專利名稱:移動(dòng)型x射線裝置以及移動(dòng)型x射線裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及在醫(yī)院內(nèi)移動(dòng)并進(jìn)行X射線攝影的移動(dòng)型X射線裝置以及移動(dòng)型X射線裝置的控制方法。
背景技術(shù):
作為醫(yī)用X射線裝置,有在醫(yī)院內(nèi)移動(dòng)來(lái)進(jìn)行X射線攝影的移動(dòng)型X射線裝置。移動(dòng)型X射線裝置主要用于在病房或手術(shù)室內(nèi)對(duì)無(wú)法運(yùn)動(dòng)的患者或緊急患者等進(jìn)行X射線攝影。作為現(xiàn)有技術(shù),公開了以下技術(shù)在經(jīng)由室內(nèi)收發(fā)機(jī)檢測(cè)移動(dòng)型X射線裝置的位置信息,在病房的外部有移動(dòng)型X射線裝置的情況下,將從被照射X射線的膠卷暗盒讀取放 射線圖像信息的讀取裝置設(shè)為節(jié)能模式,并且將顯示器等其他不必要的設(shè)備的電力設(shè)為關(guān)閉(OFF)(例如,專利文獻(xiàn)I)?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2008-73121號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是,專利文獻(xiàn)I中記載的移動(dòng)型X射線裝置未考慮沒有設(shè)置室內(nèi)收發(fā)機(jī)的病房的情況。因此,認(rèn)為在沒有設(shè)置室內(nèi)收發(fā)機(jī)的病房?jī)?nèi)無(wú)法檢測(cè)移動(dòng)型X射線裝置的位置信息,無(wú)法將移動(dòng)型X射線裝置的讀取裝置設(shè)為節(jié)能模式,并且把不必要的設(shè)備的電力設(shè)為關(guān)閉。因此,本發(fā)明中,目的在于根據(jù)移動(dòng)型X射線裝置的構(gòu)成要素的狀態(tài)掌握移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)狀態(tài),控制與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素的電力供給,高效率地抑制移動(dòng)型X射線裝置的電池的消耗電力。用于解決課題的手段為了解決本發(fā)明的課題,本發(fā)明的移動(dòng)型X射線裝置,具備本體;搭載所述本體的臺(tái)車;具有產(chǎn)生X射線的X射線管的X射線發(fā)生部;調(diào)整所述X射線的照射范圍的X射線可動(dòng)光圈;支持所述X射線發(fā)生部的臂;設(shè)置在所述臺(tái)車上,支持所述臂的支柱;以及向各構(gòu)成要素供給電力的電池;判定移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)狀態(tài)的判定部;以及基于通過(guò)所述判定部判定出的移動(dòng)狀態(tài),設(shè)定從所述電池向與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素供給的電力的電力設(shè)定部。因此,能夠根據(jù)移動(dòng)型X射線裝置的構(gòu)成要素的狀態(tài)掌握移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)狀態(tài),控制與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素的電力供給。另外,在所述判定部判定出為移動(dòng)型X射線裝置正在移動(dòng)的移動(dòng)模式的情況下,所述電力設(shè)定部設(shè)定為切斷從所述電池向所述非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素供給的電力的電力切斷模式。另外,在所述判定部判定出為移動(dòng)型X射線裝置正在移動(dòng)的移動(dòng)模式的情況下,所述電力設(shè)定部設(shè)定為減少?gòu)乃鲭姵叵蛩龇且苿?dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素供給的電力的省電模式。另外,在所述判定部判定出為移動(dòng)型X射線裝置正在移動(dòng)的移動(dòng)模式的情況下,所述電力設(shè)定部從所述電池向與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)有關(guān)聯(lián)的移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素供給電力。另外,在所述判定部判定出為移動(dòng)型X射線裝置進(jìn)行X射線攝影的攝影模式的情況下,電力設(shè)定部切斷從電池向與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)有關(guān)聯(lián)的移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素供給的電力。而且,具備針對(duì)向所述非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素供給的電力選擇所述電力切斷模式或所述省電模式的操作部。發(fā)明的效果可以根據(jù)移動(dòng)型X射線裝置的構(gòu)成要素的狀態(tài)掌握移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)狀態(tài),控制與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素的電力供給。因 此,可以高效率地抑制移動(dòng)型X射線裝置的電池的消耗電力。
圖I是表示本發(fā)明的移動(dòng)型X射線裝置的攝影模式的概要圖。圖2是表示本發(fā)明的移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)模式的概要圖。圖3是表示本發(fā)明的移動(dòng)型X射線裝置的本體10中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖4是表示本發(fā)明的移動(dòng)型X射線裝置的電力控制部31的圖。圖5是表示本發(fā)明的移動(dòng)型X射線裝置的動(dòng)作的流程圖。圖6是表示本發(fā)明的移動(dòng)型X射線裝置的實(shí)施例2的圖。圖7是表示本發(fā)明的移動(dòng)型X射線裝置的實(shí)施例3的圖。圖8是表示本發(fā)明的移動(dòng)型X射線裝置的實(shí)施例4的圖。圖9是表示本發(fā)明的移動(dòng)型X射線裝置的實(shí)施例5的圖。
具體實(shí)施例方式使用
本發(fā)明。實(shí)施例I圖I、圖2是表示本發(fā)明的移動(dòng)型X射線裝置的概要圖。圖I表示進(jìn)行X射線攝影的攝影模式中的移動(dòng)型X射線裝置的形態(tài),圖2表示在使移動(dòng)型X射線裝置移動(dòng)的移動(dòng)模式中的移動(dòng)型X射線裝置的形態(tài)。移動(dòng)型X射線裝置具有本體10 ;搭載本體10并具有用于使本體10等移動(dòng)的車輪12、13的臺(tái)車11 ;具有產(chǎn)生X射線的X射線管,產(chǎn)生X射線的X射線發(fā)生部14 ;調(diào)整X射線的照射范圍的X射線可動(dòng)光圈15 ;支持X射線發(fā)生部14和X射線可動(dòng)光圈15的臂16 ;支持臂16并且設(shè)置在臺(tái)車11上的支柱17 ;用于操作者對(duì)移動(dòng)型X射線裝置進(jìn)行移動(dòng)操作的操作手柄18 ;在使移動(dòng)型X射線裝置移動(dòng)時(shí)保持臂16來(lái)固定的臂保持部19。X射線發(fā)生部14具有產(chǎn)生X射線的X射線管和高電壓發(fā)生部。X射線發(fā)生部14根據(jù)預(yù)先設(shè)定的X射線攝影條件來(lái)產(chǎn)生X射線。在臂16的一端配置X射線發(fā)生部14和X射線可動(dòng)光圈15,臂16的另一端通過(guò)在臺(tái)車11上設(shè)置的支柱17被上下左右自由滑動(dòng)地支持。通過(guò)伸展臂16,可以使X射線發(fā)生部14和X射線可動(dòng)光圈15在本體10的移動(dòng)方向上突出。因此,可以將X射線發(fā)生部14和X射線可動(dòng)光圈15配置在底座上。X射線可動(dòng)光圈15具有調(diào)整X射線的照射范圍的2對(duì)可動(dòng)限制葉片、對(duì)X射線的照射范圍照光的照光燈。另外,在X射線可動(dòng)光圈15的邊緣設(shè)置了控制可動(dòng)限制葉片的操作旋鈕151和用于點(diǎn)亮照光燈的照光開關(guān)等。通過(guò)旋轉(zhuǎn)操作旋鈕151可以開閉2對(duì)可動(dòng)限制葉片。在X射線可動(dòng)光圈15的兩側(cè)設(shè)置了凹形的把手152。在把手152的內(nèi)偵彳,為了移動(dòng)X射線發(fā)生部14而分別設(shè)置了解除臂16和支柱17等的制動(dòng)的解除開關(guān)。操作者通過(guò)握住把手152,用操作者的手指或手掌按壓解除開關(guān),可以解除對(duì)臂16和支柱17等施加的制動(dòng),可以使X射線發(fā)生部14和X射線可動(dòng)光圈15移動(dòng)到任意位置。
另外,操作者通過(guò)將手離開把手152可以對(duì)臂16和支柱17等施加制動(dòng),將X射線發(fā)生部14和X射線可動(dòng)光圈15固定在預(yù)定位置。即,X射線發(fā)生部14和X射線可動(dòng)光圈15被固定在操作者將手從把手152離開時(shí)配置X射線發(fā)生部14和X射線可動(dòng)光圈15的位置。另外,在臂16的下面設(shè)置了棒狀的定位銷20。定位銷20在其前端具有貫通孔。另一方面,在臺(tái)車11的上面設(shè)置了筒狀的臂保持部19。臂保持部19雖未圖示,但具有用于插入棒狀的定位銷20的導(dǎo)向孔和用于固定定位銷20的固定機(jī)構(gòu)。用于固定定位銷20的固定機(jī)構(gòu),例如由貫通定位銷20前端的貫通孔的棒部構(gòu)成。在攝影模式的移動(dòng)型X射線裝置的形態(tài)中進(jìn)行了 X射線攝影后,將移動(dòng)型X射線裝置移動(dòng)到其他病房。此時(shí),從圖I所示的攝影模式的移動(dòng)型X射線裝置的形態(tài)(臂16相對(duì)于支柱17在右側(cè)(與本體10相對(duì)的一側(cè)))轉(zhuǎn)移到圖2所示的移動(dòng)模式的移動(dòng)型X射線裝置的形態(tài)(臂16相對(duì)于支柱17在左側(cè)(本體10 —側(cè)))。具體來(lái)說(shuō),在圖I所示的攝影模式的移動(dòng)型X射線裝置的形態(tài)中,以鉛直方向?yàn)橹行氖怪е?7相對(duì)于臺(tái)車11旋轉(zhuǎn),使臂16相對(duì)于支柱17向左側(cè)(本體10側(cè))移動(dòng)。在支柱17旋轉(zhuǎn)后將臂16配置在臺(tái)車11的上方。在將臂16配置在臺(tái)車11的上方的狀態(tài)下使臂16收縮,同時(shí)使臂16向下方滑動(dòng),使設(shè)置在臂16的下面的棒狀的定位銷20插入臂保持部19的導(dǎo)向孔。在將定位銷20插入臂保持部19的導(dǎo)向孔的狀態(tài)下,在定位銷20前端的貫通孔中插入棒部(固定機(jī)構(gòu))來(lái)固定定位銷20。這樣,臂保持部19通過(guò)保持設(shè)置在臂16的下面的棒狀的定位銷20來(lái)固定,將本體10與臂16 —體化。由于將臂16緊湊地收納,因此操作者可以穩(wěn)定地移動(dòng)移動(dòng)型X射線
>j-U ρ α裝直。此外,作為臂保持部19的固定機(jī)構(gòu),使用了插入定位銷20前端的貫通孔的棒部,但是也可以使用磁鐵等來(lái)固定定位銷20。在此,使用圖3說(shuō)明本發(fā)明的移動(dòng)型X射線裝置的本體10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在移動(dòng)型X射線裝置的本體10中具有檢測(cè)臂保持部19的保持狀態(tài)的保持檢測(cè)部30 ;用于控制各構(gòu)成要素的電力供給的電力控制部31 ;驅(qū)動(dòng)車輪12的車輪驅(qū)動(dòng)部32 ;對(duì)車輪12施加制動(dòng)來(lái)鎖定車輪的車輪鎖定部33 ;讀取被照射X射線的成像板的圖像數(shù)據(jù)的讀取裝置34 ;存儲(chǔ)從讀取裝置34讀取的圖像數(shù)據(jù)或者進(jìn)行圖像處理的PC (圖像存儲(chǔ)/處理部)35 ;經(jīng)由本體10外部的插座等被充電,對(duì)各構(gòu)成要素供給電力的電池38 ;設(shè)定各構(gòu)成要素的電力條件等的操作部37。另外,X射線可動(dòng)光圈15內(nèi)置了對(duì)X射線的照射范圍照光的光圈燈36。與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)關(guān)聯(lián)部40例如包含移動(dòng)開關(guān)21、電力控制部31、車輪驅(qū)動(dòng)部32、車輪鎖定部33。
在操作手柄18的邊緣配 置了用于驅(qū)動(dòng)車輪12的移動(dòng)開關(guān)21。當(dāng)操作者握住操作手柄18時(shí)按下移動(dòng)開關(guān)21。在圖2所示的移動(dòng)模式的移動(dòng)型X射線裝置的形態(tài)中,當(dāng)使移動(dòng)型X射線裝置移動(dòng)時(shí),操作者握住操作手柄18并按下移動(dòng)開關(guān)21。當(dāng)按下移動(dòng)開關(guān)21時(shí),解除通過(guò)車輪鎖定部33進(jìn)行的車輪12的制動(dòng)。然后,檢測(cè)通過(guò)操作者進(jìn)行的操作手柄18的按壓信息,車輪驅(qū)動(dòng)部32基于按壓信息對(duì)車輪12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。操作者一邊握住操作手柄18 —邊向圖2所示的箭頭方向按下,由此可以移動(dòng)臺(tái)車11,使移動(dòng)型X射線裝置移動(dòng)。此外,移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)與臺(tái)車11的移動(dòng)意思相同。當(dāng)使移動(dòng)型X射線裝置靜止時(shí),操作者將手從操作手柄18離開,解除移動(dòng)開關(guān)21。當(dāng)解除移動(dòng)開關(guān)21時(shí),不通過(guò)車輪驅(qū)動(dòng)部32驅(qū)動(dòng)車輪12,通過(guò)車輪鎖定部33對(duì)車輪12施加制動(dòng)。此外,車輪13是輔助輪。圖3所示的虛線表示從電池38對(duì)各構(gòu)成要素供給電力。電池38至少可以對(duì)移動(dòng)關(guān)聯(lián)部40的各構(gòu)成要素、讀取裝置34、PC35、光圈燈36供給電力。保持檢測(cè)部30檢測(cè)是否將設(shè)置在臂16的下面的棒狀的定位銷20保持在臂保持部19中,檢測(cè)臂16的保持狀態(tài)。具體來(lái)說(shuō),雖未圖示,但是在臂保持部19的導(dǎo)向孔中設(shè)置了檢測(cè)插入到臂保持部19的定位銷20的光傳感器。光傳感器由照射光的照光部和在導(dǎo)向孔內(nèi)相對(duì)照光部設(shè)置并檢測(cè)從照光部照射的光的照光檢測(cè)部構(gòu)成。在臂16被臂保持部19保持(定位銷20)的情況下,通過(guò)插入到臂保持部19的導(dǎo)向孔的定位銷20遮擋從照光部照射的光,照光檢測(cè)部無(wú)法檢測(cè)出從照光部照射的光。此時(shí),保持檢測(cè)部30檢測(cè)出在臂保持部19中插入了定位銷20,臂16被臂保持部19保持。臂16未被臂保持部19保持(定位銷20)的情況下,通過(guò)照光檢測(cè)部檢測(cè)出從照光部照射的光。此時(shí),保持檢測(cè)部30檢測(cè)出定位銷20未插入臂保持部19,臂16未被臂保持部19保持。此外,通過(guò)照光部和照光檢測(cè)部的光傳感器檢測(cè)出插入了臂保持部19的定位銷20,但是,通過(guò)上述的固定機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)是否插入了貫通定位銷20前端的貫通孔的棒部,保持檢測(cè)部30也可以檢測(cè)臂保持部19的保持狀態(tài)。另外,讀取裝置34將積蓄在成像板中的潛影變換為圖像數(shù)據(jù)來(lái)輸出。成像板具有螢光體,將從X射線發(fā)生部13發(fā)生并透過(guò)被檢體的二維X射線能量圖案作為潛影積蓄在螢光體中。讀取裝置34具有激光掃描單元、光電子倍增管、A/D變換器等。圖像的讀出,通過(guò)激光掃描單元對(duì)于在成像板的螢光體中作為電子而積蓄的潛影掃描激光束。被掃描了激光束的螢光體,根據(jù)X射線照射量發(fā)光,將潛影變換為光量子。光量子通過(guò)光電子倍增管被變換為模擬電信號(hào),通過(guò)A/D變換器變換為數(shù)字信號(hào),作為圖像數(shù)據(jù)被獲得。PC (圖像存儲(chǔ)/處理部)35對(duì)從讀取裝置34輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定的圖像處理。所謂預(yù)定的圖像處理,例如是動(dòng)態(tài)范圍壓縮處理、頻率增強(qiáng)處理。
另外,操作部37將觸摸板、鍵盤等搭載在臺(tái)車11上面,操作電力控制部31等。電力控制部31將與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)有關(guān)聯(lián)的移動(dòng)關(guān)聯(lián)部40的構(gòu)成要素、和移動(dòng)關(guān)聯(lián)部40以外的與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素進(jìn)行區(qū)別來(lái)控制從電池38供給的電力。在此,關(guān)于電力控制部31,使用圖4具體說(shuō)明。電力控制部31具有判定移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)狀態(tài)的判定部50 ;基于通過(guò)判定部50判定出的移動(dòng)狀態(tài),設(shè)定對(duì)移動(dòng)關(guān)聯(lián)部40以外的與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力的電力設(shè)定部51。與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)有關(guān)聯(lián)的移動(dòng)關(guān)聯(lián)部40的構(gòu)成要素,例如是移動(dòng)開關(guān)21、電力控制部31、車輪驅(qū)動(dòng)部32、車輪鎖定部33。與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素,例如是讀取裝置34、PC35、光圈燈36。當(dāng)保持檢測(cè)部30檢測(cè)出定位銷20未插入臂保持部19時(shí),即臂16未被臂保持部 19保持時(shí),如圖I所示,判定部50判定移動(dòng)型X射線裝置是攝影模式。 另外,當(dāng)保持檢測(cè)部30檢測(cè)出在臂保持部19中插入了定位銷20并保持的情況下,即臂16被臂保持部19保持的情況下,如圖2所示,判定部50判定移動(dòng)型X射線裝置是移動(dòng)模式。判定部50將判定出的移動(dòng)狀態(tài)(攝影模式或移動(dòng)模式)的信息輸出到電力設(shè)定部51。在通過(guò)判定部50判定出移動(dòng)型X射線裝置是移動(dòng)模式時(shí),電力設(shè)定部51反映通過(guò)操作部37預(yù)先設(shè)定的電力條件,設(shè)為切斷對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力的電力切斷模式,或者設(shè)為減小對(duì)非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力的省電模式。操作部37,關(guān)于對(duì)非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力,可以預(yù)先選擇電力切斷模式或省電模式,并向電力設(shè)定部51反映選擇信息。特別是本實(shí)施例中的移動(dòng)型X射線裝置,具備本體10 ;搭載本體10的臺(tái)車11 ;具有產(chǎn)生X射線的X射線管的X射線發(fā)生部14 ;調(diào)整X射線的照射范圍的X射線可動(dòng)光圈15 ;支持X射線發(fā)生部14的臂16 ;設(shè)置在臺(tái)車11上,支持臂16的支柱17 ;向各構(gòu)成要素供給電力的電池38,其特征在于,具備判定移動(dòng)型X射線裝置(臺(tái)車11)的移動(dòng)狀態(tài)的判定部50 ;基于判定部50判定的移動(dòng)狀態(tài),設(shè)定從電池38向與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素34、35、36供給的電力的電力設(shè)定部51。(電力切斷模式)首先,說(shuō)明切斷向與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力的電力切斷模式。通過(guò)操作部37預(yù)先選擇電力切斷模式。在操作部37中設(shè)置了 用于開始電力切斷模式的電力切斷模式按鈕;用于結(jié)束電力切斷模式的電力切斷模式解除按鈕。操作者可以通過(guò)按壓操作部37的電力切斷模式按鈕選擇電力切斷模式。此外,電力設(shè)定部51可以基于預(yù)先設(shè)定的X射線攝影程序,自動(dòng)選擇電力切斷模式。當(dāng)通過(guò)判定部50判定移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式時(shí),電力設(shè)定部51切斷對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54中的讀取裝置34和PC35和光圈燈36供給的電力。即,不從電池38對(duì)非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給電力。在移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式的情況下,電力控制部31需要以移動(dòng)開關(guān)21為觸發(fā)器,解除通過(guò)車輪鎖定部33進(jìn)行的車輪12的制動(dòng),通過(guò)車輪驅(qū)動(dòng)部32旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車輪12。因此,當(dāng)移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式時(shí),電力設(shè)定部51從電池38對(duì)包含移動(dòng)開關(guān)21、電力控制部31、車輪驅(qū)動(dòng)部32和車輪鎖定部33的移動(dòng)關(guān)聯(lián)部40供給電力。S卩,當(dāng)移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式時(shí),從電池38供給的電力不向非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給,僅向移動(dòng)關(guān)聯(lián)部40的構(gòu)成要素供給,因此,可以高效率地抑制電池38的消耗電力,可以使電池38持久耐用。然后,當(dāng)在移動(dòng)模式中移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)完成后,操作者從臂保持部19中拔出定位銷20,轉(zhuǎn)移到圖I所示的攝影模式的移動(dòng)型X射線裝置的形態(tài)。此時(shí),判定部50檢測(cè)出保持檢測(cè)部30未將定位銷20插入臂保持部19。由于臂16沒有被臂保持部19保持,因此判定部50判定為攝影模式。當(dāng)通過(guò)判定部50判定出移動(dòng)型X射線裝置是攝影模式時(shí),電力設(shè)定部51解除切斷了對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力的電力切斷模式。因此,從電池38對(duì)作為非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素的讀取裝置34和PC35 和光圈燈36供給電力。如上所述,當(dāng)判定移動(dòng)型X射線裝置為攝影模式時(shí),解除了電力切斷模式,但是操作者也可以通過(guò)按壓操作部37的電力切斷模式解除按鈕來(lái)解除電力切斷模式。另外,當(dāng)通過(guò)判定部50判定移動(dòng)型X射線裝置為攝影模式時(shí),不進(jìn)行移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng),因此,電力設(shè)定部51也可以切斷從電池38對(duì)作為與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)有關(guān)聯(lián)的移動(dòng)關(guān)聯(lián)部40的移動(dòng)開關(guān)21、車輪驅(qū)動(dòng)部32和車輪鎖定部33供給的電力。此夕卜,電力控制部31被包含在移動(dòng)關(guān)聯(lián)部40中,但是由于需要進(jìn)行各構(gòu)成要素的電力控制,因此始終向電力控制部31供給電力。此外,為了在攝影模式中設(shè)定被檢體的攝影范圍,有時(shí)在床邊使臺(tái)車11微動(dòng)。此時(shí),以在X射線可動(dòng)光圈15上設(shè)置的未圖示的微動(dòng)動(dòng)作開關(guān)作為觸發(fā)器,電力設(shè)定部51也可以暫時(shí)從電池38對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)有關(guān)聯(lián)的移動(dòng)關(guān)聯(lián)部40的構(gòu)成要素供給電力。另外,在移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式時(shí),電力設(shè)定部51切斷了對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54中的讀取裝置34供給的電力,但是,電力設(shè)定部51也可以設(shè)定為僅對(duì)非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的讀取裝置34暫時(shí)供給電力。因此,即使移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式,操作者也可以使用讀取裝置34,可以將成像板中積蓄的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由PC35顯示在操作部37上的未圖示的顯示部中。(省電模式)接著,說(shuō)明使得對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力省電化的省電模式。通過(guò)操作部37預(yù)先選擇省電模式。在操作部37中設(shè)置了 用于開始省電模式的省電模式按鈕;用于結(jié)束省電模式的省電模式解除按鈕。操作者通過(guò)按壓操作部37的省電模式按鈕可以選擇省電模式。此外,電力設(shè)定部51也可以基于預(yù)先設(shè)定的X射線攝影程序,自動(dòng)地選擇省電模式。當(dāng)通過(guò)判定部50判定移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式時(shí),電力設(shè)定部51將從電池38對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54中的讀取裝置34、PC35和光圈燈36供給的電力省電化。
所謂省電模式,是節(jié)省消耗電力的模式。例如在讀取裝置34的省電模式中,電力設(shè)定部51設(shè)定為不向激光掃描單元、光電子倍增管、A/D變換器的構(gòu)成要素的任意一個(gè)供給電力。具體來(lái)說(shuō),電力設(shè)定部51始終從電池38對(duì)讀取裝置34的構(gòu)成要素中啟動(dòng)慢的讀取裝置34的構(gòu)成要素(例如光電子倍增管)供給電力,切斷從電池38對(duì)啟動(dòng)快的讀取裝置34的構(gòu)成要素(例如激光掃描單元、A/D變換器)供給的電力。另外,在PC35的省電模式中,電力設(shè)定部51在維持PC35的工作狀態(tài)的狀態(tài)下抑制從電池38對(duì)不必要的PC35的構(gòu)成要素供給的電力,或者不維持PC35的工作狀態(tài)而將前一工作狀態(tài)寫入PC35的硬盤并停止硬盤的旋轉(zhuǎn)。另外,在光圈燈36的省電模式中,電力設(shè)定部51抑制從電池38對(duì)光圈燈36供給的電力。S卩,從電池38供給的電力,由于被省電地供給非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素,因此可以高效率地抑制電池38的消耗電力,可以使電池38持久耐用。此外,從電池38供給的電力始終被提供給移動(dòng)關(guān)聯(lián)部40的構(gòu)成要素。 然后,當(dāng)通過(guò)判定部50判定移動(dòng)型X射線裝置為攝影模式時(shí),電力設(shè)定部51解除使得對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力省電化的省電模式。因此,從電池38不省電化地對(duì)非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的讀取裝置34、PC35和光圈燈36供給電力。在上述中,當(dāng)判定移動(dòng)型X射線裝置為攝影模式時(shí)解除了省電模式,但是,也可以通過(guò)操作者按壓操作部37的省電模式解除按鈕來(lái)解除省電模式。接著,使用圖5說(shuō)明實(shí)施例I的動(dòng)作。(SI)如圖I所示,在進(jìn)行X射線攝影的攝影模式中的移動(dòng)型X射線裝置的形態(tài)中,通過(guò)X射線可動(dòng)光圈15調(diào)整X射線的照射范圍,通過(guò)X射線發(fā)生部14對(duì)被檢體產(chǎn)生X射線,進(jìn)行X射線攝影。與X射線發(fā)生部14相對(duì)配置的成像板,將透過(guò)被檢體的2維X射線能量圖案作為潛影積蓄在熒光體中。(S2)操作者通過(guò)按壓用于開始切斷對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力的電力切斷模式的電力切斷模式按鈕、或者用于開始減少對(duì)非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力的省電模式的省電模式按鈕,選擇電力切斷模式或省電模式。(S3)判定部50,當(dāng)保持檢測(cè)部30檢測(cè)出將定位銷20插入臂保持部19而被保持,將臂16保持在臂保持部19中時(shí),如圖2所示判定移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式。(S4)電力設(shè)定部51基于通過(guò)操作部37進(jìn)行的電力切斷模式或省電模式的選擇信息,對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素設(shè)定電力切斷模式或省電模式。因此,電力設(shè)定部51可以切斷對(duì)非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54中的讀取裝置34、PC35和光圈燈36供給的電力,或者將電力省電化。(S5)當(dāng)移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)結(jié)束時(shí),操作者使用操作部37選擇是否再次進(jìn)行X射線攝影。在進(jìn)行X射線攝影的情況下轉(zhuǎn)移到S6。在不進(jìn)行X射線攝影的情況下結(jié)束動(dòng)作。(S6)判定部50,在保持檢測(cè)部30檢測(cè)出未在臂保持部19中插入定位銷20,未在臂保持部19中保持臂16時(shí),判定為攝影模式。
(S7)電力設(shè)定部51解除切斷了對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力的電力切斷模式、或?qū)㈦娏κ‰娀氖‰娔J健R院?,在S7的執(zhí)行后返回SI,從SI到S7進(jìn)行同樣的動(dòng)作。以上,根據(jù)本實(shí)施例,可以根據(jù)移動(dòng)型X射線裝置的構(gòu)成要素的狀態(tài)掌握移動(dòng)狀態(tài),控制與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素的電力供給。可以高效率地抑制電池38的消耗電力,可以使電池38持久耐用。此外,在本實(shí)施例中,作為與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素,舉例說(shuō)明了讀取裝置34、PC35和光圈燈36,但是也可以包含其它構(gòu)成要素(X射線發(fā)生部14等)。另外,在成像板中積蓄基于X射線的潛影,讀取裝置34將成像板中積蓄的潛影變換為圖像數(shù)據(jù)來(lái)輸出,但是,即使將成像板以及讀取裝置34置換為平板檢測(cè)器(FPD)也可 以實(shí)現(xiàn)。所謂平板檢測(cè)器(FPD),是具有二維排列的晶體管和將X射線變換為電信號(hào)的變換膜的平面檢測(cè)器。在這種情況下,平板檢測(cè)器(FPD)與PC (圖像存儲(chǔ)/處理部)35連接,PC(圖像存儲(chǔ)/處理部)35對(duì)從平板檢測(cè)器(FPD)輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定的圖像處理。實(shí)施例2接著,主要使用圖6說(shuō)明實(shí)施例2。與實(shí)施例I的不同點(diǎn)在于,判定部50基于移動(dòng)型X射線裝置(臺(tái)車11)的移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)距離、移動(dòng)速度等任意移動(dòng)信息判定移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)狀態(tài)。判定部50具有測(cè)量移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)時(shí)間的時(shí)間測(cè)量部60、測(cè)量移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)距離的距離測(cè)量部61、測(cè)量移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)速度的速度測(cè)量部62的某一種;基于移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)信息判定移動(dòng)型X射線裝置是否是移動(dòng)模式的移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63。移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63基于通過(guò)時(shí)間測(cè)量部60進(jìn)行時(shí)間測(cè)量所得的時(shí)間信息,判定移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式。時(shí)間測(cè)量部60測(cè)量由于操作者按壓操作手柄18的移動(dòng)開關(guān)21而引起的按壓時(shí)間。具體來(lái)說(shuō),當(dāng)按壓移動(dòng)開關(guān)21時(shí),從移動(dòng)開關(guān)21向時(shí)間測(cè)量部60傳遞按壓信息,時(shí)間測(cè)量部60開始按壓時(shí)間的測(cè)量。通過(guò)時(shí)間測(cè)量部60進(jìn)行時(shí)間測(cè)量而得的時(shí)間信息被輸出到移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63。當(dāng)通過(guò)操作者按壓操作手柄18的移動(dòng)開關(guān)21例如5秒以上時(shí),移動(dòng)型X射線裝置向其它病房移動(dòng)的可能性高。因此,若通過(guò)時(shí)間測(cè)量部60進(jìn)行時(shí)間測(cè)量所得的時(shí)間在預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)間以上(例如5秒以上),則移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63判定移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式。若通過(guò)時(shí)間測(cè)量部60進(jìn)行時(shí)間測(cè)量所得的時(shí)間在預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)間以下(例如5秒以下),則移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63判定移動(dòng)型X射線裝置不是移動(dòng)模式。另外,移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63基于通過(guò)距離測(cè)量部61測(cè)量的距離信息,判定移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式。距離測(cè)量部61基于在臺(tái)車11的車輪12上設(shè)置的車輪編碼器65測(cè)量移動(dòng)型X射線裝置的臺(tái)車11的移動(dòng)距離。車輪編碼器65具有多個(gè)磁鐵和檢測(cè)磁鐵的位置的元件,每當(dāng)車輪12旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度(例如30度)時(shí)產(chǎn)生脈沖。具體來(lái)說(shuō),當(dāng)按下移動(dòng)開關(guān)21時(shí),從移動(dòng)開關(guān)21向時(shí)間測(cè)量部60傳遞按壓信息,距離測(cè)量部61使用車輪編碼器65開始臺(tái)車11的距離測(cè)量。當(dāng)操作者按下操作手柄18的移動(dòng)開關(guān)21,通過(guò)車輪編碼器65和距離測(cè)量部61測(cè)量的臺(tái)車11的移動(dòng)距離例如為3m以上時(shí),移動(dòng)型X射線裝置向其它病房移動(dòng)的可能性高。因此,若通過(guò)距離測(cè)量部61測(cè)量的距離在預(yù)先設(shè)定的閾值以上(例如3m以上),則移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63判定移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式。若通過(guò)距離測(cè)量部61測(cè)量的距離在預(yù)先設(shè)定的閾值以下(例如3m以下),則移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63判定移動(dòng)型X射線裝置不是移動(dòng)模式。另外,移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63基于通過(guò)速度測(cè)量部62測(cè)量的速度信息判定移動(dòng)型X射線裝置是移動(dòng)模式。速度測(cè)量部62基于在臺(tái)車11的車輪12上設(shè)置的車輪編碼器65測(cè)量移動(dòng)型X射線裝置的臺(tái)車11的移動(dòng)速度。具體來(lái)說(shuō),當(dāng)按下移動(dòng)開關(guān)21時(shí),從移動(dòng)開關(guān)21向時(shí)間測(cè)量部60傳遞按壓信息,速度測(cè)量部62使用車輪編碼器65開始臺(tái)車11的速度測(cè)量。當(dāng)操作者按下操作手柄18的移動(dòng)開關(guān)21,通過(guò)車輪編碼器65和速度測(cè)量部62進(jìn)行速度測(cè)量而得的臺(tái)車11的移動(dòng)速度例如為5 (km/h)以上時(shí),移動(dòng)型X射線裝置向其它病房移動(dòng)的可能性高。因此,若通過(guò)速度測(cè)量部62測(cè)量的速度在預(yù)先設(shè)定的 閾值以上(例如5 (km/h)以上),則移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63判定移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式。若通過(guò)速度測(cè)量部62測(cè)量的速度在預(yù)先設(shè)定的閾值以下(例如5 (km/h)以下),則移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63判定移動(dòng)型X射線裝置不是移動(dòng)模式。然后,當(dāng)通過(guò)時(shí)間測(cè)量部60、距離測(cè)量部61和速度測(cè)量部62的某個(gè)和移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63 (判定部50)判定移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式時(shí),電力設(shè)定部51反映通過(guò)操作部37預(yù)先設(shè)定的電力條件,設(shè)定為切斷對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力的電力切斷模式,或者設(shè)定為減少對(duì)非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力的省電模式。此外,關(guān)于本實(shí)施例的動(dòng)作,圖5所示的動(dòng)作中的S1、S2、S4 S7同樣,若將S3替換為上述判定部50的說(shuō)明則能實(shí)現(xiàn),所以在此省略說(shuō)明。另外,移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63可以將通過(guò)時(shí)間測(cè)量部60進(jìn)行時(shí)間測(cè)量而得的時(shí)間信息和通過(guò)距離測(cè)量部61測(cè)量的距離信息和通過(guò)速度測(cè)量部62測(cè)量的速度信息組合,判定移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式。例如,若通過(guò)時(shí)間測(cè)量部60進(jìn)行時(shí)間測(cè)量而得的時(shí)間在預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)間以上(例如5秒以上),并且通過(guò)速度測(cè)量部62測(cè)量的速度在預(yù)先設(shè)定的閾值以上(例如5 (km/h)以上),則移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63判定移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式。以上,根據(jù)本實(shí)施例,可以根據(jù)移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)距離、移動(dòng)速度的任意一個(gè)移動(dòng)信息掌握移動(dòng)狀態(tài),控制對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素的電力供給。實(shí)施例3接著,主要使用圖7說(shuō)明實(shí)施例3。與實(shí)施例1、2的不同點(diǎn)在于,分別選擇對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的各構(gòu)成要素分配的電力切斷模式或省電模式,設(shè)定電力條件。圖7表示操作部37的一個(gè)形態(tài)。在操作部37中配置了 用于開始電力切斷模式的電力切斷模式按鈕70 ;用于結(jié)束電力切斷模式的電力切斷模式解除按鈕71 ;用于開始省電模式的省電模式按鈕72 ;用于結(jié)束省電模式的省電模式解除按鈕73。本實(shí)施例中的操作部37是觸摸板,操作者通過(guò)從操作部37的上表面按壓各按鈕,可以進(jìn)行各種設(shè)定。對(duì)讀取裝置34的電力切斷模式或省電模式的選擇進(jìn)行說(shuō)明。首先,操作者按壓在操作部37上顯示的讀取裝置的周邊來(lái)選擇讀取裝置。當(dāng)選擇讀取裝置時(shí),如圖7所示,顯示選擇標(biāo)記75。然后,操作者按壓用于開始電力切斷模式的電力切斷模式按鈕70或用于開始省電模式的省電模式按鈕72。在本實(shí)施例中假定按下省電模式按鈕72。如圖7所示,將與讀取裝置對(duì)應(yīng)的省電模式顯示為“開”(0N)。這樣,針對(duì)作為非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素之一的讀取裝置34,通過(guò)操作部37選擇省電模式。關(guān)于PC35和光圈燈36,也與讀取裝置34的形態(tài)同樣,可以通過(guò)操作部37選擇電力切斷模式或省電模式。在本實(shí)施例中對(duì)PC35選擇省電模式,對(duì)光圈燈36通過(guò)操作部37選擇電力切斷模式。以上,根據(jù)本實(shí)施例,可以分別通過(guò)操作部37選擇分配給與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的各構(gòu)成要素的電力切斷模式或省電模式。即,操作者可 以結(jié)合各構(gòu)成要素的特征來(lái)進(jìn)行電池38的電力管理。 實(shí)施例4接著,主要使用圖8說(shuō)明實(shí)施例4。與實(shí)施例I 3的不同點(diǎn)在于,將分配給與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的各構(gòu)成要素的電力切斷模式或省電模式分別作為初始設(shè)定來(lái)設(shè)定。與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的各構(gòu)成要素的讀取裝置34、PC35和光圈燈36,通過(guò)操作部37預(yù)先選擇電力切斷模式或省電模式。并且,所選擇的電力切斷模式和省電模式作為初始設(shè)定被存儲(chǔ)在電力控制部31中的未圖示的存儲(chǔ)部中。即使未通過(guò)操作部37選擇電力切斷模式或省電模式,未選擇電力切斷模式或省電模式的無(wú)選擇信息也存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。每當(dāng)使用移動(dòng)型X射線裝置時(shí),從存儲(chǔ)部中讀出與讀取裝置34、PC35和光圈燈36對(duì)應(yīng)的電力切斷模式、省電模式、無(wú)選擇信息,例如如圖8所示那樣被選擇、顯示。在本實(shí)施例中,讀取裝置34選擇省電模式,光圈燈36選擇電力切斷模式,PC35為無(wú)選擇。當(dāng)分配給非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的各構(gòu)成要素的電力切斷模式、省電模式、無(wú)選擇信息分別被設(shè)定為初始設(shè)定時(shí),在操作部37上顯示缺省標(biāo)記80。當(dāng)操作者通過(guò)操作部37進(jìn)行電力切斷模式、省電模式等的變更操作時(shí),消除在操作部37上顯示的缺省標(biāo)記80。根據(jù)本實(shí)施例,可以把分配給與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的各構(gòu)成要素(讀取裝置34、PC35、光圈燈36)的電力切斷模式或省電模式分別選擇為初始設(shè)定。即,操作者如實(shí)施例3那樣,可以不在每次使用移動(dòng)型X射線裝置時(shí)進(jìn)行電池38的電力管理。實(shí)施例5接著,主要使用圖9說(shuō)明實(shí)施例5。與實(shí)施例I 4的不同點(diǎn)在于,電力設(shè)定部51基于是否再次進(jìn)行X射線攝影的選擇信息來(lái)設(shè)定電力切斷模式或省電模式。(SlO)如圖9所示,在進(jìn)行X射線攝影的攝影模式中的移動(dòng)型X射線裝置的形態(tài)中,通過(guò)X射線可動(dòng)光圈15調(diào)整X射線的照射范圍,通過(guò)X射線發(fā)生部14對(duì)被檢體產(chǎn)生X射線,進(jìn)行X射線攝影。(SI I)在X射線攝影結(jié)束時(shí),操作者使用操作部37選擇是否再次進(jìn)行X射線攝影。當(dāng)再次進(jìn)行X射線攝影時(shí)轉(zhuǎn)移到S12的省電模式設(shè)定。當(dāng)不進(jìn)行再次X射線攝影時(shí)轉(zhuǎn)移到S15的電力切斷模式設(shè)定。(S12)當(dāng)通過(guò)操作部37選擇再次進(jìn)行X射線攝影時(shí),電力設(shè)定部51設(shè)定為減少對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力的省電模式。(S15)當(dāng)通過(guò)操作部37選擇不進(jìn)行再次X射線攝影時(shí),電力設(shè)定部51設(shè)定切斷對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部54的構(gòu)成要素供給的電力的電力切斷模式。然后,在將移動(dòng)型X射線裝置移動(dòng)到待機(jī)場(chǎng)所(倉(cāng)庫(kù)等)后,動(dòng)作結(jié)束。(S13)當(dāng)保持檢測(cè)部30檢測(cè)出定位銷20未插入臂保持部19,臂16未被臂保持部19保持的情況下,判定部50判定為攝影模式。(S14)電力設(shè)定部51解除將對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián) 部54的構(gòu)成要素供給的電力省電化的省電模式。以后,在執(zhí)行S14后返回S10,從SlO到S15進(jìn)行同樣的動(dòng)作。此外,電力切斷模式和省電模式的內(nèi)容在實(shí)施例I中進(jìn)行了說(shuō)明,因此,在本實(shí)施例中省略電力切斷模式和省電模式的說(shuō)明。以上,說(shuō)明了實(shí)施例I 5,但是,本發(fā)明的移動(dòng)型X射線裝置可以適當(dāng)組合實(shí)施例I 5來(lái)實(shí)施。例如也可以將通過(guò)實(shí)施例I中說(shuō)明的保持檢測(cè)部30檢測(cè)出的臂保持狀態(tài)信息、與實(shí)施例2中說(shuō)明的移動(dòng)型X射線裝置(臺(tái)車11)的移動(dòng)信息組合,由判定部50判定移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)狀態(tài)。具體來(lái)說(shuō),當(dāng)保持檢測(cè)部30檢測(cè)出在臂保持部19中插入并保持定位銷20,臂16被保持在保持部19中,同時(shí),移動(dòng)模式判定運(yùn)算部63根據(jù)時(shí)間測(cè)量部60、距離測(cè)量部61和速度測(cè)量部62的某一個(gè)檢測(cè)出的移動(dòng)信息判定出移動(dòng)型X射線裝置正在移動(dòng)時(shí),判定部50判定移動(dòng)型X射線裝置為移動(dòng)模式。符號(hào)說(shuō)明10本體、11臺(tái)車、12車輪、13車輪、14X射線發(fā)生部、15X射線可動(dòng)光圈、16臂、17支柱、18操作手柄、19臂保持部、20定位銷、30保持檢測(cè)部、31電力控制部、32車輪驅(qū)動(dòng)部、33車輪鎖定部、34讀取裝置、35PC、36光圈燈、37操作部、38電池
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)型X射線裝置,其具備本體;搭載所述本體的臺(tái)車;具有產(chǎn)生X射線的X射線管的X射線發(fā)生部;調(diào)整所述X射線的照射范圍的X射線可動(dòng)光圈;支持所述X射線發(fā)生部的臂;設(shè)置在所述臺(tái)車上,支持所述臂的支柱;以及向各構(gòu)成要素供給電力的電池,所述移動(dòng)型X射線裝置的特征在于, 具備 判定移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)狀態(tài)的判定部;以及 基于通過(guò)所述判定部判定出的移動(dòng)狀態(tài),設(shè)定從所述電池向與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素供給的電力的電力設(shè)定部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)型X射線裝置,其特征在于, 在所述判定部判定出為移動(dòng)型X射線裝置正在移動(dòng)的移動(dòng)模式的情況下,所述電力設(shè)定部設(shè)定為切斷從所述電池向所述非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素供給的電力的電力切斷模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)型X射線裝置,其特征在于, 在所述判定部判定出為移動(dòng)型X射線裝置正在移動(dòng)的移動(dòng)模式的情況下,所述電力設(shè)定部設(shè)定為減少?gòu)乃鲭姵叵蛩龇且苿?dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素供給的電力的省電模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)型X射線裝置,其特征在于, 在所述判定部判定出為移動(dòng)型X射線裝置進(jìn)行X射線攝影的攝影模式的情況下,電力設(shè)定部設(shè)定為切斷從電池向與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)有關(guān)聯(lián)的移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素供給的電力的電力切斷模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)型X射線裝置,其特征在于, 在所述判定部判定出為移動(dòng)型X射線裝置正在移動(dòng)的移動(dòng)模式的情況下,所述電力設(shè)定部從所述電池向與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)有關(guān)聯(lián)的移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素供給電力。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)型X射線裝置,其特征在于, 所述非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素是與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)有關(guān)聯(lián)的移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素以外的構(gòu)成要素。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)型X射線裝置,其特征在于, 具備針對(duì)向所述非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素供給的電力選擇所述電力切斷模式或所述省電模式的操作部。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)型X射線裝置,其特征在于, 所述非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素,是將成像板中積蓄的潛影變換為圖像數(shù)據(jù)來(lái)輸出的讀取裝置、對(duì)從所述讀取裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定的圖像處理的PC、對(duì)在所述X射線可動(dòng)光圈中設(shè)置的X射線的照射范圍照光的光圈燈中的某一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)型X射線裝置,其特征在于, 具備 在移動(dòng)型X射線裝置移動(dòng)時(shí)保持所述臂的臂保持部;以及 檢測(cè)該臂保持狀態(tài)的保持檢測(cè)部, 所述判定部基于所述臂保持狀態(tài)判定移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)型X射線裝置,其特征在于, 所述判定部基于移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)距離、移動(dòng)速度中的某種移動(dòng)信息來(lái)判定所述移動(dòng)狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)型X射線裝置,其特征在于, 具備針對(duì)向所述非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的各構(gòu)成要素供給的電力分別選擇所述電力切斷模式或所述省電模式的操作部。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)型X射線裝置,其特征在于, 具備通過(guò)所述操作部預(yù)先選擇電力切斷模式或省電模式,將所選擇的電力切斷模式或省電模式作為初始設(shè)定來(lái)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)型X射線裝置,其特征在于, 所述電力設(shè)定部基于是否再次進(jìn)行X射線攝影的選擇信息來(lái)設(shè)定電力切斷模式或省電模式。
14.一種移動(dòng)型X射線裝置的控制方法,其特征在于, 包含以下步驟 判定移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)狀態(tài)的步驟;以及 基于所述判定的移動(dòng)狀態(tài),設(shè)定從電池向與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素供給的電力的步驟。
全文摘要
為了提供根據(jù)移動(dòng)型X射線裝置的構(gòu)成要素的狀態(tài)掌握移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)狀態(tài),控制與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素的電力供給,高效率地抑制移動(dòng)型X射線裝置的電池的消耗電力的移動(dòng)型X射線裝置,具備本體(10);搭載本體(10)的臺(tái)車(11);具有產(chǎn)生X射線的X射線管的X射線發(fā)生部(14);調(diào)整X射線的照射范圍的X射線可動(dòng)光圈(15);支持X射線發(fā)生部(14)的臂(16);設(shè)置在臺(tái)車(11)上,支持臂(16)的支柱(17);對(duì)各構(gòu)成要素供給電力的電池(38),并具備判定移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)狀態(tài)的判定部(50);基于通過(guò)判定部(50)判定的移動(dòng)狀態(tài),設(shè)定從電池(38)對(duì)與移動(dòng)型X射線裝置的移動(dòng)沒有關(guān)聯(lián)的非移動(dòng)關(guān)聯(lián)部的構(gòu)成要素(34、35、36)供給的電力的電力設(shè)定部(51)。
文檔編號(hào)A61B6/00GK102858248SQ201180021070
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月26日
發(fā)明者小島明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立醫(yī)療器械