裝紙與新的包裝紙之間的連接位置進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)傳感器,根據(jù)檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果而跳過(guò)藥劑向連接位置的填充處理(步驟S11~S15)。
【專利說(shuō)明】藥劑包裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組裝有卷狀的片材并向該片材填充藥劑而進(jìn)行包裝的藥劑包裝
裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知組裝有卷狀的片材并向該片材填充藥劑而進(jìn)行包裝的藥劑包裝裝置。在該裝置中,若片材用完,則必須進(jìn)行更換成新的片材的作業(yè)。
[0003]對(duì)于該藥劑包裝裝置而言,由于在有限的空間內(nèi)進(jìn)行藥劑的填充、包裝等,因此搬運(yùn)路線較長(zhǎng),變得復(fù)雜,在更換新的片材時(shí),將在搬運(yùn)路線內(nèi)中剩余的片材全部取下,完全重新設(shè)置新片材的作業(yè)繁瑣。為了簡(jiǎn)化該片材更換作業(yè),提出了將裝置中剩余的片材的端部與新的片材的端部連接起來(lái)的方法,并且提出了使用雙面膠帶而通過(guò)手動(dòng)作業(yè)進(jìn)行連接的方法、以及具備對(duì)兩片材進(jìn)行定位、在設(shè)于兩片材間的中心臺(tái)上設(shè)置粘性膠帶并通過(guò)該粘性膠帶將兩片材連接起來(lái)的結(jié)構(gòu)的構(gòu)造(例如,參照專利文獻(xiàn)1、2)。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010-23999號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2001-72003號(hào)公報(bào)
發(fā)明概要
[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]然而,在兩片材的連接位置難以進(jìn)行藥劑的填充,在現(xiàn)有的裝置中,設(shè)置片材輸送用的FEED按鈕,使用者必須操作FEED按鈕直至兩片材的連接位置通過(guò)藥劑填充位置。
[0010]然而,未使用的片材會(huì)被送出該片材輸送的量,造成資源的浪費(fèi)。此外,使用者必須進(jìn)行輸送規(guī)定量片材的操作,從而產(chǎn)生作業(yè)負(fù)荷。
[0011]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的,其目的在于提供一種能夠減少片材更換所伴隨的片材的浪費(fèi)并減少作業(yè)人員的工時(shí)的藥劑包裝裝置。
[0013]解決方案
[0014]需要說(shuō)明的是,在本說(shuō)明書中包含了于2011年6月30日申請(qǐng)的日本國(guó)專利申請(qǐng).特愿2011-146414號(hào)的全部?jī)?nèi)容。
[0015]為了解決上述的課題,本發(fā)明提供一種藥劑包裝裝置,該藥劑包裝裝置組裝有卷狀的片材,且具備將該片材向藥劑填充部輸送并填充藥劑的搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述藥劑包裝裝置具有:檢測(cè)部,其對(duì)在所述藥劑填充部側(cè)剩余的片材與新的片材之間的連接位置進(jìn)行檢測(cè);控制部,其根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而跳過(guò)藥劑向所述連接位置的填充處理。
[0016]在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,也可以構(gòu)成為,所述控制部跳過(guò)所述連接位置通過(guò)所述藥劑填充部時(shí)的藥劑的填充處理和下次的藥劑的填充處理。
[0017]此外,在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,也可以構(gòu)成為,所述藥劑包裝裝置具有以指定的尺寸對(duì)所述片材進(jìn)行分開(kāi)包裝的包裝部,所述控制部在所述連接位置處跳過(guò)藥劑的填充處理并使由所述包袋部進(jìn)行的分開(kāi)包裝繼續(xù)而生成空包。
[0018]此外,在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,也可以構(gòu)成為,所述藥劑包裝裝置具有向所述片材印字的印字部,所述控制部跳過(guò)向與所述空包對(duì)應(yīng)的區(qū)域的印字。
[0019]此外,在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,也可以構(gòu)成為,所述藥劑包裝裝置具有向所述片材印字的印字部,所述控制部在與所述空包對(duì)應(yīng)的區(qū)域印刷表示該區(qū)域?yàn)榭瞻膬?nèi)容。
[0020]此外,在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,也可以構(gòu)成為,所述片材按照所述印字部、所述藥劑填充部及所述包裝部的順序被搬運(yùn),所述檢測(cè)部配置在所述印字部的上游。
[0021]此外,在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,也可以構(gòu)成為,在所述各片材的連接部設(shè)置標(biāo)記,所述檢測(cè)部檢測(cè)所述標(biāo)記的有無(wú)。
[0022]發(fā)明效果
[0023]在本發(fā)明中,由于具有對(duì)在藥劑填充部側(cè)剩余的片材與新的片材之間的連接位置進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部和根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而跳過(guò)藥劑向所述連接位置的填充處理的控制部,因此作業(yè)人員可以不必進(jìn)行輸送包裝紙的操作,能夠減少片材更換所伴隨的片材的浪費(fèi)并減少作業(yè)人員的工時(shí)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的藥劑包裝裝置的立體圖。
[0025]圖2是表示藥劑包裝裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
[0026]圖3是從前方右斜上方觀察到的包裝單元的立體圖。
[0027]圖4是從前方左斜上方觀察到的藥劑包裝裝置的立體圖。
[0028]圖5是表示藥劑包裝裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0029]圖6是一并示出作業(yè)板及其周邊結(jié)構(gòu)的圖。
[0030]圖7(A)?(D)是表示輥更換所伴隨的包裝紙的連接作業(yè)的圖。
[0031]圖8(A)?(C)是從側(cè)方觀察到的包裝紙的臨時(shí)固定作業(yè)的圖。
[0032]圖9是示意性地表示檢測(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)的圖。
[0033]圖10是表示連接部位跳過(guò)處理的流程圖。
[0034]圖1l(A)?(F)是按照時(shí)間序列示意性地表示包裝紙的圖。
[0035]圖12是變形例所涉及的包裝單元的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下,參照附圖并對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0037]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的藥劑包裝裝置I的立體圖,圖2表示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。需要說(shuō)明的是,在圖1中對(duì)藥劑包裝裝置I的正面(前面)標(biāo)注符號(hào)FR來(lái)表示,對(duì)背面標(biāo)注符號(hào)BK來(lái)表不,對(duì)右側(cè)面標(biāo)注符號(hào)RP來(lái)表不,對(duì)左側(cè)面標(biāo)注符號(hào)LP來(lái)表不。
[0038]該藥劑包裝裝置I設(shè)置在醫(yī)院、調(diào)劑藥局,是如下所述這樣的從片劑的抽出到包裝為止的作業(yè)全部在一系列的機(jī)構(gòu)中進(jìn)行的完全自動(dòng)化的裝置,其從藥劑容器6(參照?qǐng)D1、圖2)將記載在處方箋上的種類及數(shù)量的藥劑(片劑、膠囊等)一個(gè)一個(gè)排出,并經(jīng)由在利用藥劑的重量使其自然落下的通路上的滑槽15 (參照?qǐng)D2)通過(guò)倉(cāng)斗17 (參照?qǐng)D2)將藥劑匯集到一處,然后利用包裝紙(片材)S進(jìn)行包裝。
[0039]如圖1所示,該藥劑包裝裝置I具備縱長(zhǎng)矩形狀的主體(殼體)2和用于控制藥劑包裝裝置I的后述的個(gè)人計(jì)算機(jī)101。主體2具備相互能夠分離的上部結(jié)構(gòu)體3和下部結(jié)構(gòu)體4,采用在下部結(jié)構(gòu)體4上連結(jié)有上部結(jié)構(gòu)體3的結(jié)構(gòu)。該上部結(jié)構(gòu)體3作為收納裝有藥劑的多個(gè)藥劑容器6的藥劑收納部而發(fā)揮功能,上表面由能夠裝卸的頂板3A覆蓋。
[0040]在上部結(jié)構(gòu)體3上設(shè)置有構(gòu)成左右4列、上下5段(合計(jì)20個(gè))的多列多段的抽屜的多個(gè)架5,各架5構(gòu)成為能夠向藥劑包裝裝置I的前方抽出。在各架5的前端(正面)分別安裝有門板11,在全部架5收納在上部結(jié)構(gòu)體3內(nèi)的狀態(tài)下,各門板11閉塞上部結(jié)構(gòu)體3的前表面開(kāi)口。
[0041]在架5上沿著進(jìn)深方向延伸有能夠以左右兩列配置多個(gè)藥劑容器6的驅(qū)動(dòng)基體
12、以及在所述左右兩列的藥劑容器6之間上下開(kāi)放的通路13,通路13構(gòu)成使從上下排列的架5的藥劑容器6排出的藥劑向下方落下的滑槽15。在本實(shí)施方式中,形成有左右4列的滑槽15。
[0042]下部結(jié)構(gòu)體4的前表面及上表面開(kāi)放,在上表面與上部結(jié)構(gòu)體3連通。如圖2所示,在該下部結(jié)構(gòu)體4內(nèi)收納設(shè)置有:設(shè)于上述滑槽15的下方的左右一對(duì)的開(kāi)閉器16、16 ;設(shè)于所述開(kāi)閉器16、16的下方的單一的倉(cāng)斗17 ;設(shè)于倉(cāng)斗17的下方的包裝單元18等,前表面的開(kāi)口通過(guò)對(duì)開(kāi)式的前門8、8(參照?qǐng)D1)而開(kāi)閉自如。
[0043]在正面左側(cè)的前門8上形成有取出口 21。該取出口 21是為了取出填充有規(guī)定種類、數(shù)量的藥劑的分包(dose)而設(shè)置的開(kāi)口,填充有藥劑的分包向取出口 21排出。
[0044]如圖2所示,左右的開(kāi)閉器16、16具有上表面較寬地開(kāi)口且朝向下端變窄的矩形漏斗形狀,通過(guò)后述的開(kāi)閉器螺線管123進(jìn)行開(kāi)閉,臨時(shí)接受從各滑槽15向倉(cāng)斗17落下的藥劑。在所述開(kāi)閉器16、16之間,追加藥劑供給器(UTC) 23可向前方抽出自如地設(shè)置,該追加藥劑供給器23是用于任意地供給追加的藥劑的供給器,該供給器23與倉(cāng)斗17內(nèi)連通。
[0045]倉(cāng)斗17具有上表面較寬地開(kāi)口且朝向下端變窄的矩形漏斗形狀,接受從各滑槽15及追加藥劑供給器23落下的藥劑,并向倉(cāng)斗17下方的噴嘴44供給。
[0046]包裝單元18以能夠裝卸的方式螺紋緊固于安裝于下部結(jié)構(gòu)體4內(nèi)的底面左右的左右一對(duì)抽出導(dǎo)軌31、31。由此,包裝單元18在前門8、8開(kāi)放的狀態(tài)下能夠從下部結(jié)構(gòu)體4內(nèi)向前方抽出自如,進(jìn)而在抽出的狀態(tài)下能夠相對(duì)于該抽出導(dǎo)軌31、31裝卸。
[0047]圖3是從前方右斜上方觀察到的包裝單元18的立體圖,圖4是從前方左斜上方觀察到的藥劑包裝裝置I的立體圖。需要說(shuō)明的是,在圖3中,由符號(hào)F表示的箭頭表示向藥劑包裝裝置I的前表面?zhèn)瘸槌霭b單元18時(shí)的抽出方向,符號(hào)19表示用于包裝單元18的抽出的把手。
[0048]如圖3及圖4所示,包裝單元18具備:能夠裝卸地組裝卷繞有可熱熔敷的包裝紙
S的輥41的片材供給盤42 ;作為向包裝紙S印刷文字、條形碼等圖形的印刷部而發(fā)揮功能的打印單元43 ;作為將藥劑向包裝紙S填充的藥劑填充部而發(fā)揮功能的噴嘴44 ;作為通過(guò)熱熔敷來(lái)封閉填充有藥劑的包裝紙S的包裝部而發(fā)揮功能的熱密封頭45 ;構(gòu)成搬運(yùn)從輥41抽出的包裝紙S的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的輸送輥46 ;切斷包裝紙S的刀具47 ;將包裝有藥劑的包裝紙S (分包)向取出口 21搬運(yùn)的運(yùn)送單元48,沿著包裝紙S的搬運(yùn)路線,自上游側(cè)依次配設(shè)有片材供給盤42、打印單元43、噴嘴44、熱密封頭45、輸送輥46、刀具47、運(yùn)送單元48。需要說(shuō)明的是,在圖4中示出將輥41從片材供給盤42取下的狀態(tài)。
[0049]包裝單元18具備從下部結(jié)構(gòu)體4內(nèi)的底面左右中央朝向上方豎立設(shè)置的箱體51,在箱體51內(nèi)配置有不向包裝單元18的外觀露出的部件(熱密封頭45用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后述的可動(dòng)輥54的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等),利用該箱體51的左右、上方及后方的空間而配置有向包裝單元18的外觀露出的構(gòu)件。
[0050]更具體地說(shuō),如圖4所示,在箱體51的左側(cè)方配設(shè)有:片材供給盤42 ;最先引導(dǎo)從片材供給盤42的輥41向右斜上方抽出的包裝紙S而朝向下方折回的第一搬運(yùn)輥53 ;在該第一搬運(yùn)輥53的下游對(duì)包裝紙S施加張力的可動(dòng)輥54 ;在該可動(dòng)輥54的下游引導(dǎo)包裝紙S并使包裝紙S的朝向向打印單元43的入口折回的第二搬運(yùn)輥55,通過(guò)上述構(gòu)件形成對(duì)包裝紙S施加張力而向打印單元43搬運(yùn)的搬運(yùn)路線。
[0051 ] 第一搬運(yùn)輥53固定在比組裝于片材供給盤42的輥41靠上方的位置,在更換輥41時(shí),作業(yè)人員(使用者)可以容易地將從輥41抽出的包裝紙S卷繞。此外,第一搬運(yùn)輥53、可動(dòng)輥54及組裝于片材供給盤42的輥41的旋轉(zhuǎn)軸是平行的,它們以接近大致水平的傾斜方向朝向左斜上方延伸,另一方面,第二搬運(yùn)輥55是不平行的。需要說(shuō)明的是,第一搬運(yùn)輥53、可動(dòng)輥54及組裝于片材供給盤42的輥41的旋轉(zhuǎn)軸只要相互平行且在能配置于箱體51的左側(cè)方空間的范圍內(nèi),則也可以適當(dāng)?shù)刈兏?,第二搬運(yùn)輥55的位置也可以適當(dāng)?shù)刈兏?br>
[0052]如圖3所示,箱體51的上表面形成為向右下方傾斜的傾斜面而配置打印單元43,包裝紙S通過(guò)打印單元43而向右下方搬運(yùn)。在打印單元43的右下方依次配置有噴嘴44的下端、熱密封頭45、輸送輥46及刀具47,運(yùn)送單元48的上游端48A位于刀具47的右側(cè)。運(yùn)送單元48的后端48B設(shè)置在如下的位置:將箱體51的后方朝向左斜上方延伸后在箱體51的左后方朝向前方彎曲而向前方延伸、并與前門8的取出口 21 (參照?qǐng)D1)連通的位置。
[0053]接著,對(duì)藥劑包裝裝置I的基本動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0054]輥41是預(yù)先將長(zhǎng)條的包裝紙S對(duì)折(折半)而進(jìn)行卷繞的輥,該輥41的軸以相對(duì)于水平面為向右下傾斜的姿態(tài)組裝于片材供給盤42(參照?qǐng)D2)。包裝紙S由輸送輥46搬運(yùn),由此依次經(jīng)由第一搬運(yùn)輥53、可動(dòng)輥54及第二搬運(yùn)輥55而被搬運(yùn)至打印單元43,并由打印單元43在其表面上印字,在本實(shí)施方式中,如0、1、2、3…這樣按照數(shù)字的遞升順序來(lái)印字。
[0055]接著,包裝紙S通過(guò)使對(duì)折的開(kāi)放的一側(cè)擴(kuò)張而形成剖面V字狀,從開(kāi)放側(cè)填充自噴嘴44排出的藥劑,并利用熱密封頭45從兩側(cè)將其夾入而進(jìn)行熱熔敷,以按照預(yù)先指定的包裝尺寸劃分成一包一包的狀態(tài)被封閉。然后,通過(guò)刀具47將包裝紙S切斷成適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度,通過(guò)由運(yùn)送單元48搬運(yùn)而排出至取出口 21 (參照?qǐng)D1)。由此,一包一包地制成填充有期望的種類、數(shù)量的藥劑的分包。
[0056]圖5是表示藥劑包裝裝置I的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
`[0057]控制部120中樞地控制藥劑包裝裝置I的各部分,具備作為計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)的CPU (Central Processing Unit)、非易失性地存儲(chǔ)該CPU所執(zhí)行的基本控制程序和該基本控制程序所涉及的數(shù)據(jù)等的ROM (Read Only Memory)、臨時(shí)性地存儲(chǔ)CPU所執(zhí)行的程序和該程序所涉及的數(shù)據(jù)等的RAM (Random Access Memory)、以及其他的周邊電路等。此外,控制部120根據(jù)未圖示的振蕩器生成的基準(zhǔn)時(shí)鐘執(zhí)行各種計(jì)時(shí)動(dòng)作及當(dāng)前時(shí)刻的計(jì)時(shí)。
[0058]在該控制部120上連接有包裝單元18、接口部121、藥劑檢測(cè)傳感器122、開(kāi)閉器螺線管123、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器124、顯示部125、輸入部126、存儲(chǔ)部127。
[0059]在控制部120的控制下,包裝單元18如上所述那樣制成填充有規(guī)定的藥劑的分包,并通過(guò)運(yùn)送單元48將制成的分包向取出口 21搬運(yùn)。
[0060]接口部121經(jīng)由信號(hào)通信線纜等與個(gè)人計(jì)算機(jī)101連接,在控制部120的控制下,在與個(gè)人計(jì)算機(jī)101之間發(fā)送接收各種信號(hào)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠在個(gè)人計(jì)算機(jī)101與藥劑包裝裝置I之間發(fā)送接收各種數(shù)據(jù),并且作業(yè)人員(使用者)能夠經(jīng)由個(gè)人計(jì)算機(jī)101對(duì)藥劑包裝裝置I進(jìn)行各種指示。
[0061]藥劑檢測(cè)傳感器122檢測(cè)從藥劑容器6排出的藥劑,并將檢測(cè)值輸入到控制部120??刂撇?20根據(jù)從藥劑檢測(cè)傳感器122輸入的檢測(cè)值對(duì)從藥劑容器6排出的藥劑的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。開(kāi)閉器螺線管123在控制部120的控制下使開(kāi)閉器16、16動(dòng)作。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器124與包裝單元18所具備的各種電機(jī)連接,在控制部120的控制下,向這些電機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電流,由此對(duì)這些電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0062]顯示部125在控制部120的控制下顯示各種信息。輸入部126接受作業(yè)人員的輸入作業(yè),并向控制部120輸出。存儲(chǔ)部127由EEPR0M、閃存構(gòu)成,在控制部120的控制下,可改寫地存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。在存儲(chǔ)部127中存儲(chǔ)有控制部120所執(zhí)行的控制程序127A等。
[0063]然而,在本實(shí)施方式中,在更換輥41時(shí),將包裝單元18經(jīng)由抽出導(dǎo)軌31、31向近前抽出,進(jìn)行利用膠帶將在包裝單元18側(cè)剩余的包裝紙S和新的輥41的包裝紙S連接起來(lái)的作業(yè)。在進(jìn)行該連接作業(yè)的方法中,不需要完全取下使用完的包裝紙S或?qū)⑿碌陌b紙S設(shè)置到復(fù)雜的搬運(yùn)路線中,而且能夠最大限度地使用使用完的包裝紙S而避免資源的浪費(fèi),雖然具有上述這樣的優(yōu)點(diǎn),但連接作業(yè)本身容易變得繁瑣。
[0064]因此,在本實(shí)施方式中,具備作為用于進(jìn)行連接作業(yè)的作業(yè)臺(tái)的作業(yè)板151。
[0065]<關(guān)于作業(yè)板>
[0066]如圖3所示,作業(yè)板151設(shè)置于下部結(jié)構(gòu)體4的前門8、8打開(kāi)時(shí)向近前露出的位置,更具體地說(shuō),在包裝單元18設(shè)置有將箱體51上方左右分隔的分隔板57,在該分隔板57的上部的正面?zhèn)劝惭b有作業(yè)板151。需要說(shuō)明的是,該分隔板57將打印單元43上游的輥組53?55與打印單元43之間分隔。
[0067]圖6 —并示出作業(yè)板151及其周邊結(jié)構(gòu)。
[0068]如圖6所示,作業(yè)板151具有一張矩形平板狀的金屬板,其一端角部經(jīng)由支架152而通過(guò)緊固構(gòu)件(在本實(shí)施方式中為螺栓和螺母)35安裝于分隔板57,作業(yè)板151以該緊固構(gòu)件35為支軸而沿圖6中X方向擺動(dòng)自如,從而能夠向近前側(cè)(藥劑包裝裝置I的前面?zhèn)?和里側(cè)(藥劑包裝裝置I的背面?zhèn)?傾斜。
[0069]該緊固構(gòu)件35與最先引導(dǎo)從輥41抽出的包裝紙S的第一搬運(yùn)輥53的軸平行,如圖4所示,在將作業(yè)板151向近前側(cè)傾倒的情況下,能夠使作業(yè)板151沿著與第一搬運(yùn)輥53的軸向近前(前表面?zhèn)?正交的平面Ml (參照?qǐng)D4)。
[0070]此外,通過(guò)使作業(yè)板151向里側(cè)(藥劑包裝裝置I的背面?zhèn)?傾倒,能夠使作業(yè)板151的背面朝向近前或上方露出。
[0071]在該作業(yè)板151的兩面設(shè)置有表示近前側(cè)和里側(cè)的中央的中心線LC(參照?qǐng)D6),在比該中心線LC靠里側(cè)的位置設(shè)置有上下一對(duì)的夾持器CL1,在比中心線LC靠近前側(cè)的位置設(shè)置有上下一對(duì)的夾持器CL2。所述夾持器CL1、CL2能夠分別以將各夾持器緊固于作業(yè)板151的緊固構(gòu)件(在本實(shí)施方式中為螺栓和螺母)36為支軸而沿著作業(yè)板151的表面在圖中Y方向上擺動(dòng)。需要說(shuō)明的是,中心線LC通過(guò)粘貼或印刷熒光色等醒目顏色的塑料條帶而設(shè)置。
[0072]圖7㈧?⑶示出輥更換所伴隨的包裝紙S的連接作業(yè)。
[0073]在作業(yè)人員連接包裝紙S時(shí),在作業(yè)板151的比中心線LC靠里側(cè)的區(qū)域即第一部分AR1,以使夾持器CLl退避的狀態(tài)配置使用完的在輥41上剩余的包裝紙S的后端部SA (圖7中,由雙點(diǎn)劃線表示)(圖7(A)),通過(guò)使該夾持器CLl返回而能將包裝紙S的后端部SA臨時(shí)固定(圖7(B))。
[0074]在此,圖8⑷?(C)是從側(cè)方觀察到的包裝紙S的臨時(shí)固定作業(yè)的圖。如圖8所示,在臨時(shí)固定時(shí),對(duì)折的包裝紙S的后端部SA打開(kāi)成剖面V字狀(圖8(A)),使成為其頂點(diǎn)的折彎部SK與作業(yè)板151的一側(cè)部151K抵接(圖8(B)),在該狀態(tài)下,由上下一對(duì)的夾持器CLl從上下夾持后端部SA (圖8(C))。由于在以這種方式使包裝紙S的折彎部SK與作業(yè)板151的一側(cè)部151K抵接的狀態(tài)下進(jìn)行臨時(shí)固定,因此能夠準(zhǔn)確地定位在每次相同的位置。
[0075]需要說(shuō)明的是,如圖8 (C)所示,各夾持器CLl的前端朝向作業(yè)板151鼓出,能夠由該前端按壓包裝紙S。
[0076]當(dāng)使用完的在輥41上剩余的包裝紙S的臨時(shí)卡合作業(yè)結(jié)束時(shí),如圖7(C)所示,在作業(yè)板151的比中心線LC靠近前側(cè)的區(qū)域即第二部分AR2,以使夾持器CL2退避的狀態(tài)配置新輥41的包裝紙S的前端部SB(圖7中,由雙點(diǎn)劃線表示),通過(guò)使該夾持器CL2返回,從而能夠?qū)⒃摪b紙S的前端部SB臨時(shí)固定(圖7(D))。這種情況下,如圖8所示,通過(guò)在使包裝紙S的折彎部SK與作業(yè)板151的一側(cè)部151K抵接的狀態(tài)下進(jìn)行臨時(shí)固定,由此也能夠準(zhǔn)確地定位在每次相同的位置。由此,如圖7(D)所示,能夠容易地將更換前的包裝紙S的后端部SA與更換后的包裝紙S的前端部SB對(duì)齊在一條直線上。
[0077]接著,以中心線LC作為標(biāo)記,在中心線LC上,在一方的包裝紙S的端部SA (或SB)上覆蓋另一方的包裝紙S的端部SB (或SA),并使用雙面粘合型的連接膠帶(雙面膠帶)或單面粘合型的連接膠帶(單面膠帶)將兩包裝紙S連接起來(lái)。需要說(shuō)明的是,在進(jìn)行該連接作業(yè)和上述臨時(shí)卡合時(shí),通過(guò)使作業(yè)板151適當(dāng)?shù)財(cái)[動(dòng)而對(duì)背面進(jìn)行確認(rèn),能夠容易地確認(rèn)對(duì)折的兩者是否處于適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。
[0078]此時(shí),若從外側(cè)在先臨時(shí)卡合的使用完的輥41的包裝紙S的后端部SA上覆蓋后臨時(shí)卡合的新輥41的包裝紙S的前端部SB,則能夠順利地進(jìn)行重疊作業(yè),并且不會(huì)使新輥41的包裝紙S的前端部SB向?qū)φ鄣膬?nèi)側(cè)露出,因此可以獲得在使對(duì)折的包裝紙S在噴嘴44附近擴(kuò)張時(shí)等連接部位不會(huì)成為障礙這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0079]需要說(shuō)明的是,本發(fā)明不局限于此,也可以與上述相反地,在使用完的輥41的包裝紙S的后端部SA的內(nèi)側(cè)覆蓋新輥41的包裝紙S的前端部SB,這種情況下,由于新輥41的包裝紙S的前端部SB不向?qū)φ鄣耐鈧?cè)露出,因此能夠獲得在通過(guò)搬運(yùn)輥46進(jìn)行搬運(yùn)等時(shí)連接部位不會(huì)成為障礙這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0080]在如本實(shí)施方式這樣使輥41以可更換的方式組裝、對(duì)卷繞在該輥41上的包裝紙S施加張力而搬運(yùn)包裝紙S、并進(jìn)行藥劑的填充等的結(jié)構(gòu)中,包裝紙S的搬運(yùn)路線長(zhǎng),結(jié)構(gòu)容易變得復(fù)雜。于是,在本實(shí)施方式中,在該結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,設(shè)置具備對(duì)在噴嘴(藥劑填充部)44側(cè)剩余的包裝紙S的端部SA進(jìn)行臨時(shí)固定的第一部分ARl和對(duì)新的包裝紙S的端部SB進(jìn)行臨時(shí)固定的第二部分AR2的作業(yè)板151,并且能夠?qū)⑴R時(shí)固定于第一部分ARl和第二部分AR2的各包裝紙S的端部SA、SB連接,因此能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使作業(yè)人員容易地進(jìn)行兩包裝紙S的連接作業(yè)。
[0081]此外,由于將第一部分ARl和第二部分AR2形成在一張板上,因此作業(yè)容易,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。此外,由于作業(yè)板151設(shè)置在下部結(jié)構(gòu)體4的前門8、8打開(kāi)時(shí)向近前露出的位置,因此通過(guò)這種方式也能夠使包裝紙S的連接作業(yè)變得容易。
[0082]并且,如圖4所示,本實(shí)施方式的作業(yè)板151沿著在與用于搬運(yùn)包裝紙S的第一搬運(yùn)輥53的軸向正交方向上延伸的平面M1,因此無(wú)需從第一搬運(yùn)輥53取下更換前的包裝紙S的后端部SA,可以使其直接向作業(yè)板151的第一部分ARl容易地移動(dòng),因此現(xiàn)有的包裝紙S的臨時(shí)卡合作業(yè)變得容易。
[0083]此外,該第一搬運(yùn)輥53是設(shè)置在搬運(yùn)路線的最上游的搬運(yùn)輥,因此其位于比對(duì)包裝紙S施加張力的可動(dòng)輥54等靠上游的位置,可以無(wú)需從包括可動(dòng)輥54在內(nèi)的搬運(yùn)輥53?54取下包裝紙S而進(jìn)行包裝紙S的連接作業(yè),因此不需要重新懸掛包裝紙S的作業(yè)。
[0084]進(jìn)而,由于該作業(yè)板151設(shè)置在下部結(jié)構(gòu)體4的前門8、8打開(kāi)時(shí)向近前露出的位置,因此包裝紙S的連接作業(yè)變得容易。此外,由于該作業(yè)板151設(shè)置成使表面和背面可向近前露出地?cái)[動(dòng)自如,因此能夠?qū)⒆鳂I(yè)板151的姿態(tài)調(diào)整成容易對(duì)包裝紙S進(jìn)行臨時(shí)固定,能夠更加容易地進(jìn)行連接作業(yè)。因此,對(duì)折而卷繞的包裝紙S的連接作業(yè)容易進(jìn)行。
[0085]并且,在本實(shí)施方式中,構(gòu)成為能夠在將包裝單元18配置于下部結(jié)構(gòu)體4內(nèi)的狀態(tài)下將各包裝紙S的端部SA、SB連接起來(lái)。換句話說(shuō),如圖2及圖4所示,采用在配置于上方且靠近前側(cè)的作業(yè)板151的下方且靠近前側(cè)配置有片材供給盤42的結(jié)構(gòu),因此在不從下部結(jié)構(gòu)體4內(nèi)向前方抽出包裝單元18的情況下,作業(yè)人員也能夠從片材供給盤42取下更換前的輥41而安裝新的輥41,接著,將更換前的輥41側(cè)的包裝紙S的端部SA與作業(yè)板151臨時(shí)卡合,然后將新的輥41的包裝紙S的端部SB與作業(yè)板151臨時(shí)卡合,并將兩包裝紙S連接起來(lái)。由此,在藥劑包裝裝置I前方的作業(yè)空間較窄的情況下也能夠進(jìn)行上述作業(yè)。
[0086]需要說(shuō)明的是,在將包裝單元18從下部結(jié)構(gòu)體4向前方抽出的狀態(tài)下當(dāng)然也能夠進(jìn)行上述作業(yè)。
[0087]通常,在如此地將包裝紙S連接后,需要避免向連接部位填充藥劑的情況。在這種情況下,若設(shè)置包裝紙輸送用的FEED按鈕等,并使作業(yè)人員必須操作FEED按鈕直至連接部位通過(guò)藥劑填充位置,則該作業(yè)復(fù)雜,故不被優(yōu)選。
[0088]因此,在本實(shí)施方式中,設(shè)置檢測(cè)包裝紙S的連接部位的檢測(cè)傳感器(檢測(cè)部)161 (參照?qǐng)D5),根據(jù)該檢測(cè)傳感器161的檢測(cè)結(jié)果而進(jìn)行跳過(guò)藥劑的填充處理等的連接部位跳過(guò)處理,從而不向連接部位填充藥劑。
[0089]<檢測(cè)傳感器>
[0090]圖9是示意性地表示檢測(cè)傳感器161的結(jié)構(gòu)的圖。
[0091]檢測(cè)傳感器161由透過(guò)型的光傳感器構(gòu)成,具備朝向檢測(cè)對(duì)象即包裝紙S射出檢查光的發(fā)光部162以及接受透過(guò)包裝紙S的檢查光的受光部163,通過(guò)檢測(cè)在包裝紙S的連接部位與連接部位以外的位置不同的透過(guò)光量的差異來(lái)檢測(cè)包裝紙S的連接部位。
[0092]此外,該檢測(cè)傳感器161檢測(cè)包裝紙S的折彎部SK附近的透過(guò)光量。檢測(cè)折彎部SK附近的透過(guò)光量是因?yàn)椋谑褂蒙鲜鲎鳂I(yè)板151來(lái)連接包裝紙S的情況下,通過(guò)跨過(guò)折彎部SK粘貼連接膠帶,能夠可靠地檢測(cè)該連接膠帶的有無(wú)。此外,也可以將與連接膠帶不同的標(biāo)記用帶(后述的圖11中由符號(hào)TM表示的帶)粘貼在折彎部SK,并對(duì)該標(biāo)記用帶進(jìn)行檢測(cè)。另外,由于折彎部SK位于作業(yè)板151的開(kāi)放側(cè)(一側(cè)部151K側(cè)),因此容易向折彎部SK進(jìn)行帶貼附作業(yè)。
[0093]該檢測(cè)傳感器161配置于比填充藥劑的噴嘴44靠上游側(cè)的位置,更具體地說(shuō),配置在打印單元43上游的輥組53?55與打印單元43之間。
[0094]圖10是表示連接部位跳過(guò)處理的流程圖,圖11㈧?(F)是按照時(shí)間序列示意性地表示包裝紙S的圖。需要說(shuō)明的是,該連接部位跳過(guò)處理是通過(guò)控制部120執(zhí)行控制程序127A而實(shí)施的處理。
[0095]如圖10所示,控制部120通過(guò)檢測(cè)傳感器161以規(guī)定周期(在本實(shí)施方式中為5ms周期)檢測(cè)是否為包裝紙S的連接部位,在檢測(cè)到包裝紙S的連接部位的情況下(步驟Sll),在到達(dá)跳過(guò)位置(步驟S12:N0)之前進(jìn)行跳過(guò)位置倒計(jì)時(shí)處理(步驟S13)。
[0096]該跳過(guò)位置倒計(jì)時(shí)處理是對(duì)從檢測(cè)到包裝紙S的連接部位開(kāi)始到該連接部位到達(dá)跳過(guò)開(kāi)始位置即印刷頭的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的處理,在本實(shí)施方式中,該時(shí)間與一包對(duì)應(yīng)的調(diào)劑時(shí)間相當(dāng),判斷是否進(jìn)行了與一包對(duì)應(yīng)的調(diào)劑。然后,當(dāng)進(jìn)行與一包對(duì)應(yīng)的調(diào)劑時(shí),控制部120判斷為跳過(guò)位置(步驟S12:YES),開(kāi)始跳過(guò)包括藥劑的填充處理在內(nèi)的規(guī)定處理的跳過(guò)處理(步驟S14)。
[0097]在該跳過(guò)處理中,控制部120使藥劑的調(diào)劑所伴隨的處理中的、由打印單元43進(jìn)行的印字處理、由噴嘴44進(jìn)行的藥劑填充處理中斷,并使由熱密封頭45進(jìn)行的包裝處理、由輸送輥46及運(yùn)送單元48進(jìn)行的搬運(yùn)處理繼續(xù)。
[0098]如此,若不進(jìn)行藥劑填充處理而進(jìn)行包裝處理和搬運(yùn)處理,會(huì)生成空的分包,即生成空包??刂撇?20通過(guò)進(jìn)行該跳過(guò)處理而生成空包。此外,控制部120對(duì)該跳過(guò)處理的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)該計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)定的設(shè)定次數(shù)(在本實(shí)施方式中值為2)時(shí)(步驟S15:YES),結(jié)束跳過(guò)處理,并移向調(diào)劑開(kāi)始處理。通過(guò)該調(diào)劑開(kāi)始處理,使中斷的印字處理及藥劑填充處理再次開(kāi)始,能夠執(zhí)行調(diào)劑所伴隨的全部的處理(印字處理、藥劑填充處理、包裝處理、搬運(yùn)處理等)。
[0099]在圖11中,由符號(hào)CN表示包裝紙S的連接部位,由符號(hào)IN表示未跳過(guò)而填充有藥劑的分包,由符號(hào)NOT表示跳過(guò)而未填充藥劑的分包。如該圖所示,在本實(shí)施方式中,在連接部位CN形成空包,且在與該連接部位CN的下游相連的位置也形成空包,并且,不對(duì)與這2個(gè)空包對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行印字。因此,在連接部位CN的部分也與其他部分同樣地對(duì)包裝紙S進(jìn)行熱熔敷,能夠通過(guò)輸送輥46和運(yùn)送單元48以相同條件進(jìn)行搬運(yùn)。此外,由于不對(duì)與空包對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行印字,因此可以通過(guò)無(wú)印字這一情況來(lái)從外部視覺(jué)確認(rèn)為空包。
[0100]如以上說(shuō)明那樣,在本實(shí)施方式中,具備對(duì)在噴嘴(藥劑填充部)44側(cè)剩余的包裝紙S與新的包裝紙S的連接部位CN進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)傳感器(檢測(cè)部)161,控制部120根據(jù)檢測(cè)傳感器161的檢測(cè)結(jié)果而跳過(guò)向連接部位CN的藥劑的填充處理,因此,與作業(yè)人員必須操作包裝紙輸送用的FEED按鈕的現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)相比,可以不需要這種操作,能夠減少片材更換所伴隨的片材的浪費(fèi)并減少作業(yè)人員的工時(shí)。
[0101]此外,控制部120使連接部位CN通過(guò)噴嘴44時(shí)的藥劑的填充處理跳過(guò)多次(在本實(shí)施方式中為兩次),因此能夠可靠地防止向包括連接部位CN的區(qū)域填充藥劑的情況。
[0102]需要說(shuō)明的是,在本實(shí)施方式中,對(duì)將跳過(guò)次數(shù)設(shè)定成兩次的情況進(jìn)行了說(shuō)明,但也可以設(shè)定成三次以上。此外,從可靠地避免向包括連接部位CN的區(qū)域填充藥劑的觀點(diǎn)出發(fā),優(yōu)選包袋尺寸越小而越增加跳過(guò)次數(shù)。這種情況下,也可以構(gòu)成為根據(jù)設(shè)定的包袋尺寸來(lái)自動(dòng)地變更跳過(guò)次數(shù)。此外,在包袋尺寸較大、跳過(guò)一次就能夠可靠地避免向包括連接部位CN的區(qū)域填充藥劑的情況下,也可以將跳過(guò)次數(shù)設(shè)定成一次。
[0103]此外,在本實(shí)施方式中,控制部120在連接部位CN跳過(guò)藥劑的填充處理且另一方面使由熱密封頭45進(jìn)行的包裝繼續(xù)而生成空包,因此,在連接部位CN也能夠封閉包裝紙S,可以可靠且容易地搬運(yùn)包裝紙S。
[0104]進(jìn)而,控制部120在連接部位CN跳過(guò)由打印單元43進(jìn)行的印字,不向與空包對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行印字,因此可以根據(jù)沒(méi)有印字這一情況而從外部容易地判斷為空包,能避免誤認(rèn)為裝入了藥劑的情況。此外,檢測(cè)傳感器161設(shè)于在包裝紙S的上游設(shè)置的打印單元43的上游,因此,能夠在進(jìn)行印字處理、藥劑填充處理及包裝處理前可靠地檢測(cè)連接部位CN。
[0105]進(jìn)而,在本實(shí)施方式中,在包裝紙S的連接部位CN設(shè)置成為標(biāo)記的標(biāo)記用帶TM(參照?qǐng)D11),檢測(cè)傳感器161檢測(cè)該標(biāo)記用帶TM的有無(wú),因此能夠可靠地檢測(cè)包裝紙S的連接部位CN。
[0106]上述的實(shí)施方式不過(guò)是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式,在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍可以任意地進(jìn)行變形及應(yīng)用。例如,在上述實(shí)施方式中,對(duì)將作業(yè)板151設(shè)置在分隔板57的情況進(jìn)行了說(shuō)明,但并不局限于此,關(guān)于作業(yè)板151的位置及安裝方法可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。例如,如圖12所示,也可以將作業(yè)板151設(shè)置在第一搬運(yùn)輥53附近。即便采用該圖12所示的結(jié)構(gòu),作業(yè)板151通過(guò)設(shè)置在下部結(jié)構(gòu)體4的前門8、8打開(kāi)時(shí)向近前露出的位置且設(shè)置成擺動(dòng)自如,從而能夠沿著在與第一搬運(yùn)輥53的軸向正交的方向上延伸的平面,包裝紙S的連接作業(yè)容易進(jìn)行。
[0107]此外,在上述實(shí)施方式中,通過(guò)使作業(yè)板151沿著在與第一搬運(yùn)輥53的軸向正交的方向上延伸的平面M1,容易進(jìn)行包裝紙S的卡合作業(yè)(參照?qǐng)D4),但不局限于此。例如,通過(guò)使作業(yè)板151沿著在與安裝于片材供給盤42的輥41的旋轉(zhuǎn)軸向正交的方向上延伸的平面,也能夠使包裝紙S的臨時(shí)卡合作業(yè)容易進(jìn)行,此外,在該平面的基礎(chǔ)上使作業(yè)板151沿著上述平面Ml也能夠使包裝紙S的臨時(shí)卡合作業(yè)容易進(jìn)行。即,在本發(fā)明中,在能夠使包裝紙S的臨時(shí)卡合作業(yè)容易進(jìn)行的范圍內(nèi),使作業(yè)板151沿著在與任一搬運(yùn)輥的軸及輥41的旋轉(zhuǎn)軸中的至少任一個(gè)正交的方向上延伸的平面即可。
[0108]此外,在上述實(shí)施方式中,對(duì)控制部120使印字處理跳過(guò)的情況進(jìn)行了說(shuō)明,但并不局限于此,也可以不跳過(guò)印字處理而印刷與空包對(duì)應(yīng)的區(qū)域?yàn)榭瞻@一內(nèi)容(例如,“空包”這樣的文字)。通過(guò)該印字可提高為空包的可視性。
[0109]此外,在上述實(shí)施方式中,作為跳過(guò)位置倒計(jì)時(shí)處理,也可以應(yīng)用計(jì)測(cè)包裝紙S的搬運(yùn)距離的處理或計(jì)測(cè)包裝紙S的包裝次數(shù)的處理。換句話說(shuō),也可以應(yīng)用根據(jù)輸送輥46的旋轉(zhuǎn)量等計(jì)測(cè)搬運(yùn)距離并判斷該搬運(yùn)距離是否達(dá)到包裝紙S的連接部位到跳過(guò)開(kāi)始位置為止的距離的處理、或者使用判斷包裝紙S的包裝次數(shù)是否達(dá)到包裝紙S的連接部位到跳過(guò)開(kāi)始位置為止的包裝次數(shù)的處理等。
[0110]附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0111]I藥劑包裝裝置
[0112]2主體(殼體)
[0113]8 前門
[0114]18包裝單元
[0115]42片材供給盤
[0116]43打印單元(印字部)
[0117]44噴嘴(藥劑填充部)
[0118]45熱密封頭(包裝部)
[0119]46輸送輥(搬運(yùn)機(jī)構(gòu))
[0120]47 刀具
[0121]48運(yùn)送單元
[0122]53第一搬運(yùn)輥
[0123]54可動(dòng)輥
[0124]55第二搬運(yùn)輥
[0125]120控制部
[0126]151作業(yè)板
[0127]161檢測(cè)傳感器(檢測(cè)部)
[0128]S包裝紙(片材)
[0129]CN連接部位
[0130]TM標(biāo)記用帶
【權(quán)利要求】
1.一種藥劑包裝裝置,該藥劑包裝裝置組裝有卷狀的片材,且具備將該片材向藥劑填充部輸送并填充藥劑的搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于, 所述藥劑包裝裝置具有: 檢測(cè)部,其對(duì)在所述藥劑填充部側(cè)剩余的片材與新的片材之間的連接位置進(jìn)行檢測(cè); 控制部,其根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而跳過(guò)藥劑向所述連接位置的填充處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑包裝裝置,其特征在于, 所述控制部跳過(guò)所述連接位置通過(guò)所述藥劑填充部時(shí)的藥劑的填充處理和下次的藥劑的填充處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥劑包裝裝置,其特征在于, 所述藥劑包裝裝置具有以指定的尺寸對(duì)所述片材進(jìn)行分開(kāi)包裝的包裝部, 所述控制部在所述連接位置處跳過(guò)藥劑的填充處理并使由所述包袋部進(jìn)行的分開(kāi)包裝繼續(xù)而生成空包。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥劑包裝裝置,其特征在于, 所述藥劑包裝裝置具有向所述片材印字的印字部, 所述控制部跳過(guò)向與所述空包對(duì)應(yīng)的區(qū)域的印字。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥劑包裝裝置,其特征在于, 所述藥劑包裝裝置具有向所述片材印字的印字部, 所述控制部在與所述空包對(duì)應(yīng)的區(qū)域印刷表示該區(qū)域?yàn)榭瞻膬?nèi)容。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的藥劑包裝裝置,其特征在于, 所述片材按照所述印字部、所述藥劑填充部及所述包裝部的順序被搬運(yùn), 所述檢測(cè)部配置在所述印字部的上游。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的藥劑包裝裝置,其特征在于, 在所述各片材的連接部設(shè)置標(biāo)記,所述檢測(cè)部檢測(cè)所述標(biāo)記的有無(wú)。
【文檔編號(hào)】A61J3/00GK103608262SQ201280030402
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月30日
【發(fā)明者】濱浩志, 初野哲律 申請(qǐng)人:松下健康醫(yī)療器械株式會(huì)社