專(zhuān)利名稱(chēng)：用于弓形頂切除器的裝置和方法
用于弓形頂切除器的裝置和方法相關(guān)申請(qǐng)本申請(qǐng)要求下述申請(qǐng)的權(quán)益a) 2009年4月17日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)系列號(hào) 61/170, 507, b) 2009年9月11日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)系列號(hào)61Λ41，787，和c) 2009年9 月18日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)系列號(hào)61/243，986，它們以全文引用方式并入本文。本申請(qǐng)也涉及2010年4月2日提交的美國(guó)申請(qǐng)系列號(hào)12/753，788，它也以全文引用方式并入本文。
背景技術(shù)：
椎間盤(pán)突出是一種常見(jiàn)的病癥，其中椎間盤(pán)(位于脊柱的骨之間的墊狀結(jié)構(gòu))的一部分膨出或擠出超過(guò)椎間盤(pán)和脊柱的通常邊緣。認(rèn)為椎間盤(pán)突出是包括椎間盤(pán)的組織失去彈性的結(jié)果，并與增長(zhǎng)的年齡有關(guān)。椎間盤(pán)突出和其它退變性椎間盤(pán)疾病也與椎管狹窄 (脊柱的骨骼和韌帶結(jié)構(gòu)變窄)有關(guān)。雖然椎間盤(pán)突出可發(fā)生在沿椎間盤(pán)周邊的任何位置， 但更常見(jiàn)地發(fā)生在脊髓和脊神經(jīng)根所處的椎間盤(pán)的后側(cè)和后外側(cè)區(qū)域。對(duì)這些神經(jīng)結(jié)構(gòu)的壓迫可以導(dǎo)致疼痛、感覺(jué)異常、虛弱、大小便失禁和其它神經(jīng)學(xué)癥狀，它們會(huì)顯著地影響基本的日?；顒?dòng)和生活質(zhì)量。常常通過(guò)保守療法來(lái)尋求對(duì)與椎間盤(pán)突出相關(guān)的疼痛的暫時(shí)緩解，包括姿勢(shì)療法 (例如坐立或向前彎曲，以減輕脊柱上的壓力)、物理療法和藥物療法，以減輕疼痛和炎癥。 當(dāng)保守療法不能消除患者的癥狀時(shí)，可考慮用外科手術(shù)來(lái)治療癥狀的結(jié)構(gòu)病源。椎間盤(pán)突出的外科手術(shù)治療傳統(tǒng)上包括開(kāi)放式手術(shù)，這需要沿患者的背部大范圍地剖開(kāi)肌肉、結(jié)締組織和骨頭，以獲得充分的外科手術(shù)顯露。由于在外科手術(shù)部位附近存在重要的神經(jīng)血管結(jié)構(gòu)，這些外科手術(shù)還使患者遭受并發(fā)癥的重大風(fēng)險(xiǎn)。例如，可使用椎間盤(pán)切除術(shù)來(lái)為突出減壓，這通過(guò)接近累及的椎間盤(pán)并去除一部分椎間盤(pán)和任何松散的椎間盤(pán)碎片來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了充分接近累及的椎間盤(pán)，可去除椎骨的一部分椎板或骨弓，由此增加手術(shù)的侵入性。當(dāng)椎間盤(pán)切除術(shù)不能解除患者的癥狀時(shí)，更有力的措施可以包括椎間盤(pán)置換外科手術(shù)或椎體融
I=I O椎體骨折是另一常見(jiàn)的脊柱病癥。當(dāng)椎骨骨折時(shí)，骨頭的正常形狀變得受壓和扭曲，這導(dǎo)致疼痛。這些椎骨壓縮性骨折(VCF，可以包括脊柱中一個(gè)或多個(gè)椎骨的斷裂)是骨質(zhì)疏松癥的常見(jiàn)現(xiàn)象和結(jié)果。骨質(zhì)疏松癥是一種常常隨著年齡增長(zhǎng)而變得更嚴(yán)重并導(dǎo)致正常的骨頭密度、質(zhì)量和強(qiáng)度喪失的病癥。骨質(zhì)疏松癥常常導(dǎo)致骨頭逐漸多孔或充滿(mǎn)小孔并容易折斷的狀況。除了骨質(zhì)疏松癥之外，椎骨也會(huì)由于癌癥或感染而變?nèi)?。在一些情況下，可利用外科手術(shù)去除椎體并植入椎體置換裝置來(lái)治療椎體骨折。 其它治療方式可以包括椎體成形術(shù)和椎體后凸成形術(shù)，它們是治療椎骨壓縮性骨折(VCF) 的微創(chuàng)性手術(shù)。在椎體成形術(shù)中，醫(yī)生利用圖像引導(dǎo)將骨水泥混合物經(jīng)空心針注入到骨折的骨頭中。在椎體后凸成形術(shù)中，先將一囊袋經(jīng)針插入到骨折的椎體中以恢復(fù)椎體的至少一部分高度和形狀，然后移除囊袋，而將骨水泥注入到由囊袋形成的腔中
發(fā)明內(nèi)容
用于治療椎間盤(pán)突出的系統(tǒng)和方法包括用外科手術(shù)和內(nèi)窺鏡接近和去除椎間盤(pán)組織?？墒褂玫慕M織去除裝置包括可延伸的長(zhǎng)形部件(例如纜索)，該長(zhǎng)形部件可插入到椎間盤(pán)中并旋轉(zhuǎn)，以粉碎椎間盤(pán)物質(zhì)和便于它的去除。組織去除裝置可以包括具有縮回構(gòu)型和展開(kāi)構(gòu)型的纜索。纜索可以在遠(yuǎn)端得到可移動(dòng)的剛性元件的支撐，所述元件限制纜索的遠(yuǎn)端離組織去除裝置的軸固定的距離。用于治療椎間盤(pán)突出的系統(tǒng)和方法包括用外科手術(shù)和內(nèi)窺鏡接近和去除椎間盤(pán)組織?？墒褂玫慕M織去除裝置包括可延伸的長(zhǎng)形部件(例如纜索)，該長(zhǎng)形部件可插入到椎間盤(pán)中并旋轉(zhuǎn)，以粉碎椎間盤(pán)物質(zhì)和便于它的去除。組織去除裝置可以包括具有縮回構(gòu)型和展開(kāi)構(gòu)型的纜索。纜索可以在遠(yuǎn)端得到可移動(dòng)的剛性元件的支撐，所述元件限制纜索的遠(yuǎn)端離組織去除裝置的軸固定的距離。本文所述的組織去除系統(tǒng)的一種變體可以包括具有動(dòng)力連接器的手持殼體、調(diào)節(jié)組件、和構(gòu)造成以至少8，OOOrpm的速度旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。所述組織去除系統(tǒng)還可以包括外軸， 所述外軸具有斜切的遠(yuǎn)端和連接至手持殼體上的近端。所述外軸可以具有約10厘米(cm) 至約30cm的長(zhǎng)度和小于約3毫米(mm)的平均直徑。所述組織去除系統(tǒng)可以另外包括可以位于外軸內(nèi)并偶聯(lián)至電機(jī)的具有鈍的遠(yuǎn)端的內(nèi)軸、通過(guò)內(nèi)軸的遠(yuǎn)端開(kāi)口向遠(yuǎn)端延伸的長(zhǎng)形部件、和在近端偶聯(lián)至內(nèi)軸并在遠(yuǎn)端偶聯(lián)至長(zhǎng)形部件的支撐元件。所述長(zhǎng)形部件可以通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)連接至支撐元件。所述鉸鏈機(jī)構(gòu)可以構(gòu)造成通常使長(zhǎng)形部件和支撐元件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)限制在通常由長(zhǎng)形部件和支撐元件形成的平面內(nèi)。在一些變體中，切割邊緣可比切除器的外表面更遠(yuǎn)離裝置軸的中心軸線(xiàn)。組織去除系統(tǒng)，其包括包括近端、遠(yuǎn)端和在遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)端開(kāi)口的可旋轉(zhuǎn)軸，構(gòu)造成在可旋轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端開(kāi)口中延伸和縮回的延伸機(jī)構(gòu)，包括與可旋轉(zhuǎn)軸連接的近端連接件的支撐機(jī)構(gòu)，連接到延伸機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)上的切割機(jī)構(gòu)，和在可旋轉(zhuǎn)軸的近端處的控制器，其中所述控制器構(gòu)造成操控所述延伸機(jī)構(gòu)，其中所述支撐機(jī)構(gòu)包括與延伸機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)相連的遠(yuǎn)端連接件，且其中所述支撐機(jī)構(gòu)在它的近端連接件和遠(yuǎn)端連接件之間具有大致固定的長(zhǎng)度。所述延伸機(jī)構(gòu)可以包括長(zhǎng)形部件，所述長(zhǎng)形部件具有彈性的、非線(xiàn)性的延伸構(gòu)型和通常直的縮回構(gòu)型。所述長(zhǎng)形部件可以是成環(huán)的長(zhǎng)形部件。所述成環(huán)的長(zhǎng)形部件可以是熔化成環(huán)的長(zhǎng)形部件。支撐機(jī)構(gòu)的近端連接件可以包括第一連接件和第二連接件。所述第一連接件和所述第二連接件可以包括樞轉(zhuǎn)接頭連接件。支撐機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端連接件可以包括在第一連接件和第二連接件之間的中間部分。所述切割機(jī)構(gòu)可以包括第一切割邊緣。所述第一切割邊緣可以是弓形切割邊緣。所述切割機(jī)構(gòu)還可以包括位于第一切割邊緣和可旋轉(zhuǎn)軸之間的第二切割邊緣。所述切割機(jī)構(gòu)還可以包括位于第一切割邊緣和延伸機(jī)構(gòu)之間的第二切割邊緣。所述切割機(jī)構(gòu)還可以包括位于第一切割邊緣和第二切割邊緣之間的第一內(nèi)腔。所述切割機(jī)構(gòu)還可以包括第二內(nèi)腔，所述延伸機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)設(shè)置在所述第二內(nèi)腔中。所述切割機(jī)構(gòu)還可以包括保留內(nèi)腔，所述延伸機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)設(shè)置在所述保留內(nèi)腔中。所述第一切割邊緣可大致定向在第一平面中，所述第一平面基本上橫向于第二平面，所述第二平面橫向于可旋轉(zhuǎn)管的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。所述可旋轉(zhuǎn)軸還可以包括與所述支撐機(jī)構(gòu)的近端連接件鄰近的輸送機(jī)構(gòu)。所述輸送機(jī)構(gòu)可以是螺旋輸送機(jī)構(gòu)。所述可旋轉(zhuǎn)軸可以包括多絲纜索。所述可旋轉(zhuǎn)軸可以包括可延伸的可旋轉(zhuǎn)纜索。所述組織去除系統(tǒng)還可以包括管，所述可旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述管中。所述管
6可以包括彎曲部分。所述組織去除系統(tǒng)還可以包括移動(dòng)限制器，其構(gòu)造成可滑動(dòng)地容納所述管。在另一個(gè)實(shí)施例中，提供了治療患者的方法，所述方法包括將切割元件插入椎間盤(pán)中，其中將纜索偶聯(lián)至可旋轉(zhuǎn)的軸組件，其中所述切割元件相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)的軸組件不對(duì)稱(chēng)地定位，使所述切割元件從可旋轉(zhuǎn)的軸組件的開(kāi)口延伸，并繞著可旋轉(zhuǎn)的軸組件的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)所述切割元件，同時(shí)從可旋轉(zhuǎn)的軸組件上的至少兩個(gè)或至少三個(gè)位置支撐所述切割元件。支撐所述切割元件還可以包括使用在兩個(gè)單獨(dú)位置連接到可旋轉(zhuǎn)的軸組件上的纜索環(huán)，支撐所述切割元件。旋轉(zhuǎn)所述切割元件可以使纜索環(huán)處于拉伸和壓縮。使所述切割元件從可旋轉(zhuǎn)的軸組件的開(kāi)口延伸可以包括使用彈性的長(zhǎng)形部件，使所述切割元件從可旋轉(zhuǎn)的軸組件的開(kāi)口延伸。所述彈性的長(zhǎng)形部件可以是彎曲的彈性的長(zhǎng)形部件。所述彈性的長(zhǎng)形部件還可以包括多絲纜索。所述多絲纜索可以穿過(guò)切割元件成環(huán)，且多絲纜索的不鄰近的部分熔合在一起。所述方法還可以包括，沿著可旋轉(zhuǎn)的軸組件向近端輸送物質(zhì)。通過(guò)位于可旋轉(zhuǎn)的軸組件上的螺旋結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)沿著可旋轉(zhuǎn)的軸組件向近端輸送物質(zhì)。沿著所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件位于其中的管中的彎曲通路，可以實(shí)現(xiàn)沿著可旋轉(zhuǎn)的軸組件向近端輸送物質(zhì)。可以將所述物質(zhì)收集在收集室中，所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件的至少一部分穿過(guò)所述收集室設(shè)置。


圖1是腰脊柱的一部分的示意性透視圖；圖2是腰脊柱的一部分的示意性側(cè)視圖；圖3是腰椎骨和椎間盤(pán)的一部分的示意性俯視圖；圖4A和4B分別是突出的椎間盤(pán)在治療中和治療后的示意性俯視圖；圖5A是組織去除裝置的一個(gè)實(shí)施方案的側(cè)視圖；圖5B是圖5A的裝置的詳細(xì)剖視圖；圖6A和6B是組織去除裝置的一個(gè)實(shí)施方案的側(cè)視圖，其中可旋轉(zhuǎn)的長(zhǎng)形部件分別處于它的縮回構(gòu)型和延伸構(gòu)型；圖7描繪了具有凹槽的組織去除裝置的另一個(gè)實(shí)施方案；圖8描繪了具有多絲長(zhǎng)形部件的組織去除裝置的另一個(gè)實(shí)施方案；圖9描繪了組織去除裝置的另一個(gè)實(shí)施方案；圖10描繪了具有多個(gè)剛性支架的組織去除裝置的一個(gè)實(shí)施方案；圖11描繪了具有剛性支架的組織去除裝置的另一個(gè)實(shí)施方案；圖12A和12B描繪了組織去除裝置的另一個(gè)實(shí)施方案，其中螺旋定向的長(zhǎng)形部件分別處于縮回和延伸狀態(tài)；圖13A和1 是組織去除裝置的另一個(gè)實(shí)施方案的側(cè)視和縱向橫截面圖；圖13C 是圖13A的組織去除裝置的側(cè)視圖，其中組織去除纜索處于延伸狀態(tài)；圖14A和14B分別是處于縮回構(gòu)型和延伸構(gòu)型的組織去除裝置的另一個(gè)實(shí)施方案的側(cè)視圖；圖15是具有逐漸變小的中央?yún)^(qū)域的組織去除裝置的一個(gè)實(shí)施方案；圖16是具有窄的螺旋形區(qū)域的組織去除裝置的一個(gè)實(shí)施方案；
圖17是可選的組織輸送機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施方案的詳細(xì)視圖；圖18A和18B是組織去除裝置的另一個(gè)實(shí)施方案的透視和側(cè)視圖；圖18C是圖18A 和18B中的組織去除裝置的部件視圖；圖18D是圖18A和18B中的組織去除裝置的橫截面圖，其中去除了殼體的一部分；圖19A示意性地描繪了柔性的組織去除裝置的一個(gè)實(shí)施方案；圖19B是圖19A的柔性的組織去除裝置的近端的示意性側(cè)視圖，其中去除了殼體的一部分；圖19C是處于彎曲構(gòu)型的圖19A的柔性的組織去除裝置的遠(yuǎn)端的詳細(xì)視圖；和圖20A和20B分別是插入椎間盤(pán)中的可操縱的組織去除裝置的示意性側(cè)視和俯視橫截面圖；圖21A描繪了具有鈍尖部并處于延伸構(gòu)型的組織去除裝置的另一個(gè)實(shí)施方案的遠(yuǎn)端；圖21B至21D描繪了處于縮回構(gòu)型的圖21A中的組織去除裝置的不同視圖；圖21E是具有內(nèi)部切割機(jī)構(gòu)的另一個(gè)組織去除裝置的示意性縱向橫截面圖；圖22說(shuō)明了具有可選的觀察室的圖21A的組織去除裝置；圖23說(shuō)明了可與各種接近系統(tǒng)一起使用的插管和阻塞器裝置的一個(gè)實(shí)施方案；圖24A至24C描繪了用于執(zhí)行椎體成形術(shù)的一個(gè)實(shí)施方案；圖25A至25E描繪了基于纜索的組織去除裝置的一個(gè)實(shí)施方案，其中在遠(yuǎn)端支撐的且限制的可延伸元件處于不同的展開(kāi)構(gòu)型。圖26A和26B描繪了組織去除裝置的可延伸元件的另一個(gè)實(shí)施方案。圖27描繪了組織去除裝置的可延伸元件的一個(gè)實(shí)施方案，其具有在遠(yuǎn)端連接的切割元件。圖28A描繪了連接到基于纜索的組織去除裝置上的切割元件的另一個(gè)實(shí)施方案。 圖28B是切割元件相對(duì)于它的連接部位的相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍和取向的示意圖。圖28C和28D是圖2名k中的切割元件的前透視圖和后透視圖。圖28E和28F是圖^A中的切割元件的前視圖和側(cè)視圖，圖28G是圖^F中的切割元件的橫截面剖視圖。圖29A和29B描繪了切割元件的另一個(gè)實(shí)施方案的前透視圖和側(cè)視圖。圖30描繪了開(kāi)口構(gòu)型環(huán)狀切割元件。圖31描繪了雙橢圓形切割元件。圖32描繪了三葉切割元件。圖33描繪了開(kāi)口構(gòu)型三葉切割元件。圖34描繪了具有交換內(nèi)腔的封閉構(gòu)型環(huán)狀切割元件。圖35描繪了薄斷面的切割元件，其具有凹陷的外表面和圓形切割邊緣。圖36描繪了薄斷面的切割元件，其具有圓形切割邊緣和外部環(huán)形切割頭部。圖37描繪了薄斷面的切割元件，其具有圓形切割邊緣和平面外表面。圖38描繪了薄斷面的球形切割元件，其具有多個(gè)圓形切割邊緣。圖39描繪了薄斷面的切割元件，其具有圓形切割邊緣和在外表面上的切割塊。圖40描繪了具有多尖爪構(gòu)型的切割元件。圖41描繪了多環(huán)切割元件，其具有向外逐漸減小的構(gòu)型。圖42A至42C是具有弓形切割邊緣的切割元件的不同透視圖；圖42D至42G分別是圖42A至42C中的切割元件的前立面圖、側(cè)橫截面圖、側(cè)視圖和上立面圖。
圖43A至43C是在切割器械的不同展開(kāi)位置，圖42A至42G的切割元件的示意圖。圖44A至44C是具有多個(gè)弓形切割邊緣的另一切割元件的不同透視圖；圖44D至 44G分別是圖44A至44C中的切割元件的前立面圖、側(cè)橫截面圖、側(cè)視圖和上立面圖。圖45A至45D分別是具有卵圓形切割邊緣的切割元件的前立面圖、側(cè)橫截面圖、側(cè)視圖和下立面圖。圖46A至46D分別是沿著凹陷的傾斜表面具有彎曲的切割邊緣的切割元件的前立面圖、側(cè)橫截面圖、側(cè)視圖和上立面圖。圖47A至47D分別是具有不同于圖46A至46D中的切割元件的曲率半徑的彎曲的切割邊緣的前立面圖、側(cè)橫截面圖、側(cè)視圖和上立面圖。圖48A至48B描繪了具有不同切割內(nèi)腔幾何形狀的切割元件。圖48C是具有鋸齒狀邊緣的切割元件的透視圖。圖49A至49B描繪了具有斜切的切割邊緣的外管狀軸的一種變體。圖50A至50B 描繪了具有多個(gè)切割邊緣的外管狀軸的另一變體，所述邊緣包括直邊緣和彎曲邊緣。圖51說(shuō)明了組織去除裝置的一種變體，其包括手柄部分、軸和組織去除組件。圖52A至52F是可以與組織去除裝置一起使用的組織去除組件的一種變體的不同透視圖。圖52B是圖52A所示的組織去除組件的側(cè)透視圖；圖52C是側(cè)視圖，圖52D是上立面圖；圖52E和52F描繪了組織去除組件在展開(kāi)和使用期間的不同構(gòu)型。圖53A至53D描繪了組織去除組件帽的一個(gè)實(shí)施方案的前透視圖、后透視圖、后立面圖和側(cè)橫截面圖。圖54A說(shuō)明了可以與組織去除組件一起使用的組織輸送組件的一個(gè)實(shí)施方案。圖 54B至541說(shuō)明了可以用于組織輸送組件中的葉輪的不同實(shí)施例。圖55描繪了具有護(hù)套的來(lái)自圖54A的組織輸送組件的一個(gè)實(shí)施例。圖56示意性地說(shuō)明了組織去除組件的另一變體。圖57A至57F描繪了可以與組織去除裝置一起使用的移動(dòng)限制器的一種變體。圖 57A至57B是移動(dòng)限制器的不同透視圖。圖57C至57F描繪了移動(dòng)限制器如何可以與組織去除裝置的一個(gè)實(shí)施例一起使用的實(shí)施例。圖58A描繪了擴(kuò)張器的一種變體，所述擴(kuò)張器可以用于擴(kuò)大患者中的開(kāi)口，用于插入組織去除裝置。圖58B描繪了進(jìn)入插管的一個(gè)實(shí)施例，所述進(jìn)入插管可以用于提供組織去除裝置向靶組織的進(jìn)入通路。圖59A至59G是移動(dòng)限制器的另一變體的不同透視圖，所述移動(dòng)限制器可以與組織去除裝置一起用于微創(chuàng)性手術(shù)中。
具體實(shí)施例方式圖1和2是脊柱100的腰部區(qū)域的示意圖。椎管102由多個(gè)椎骨104、106和108 形成，這些椎骨包括在前的椎體110、112和114及在后的椎弓116和118。在圖1中已省略了上椎骨104的椎弓和鄰近的結(jié)締組織，以更好地說(shuō)明椎管102中的脊髓122。脊神經(jīng)124 從脊髓122向兩側(cè)分支出來(lái)，并穿過(guò)由相鄰的椎骨104、106和108形成的椎間孔126(在圖 2和3中最佳地看到)離開(kāi)椎管102。椎間孔1 通常由椎弓根120的下表面、椎體104、 106和108的一部分、下關(guān)節(jié)突128、和相鄰椎骨的上關(guān)節(jié)突130界定。從椎弓116和118
9還伸出椎骨106和108的橫突132和后棘突134。椎間盤(pán)123位于椎體110、112和114之間。參照?qǐng)D3，脊髓122由硬膜囊136覆蓋。硬膜囊136和椎管102的邊界之間的空間稱(chēng)作硬膜外腔138。硬膜外腔138在前后分別由椎管102的縱韌帶140和黃韌帶142界定，在側(cè)向由椎弓116和118的椎弓根120和椎間孔126限定。硬膜外腔138經(jīng)由椎間孔 126與椎旁間隙144毗鄰。參照?qǐng)D4A，椎間盤(pán)150通常包括稱(chēng)作纖維環(huán)152的外部多層環(huán)狀結(jié)締組織帶，該纖維環(huán)包圍稱(chēng)作髓核154的凝膠狀彈性材料。髓核IM用作作用在脊柱上的力的震動(dòng)吸收結(jié)構(gòu)。纖維環(huán)152和髓核IM兩者都是彈性膠原結(jié)構(gòu)，會(huì)隨著時(shí)間的推移而彈性減弱，并導(dǎo)致髓核在纖維環(huán)152的薄弱區(qū)域膨出，甚至穿過(guò)纖維環(huán)152擠出。圖4A示意性地描繪了髓核 154的擠出部156，該擠出部已穿過(guò)椎間孔126中的纖維環(huán)152的壁，并壓迫神經(jīng)IM離開(kāi)脊柱。雖然擠出部156與其余的髓核IM保持連續(xù)，但擠出部156有時(shí)會(huì)夾斷或分離，導(dǎo)致髓核的一部分隔離。如前所述，治療椎間盤(pán)突出可以包括從內(nèi)部接近累及的椎間盤(pán)而去除椎間盤(pán)物質(zhì)或減少椎間盤(pán)物質(zhì)的體積。這可減輕引起膨出或擠出的壓力，以至少部分地恢復(fù)椎間盤(pán)的廓形。在圖4A中，例如，組織去除裝置200已被插入到從突出的椎間盤(pán)150伸出的擠出部 156中。然后，致動(dòng)組織去除裝置200以破碎并去除擠出的物質(zhì)。在一些實(shí)施方案中，組織去除裝置200可進(jìn)一步向遠(yuǎn)端插入椎間盤(pán)150中。然后可去除椎間盤(pán)150上的其它組織。 如圖4B所示，在去除了一定體積的髓核IM并減小了產(chǎn)生擠出部156的一些壓力后，擠出部156能夠縮回到椎間盤(pán)150中，由此縮小擠出通路160并減輕對(duì)脊神經(jīng)124的壓迫。雖然在圖4A中描繪了的是從對(duì)側(cè)接近突出的椎間盤(pán)，但也可使用同側(cè)接近。此外，也可對(duì)擠出的突出椎間盤(pán)進(jìn)行直接的組織去除。用于針對(duì)椎間盤(pán)切除術(shù)或髓核摘除術(shù)去除椎間盤(pán)組織的裝置可以包括激光器、椎間盤(pán)切除裝置、環(huán)鉆、去毛邊裝置、骨鉗、磨銼、刮器和切割鉗。這些裝置中的許多具有大的橫截面尺寸，并且在插入椎間盤(pán)中時(shí)在插入部位產(chǎn)生顯著損害纖維環(huán)完整性的插入通道。 這樣，在不采取措施縫合或以其它方式封閉插入部位的情況下，任何其余的髓核物質(zhì)可能經(jīng)插入部位擠出或突出，由此增加椎間盤(pán)切除術(shù)或髓核摘除手術(shù)的復(fù)雜性。相比之下，組織去除裝置可以構(gòu)造成朝向或進(jìn)入椎間盤(pán)地微創(chuàng)性插入，而不需要縫合、粘合或其它手術(shù)來(lái)密封或封閉進(jìn)入椎間盤(pán)的進(jìn)入通路。該組織去除裝置可用于任意各種手術(shù)，包括但不限于椎間盤(pán)切除術(shù)、髓核摘除術(shù)、粘連松解和在脊柱中及貫穿身體其它區(qū)域進(jìn)行的其它組織去除手術(shù)。圖5A描繪了包括偶聯(lián)到殼體6上的外管4的組織去除裝置2的一個(gè)實(shí)施方案。靜止外管4覆蓋連接到組織去除組件8的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(未顯示)。 在其它實(shí)施方案中，組織去除裝置2可以沒(méi)有外管，并且組織去除裝置的驅(qū)動(dòng)軸可插入插管的內(nèi)腔或其它接近裝置中。殼體6包括構(gòu)造成控制組織去除組件8和組織去除裝置2的其它可選部件的一個(gè)或多個(gè)部件。組織去除組件8 (其實(shí)例在下文中更詳細(xì)地描述)可以構(gòu)造成在以各種速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，切割、劈碎、碾磨、去毛邊、粉碎、清除、切除(debulk)、乳化、 分裂或以其它方式去除組織。例如，乳化包括形成組織顆粒在介質(zhì)中的懸浮液，該介質(zhì)可以是在靶部位已有的液體、通過(guò)組織去除裝置添加的液體、和/或由組織的切除產(chǎn)生的液體。 可選的部件可以包括但不限于構(gòu)造成使組織去除組件旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的電機(jī)、電源或動(dòng)力接口、電機(jī)控制器、組織輸送組件、能量傳輸或冷療組件、治療劑輸送組件、光源和一個(gè)或多個(gè)流體密封裝置?？蛇x的組織輸送組件可以包括抽吸組件和/或機(jī)械吸取組件。這些部件中的一個(gè)或多個(gè)可通過(guò)外管4起作用，以操縱組織去除組件和/或位于殼體6遠(yuǎn)端的其它部件，或從殼體6直接起作用。例如，組織去除裝置2還包括可選的端口 20，該端口可連接到吸取或抽吸源，以便于將組織或流體從靶部位或患者輸送出去。抽吸源可以是例如動(dòng)力真空泵、壁式抽吸出口或注射器。殼體6另外可以包括控制接口 10，其可用于控制組織去除裝置2的動(dòng)力狀態(tài)，包括但不限于打開(kāi)狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)。在該特定實(shí)施方案中，控制接口 10包括桿或樞轉(zhuǎn)部件，但在其它實(shí)施方案中，控制接口 10可以包括按鈕、滑塊、撥盤(pán)或旋鈕。在一些實(shí)施方案中，控制接口 10也可改變電機(jī)速度和/或組織去除組件8的運(yùn)動(dòng)方向?？商峁╇p向組織去除裝置，例如，作為潛在的安全裝置，組織去除組件8應(yīng)當(dāng)卡在身體組織或結(jié)構(gòu)中?？稍谟材ね馇恢邪l(fā)現(xiàn)的網(wǎng)狀結(jié)締組織可能纏在或鉤掛在去毛邊裝置或其它組織去除裝置上。通過(guò)使旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)以解開(kāi)該組織，可利用雙向組織去除裝置脫開(kāi)該結(jié)締組織。控制接口 10可以是模擬的或數(shù)字的，并可以包括一個(gè)或多個(gè)卡鎖位置，以便于選擇一個(gè)或多個(gè)預(yù)選設(shè)置。在其它實(shí)施方案中，可為電機(jī)的一個(gè)或多個(gè)部件提供單獨(dú)的電機(jī)控制接口。在其它實(shí)施方案中， 可提供組織去除裝置的其它部件的控制接口。參照?qǐng)D6A和6B，組織去除組件200可以包括至少一個(gè)具有近端部分204和遠(yuǎn)端部分206的長(zhǎng)形部件202，其中每個(gè)部分偶聯(lián)到可旋轉(zhuǎn)軸208。長(zhǎng)形部件202具有圖6A所示的縮回構(gòu)型和圖6B所示的延伸構(gòu)型。在延伸構(gòu)型下，長(zhǎng)形部件202的至少一部分210比縮回構(gòu)型下的同一部分210移動(dòng)得更遠(yuǎn)離可旋轉(zhuǎn)軸208。為了調(diào)節(jié)長(zhǎng)形部件202的構(gòu)型，長(zhǎng)形部件202的近端部分204可滑入或滑出可旋轉(zhuǎn)軸208的近端開(kāi)口 212，以改變長(zhǎng)形部件208 在長(zhǎng)形部件202的近端開(kāi)口 212和遠(yuǎn)端開(kāi)口 214(或遠(yuǎn)端部分206的遠(yuǎn)端連接件)之間的露出長(zhǎng)度。長(zhǎng)形部件202從其縮回構(gòu)型到其延伸構(gòu)型的長(zhǎng)度變化百分比可以在下述范圍內(nèi) 約10%至約60%或更大、有時(shí)約20%至約40%、其它時(shí)候約15%至約20%。在一些實(shí)施方案中，作為近端部分204和近端開(kāi)口 212之間的移動(dòng)的附加或替換，長(zhǎng)形部件202在各構(gòu)型之間的變換可以包括使其遠(yuǎn)端部分206滑入或滑出遠(yuǎn)端開(kāi)口 214。如圖6A和6B所示，組織去除裝置200還可以包括具有錐形構(gòu)型的遠(yuǎn)端頭部216。 也可設(shè)想其它頭部構(gòu)型，包括但不限于橢圓形構(gòu)型、穹頂構(gòu)型、凹入構(gòu)型、立方體構(gòu)型等。頭部216可以構(gòu)造成刺穿或剖開(kāi)身體組織如椎間盤(pán)的環(huán)形壁，并且可在可旋轉(zhuǎn)軸208旋轉(zhuǎn)時(shí)或在可旋轉(zhuǎn)軸208未旋轉(zhuǎn)時(shí)使用。在其它實(shí)施方案中，頭部可以包括可用于切割、劈碎、碾磨、去毛邊、粉碎、清除、切除、乳化、分裂或以其它方式去除組織或身體結(jié)構(gòu)的多個(gè)尖端或邊緣。在其它實(shí)施方案中，頭部可以包括具有可用作去毛邊機(jī)構(gòu)的磨粒的表面。磨粒數(shù)的范圍可以為從約60至約1200或更多、有時(shí)約100至約600、其它時(shí)候約200至約500。
頭部可以可選地包括端口或孔口，其可用于在靶部位進(jìn)行抽吸或吸取，和/或向靶部位灌注鹽水或其它生物相容性流體或物質(zhì)。使用鹽水或其它冷卻物質(zhì)或液體，例如，可用于限制在去除手術(shù)期間可能由作用于靶部位的摩擦力或其它力引起的任何熱效應(yīng)?？梢詫?duì)鹽水或其它物質(zhì)進(jìn)行冷凍或不進(jìn)行冷凍。在其它實(shí)施方案中，可以在鹽水或流體中提供一種或多種治療劑，以用于任意各種治療效果。這些效果可以包括抗炎作用、抗感染作用、 抗腫瘤作用、抗增生作用、止血作用等。
在一些實(shí)施方案中，可旋轉(zhuǎn)軸可以可選地在其外表面上包括一個(gè)或多個(gè)凹部或凹槽，以容納長(zhǎng)形部件202。例如，圖7描繪了位于可旋轉(zhuǎn)軸208的近端開(kāi)口 212和遠(yuǎn)端開(kāi)口 214之間的單個(gè)凹槽218。凹槽218的深度和橫截面形狀可以構(gòu)造成部分地或完全地容納長(zhǎng)形部件202。長(zhǎng)形部件202可以包括任意各種材料和結(jié)構(gòu)。例如，長(zhǎng)形部件202可以包括鈦、鎳鈦合金、不銹鋼、鈷鉻合金、聚合物(例如尼龍、聚酯和聚丙烯)或它們的組合。長(zhǎng)形部件 202也可具有單絲或多絲結(jié)構(gòu)。例如，圖8描繪了具有包括多絲纜索302的長(zhǎng)形部件的組織去除裝置300。在一些實(shí)施方案中，多絲長(zhǎng)形部件可提供比單絲長(zhǎng)形部件更大的柔性和 /或應(yīng)力容限。多絲長(zhǎng)形部件可以包括任意數(shù)量的絲，從約2根絲至約50根絲或更多、有時(shí)約3根絲至約10根絲、其它時(shí)候約5根絲至約7根絲。在一些實(shí)施方案中，長(zhǎng)形部件的彎曲模量小于骨組織(如與椎間盤(pán)相鄰的椎體的終板)的彎曲模量。在一些情況下，通過(guò)提供低于特定身體結(jié)構(gòu)的彎曲模量，可減小或基本消除對(duì)這些身體結(jié)構(gòu)的傷害。因而，在一些椎間盤(pán)切除術(shù)或髓核摘除術(shù)中，其長(zhǎng)形部件的彎曲模量既小于椎骨終板的骨組織的彎曲模量又小于椎間盤(pán)的纖維環(huán)壁的彎曲模量的組織去除裝置，能夠粉碎椎間盤(pán)的內(nèi)部組織， 而不損害椎間盤(pán)或椎骨骨頭的相鄰壁。在一些實(shí)施例中，長(zhǎng)形部件的彎曲模量可以小于完好骨頭或纖維環(huán)組織的彎曲模量的大約一半，而在其它實(shí)施方案中，長(zhǎng)形部件的彎曲模量至多為(完好骨頭或纖維環(huán)組織的彎曲模量的)約1/5，乃至約1/10或1/20。在一些實(shí)施方案中，長(zhǎng)形部件的彎曲模量沿其露出長(zhǎng)度或在可旋轉(zhuǎn)軸上的偶聯(lián)部位之間大體均一。例如，在一些實(shí)施方案中，彎曲模量沿長(zhǎng)形部件的長(zhǎng)度變化可不超過(guò)約IOx范圍，而在其它實(shí)施方案中，所述變化可不大于約&或約^的范圍。雖然長(zhǎng)形部件202可具有縮回構(gòu)型和延伸構(gòu)型，但長(zhǎng)形部件202也可具有固有或基本構(gòu)型，在該構(gòu)型中，與其它構(gòu)型相比，作用在長(zhǎng)形部件202上的應(yīng)力減小。如果有的話(huà)， 該固有構(gòu)型可以是縮回構(gòu)型、延伸構(gòu)型、或介于縮回構(gòu)型和延伸構(gòu)型之間的構(gòu)型。這樣，在固有構(gòu)型下施加在長(zhǎng)形部件202上的應(yīng)力可低于在縮回構(gòu)型或延伸構(gòu)型或不同于縮回構(gòu)型或延伸構(gòu)型的第三構(gòu)型下施加的應(yīng)力。在一些實(shí)施方案中，類(lèi)似于延伸構(gòu)型的固有構(gòu)型可能是有益的，因?yàn)樵谔幱谄溲由鞓?gòu)型下時(shí)作用在長(zhǎng)形部件202上的較低的基線(xiàn)應(yīng)力可在使長(zhǎng)形部件202受力超過(guò)其斷裂點(diǎn)之前提供對(duì)于組織或骨頭的沖擊的更大應(yīng)力容限。雖然將長(zhǎng)形部件202調(diào)節(jié)為其縮回構(gòu)型可導(dǎo)致作用在長(zhǎng)形部件202上的更大應(yīng)力，但該應(yīng)力僅出現(xiàn)在插入和移除組織去除裝置2期間，而在使用期間沒(méi)有作用在長(zhǎng)形部件202上的沖擊應(yīng)力。為了制造具有特定的固有構(gòu)型的長(zhǎng)形部件202，制造步驟可根據(jù)所用的特定材料或組分而改變。在長(zhǎng)形部件202包括不銹鋼(例如304L或316L不銹鋼)或鎳鈦合金的實(shí)施方案中，例如，可使用一系列變形步驟和熱退火步驟來(lái)形成處于固有的擴(kuò)展構(gòu)型的長(zhǎng)形部件 202。長(zhǎng)形部件202可具有任意各種橫截面形狀，包括但不限于例如正方形、矩形、梯形、圓形、橢圓形、多邊形和三角形。橫截面形狀和/或尺寸可沿其長(zhǎng)度均一，或者可沿一個(gè)或多個(gè)部分變化。在一個(gè)實(shí)施例中，長(zhǎng)形部件可具有逐漸變小的構(gòu)型，其中橫截面積從其近端部分向其遠(yuǎn)端部分減小，或從其遠(yuǎn)端部分向其近端部分減小。在一些實(shí)施方案中，長(zhǎng)形部件202可以包括金屬絲或其它伸長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，其中直徑或最大橫截面尺寸在約0. 2mm至約1. 5mm 或更大、有時(shí)約0. 3mm至約1mm、其它時(shí)候約0. 3mm至約0. 5mm的范圍內(nèi)。
在一些實(shí)施方案中，長(zhǎng)形部件可進(jìn)行微拋光(micropolish)。微拋光可以或可以不減小在用于清除更硬或更致密的身體結(jié)構(gòu)或組織時(shí)形成碎屑或碎片的風(fēng)險(xiǎn)。在其它實(shí)施方案中，長(zhǎng)形部件可沿其長(zhǎng)度的一個(gè)或多個(gè)部分包括磨粒表面或切割邊緣。例如，長(zhǎng)形部件可以包括邊緣角在下述范圍內(nèi)的切割邊緣約90度至約10度、有時(shí)約75度至約15度、其它時(shí)候約60度至約30度、再其它時(shí)候約45度至約40度。長(zhǎng)形部件表面的構(gòu)型在長(zhǎng)形部件的相對(duì)兩側(cè)可相同或不同。例如，與長(zhǎng)形部件的后隨表面相比在先導(dǎo)表面上具有不同的構(gòu)型， 可允許根據(jù)它的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)改變長(zhǎng)形部件202的切割、劈碎、清除或乳化特性。在其它實(shí)施方案中，先導(dǎo)表面和后隨表面通?？删哂邢嗤奶卣?，并且可在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向具有類(lèi)似的性能，但也可允許使用者在一個(gè)表面已磨損后從一個(gè)表面切換至另一表面。在其它實(shí)施方案中，可根據(jù)要去除的組織和任意重要的解剖結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置，由使用者選擇旋轉(zhuǎn)方向。例如，旋轉(zhuǎn)方向可選擇成如果切割邊緣58或60卡在組織或結(jié)構(gòu)上，則組織分裂元件8將旋轉(zhuǎn)離開(kāi)重要的解剖結(jié)構(gòu)(如果有的話(huà))。如圖6B所示，長(zhǎng)形部件202可具有近端部分204和遠(yuǎn)端部分206，所述近端部分 204和遠(yuǎn)端部分206具有通常類(lèi)似的長(zhǎng)度和通常直構(gòu)型，并在它們之間具有彎曲的或成角的中間部分210。然而，圖9描繪了組織去除裝置310的另一個(gè)實(shí)施方案，其包括長(zhǎng)形部件 312，該長(zhǎng)形部件具有呈凹構(gòu)型的近端部分314和遠(yuǎn)端部分316以及呈凸構(gòu)型的中間部分 318。也可設(shè)想其它構(gòu)型，包括任意各種直線(xiàn)的、彎曲的或成角的部分，并包括對(duì)稱(chēng)或不對(duì)稱(chēng)的構(gòu)型。在圖9所示的實(shí)施方案中，可旋轉(zhuǎn)軸326的近端開(kāi)口 322和遠(yuǎn)端開(kāi)口 3M之間的縱向距離320可以在下述范圍內(nèi)約4mm至約30mm或更長(zhǎng)、有時(shí)約6mm至約15mm、其它時(shí)候約9mm至約12mm。從近端開(kāi)口 322和遠(yuǎn)端開(kāi)口 3 分別到長(zhǎng)形部件302的最大位移距離 332的縱向距離3 和330可以類(lèi)似或不同。在一些實(shí)施方案中，距離3 和330可以在下述范圍內(nèi)約2mm至約20mm或更長(zhǎng)、有時(shí)約3mm至約10mm、其它時(shí)候約4mm至約6mm。中間部分318和可旋轉(zhuǎn)軸3 之間的最大位移距離332可根據(jù)長(zhǎng)形部件的特定構(gòu)型而改變。中間部分的最小位移距離(未顯示)不必為零，如在長(zhǎng)形部件沿其整個(gè)長(zhǎng)度不完全縮回靠著可旋轉(zhuǎn)軸的實(shí)施方案中那樣。在一些實(shí)施方案中，位移距離318可以在下述范圍內(nèi)約2mm 至約IOmm或更長(zhǎng)、有時(shí)約3mm至約8mm、其它時(shí)候約4mm至約6mm。在一些實(shí)施方案中，可以相對(duì)于縱向距離320或近端距離3 或遠(yuǎn)端距離330，表征最大位移距離322的最大距離。例如，最大位移距離與縱向距離的比率可以在下述范圍內(nèi)約0.2至約1或更大、有時(shí)約0. 3至約0. 8、其它時(shí)候約0. 4至約0. 5。可旋轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端開(kāi)口 3M和遠(yuǎn)端頭部336之間的距離334可以在下述范圍內(nèi)約0. 5mm至約5mm或更長(zhǎng)、有時(shí)約Imm至約4mm、其它時(shí)候約2mm至約3mm。頭部336的長(zhǎng)度338可以在下述范圍內(nèi)約2mm至約15mm或更長(zhǎng)、有時(shí)約 3mm至約10mm、其它時(shí)候約4mm至約5mm。在包括錐形或逐漸變小的頭部的實(shí)施方案中，頭部構(gòu)型的角度340可以在下述范圍內(nèi)約10度至約90度或更大、有時(shí)約20度至約60度、 其它時(shí)候約30度至約45度?？尚D(zhuǎn)軸3 和/或頭部336的直徑342 (或橫向于軸向的最大尺寸)可以在下述范圍內(nèi)約0. 5mm至約5mm或更大、有時(shí)約Imm至約3mm、其它時(shí)候約1. 5mm至約2. 5mm。 軸3 和頭部336的直徑可以類(lèi)似或不同。近端開(kāi)口和遠(yuǎn)端開(kāi)口的最大橫截面尺寸可以相同或不同，并可以在下述范圍內(nèi)約0. Imm至約1.5mm或更大、有時(shí)約0. 2mm至約1mm、其它時(shí)候約0. 4mm至約0. 8mm。
可旋轉(zhuǎn)軸326的凹槽344(如果有的話(huà))的寬度可以在下述范圍內(nèi)約0. 2mm至約1. 5mm或更大、有時(shí)約0. 3mm至約1mm、其它時(shí)候約0. 4mm至約0. 7mm。凹槽344的寬度也可以表征為長(zhǎng)形部件的直徑或?qū)挾鹊陌俜直?，該百分比可以在下述范圍?nèi)約80%至約 400%或更大、有時(shí)約105%至約300%、其它時(shí)候約150%至約200%。如前所述，凹槽344 的深度可小于、類(lèi)似于或大于長(zhǎng)形部件312的最大橫向尺寸。在一些實(shí)施方案中，凹槽深度或凹槽平均深度可以在下述范圍內(nèi)約0. 2mm至約2mm或更大、有時(shí)約0. 4mm至約1mm、其它時(shí)候約0. 6mm至約0. 8mm。在其它實(shí)施方案中，凹槽的深度可以是長(zhǎng)形部件的深度的百分比，在約20%至約200%或更大、有時(shí)約50%至約125%、其它時(shí)候約40%至約100%的范圍內(nèi)。雖然在圖6A所示的組織去除裝置200中設(shè)有單個(gè)長(zhǎng)形部件202，但其它實(shí)施方案可以包括兩個(gè)或更多個(gè)長(zhǎng)形部件。然而，在一些實(shí)施方案中，單個(gè)長(zhǎng)形部件可允許更高的旋轉(zhuǎn)速度，因?yàn)榕c具有多個(gè)長(zhǎng)形部件的組織去除裝置相比，具有降低的表面阻力。在具有多個(gè)長(zhǎng)形部件的實(shí)施方案中，長(zhǎng)形部件可繞著可旋轉(zhuǎn)軸的周邊均勻地或不均勻地分布。在一些實(shí)施方案中，每個(gè)長(zhǎng)形部件可具有其自身的近端開(kāi)口和遠(yuǎn)端開(kāi)口，但在其它實(shí)施方案中，兩個(gè)或更多個(gè)長(zhǎng)形部件可共有近端開(kāi)口和/或遠(yuǎn)端開(kāi)口。近端開(kāi)口和/或遠(yuǎn)端開(kāi)口可位于可旋轉(zhuǎn)軸上的相同或不同的縱向位置，并且每個(gè)長(zhǎng)形部件可具有相同或不同的長(zhǎng)度或構(gòu)型。 長(zhǎng)形部件可獨(dú)立地可調(diào)節(jié)，或成組地可調(diào)節(jié)。參照?qǐng)D10，在一些實(shí)施方案中，組織去除裝置352的長(zhǎng)形部件350可以包括其它結(jié)構(gòu)354、356和358，它們連接或偶聯(lián)到柔性長(zhǎng)形部件350上。這些結(jié)構(gòu)可以包括任意各種結(jié)構(gòu)，包括管、桿、棒、切割盤(pán)或其它切割元件、珠或其它結(jié)構(gòu)。在圖10所示的具體實(shí)施例中， 長(zhǎng)形部件352包括在柔性部分360、362、364和366之間交替的剛性部分354、356和358。 一個(gè)或多個(gè)柔性部分也可替換成機(jī)械接頭，例如銷(xiāo)接頭或鉸鏈接頭。在一些實(shí)施方案中，柔性伸長(zhǎng)部分360、362、364和366是穿過(guò)各個(gè)剛性部分354、356和358的內(nèi)腔的單個(gè)連續(xù)的柔性長(zhǎng)形部件的一部分，或以其它方式偶聯(lián)到各個(gè)剛性部分354、356和358上。在其它實(shí)施方案中，柔性部分360、362、364和366中的一個(gè)或多個(gè)分開(kāi)，并僅使兩個(gè)剛性部分354、 356和358互連、或僅使剛性部分與可旋轉(zhuǎn)軸368或其中的結(jié)構(gòu)互連。剛性部分和柔性部分的具體數(shù)量、形狀、柔性/剛性、長(zhǎng)度和位置可以改變，并且不必均一或?qū)ΨQ(chēng)。在一些實(shí)施方案中，沿著完全延伸的長(zhǎng)形部件的長(zhǎng)度，剛性部分與柔性部分的百分比可在下述范圍內(nèi)約 0至約99%、有時(shí)約50%至約95%、其它時(shí)候約75%至約90%。在一些實(shí)施方案中，柔性部分的長(zhǎng)度可小于相鄰剛性部分的長(zhǎng)度的約75%、有時(shí)小于約50%、其它時(shí)候小于約20% 或約10%。在圖10所示的實(shí)施例中，組織去除裝置352包括一個(gè)剛性部分354，該剛性部分比其它剛性部分356和358大。位于長(zhǎng)形部件350的最大位移距離的部分可以是如圖10所示的柔性部分362，或者在其它實(shí)施方案中，可以是剛性部分。剛性部分354、356和358的形狀通常為直線(xiàn)，但也可以是彎曲的或成角的或它們的任意組合。圖10中的長(zhǎng)形部件350 還通常構(gòu)造成在縮回構(gòu)型和延伸構(gòu)型下都位于單個(gè)平面內(nèi)，但在其它實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)剛性或柔性部分可以在縮回構(gòu)型和/或延伸構(gòu)型下定向到平面之外。如圖10進(jìn)一步描繪的，軸368可以包括凹槽369或具有窄的直徑或橫向于軸向的尺寸的軸區(qū)域，通過(guò)允許長(zhǎng)形部件352在處于縮回構(gòu)型時(shí)更少地突出，它們可減小組織去除裝置352的總橫截面積。
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如圖10所示，處于延伸狀態(tài)的長(zhǎng)形部件350可具有位于其近端開(kāi)口 370和遠(yuǎn)端開(kāi)口 372附近的柔性部分366和360。然而，但在其它實(shí)施方案中，長(zhǎng)形部件在延伸狀態(tài)下在近端開(kāi)口或遠(yuǎn)端開(kāi)口附近可具有剛性部分或其它結(jié)構(gòu)。在圖11中，例如，組織去除裝置 380包括通常對(duì)稱(chēng)的長(zhǎng)形部件382，其具有由柔性纜索388互連的近端和遠(yuǎn)端剛性部件384 和386。在延伸構(gòu)型下，剛性部件384和386部分地位于或凹入可旋轉(zhuǎn)軸394的近端和遠(yuǎn)端開(kāi)口 390和392中。在一些另外的實(shí)施方案中，在近端和遠(yuǎn)端開(kāi)口 390和392具有剛性部件384和386可減小長(zhǎng)形部件382相對(duì)于軸394的傾斜或彎曲。長(zhǎng)形部件382受限的程度可取決于例如，開(kāi)口 390和392以及剛性部件384和386的寬度、剛性部件384和386在軸394外側(cè)和內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)度396和398、柔性部分的長(zhǎng)度400、軸394的總直徑、以及剛性部件 384和386的剛度。如圖11進(jìn)一步描繪的，軸394還可以包括具有減小的直徑或橫向于軸向的尺寸的凹槽400或其它構(gòu)型。凹槽400或構(gòu)型的至少一部分位于近端開(kāi)口 390和遠(yuǎn)端開(kāi)口 392之間，但凹槽400或構(gòu)型也可分別位于開(kāi)口 390和392的近端或遠(yuǎn)端。如圖12A和12B所示，在一些實(shí)施方案中，組織去除裝置420可具有沿可旋轉(zhuǎn)軸 426的縱向長(zhǎng)度位于不同周向位置的近端和遠(yuǎn)端開(kāi)口 422和424，和/或其中長(zhǎng)形部件428 包括至少一個(gè)相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)軸似6具有螺旋、扭曲或歪斜構(gòu)型的部分。圖12A描繪了處于縮回或塌縮構(gòu)型的組織去除裝置420，而圖12B描繪了處于延伸或擴(kuò)展構(gòu)型的組織去除裝置400。通過(guò)穿過(guò)軸426的近端開(kāi)口 422延伸長(zhǎng)形部件408，長(zhǎng)形部件似6可變得在軸向上被壓縮，并且在徑向上從軸426向外擴(kuò)展。長(zhǎng)形部件的構(gòu)型可沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向而改變。例如，長(zhǎng)形部件可以具有右旋或左旋的螺旋取向(即，順時(shí)針或逆時(shí)針取向)。在圖12A和12B中，例如，長(zhǎng)形部件4 具有左旋或逆時(shí)針螺旋取向(從組織去除裝置420的近端看去)。長(zhǎng)形部件428的螺旋取向可與軸426 的旋轉(zhuǎn)方向相同，或與旋轉(zhuǎn)方向相反。長(zhǎng)形部件428的螺旋構(gòu)型可用任意各種方式來(lái)表征。 例如，長(zhǎng)形部件的絕對(duì)圈數(shù)可以是下述范圍內(nèi)的任意圈約零圈(例如，直線(xiàn)長(zhǎng)形部件)至約4圈或更多、有時(shí)約1/4圈至約172圈、其它時(shí)候約1/2圈至約1圈。在其它實(shí)施方案中， 螺旋構(gòu)型可由其繞轉(zhuǎn)率來(lái)表征，該繞轉(zhuǎn)率可計(jì)算為每毫米或厘米的圈數(shù)。在一些實(shí)施方案中，繞轉(zhuǎn)率可以在下述范圍內(nèi)約0. 3圈/cm至約2圈/cm或更大、有時(shí)約0. 7圈/cm至約 1. 5圈/cm、其它時(shí)候約0. 9圈/cm至約1圈/cm。長(zhǎng)形部件428也可用其螺距角來(lái)表征， 該螺距角可以在下述范圍內(nèi)約0度至約90度、有時(shí)約5度至約90度、其它時(shí)候約45度至約85度。長(zhǎng)形部件的螺旋構(gòu)型可通常沿其長(zhǎng)度是彎曲的，但也可以包括多個(gè)在其間具有成角的或彎曲的彎曲部的直線(xiàn)部分。處于縮回構(gòu)型和延伸構(gòu)型的螺旋長(zhǎng)形部件的構(gòu)型可以變化，這取決于長(zhǎng)形部件的柔性、長(zhǎng)形部件的一個(gè)或多個(gè)端部連接或固定到可旋轉(zhuǎn)軸上的方式和角度、以及長(zhǎng)形部件的固有構(gòu)型。如圖13A至13C所示，具有螺旋長(zhǎng)形部件452的組織去除裝置450在可旋轉(zhuǎn)軸456 上也可以包括一個(gè)或多個(gè)凹槽454。凹槽妨4可有利于使長(zhǎng)形部件452坐靠和/或固定在其縮回構(gòu)型。從圖13C可見(jiàn)，長(zhǎng)形部件452和凹槽454的螺旋構(gòu)型沿可旋轉(zhuǎn)軸456的長(zhǎng)度可以不一致。與遠(yuǎn)端開(kāi)口 460相鄰的遠(yuǎn)端凹槽458沿縱向距離包括大約1/2圈，該縱向距離比中間凹槽462的1/2圈(所占的縱向距離)短約50%，而位于中間凹槽462和近端開(kāi)口 466之間的近端凹槽464通常為直線(xiàn)。在一些實(shí)施方案中，繞轉(zhuǎn)率的變化可以在下述范圍內(nèi)約零至約4圈/cm或更大、有時(shí)約零至約1圈/cm、其它時(shí)候約零至約0. 5圈/cm。在圖13A至13C所示的特定實(shí)施方案中，長(zhǎng)形部件452的遠(yuǎn)端部分468在延伸構(gòu)型下通常保持繞軸456纏繞在遠(yuǎn)端凹槽458中，而長(zhǎng)形部件452的近端部分470沿徑向向外彎成弓形。 從圖13C可看到，在該特定構(gòu)型下，長(zhǎng)形部件452的最大位移距離472位于距軸456的近端開(kāi)口 464比距遠(yuǎn)端開(kāi)口 460更近的位置。但是，長(zhǎng)形部件可以構(gòu)造成使得最大位移距離位于近端和遠(yuǎn)端開(kāi)口之間的任何位置，或甚至延伸至遠(yuǎn)端開(kāi)口的遠(yuǎn)側(cè)和/或近端開(kāi)口的近側(cè)。在其它實(shí)施方案中，長(zhǎng)形部件可甚至包括多個(gè)最大位移距離(例如處于延伸構(gòu)型的多角、波狀或正弦曲線(xiàn)形的長(zhǎng)形部件)。在一些實(shí)施方案中，最大位移距離472是在下述范圍內(nèi)軸456的直徑或橫向于軸向的尺寸的約0. 5至約10倍、有時(shí)約1至約5倍、其它時(shí)候約2倍至約3倍。最大距離的縱向位置可以表征為從近端開(kāi)口至遠(yuǎn)端開(kāi)口的相對(duì)位置，該相對(duì)位置可以是約-20%或更小、約-10%、約0%、+10%、約+20%、約+30%、約+40%、約 +50%、約 +60%、約 +70%、約 +80%、約 +90%、約 +100%、約 +110%、或約 +120% 或更大?，F(xiàn)在參照?qǐng)D14A和14B，在一些實(shí)施方案中，組織去除裝置480可以包括具有縮窄區(qū)域484的軸482。縮窄部分484的至少一部分可位于供長(zhǎng)形部件490伸出的近端和遠(yuǎn)端連接件或開(kāi)口 486和488之間，但在其它實(shí)施方案中，縮窄部分484的至少一部分可分別位于開(kāi)口 486和488的近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)。如圖14A所示，軸482的縮窄部分484可有利于薄斷面 (low profile)的縮回構(gòu)型，而且還可提供額外的空間供纏結(jié)的組織或粘附的生物物質(zhì)占據(jù)。這可發(fā)生在例如當(dāng)圖14B中的長(zhǎng)形部件490縮回到圖14A中的其縮回構(gòu)型時(shí)，或發(fā)生在長(zhǎng)時(shí)間的手術(shù)期間。當(dāng)從內(nèi)窺鏡檢查器械或插管撤回組織去除裝置時(shí)，該額外的空間可能是有益的。如圖14A和14B進(jìn)一步所示，連接件或開(kāi)口 486和488可具有橫向于軸向的取向，而不是圖12A和12B所示的組織去除裝置420的開(kāi)口 422和424的表面取向。雖然圖14A和14B中的縮窄部分484具有均一的直徑和構(gòu)型，但在其它實(shí)施方案中，例如圖15中的組織去除裝置492，縮窄部分494可以包括具有可變直徑或構(gòu)型的逐漸變小的構(gòu)型。回去參照?qǐng)D14A和14B，縮窄部分494的縱向軸線(xiàn)可與軸482的其余部分的軸線(xiàn)共軸，但在一些實(shí)施方案中，所述縱向軸線(xiàn)可以不同，例如偏心或可變。在圖16中，例如，組織去除裝置496包括具有非直線(xiàn)縱向軸線(xiàn)的縮窄部分498，該非直線(xiàn)縱向軸線(xiàn)包括螺旋的或螺旋形的構(gòu)型。另外，雖然組織去除裝置496的該實(shí)施例具有縮窄部分498和呈相同螺旋取向的長(zhǎng)形部件499，但在其它實(shí)施例中，螺旋取向可以不同或相反?，F(xiàn)在參照?qǐng)D5B，圖5A中的組織去除裝置2被描繪為去除了殼體6的一部分，以顯示各個(gè)內(nèi)部部件。在該實(shí)施方案中，組織去除裝置2還包括電池12，以向驅(qū)動(dòng)組織去除組件 8的電機(jī)14提供動(dòng)力。在其它實(shí)施方案中，作為電池12的附加或替換，可設(shè)置連接到外部電源的連接器。電池的類(lèi)型和所提供的動(dòng)力可根據(jù)電機(jī)和/或組織去除裝置2的其它部件的特定動(dòng)力需求而不同。在一些實(shí)施方案中，組織去除裝置2的電機(jī)14是直流電機(jī)，但在其它實(shí)施方案中， 電機(jī)14可具有任意各種構(gòu)型，包括但不限于交流電機(jī)或通用電機(jī)。電機(jī)14可以是轉(zhuǎn)矩式、 刷式、無(wú)刷式或無(wú)芯式電機(jī)。在一些實(shí)施方案中，電機(jī)14可以構(gòu)造成提供下述的轉(zhuǎn)速約 500rpm至約200，OOOrpm或更高、有時(shí)約1，OOOrpm至約40，OOOrpm、其它時(shí)候約5，000至約 20，OOOrpm0電機(jī)14可經(jīng)由外管4或通過(guò)位于外管4內(nèi)的驅(qū)動(dòng)部件對(duì)組織去除組件8起作用。在一些另外的實(shí)施方案中，可使用流體密封裝置16來(lái)保護(hù)電機(jī)14和/或殼體6的其它部件免受可通過(guò)外管4或通過(guò)殼體孔口 18輸送的任何流體或其它物質(zhì)的影響。在一些
16實(shí)施方案中，可在殼體孔口 18周?chē)峁┻B接器或密封裝置，以允許殼體6偶聯(lián)到供組織去除組件8和外管4插入的套針、導(dǎo)引器、插管或其它管狀部件。在一些實(shí)施方案中，組織去除裝置可與具有下述外徑的導(dǎo)引器或插管一起使用約0.01cm至約1.5cm或更大、有時(shí)約 0. Icm至約1cm、其它時(shí)候約2mm至約6mm。如圖5A和5B所示，組織去除裝置2還可以包括可用于連接組織去除裝置2與吸取或抽吸源的導(dǎo)管24。吸取或抽吸源可用于例如，通過(guò)外管4的內(nèi)腔或?qū)Ч?，或通過(guò)供外管4 插入的管狀部件，輸送流體或物質(zhì)。在一個(gè)特定實(shí)施方案中，導(dǎo)管M包括經(jīng)由一段管道22 與流體密封裝置16連通的端口 20。流體密封裝置16構(gòu)造成允許流體或物質(zhì)在外管4和管道22之間流動(dòng)，同時(shí)允許外管4或其中偶聯(lián)到電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施方案中，導(dǎo)管M還可以包括附加的部件，包括但不限于流體或物質(zhì)捕集器，其可位于殼體6內(nèi)， 或連接到殼體6上，或連接到端口 20或管道22上，或位于沿從組織去除組件8到抽吸源的路徑的任何其它位置。在一些實(shí)施方案中，可提供單獨(dú)的端口，以利用組織去除裝置2將物質(zhì)灌入或注入靶部位。在其它實(shí)施方案中，導(dǎo)管M可用于取出和注入物質(zhì)和/或流體，或僅用于注入。根據(jù)組織去除裝置的構(gòu)型，可在外管4的遠(yuǎn)端處，和/或穿過(guò)組織去除組件8 的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口，進(jìn)行取出和/或注入。在其它實(shí)施方案中，可利用一端口向靶部位插入凝結(jié)導(dǎo)管、消融導(dǎo)管或其它能量傳輸裝置。在一些實(shí)施方案中，外管包括具有至少一個(gè)內(nèi)腔的外管狀部件，和構(gòu)造成將電機(jī)機(jī)械地偶聯(lián)到組織去除組件上的伸長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)部件。在其它實(shí)施方案中，外管可以包括附加的部件，例如以調(diào)節(jié)或控制組織去除組件的構(gòu)型。在一些實(shí)施方案中，外管4可以包括一個(gè)或多個(gè)包含控制線(xiàn)的內(nèi)腔，所述控制線(xiàn)可用于操縱外管的遠(yuǎn)端的偏轉(zhuǎn)。外管和可選的驅(qū)動(dòng)部件可以是剛性的或柔性的。外管可預(yù)成形為直線(xiàn)或非直線(xiàn)構(gòu)型。在一些實(shí)施方案中，外管和部件構(gòu)造成可由使用者變形，這可有利于接近特定的靶部位，或者可由使用者利用包括一個(gè)或多個(gè)拉線(xiàn)或張力元件的操縱機(jī)構(gòu)來(lái)操縱。在一些實(shí)施方案中，可將加強(qiáng)的線(xiàn)或元件插入外管中，以為組織去除裝置提供附加的剛度。在一些實(shí)施方案中，外管在組織去除元件和電機(jī)或殼體之間的長(zhǎng)度的變化可以是約Ocm至約30cm或更長(zhǎng)、有時(shí)約4cm至約20cm、 其它時(shí)候約IOcm至約Hem。在其它實(shí)施方案中，組織去除裝置可以包括可拆卸地連接到電機(jī)的軸上或偶聯(lián)到電機(jī)上的組織去除組件。在其它實(shí)施方案中，組織去除裝置可以包括偶聯(lián)到軸的組織去除組件，其中該軸與電機(jī)或偶聯(lián)到電機(jī)的軸可拆卸地連接。在一些實(shí)施方案中，殼體6構(gòu)造成具有允許手持使用組織去除裝置2的尺寸和/ 或形狀。在其它實(shí)施方案中，組織去除裝置2可以包括位于外管4附近以便于使用者抓持的把手或結(jié)構(gòu)，而外管4的近端連接到例如臺(tái)式或基于推車(chē)的機(jī)器上，或者安裝好或固定好的機(jī)器上。在這些實(shí)施方案中，把手可以或可以不包括組織去除裝置的任何其它部件，如電機(jī)，而位于外管4的近端處的機(jī)器可以包括一個(gè)或多個(gè)其它部件，例如抽吸系統(tǒng)或各種射頻消融部件。在一些實(shí)施方案中，殼體6可具有下述長(zhǎng)度約Icm至約12cm或更長(zhǎng)、有時(shí)約 2cm至約8cm、其它時(shí)候約3cm至約5cm。殼體的平均直徑(或其它橫向于殼體縱向軸線(xiàn)的尺寸)可以是約Icm至約6cm或更大、有時(shí)約2cm至約3cm、其它時(shí)候約1. 5cm至約2. 5cm。 殼體6還可以包括一個(gè)或多個(gè)脊部、凹部、或具有紋理表面或摩擦表面的部分，所述表面包括但不限于苯乙烯類(lèi)嵌段共聚物或其它聚合物表面。
如圖17所示，組織去除裝置可選地包括組織輸送組件68，該組織輸送組件可用于便利組織在外管4內(nèi)或沿外管4的輸送或去除。在所示的特定實(shí)施方案中，組織輸送組件 68包括安裝在可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件78上的螺旋部件70。驅(qū)動(dòng)部件78的致動(dòng)，通過(guò)使螺旋部件70旋轉(zhuǎn)，可以機(jī)械地促進(jìn)在外管4的通道或內(nèi)腔72中的組織或其它物質(zhì)朝近端運(yùn)動(dòng)。 被致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件78也可使遠(yuǎn)端的去毛邊元件或其它組織去除組件8旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方案中，當(dāng)沒(méi)有伴隨地進(jìn)行組織去除時(shí)，對(duì)組織輸送組件68的使用可以在更低的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行。當(dāng)沿相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋部件70可用于排出或向遠(yuǎn)端輸送組織、流體或其它物質(zhì)或試劑，它們來(lái)自外管4或供給到殼體6的注入端口。在一些實(shí)施方案中，螺旋部件70可具有下述的縱向尺寸約2mm至約IOcm或更長(zhǎng)、有時(shí)約3mm至約6cm、其它時(shí)候約4mm至約1cm。在其它實(shí)施方案中，螺旋部件70的縱向尺寸可表征為外管4的縱向尺寸的百分比，并且可在外管4的縱向尺寸的下述范圍內(nèi)約 5%至約100%、有時(shí)約10%至約50%、其它時(shí)候約15%至約25%、再其它時(shí)候約5%至約 15%。雖然圖17所示的螺旋部件70與組織去除組件以相同的速率旋轉(zhuǎn)，這是由于它們安裝或偶聯(lián)在共同的結(jié)構(gòu)即驅(qū)動(dòng)部件78上，但在其它實(shí)施方案中，螺旋部件也可以構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)部件分開(kāi)旋轉(zhuǎn)。例如，螺旋部件可以包括沿外管的內(nèi)腔的至少近端部分設(shè)置但不安裝在驅(qū)動(dòng)部件上的螺旋線(xiàn)圈。在該特定實(shí)施例中，螺旋部件可獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施方案中，螺旋部件70可安裝在內(nèi)腔72的表面上，并可用于通過(guò)外管4的旋轉(zhuǎn)而沿內(nèi)腔 72輸送組織或物質(zhì)，這獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)部件78或組織去除組件。雖然螺旋部件70被描繪為連續(xù)的結(jié)構(gòu)，但在一些實(shí)施方案中，螺旋部件70可在一個(gè)或多個(gè)位置中斷。另外，螺旋部件70的緊密程度或角度可以變化約0. 5圈/mm至約2 圈/mm、有時(shí)約0. 75圈/mm至約1. 5圈/mm、其它時(shí)候約1圈/mm至約1. 3圈/mm。螺旋部件70的橫截面形狀通?？蔀閳D17所示的圓形，但在其它實(shí)施方案中，可具有一個(gè)或多個(gè)邊緣。螺旋部件70的總橫截面形狀可以為圓形、橢圓形、三角形、梯形、正方形、矩形或任何其它形狀。螺旋部件70的繞圈緊密度和橫截面形狀或面積沿其長(zhǎng)度可均一或可變化。在一些實(shí)施方案中，可在外管4內(nèi)并聯(lián)或串聯(lián)地設(shè)置多個(gè)螺旋部件70。在一些實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)部件78可以構(gòu)造成向遠(yuǎn)端延伸和從外管4縮回下述的長(zhǎng)度約0. Olcm至約2cm或更大、有時(shí)約0. 02cm至約1. 5cm、其它時(shí)候約0. 05至約1cm。在一些實(shí)施方案中，螺旋部件70位于組織去除組件的近端約0. Olcm至約2cm或更大、有時(shí)約 0. 02cm至約1. 5cm、其它時(shí)候約0. 05至約Icm的距離處。在一些實(shí)施方案中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件 78從外管4最大地伸出時(shí)，螺旋部件70可從外管4突出約0. Olcm至約2cm或更大、有時(shí)約 0. Icm至約1cm、其它時(shí)候約0. 25cm至約0. 5cm的縱向尺寸。在一些實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)部件 78和/或螺旋部件70的伸出程度可影響組織輸送組件的組織輸送程度。參照?qǐng)D18A和18B，在另一個(gè)實(shí)施方案中，組織去除裝置500包括殼體502和外軸 504。殼體502可以包括具有指輪506的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該指輪構(gòu)造成調(diào)節(jié)可延伸的組織去除組件(未顯示)的縮回和延伸。指輪506可為可延伸的組織去除組件提供連續(xù)的變化范圍， 但在其它實(shí)施方案中，指輪506的轉(zhuǎn)動(dòng)可以構(gòu)造成具有掣子或棘爪，后者提供一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)位置。如前所述，可使用任意各種其它控制機(jī)構(gòu)和接口。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以包括一個(gè)或多個(gè)阻擋元件或其它調(diào)節(jié)限制構(gòu)型，以阻止或防止可延伸的組織去除組件的過(guò)度延伸。例如， 可在殼體502中提供限制結(jié)構(gòu)，以阻止可延伸的組織去除組件(未顯示)的過(guò)度延伸。在該特定實(shí)施方案中，組織去除裝置500構(gòu)造成以固定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)組織去除組件，所述轉(zhuǎn)速可由搖桿式動(dòng)力開(kāi)關(guān)508控制。但是，如前所述，可使用任意各種動(dòng)力和/或速度控制機(jī)構(gòu)。參照?qǐng)D18C和18D，圖18C是殼體502中的內(nèi)部部件的部件視圖，而圖18D是去除了殼體502 —部分以后的內(nèi)部部件的示意性剖視圖。如圖18C所示，驅(qū)動(dòng)部件510可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在組織去除裝置500的外軸504中。驅(qū)動(dòng)部件510的遠(yuǎn)端(未顯示)偶聯(lián)到組織去除組件(未顯示)上，而驅(qū)動(dòng)部件510的近端512偶聯(lián)到驅(qū)動(dòng)軸516的遠(yuǎn)端514。驅(qū)動(dòng)軸 516的近端518可直接或通過(guò)偶聯(lián)器522偶聯(lián)到電機(jī)520。偶聯(lián)器522可以構(gòu)造成允許驅(qū)動(dòng)軸526的一些軸向移動(dòng)。調(diào)節(jié)組件526的近端5 從驅(qū)動(dòng)部件510的近端512突出，并連接到驅(qū)動(dòng)鍵528。驅(qū)動(dòng)鍵5 可以包括凸緣530，所述凸緣可滑動(dòng)地定位在驅(qū)動(dòng)軸516的近端518和遠(yuǎn)端514之間。指輪506可運(yùn)動(dòng)地偶聯(lián)到推力部件532，使得指輪506的轉(zhuǎn)動(dòng)引起推力部件532的軸向移動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，推力部件532可以構(gòu)造成具有螺旋螺紋，其與指輪506的帶螺紋的內(nèi)腔互補(bǔ)。但是，在其它實(shí)施方案中，推力部件可以包括滑動(dòng)部件、樞轉(zhuǎn)部件或其它偶聯(lián)結(jié)構(gòu)。推力部件532可以構(gòu)造成使驅(qū)動(dòng)鍵5 沿軸向滑動(dòng)穿過(guò)保持結(jié)構(gòu)534，該保持結(jié)構(gòu)將推力部件532可運(yùn)動(dòng)地偶聯(lián)到驅(qū)動(dòng)鍵528。保持結(jié)構(gòu)534允許電機(jī)520旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸516，同時(shí)也將推力部件532的軸向移動(dòng)偶聯(lián)到驅(qū)動(dòng)鍵528，由此允許調(diào)節(jié)位于軸504遠(yuǎn)端的組織去除組件，同時(shí)維持驅(qū)動(dòng)部件510的旋轉(zhuǎn)能力。推力部件532 可以包括凸緣536，以便于將推力部件532保持在保持結(jié)構(gòu)534中。凸緣536可以包括一個(gè)或多個(gè)軸承，以便于驅(qū)動(dòng)鍵5 相對(duì)于不旋轉(zhuǎn)的凸緣536的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。保持結(jié)構(gòu)534也可以包括一個(gè)或多個(gè)保持軸承538，以便于驅(qū)動(dòng)軸516相對(duì)于驅(qū)動(dòng)鍵5 旋轉(zhuǎn)，同時(shí)向驅(qū)動(dòng)鍵 5 傳遞任何軸向力。保持結(jié)構(gòu)534可選地設(shè)有一個(gè)或多個(gè)限制器M0，該限制器可用于限制組織去除組件的過(guò)度延伸或縮回?？稍谕廨S504周?chē)O(shè)置密封裝置M2，以保護(hù)殼體502 的內(nèi)含物。如圖18D所示，組織去除裝置500可利用電池544提供動(dòng)力，該電池利用電池連接器546偶聯(lián)到電機(jī)520。如圖18C所示，電池544可以是標(biāo)準(zhǔn)化的電池，如9伏電池，但也可以是定制的電池。在美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，030, 201中公開(kāi)了可使用的驅(qū)動(dòng)軸偶聯(lián)件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的其它實(shí)施例，該專(zhuān)利以全文引用方式并入本文。在本文描述的各個(gè)實(shí)施例中，組織去除裝置的外管和驅(qū)動(dòng)軸可以包括剛性的結(jié)構(gòu)和材料，但也可選地包括至少一個(gè)柔性區(qū)域，該柔性區(qū)域可以彎曲，同時(shí)仍允許驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。在美國(guó)專(zhuān)利號(hào)5，669，926和6，053，907中公開(kāi)了可使用的柔性驅(qū)動(dòng)軸的實(shí)例，這些專(zhuān)利以全文引用方式并入本文。在一些實(shí)施例中，柔性區(qū)域可以包括驅(qū)動(dòng)軸和外管的大部分或全部長(zhǎng)度。具有柔性區(qū)域的組織去除裝置可便于接近身體的特定區(qū)域，例如穿過(guò)椎間孔接近中央椎管。在一些實(shí)施例中，柔性的組織去除裝置可以包括使用一個(gè)或多個(gè)操縱線(xiàn)的操縱組件，所述操縱線(xiàn)在遠(yuǎn)端連接到柔性區(qū)域，并由近端殼體中的操縱組件來(lái)操縱。也可使用與導(dǎo)管和其它長(zhǎng)形器械一起使用的其它操縱機(jī)構(gòu)。在其它實(shí)施例中，在柔性的組織去除裝置上不設(shè)置主動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)，但柔性的組織去除裝置可由已插入了組織去除裝置的內(nèi)窺鏡器械來(lái)操縱。在申請(qǐng)?zhí)?1/045，919中公開(kāi)了可操縱的內(nèi)窺鏡器械的一些實(shí)例，該申請(qǐng)以全文引用方式并入本文。圖19A至19C描繪了組織去除裝置600的一個(gè)實(shí)施方案，其具有柔性區(qū)域602和位于組織去除裝置600的殼體606中的操縱組件604。此外，殼體606包括動(dòng)力開(kāi)關(guān)608和沖洗管614，所述動(dòng)力開(kāi)關(guān)致動(dòng)電機(jī)610，該電機(jī)使位于外管612中的驅(qū)動(dòng)軸(未顯示)旋轉(zhuǎn)，所述沖洗管可用于在裝置600的遠(yuǎn)端附近灌注流體或提供抽吸。如圖19B所示，操縱組件604包括樞轉(zhuǎn)桿616，其具有從殼體606突出的兩個(gè)臂618和620。在其它實(shí)施方案中， 操縱組件604可以包括單臂桿、滑動(dòng)件、旋鈕或其它類(lèi)型的致動(dòng)器。操縱組件604可選地包括一個(gè)或多個(gè)彈簧或偏壓結(jié)構(gòu)，它們可便于桿616在一旦被釋放后彈回。操縱組件604也可選地包括可釋放的鎖定機(jī)構(gòu)，以將操縱組件保持在特定構(gòu)型。鎖定機(jī)構(gòu)可以是例如摩擦式互配裝置或互鎖機(jī)構(gòu)。在桿616上偶聯(lián)有兩個(gè)操縱元件或線(xiàn)622和624，它們可滑動(dòng)地在外管614中運(yùn)動(dòng)，并在遠(yuǎn)端偶聯(lián)到柔性區(qū)域602的遠(yuǎn)端部位。操縱線(xiàn)622和擬4可以是分開(kāi)的線(xiàn)，或是穿過(guò)桿616成環(huán)的同一線(xiàn)的兩個(gè)部分。當(dāng)通過(guò)致動(dòng)桿臂618和620之一而拉伸操縱線(xiàn)622或 624時(shí)，柔性區(qū)域602將彎曲或彎折。柔性區(qū)域可以包括任意各種柔性材料和/或柔性結(jié)構(gòu)，包括任意各種聚合結(jié)構(gòu)或金屬結(jié)構(gòu)。在所示的實(shí)施方案中，柔性區(qū)域602包括多個(gè)可選的槽626，它們可增強(qiáng)彎曲特性，但在其它實(shí)施方案中，可提供手風(fēng)琴般的折疊構(gòu)型或其它種類(lèi)的彎曲構(gòu)型。圖19C所示的槽626的端部6 具有可選的擴(kuò)大的弓形構(gòu)型，該弓形構(gòu)型可重新分配至少一些可作用于柔性區(qū)域602的彎曲力，并可阻止撕裂或減小所引起的對(duì)柔性區(qū)域的任何損害。柔性區(qū)域的長(zhǎng)度可以在下述范圍內(nèi)約Imm至約200mm或更長(zhǎng)、有時(shí)約5mm至約50mm、其它時(shí)候約8mm至約20mm。在以未彎曲構(gòu)型沿組織去除裝置的縱向軸線(xiàn)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，槽626的端部628的寬度可以在下述范圍內(nèi)約0. 5mm至約4mm或更長(zhǎng)、有時(shí)約Imm至約3mm、其它時(shí)候約Imm至約2mm。在其它實(shí)施方案中，柔性區(qū)域可以沒(méi)有特定的構(gòu)型，但包括具有比外管的其它部分更低的硬度(durometer)的柔性材料。最大彎曲程度可變化約5度直至約10度或更大、有時(shí)約15度直至25度或更大、其它時(shí)候約45度至約 75度或更大、和在某些實(shí)施方案中甚至約90度至約105度或更大。在組織去除裝置具有從它的中性軸雙向操縱的實(shí)施方案中，在每個(gè)方向上的最大彎曲程度可以相同或可以不同。如圖19C所示，柔性長(zhǎng)形部件630偶聯(lián)至可旋轉(zhuǎn)的軸組件632，所述軸組件包括位于近端部分636和遠(yuǎn)端部分638之間的減小直徑的芯部634。穿刺元件640可以連接至可旋轉(zhuǎn)的軸組件632的遠(yuǎn)端。近端部分636和遠(yuǎn)端部分638各自包括可選的逐漸變小的區(qū)域 642和644。在一些實(shí)施方案中，所述逐漸變小的區(qū)域642和644可以減少或消除長(zhǎng)形部件 630在縮回過(guò)程中的潛在阻礙，或可旋轉(zhuǎn)的軸組件632在它相對(duì)于椎間盤(pán)、硬膜外空間或它所放置的插管或內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行插入或撤出過(guò)程中的阻礙。在圖19C所示的縮回構(gòu)型中， 長(zhǎng)形部件630具有繞著減小直徑的芯部634的螺旋取向，但是可以或可以不接觸芯部634。如圖19C所示，柔性長(zhǎng)形部件630的露出的近端646和遠(yuǎn)端648可通過(guò)位于近端 646和遠(yuǎn)端648的圓周表面上的開(kāi)口或連接部位偶聯(lián)到可旋轉(zhuǎn)的軸組件632。柔性長(zhǎng)形部件630的一個(gè)或兩個(gè)端部可偶聯(lián)的其它部位包括但不限于逐漸變小的區(qū)域642和644(如果有的話(huà))，或相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)的軸組件632的縱向軸線(xiàn)具有至少一些程度的橫向取向的任何其它橫向表面。別的其它偶聯(lián)部位可以包括直徑減小的芯部634和穿刺元件640。在圖2IA至2ID和圖22所示的另一實(shí)施例中，組織去除系統(tǒng)700可以包括具有鈍的遠(yuǎn)端尖部704的可延伸的螺旋纜索702。在一些情況下，當(dāng)先前已形成通路或通道時(shí)，或當(dāng)鈍的剖開(kāi)已足夠時(shí)，可使用鈍的遠(yuǎn)端尖部704。例如，在椎間盤(pán)切除術(shù)或椎體成形術(shù)手術(shù)期間，可使用如圖23所示的插管706，該插管包含具有尖銳的遠(yuǎn)端708的可拆卸阻塞器，以穿過(guò)脊柱周?chē)慕M織和/或穿過(guò)椎骨的表面形成通路或通道。可從插管706移除阻塞器， 以插入組織去除系統(tǒng)700。在其它實(shí)施例中，可使用具有尖銳的遠(yuǎn)端的套針形成通路，然后移除套針，以允許插入組織去除系統(tǒng)700?；蛘撸鳛樽枞鞯母郊踊蛱鎿Q，可與插管706 — 起使用可機(jī)動(dòng)或手動(dòng)致動(dòng)的環(huán)鉆或骨鉆孔器。插管706可以包括可選的近端連接器709，諸如路厄粗頭旋口，以可釋放地偶聯(lián)阻塞器和/或組織去除系統(tǒng)700。以后將描繪可以用于穿過(guò)脊柱周?chē)慕M織和/或穿過(guò)椎骨的表面建立通路的插管和管心針的其它變體。參照描繪了處于延伸位置的螺旋纜索702的圖21A，并參照描繪了處于縮回位置的螺旋纜索702的圖21B至21D，纜索702在遠(yuǎn)端連接到鈍的遠(yuǎn)端尖部704，在近端連接到基部710。纜索702可部分地凹入在尖部704和基部710的通道712和714中。在尖部704 和基部710之間是纜索軸716，該纜索軸的橫截面尺寸小于尖部704和/或基部710。在其它實(shí)施方案中，纜索軸可具有類(lèi)似于或大于尖部704或基部710的橫截面尺寸。纜索軸也可以包括可選的凹槽或凹部，以在纜索處于縮回位置時(shí)至少部分地保留纜索704。圖21A至21D還描繪了組織去除系統(tǒng)700的可選特征，所述組織去除系統(tǒng)包括具有切割邊緣720的外管狀軸718。在該特定實(shí)施例中，切割邊緣720是斜切的邊緣，該邊緣可以或可以不至少部分地銳利化。在其它實(shí)施例中，切割邊緣可以銳利化，但不是斜切的。 如圖21A至21D進(jìn)一步描繪的，位于外管狀軸718中的內(nèi)軸722可以包括至少一個(gè)可選的螺紋結(jié)構(gòu)724，該螺紋結(jié)構(gòu)構(gòu)造成將流體和/或其它物質(zhì)吸入外管狀軸718，以從靶部位去除。斜切的或銳利化的邊緣還可剪切或打碎由螺紋結(jié)構(gòu)7M拖入外管狀軸718中的物質(zhì)。 在一些實(shí)施例中，螺紋結(jié)構(gòu)724的旋向可與螺旋纜索702相同，但在其它實(shí)施例中，螺紋結(jié)構(gòu)724與螺旋纜索702可具有相反的旋向。在圖49A和49B中還描繪了外管狀軸718的透視圖和側(cè)視圖。切割邊緣720可以是斜切的，以具有角度Al和厚度Tl。角度Al可以是在下述范圍內(nèi)約30°至約90°，例如，約35°或50°。厚度Tl可以是在下述范圍內(nèi)約 0. 002英寸至約0. 025英寸；例如，約0. 017英寸。外管狀軸718的直徑或最寬部分可以具有寬度W1，其中Wl可以是約0. 085英寸至約0. 15英寸，例如0. 102英寸，且外軸的最長(zhǎng)部分可以具有長(zhǎng)度Li，其中Ll可以是約0. 2英寸至約0. 3英寸，例如0. 236英寸。外管狀軸 718可以具有貫穿其中的內(nèi)腔740，其中內(nèi)腔橫截面的大小和形狀可以沿著外管狀軸的長(zhǎng)度而變化。例如，如圖49B所示，外管狀軸的近端部分742可以具有矩形橫截面，而遠(yuǎn)端部分744可以具有梯型橫截面。近端部分742可以具有寬度W2和長(zhǎng)度L2。寬度W2可以小于 Wl，且可以是約0. 084英寸至約0. 14英寸，例如0. 096英寸，長(zhǎng)度L2可以是約0. 09英寸至約0. 12英寸，例如0. 118英寸。遠(yuǎn)端部分744可以具有寬度W3和長(zhǎng)度L3。寬度W3可以小于Wl，且在圖49B所示的實(shí)施例中，寬度W3可以小于W2。例如，寬度W3可以是約0. 083 英寸至約0. 139英寸，例如0. 085英寸。長(zhǎng)度L3可以是約0. 08英寸至約0. 21英寸，例如 0.118英寸。外管狀軸可以由不銹鋼(例如，440F SE不銹鋼，17-4)制成，且可以被熱處理成RC 33-60，其具有按照ASTM-A967標(biāo)準(zhǔn)鈍化的亮精整度。外管狀軸也可以由多種材料制成，諸如其它金屬材料(例如，鎳鈦合金、鈷鉻、鎢等)和/或聚合材料(例如，PEEK、聚芳酰胺、聚乙烯等)，視需要而定。外管狀軸的一些變體可以具有一個(gè)或多個(gè)銳化的邊緣，所述邊緣可以與組織去除系統(tǒng)一起使用。額外的銳化的邊緣可以幫助進(jìn)一步刮擦或粉碎組織。在圖50A和50B中描繪了具有額外的銳化的邊緣的外管狀軸5000的一個(gè)實(shí)施例。外管狀軸5000可以包括沿著軸表面的第一切割邊緣5002和在第一切割邊緣對(duì)面的第二切割邊緣5004。第一切割邊緣 5002可以包括與外管狀軸的縱向軸線(xiàn)平行的直邊緣5006，和至少部分地橫向于外管狀軸的縱向軸線(xiàn)的彎曲邊緣5008。第二切割邊緣5004可以具有相同的邊緣布置，或可以具有不同的邊緣布置。彎曲邊緣的輪廓可以部分地限定外管狀軸的彎曲表面，且也可以沿著軸的縱向軸線(xiàn)延伸。圖50B描繪了外管狀軸5000的側(cè)視圖。彎曲邊緣5008和外管狀軸5000的表面之間的角度A2可以是約30°至約90°，例如，約45°。在圖50B的側(cè)視圖中，彎曲邊緣5008的突出長(zhǎng)度L7可以是約0. 1英寸至約0. 2英寸，例如0. 144英寸。外管狀軸5000 的長(zhǎng)度L4可以是約0. 2英寸至約0. 3英寸，例如0. 236英寸。外管狀軸的寬度W4可以是約0.085英寸至約0. 15英寸，例如0. 102英寸。內(nèi)腔5010的大小和形狀可以變化，如上所述。圖21E示意性地描述了切割機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例，其中，代替如圖21A至21D所示的位于外管狀軸718的遠(yuǎn)端開(kāi)口處的切割邊緣720，組織去除系統(tǒng)可以包括內(nèi)部切割或碾磨機(jī)構(gòu)750。該機(jī)構(gòu)包括具有內(nèi)部切割或碾磨結(jié)構(gòu)7M的外管狀軸752，該內(nèi)部切割或碾磨結(jié)構(gòu)突出到外管狀軸752的內(nèi)腔756中，并與內(nèi)管狀軸760上的周向凹槽或凹部758配合，以劈碎、切割或以其它方式破壞可能進(jìn)入外管狀軸752中的任何較大的組織碎片。內(nèi)部切割結(jié)構(gòu)7M可以具有任意各種構(gòu)型，包括不同的傾角和/或表面構(gòu)型。內(nèi)管狀軸760上的凹部758的構(gòu)型可在寬度和橫截面形狀方面變化。雖然僅描述了單個(gè)內(nèi)部機(jī)構(gòu)750，在其它實(shí)施例中，沿軸752和760可設(shè)置多個(gè)機(jī)構(gòu)。在一些其它的實(shí)施例中，內(nèi)部機(jī)構(gòu)750可與圖 21A至21D所示的基于尖部的機(jī)構(gòu)一起使用。圖22還描述了包括透光室726的組織去除系統(tǒng)700的其它可選特征。雖然圖22 中的透光室部分7 在遠(yuǎn)端位于外管狀軸718的連接件處，在其它實(shí)施例中，透光的殼體室 726可位于更近端的位置。透光的殼體部分7 包括與外管狀軸718的內(nèi)腔連通的光學(xué)透明的通路或腔，使得使用者可看到朝遠(yuǎn)端噴射或在近端去除的任何流體和/或物質(zhì)。在一些情況下，所述通路或腔可具有至少約0. 5立方厘米、有時(shí)約1立方厘米、其它時(shí)候約2立方厘米或15立方厘米或更大的體積。在透光室內(nèi)可以含有的流體或組織的量可以小于或等于該室的總體積。例如，透光室的總體積可以是約15立方厘米，但是可以構(gòu)造成收集最多約10、約12或約14立方厘米的物質(zhì)。透光的殼體室7 還可以包括標(biāo)記，例如用于標(biāo)識(shí)已被吸入或準(zhǔn)備例如用于灌入或沖洗的物質(zhì)的體積。透光室7 也可具有配有可拆卸的蓋的端口，用于排空室726的內(nèi)容物，用于減小阻塞，或用于收集診斷用組織樣品。在一些實(shí)施例中，組織去除系統(tǒng)可具有一個(gè)或多個(gè)灌注內(nèi)腔，它們?cè)诮M織去除系統(tǒng)的基部、纜索軸和 /或遠(yuǎn)端尖部具有一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口，它們可附加地或替換外管狀軸718的遠(yuǎn)端而使用。在其它實(shí)施例中，可從椎體移除組織去除系統(tǒng)，并可使用單獨(dú)的灌注器械來(lái)輸送治療劑或物質(zhì)。在使用中，在圖21A至22中描繪的組織去除系統(tǒng)700可以用于多種組織去除手術(shù)，包括例如椎間盤(pán)切除術(shù)、椎體成形術(shù)和椎體間融合術(shù)。在一些實(shí)施例中，可以為特定手術(shù)定制使用的具體構(gòu)型。在一些手術(shù)中可使用可操縱的組織去除裝置，以與例如剛性的組織去除裝置相比，增加所去除組織的區(qū)域或量。在一些情況下，解剖學(xué)限制或增加的損傷風(fēng)險(xiǎn)可限制剛性的組織去除裝置可被操縱的范圍。例如，圖20A和20B示意性地描述了利用可操縱的組織去除裝置650可實(shí)現(xiàn)的一些運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)和可能的組織去除區(qū)域。這里，具有可延伸纜索652的可操縱的組織去除裝置650可插入到椎間盤(pán)653中。雖然可操縱的組織去除裝置650和剛性的直線(xiàn)組織去除裝置可相對(duì)于其縱向軸線(xiàn)6M平移和旋轉(zhuǎn)，但組織去除裝置650的外管658的剛性部分(及剛性組織去除裝置上的相應(yīng)結(jié)構(gòu))的樞轉(zhuǎn)范圍656會(huì)大大地受限， 因?yàn)榧词故峭夤?58的小角度運(yùn)動(dòng)也可能導(dǎo)致外管658的更近端部分的大的絕對(duì)位移。但是，該位移受到外管658的剛性部分的近端(未顯示)和遠(yuǎn)端660之間的身體組織和結(jié)構(gòu)的量、位置和/或順應(yīng)性的限制。相比而言，具有位于遠(yuǎn)端的柔性部分662的組織去除裝置 650允許從組織去除裝置650的縱向軸線(xiàn)肪4進(jìn)行一定范圍的成角或彎曲664，而不需要外管658的剛性部分有大的位移或杠桿作用。這樣，柔性部分662能夠用更小的體力到達(dá)離開(kāi)縱向軸線(xiàn)654的組織，并甚至能夠到達(dá)通過(guò)使外管658的剛性部分樞轉(zhuǎn)所不能到達(dá)的組
幺口
/Ν ο除了柔性部分662的彎曲之外，可操縱的組織去除裝置650還可接近位置遠(yuǎn)離縱向軸線(xiàn)654的組織，這通過(guò)增加可延伸纜索652沿其延伸范圍665的延伸來(lái)實(shí)現(xiàn)。延伸范圍665可被表征為與偶聯(lián)了可延伸纜索652的芯部部分668的縱向取向垂直的尺寸。例如， 具有Imm直徑芯部并構(gòu)造成具有可調(diào)節(jié)到離芯部的垂直距離為3mm的可延伸纜索的組織去除裝置可去除最大直徑為7mm(即Imm軸+ 旋轉(zhuǎn)的長(zhǎng)形部件的3mm)的區(qū)域內(nèi)的組織。在可延伸纜索延伸到更大程度的實(shí)施方案中，可實(shí)現(xiàn)甚至更大體積或區(qū)域的組織去除。這樣， 通過(guò)操控纜索延伸的程度，可以調(diào)節(jié)可進(jìn)行的組織去除的體積或范圍，而不需要通過(guò)扭轉(zhuǎn)組織去除裝置的軸或利用組織去除裝置的操縱機(jī)構(gòu)(如果有的話(huà))來(lái)重新定位組織去除裝置。由于圖20A和20B中的特定組織去除裝置650允許通過(guò)提供柔性或可彎曲的驅(qū)動(dòng)軸(未顯示)而在柔性部分662彎曲的同時(shí)致動(dòng)可延伸纜索652，所以組織去除區(qū)域670可移離縱向軸線(xiàn)654。此外，由于上述各個(gè)運(yùn)動(dòng)可與一個(gè)或多個(gè)其它運(yùn)動(dòng)協(xié)同地組合，所以可實(shí)現(xiàn)甚至更大的組織去除區(qū)域。例如，通過(guò)扭轉(zhuǎn)外管658的剛性部分而使彎曲的組織去除裝置650繞縱向軸線(xiàn)654的旋轉(zhuǎn)672，可實(shí)現(xiàn)甚至更大的組織去除區(qū)域674。彎曲的組織去除裝置650的旋轉(zhuǎn)672可發(fā)生在可延伸纜索652旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，或發(fā)生在纜索652不旋轉(zhuǎn)時(shí)。 旋轉(zhuǎn)672的量可以是約1度至約360度或更大范圍內(nèi)的任何量。使用纜索延伸、柔性區(qū)域彎曲及外管旋轉(zhuǎn)和平移的任意各種組合，可實(shí)現(xiàn)期望的組織去除。雖然如上所述可使用組織去除裝置的各個(gè)柔性的、可操縱的和剛性的實(shí)施方案來(lái)去除較大體積的組織，但在其它實(shí)施方案中，組織去除裝置可用于進(jìn)行組織的病灶切除。例如，通過(guò)利用組織去除裝置的某些實(shí)施方案的小輪廓和/或可操縱的特征，組織去除裝置可更精確地定位或移動(dòng)到身體結(jié)構(gòu)中的特定靶部位。在一些情況下，與從通常的靶位置去除更大體積的組織相比，去除特定靶位置的更小體積的組織可用于實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。此外， 通過(guò)相對(duì)于組織去除裝置的軸調(diào)節(jié)纜索或組織去除組件，可相對(duì)于軸來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)械地去除的組織的體積，而不需要重新定位所述軸。通過(guò)去除更少的椎間盤(pán)組織來(lái)減少突出，例如，可保留更大量的非病態(tài)椎間盤(pán)組織和椎間盤(pán)的結(jié)構(gòu)完整性。在一些情況下，與更低程度的組織保留相比，相對(duì)更多地保留椎間盤(pán)組織可減緩進(jìn)一步的椎間盤(pán)退變和重新突出的速度。在一個(gè)實(shí)施例中，可利用內(nèi)窺鏡接近和察看突出的椎間盤(pán)。例如，可將可操縱的組織去除裝置插入椎間盤(pán)中，并朝突出區(qū)域前進(jìn)，而不是朝椎間盤(pán)的中央前進(jìn)。對(duì)可延伸的纜索或其它可調(diào)節(jié)的組織去除組件進(jìn)行致動(dòng)，以在突出區(qū)域粉碎初始量的組織，并通過(guò)螺旋
23鉆去除。在一些實(shí)施方案中，為了便于進(jìn)行受控體積的組織粉碎，可延伸纜索的偶聯(lián)件到其可旋轉(zhuǎn)軸之間的距離可小于約10mm、有時(shí)小于約7mm、其它時(shí)候小于約5mm。為了便于精確地去除被粉碎的組織，組織去除裝置的遠(yuǎn)端抽吸開(kāi)口可位于離可延伸纜索的近端偶聯(lián)件小于約10mm、有時(shí)小于約7mm、其它時(shí)候小于約5mm或約3mm的位置。在初始致動(dòng)可延伸纜索后，利用內(nèi)窺鏡重新評(píng)估突出，并且可以以步進(jìn)的方式將纜索延伸的程度調(diào)節(jié)得更高，再重新評(píng)估，直到實(shí)現(xiàn)期望的突出減小。在可操縱構(gòu)型和不可操縱構(gòu)型的組織去除裝置的一些應(yīng)用中，組織去除區(qū)域可被定位，由此可能無(wú)意地傷害或接觸諸如纖維環(huán)和椎體終板等結(jié)構(gòu)。在組織去除裝置如前所述地已經(jīng)構(gòu)造成限制或避免對(duì)這些結(jié)構(gòu)的顯著損害的實(shí)施方案中，即使在組織去除裝置的遠(yuǎn)端尖部不能被直接看到時(shí)，例如在內(nèi)窺鏡位于硬膜外腔中而組織去除裝置位于椎間盤(pán)內(nèi)時(shí)，也可安全地實(shí)現(xiàn)更大的組織去除。在一些情況下，組織去除裝置的實(shí)施方案可被表征為旋轉(zhuǎn)的延伸的長(zhǎng)形部件的組織去除的最大直徑或橫截面積與組織去除裝置的外管或由組織去除裝置形成的組織通路的直徑或橫截面積的比率。在上述的實(shí)施例中，長(zhǎng)形部件在其旋轉(zhuǎn)展開(kāi)構(gòu)型下的直徑與外管的直徑的比率為約7 1。在一些實(shí)施方案中，該比率為至少約3 1或更高，但在其它實(shí)施方案中，該比率為至少約5 1或更高，或在某些實(shí)施方案中甚至為約10 1或約 20 1或更高。在其它實(shí)施例中，組織去除裝置可被表征為長(zhǎng)形部件可延伸的最大垂直距離，或該距離與外管的直徑(或橫向于軸向的尺寸)的比率。在一些實(shí)施例中，該比率為至少約3 1或更高，有時(shí)約5 1或更高，或者甚至約7 1或約10 1或更高。在美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，108，705、美國(guó)專(zhuān)利號(hào)4，573，448、美國(guó)專(zhuān)利號(hào)6，217，509和美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，273，468中，公開(kāi)了可用于接近脊柱的手術(shù)的實(shí)例，這些專(zhuān)利以全文引用方式并入本文。本文中公開(kāi)的組織去除裝置的不同實(shí)施方案可用于執(zhí)行椎間盤(pán)切除術(shù)或髓核摘除術(shù)，但也可用于進(jìn)行在脊柱中和在脊柱外進(jìn)行的任意各種組織去除手術(shù)。在一個(gè)特定實(shí)施方案中，可將患者放置成俯臥姿態(tài)，在腹部下方放置枕頭或其它結(jié)構(gòu)，以限制腰部脊柱前凸。以通常的無(wú)菌方式準(zhǔn)備和遮蓋患者，并利用全身的、區(qū)域的或局部的麻醉，實(shí)現(xiàn)麻醉。在透視導(dǎo)向下，可將具有銳利末端的導(dǎo)絲或具有導(dǎo)絲的針從患者背部的后側(cè)或后外側(cè)位置插入椎旁間隙或硬膜外腔中，所述位置在側(cè)向于中線(xiàn)約5cm至約15cm范圍內(nèi)。在一些情況下， 通過(guò)先將針插入組織中，可便于導(dǎo)絲的插入。在一個(gè)替換實(shí)施方案中，可執(zhí)行穿過(guò)腹腔或前頸區(qū)域的前路手術(shù)。一旦確認(rèn)接近靶位置，便可與導(dǎo)絲結(jié)合使用擴(kuò)張器，以擴(kuò)大插入通路。 然后，可在導(dǎo)絲上插入導(dǎo)引器或插管，接著取出導(dǎo)絲并將內(nèi)窺鏡插入導(dǎo)引器或插管中。或者，可將內(nèi)窺鏡插在導(dǎo)絲上?？蓪?duì)內(nèi)窺鏡進(jìn)行操控或操縱，以直接察看和識(shí)別相關(guān)的結(jié)構(gòu)， 諸如椎間盤(pán)、神經(jīng)或其它鄰近結(jié)構(gòu)和組織去除的部位。在患者受到局部或區(qū)域麻醉的一些實(shí)施方案中，通過(guò)利用內(nèi)窺鏡或插入穿過(guò)內(nèi)窺鏡的其它裝置接觸或操縱疑似神經(jīng)，并評(píng)定患者的反應(yīng)或癥狀，可以確認(rèn)疑似神經(jīng)接觸。在美國(guó)申請(qǐng)?zhí)?1/045，919中，描述了可使用的內(nèi)窺鏡的一個(gè)實(shí)施方案，該申請(qǐng)以全文引用方式并入本文。一旦已對(duì)靶區(qū)域進(jìn)行了評(píng)估， 便可將組織去除裝置插入穿過(guò)脊柱接近裝置或內(nèi)窺鏡，并刺穿突出椎間盤(pán)的環(huán)形壁。一旦插入，便操縱組織去除裝置使長(zhǎng)形部件到達(dá)其延伸構(gòu)型或展開(kāi)構(gòu)型，并致動(dòng)，以乳化或粉碎纖維核的組織。在一些實(shí)施方案中，可致動(dòng)組織去除裝置在下述范圍內(nèi)的持續(xù)時(shí)間約5秒至約90秒或更長(zhǎng)、有時(shí)約15秒至約60秒、其它時(shí)候約30秒至約60秒。然后穿過(guò)所述裝
24置抽吸被粉碎的物質(zhì)，接著通過(guò)內(nèi)窺鏡或其它察看機(jī)構(gòu)，對(duì)組織去除的效果進(jìn)行重新評(píng)估。 對(duì)組織去除裝置的致動(dòng)可根據(jù)需要重復(fù)進(jìn)行，以去除椎間盤(pán)物質(zhì)。在一些實(shí)施方案中，可從椎間盤(pán)撤回組織去除裝置，并直接重新插入到擠出的椎間盤(pán)物質(zhì)中，或靠著擠出的椎間盤(pán)物質(zhì)插入，再致動(dòng)。一旦完成了組織去除，便可撤回組織去除裝置。在環(huán)形壁中的刺穿部位可具有小于約2mm2或更小、有時(shí)約Imm2或更小、其它時(shí)候約0. 9mm2或更小的橫截面積，且由此可自密封，而不需要用粘合劑、縫線(xiàn)或凝結(jié)探針對(duì)刺穿部位進(jìn)行處理?？衫脙?nèi)窺鏡或脊柱接近裝置對(duì)身體位置進(jìn)行重新檢查，以核實(shí)沒(méi)有發(fā)生出血或損害椎間盤(pán)或脊神經(jīng)的完整性，然后可從身體移除內(nèi)窺鏡或脊柱接近裝置，并對(duì)皮膚接近部位進(jìn)行包扎。雖然上述的實(shí)施方案可用于去除軟組織，而基本不去除鈣化組織或骨組織，但在其它實(shí)施方案中，組織去除裝置可以構(gòu)造成去除骨。在一些實(shí)施例中，這可以包括將組織去除裝置構(gòu)造成具有各種骨去除涂層和/或更高的轉(zhuǎn)速。所述涂層可以包括較粗的磨粒結(jié)構(gòu)，所述磨粒結(jié)構(gòu)由下述材料制成包括但不限于氮化鈦、鉻合金涂層、碳化鎢、金剛石磨粒、金剛砂磨粒、陶瓷或其它適當(dāng)材料。螺旋纜索可以在高速(例如約10，OOOrpm至約 30，OOOrpm或更快)回轉(zhuǎn)，以將骨碾磨成可由螺旋鉆吸取的更小的碎片?？墒褂名}水沖洗來(lái)清潔和/或冷卻螺旋纜索和/或周?chē)慕M織。在另一些構(gòu)型中，還可將組織去除裝置構(gòu)造成有所區(qū)別地去除松質(zhì)骨，而通常保留密質(zhì)骨。例如，可使用這種組織去除裝置，在椎體或長(zhǎng)骨中形成通路或腔，而不破壞骨結(jié)構(gòu)的外表面的完整性。在一個(gè)實(shí)施例中，可使空心針或套針穿過(guò)棘肌，直到它的尖部精確地定位在骨折的椎骨中。這可在外部成像引導(dǎo)(例如X線(xiàn)透視檢查、CT或超聲)下或利用內(nèi)窺鏡檢查系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行。在其它實(shí)施例中，可結(jié)合其它察看方式，進(jìn)行骨內(nèi)靜脈造影術(shù)。在一些情況下，骨內(nèi)靜脈造影術(shù)可用于察看椎體靜脈叢或椎骨旁靜脈，并可能地避免無(wú)意地進(jìn)入這些結(jié)構(gòu)。在到達(dá)椎體的外表面時(shí)，可使用組織去除裝置的遠(yuǎn)端尖部(例如圖8中的組織去除裝置300的遠(yuǎn)端頭部336)刺穿椎體的密質(zhì)骨，以提供到達(dá)其內(nèi)部的通路。在其它實(shí)施方案中，可使用諸如環(huán)鉆或鉆孔器等骨穿透裝置，形成進(jìn)入椎體中的通道或通路。然后移除骨穿透裝置，并且可將基于纜索的組織去除裝置插入所述通路及椎體中。在其它實(shí)施方案中， 組織去除裝置可設(shè)有遠(yuǎn)端鉆孔器或鉆頭而不是錐形頭部。在一些實(shí)施例中，螺旋纜索在旋轉(zhuǎn)開(kāi)始前在徑向上向外移動(dòng)，而在其它實(shí)施例中，在螺旋纜索被放出之前，先開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。在椎體成形術(shù)的一些實(shí)施例中，螺旋纜索可具有約4mm、約5mm、約6mm、約7mm或約IOmm或更大的最大徑向位移。在一些實(shí)施例中，與圖20A和20B所示的公開(kāi)用于去除環(huán)形組織的組織去除區(qū)域類(lèi)似，可進(jìn)一步增大由組織去除裝置形成的空間的體積。如前所述，螺旋纜索可如螺旋構(gòu)型的方向性那樣旋轉(zhuǎn)，但也可沿相反的方向旋轉(zhuǎn)。螺旋纜索可以作為單絲或多絲纜索。各個(gè)絲可以包括相同或不同的材料或構(gòu)型。 在一些實(shí)施例中，各個(gè)絲包括纏繞成纜索的不銹鋼(例如304、316或17-4不銹鋼)。通過(guò)改變纏繞的緊密度、絲的數(shù)量和/或絲的厚度，可以改變纜索的剛度。與可選的磨粒表面相組合的這些特征中的一個(gè)或多個(gè)，可用于調(diào)節(jié)組織去除裝置的優(yōu)先碾磨特征。在一些手術(shù)中， 通過(guò)優(yōu)先地切割松質(zhì)骨而保留密質(zhì)骨，椎骨或其它骨的密質(zhì)骨殼或結(jié)構(gòu)可保護(hù)位于殼或表面之外的軟組織結(jié)構(gòu)。密質(zhì)骨殼或結(jié)構(gòu)也可限制注入到靶部位的任何骨水泥的流動(dòng)。在一些實(shí)施例中，可將造影劑或其它顯像劑注入到靶部位，以在骨水泥注射或其它處理之前，評(píng)估靶部位的完整性。
參照?qǐng)D24A至MC，通過(guò)本文描述的任意各種接近手術(shù)，可以為了椎體成形術(shù)而接近椎體730?？梢詫⒔M織去除系統(tǒng)700(具有軸718-未按比例繪制)插入椎體內(nèi)部(圖 24A)，然后旋轉(zhuǎn)，使纜索702延伸，在椎體730中形成腔732 (圖MB)。可進(jìn)一步操縱組織去除系統(tǒng)700，直到實(shí)現(xiàn)對(duì)松質(zhì)骨的適當(dāng)去除。如圖24C所示，組織去除系統(tǒng)700可裝載骨水泥734，然后可將其輸送到腔732。在一些實(shí)施例中，骨水泥734可以包括諸如聚甲基丙烯酸甲酯羥基磷灰石等材料，或任意各種其它骨水泥，或者可經(jīng)套針注入以填充由組織去除系統(tǒng)700產(chǎn)生的腔的其它可硬化或可固化的物質(zhì)。組織去除系統(tǒng)700的纜索702在輸送治療劑的過(guò)程中可縮回或延伸。在一些情況下，延伸的纜索702可靠著腔壁重新分配治療劑， 這可減小泄漏到腔外的風(fēng)險(xiǎn)。在一些如上所述的手術(shù)中，在輸送治療劑之前形成椎體中的腔，但在其它手術(shù)中， 可同時(shí)輸送治療劑。在先形成腔的手術(shù)中，填充空的腔可減小初始填充壓力。在一些情況下，更低的填充壓力可減小泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。在一些實(shí)施例中，組織去除系統(tǒng)可以包括壓力傳感器，該壓力傳感器可由使用者使用，或可以構(gòu)造成在達(dá)到特定壓力極限后自動(dòng)切斷治療劑的輸送或加壓。雖然本文描述的一些實(shí)施例是針對(duì)椎間盤(pán)骨折的治療，在其它實(shí)施例中，組織去除系統(tǒng)可用于治療或診斷位于椎骨或身體其它骨中的骨病變。骨病變的診斷可以包括骨的活組織檢查。這些骨病變可以包括但不限于潛在地癌性的骨病變(包括骨瘤、骨肉瘤和轉(zhuǎn)移性病變)，以及潛在地傳染性的骨病變(包括結(jié)核病)。含有或沒(méi)有其它治療劑(如抗腫瘤劑和抗感染劑)的骨水泥可以注入腔中，或可以不注入腔中。圖25A至25E描繪了基于纜索的組織去除裝置2500的另一個(gè)實(shí)施方案，所述組織去除裝置包括柔性的或半剛性的可延伸元件2502，所述元件在遠(yuǎn)端連接至可移動(dòng)的支撐元件2512的遠(yuǎn)端，在可旋轉(zhuǎn)軸25 和可延伸元件2502之間具有大致固定的長(zhǎng)度。可延伸元件2502和支撐元件2512在彎曲時(shí)可以是柔性的，但是在相對(duì)于柱狀(columnar)壓力或張力則是半剛性的或剛性的?？裳由煸?502具有圖25A所示的縮回構(gòu)型和如圖25B至25D 所示的延伸的或展開(kāi)的構(gòu)型?？裳由煸?502可具有長(zhǎng)形的、彎曲的形狀，其構(gòu)造成從可旋轉(zhuǎn)軸25 的遠(yuǎn)端開(kāi)口 2522延伸和縮回。可延伸元件2502的近端可以連接至致動(dòng)機(jī)構(gòu)， 以縮回和延伸可延伸元件2502。在一些實(shí)施方案中，遠(yuǎn)端開(kāi)口 2522的邊緣是圓形的或鈍的，這可以減少對(duì)可延伸元件2502的損害。支撐元件2512在遠(yuǎn)端連接至可延伸元件2502的遠(yuǎn)端區(qū)域，并在近端連接至基部 2516，所述基部位于可旋轉(zhuǎn)軸25 的遠(yuǎn)端處。支撐元件2512可以包括一個(gè)環(huán)，該環(huán)從基部 2516伸出，并偶聯(lián)或穿過(guò)在可延伸元件2502的遠(yuǎn)端區(qū)域處的孔眼2504。在其它實(shí)施例中， 支撐元件2512可以具有非環(huán)構(gòu)型，諸如支桿。還可以通過(guò)任意合適的連接方法，在它們的遠(yuǎn)端處偶聯(lián)可延伸元件2502和支撐元件2512，所述連接方法允許在由可延伸元件和支撐元件形成的平面大致平行的平面內(nèi)，可延伸元件2502和支撐元件2512之間的角度發(fā)生相對(duì)變化。例如，它們可以用鉸鏈接口來(lái)偶聯(lián)。在其它實(shí)施例中，可延伸元件2502和支撐元件2512可以具有固定的構(gòu)型，例如焊接處。在一些實(shí)施方案中，基部2516上的支撐元件連接點(diǎn)2518和軸25 的遠(yuǎn)端開(kāi)口 2522之間的距離可以是約2mm至約8mm、有時(shí)約3mm至約 7mm、其它時(shí)候約4mm至約6mm。通過(guò)任意類(lèi)型的合適的連接方法，諸如熔接、焊接、銅焊、粘合、折迭和/或機(jī)械鎖閉，可以將支撐元件2512的近端連接至基部2516。通過(guò)鉸鏈或樞轉(zhuǎn)接頭，也可以將支撐元件偶聯(lián)至基部2516。如圖25E所示，支撐元件2512可以是封閉的環(huán)， 其穿過(guò)基部2516上的兩個(gè)孔偶聯(lián)至基部，并環(huán)繞可延伸元件2502。支撐元件2512和基部 2516可以構(gòu)造成允許支撐元件2512在兩個(gè)孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，和/或穿過(guò)孔滑動(dòng)。組織去除裝置2500還可以包括護(hù)套2550，所述護(hù)套具有斜切的或以其它方式銳化的切割邊緣2552。穿過(guò)護(hù)套2550伸出的可旋轉(zhuǎn)軸25M可以包括至少一個(gè)可選的螺紋結(jié)構(gòu)2554，所述螺紋結(jié)構(gòu)構(gòu)造成將去除的組織從靶部位吸入與近端軸2556流體連通的護(hù)套內(nèi)腔中。穿過(guò)近端軸2556，可以在裝置2500的近端處收集和/或檢查去除的組織。該內(nèi)腔可以用作用于其它適當(dāng)目的的沖洗和/或吸取通道。近端軸2556的近端可以另外連接至殼體，用于操控組織去除裝置的遠(yuǎn)端可延伸元件的部件和機(jī)構(gòu)(例如，致動(dòng)機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)側(cè)展開(kāi)可延伸元件2502)可位于所述殼體上。在本文別處描述了殼體的不同實(shí)施方案。在如圖25A所示的它的縮回構(gòu)型中，可以牽拉在軸25M內(nèi)的可延伸元件2502的近端，直到可延伸元件2502的遠(yuǎn)端部分是基本上直的，或當(dāng)剛性支撐元件2512限制可延伸元件2502的進(jìn)一步縮回時(shí)。當(dāng)可延伸元件2502處于它的縮回構(gòu)型時(shí)，組織去除裝置2500 的遠(yuǎn)端尖部具有減小的輪廓，其允許裝置2500穿過(guò)插管或其它類(lèi)型的導(dǎo)引器導(dǎo)入靶部位中。當(dāng)可延伸元件2502在遠(yuǎn)端延伸時(shí)，可延伸元件2502的暴露部分移動(dòng)遠(yuǎn)離軸25 的遠(yuǎn)端。支撐元件2512的長(zhǎng)度會(huì)限制可延伸元件2502的遠(yuǎn)端的延伸程度，這導(dǎo)致可延伸元件2502在與它的遠(yuǎn)端鄰近的暴露區(qū)域弓曲或彎曲遠(yuǎn)離該裝置的中心軸線(xiàn)2517或旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。在一些情況下，延伸力還可以造成支撐元件2512相對(duì)于基部2516的樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)(在構(gòu)造成這樣做的情況下)?？裳由煸?502離開(kāi)裝置的中心軸線(xiàn)2517的位移程度可以表征為橫向位移距離2519(例如，可延伸元件2502的遠(yuǎn)端和軸25M的中心軸線(xiàn)2517之間的垂直距離)，如圖25B所示。可延伸元件2502的具體構(gòu)型可以變化，取決于可延伸元件2502 和/或支撐元件2512的材料的機(jī)械性質(zhì)(例如，剛度)、可延伸元件2502從軸25M的遠(yuǎn)端開(kāi)口 2502伸出的長(zhǎng)度、和/或支撐元件2512連接點(diǎn)2518在軸25M上的位置。在圖25B的具體實(shí)施方案中，處于充分延伸的構(gòu)型的可延伸元件2502具有大致紡錘形的形狀，具有向著可延伸元件2502的遠(yuǎn)端逐漸變小的部分。在圖25D所示的一些實(shí)施方案中，可延伸元件 2502的遠(yuǎn)端部分可以由相對(duì)剛性的或半剛性的材料制成，當(dāng)可延伸元件2502的該部分在遠(yuǎn)端被延伸時(shí)，所述材料可以抵抗變形。結(jié)果，可延伸元件2502離開(kāi)裝置的中心軸線(xiàn)2517 的位移程度可以較小。在一些實(shí)施方案中，完全延伸的組織去除裝置可具有下述的掃掠(swe印)直徑， 它被限定為可延伸元件2502的橫向位移2519 (例如，可延伸元件2502的遠(yuǎn)端和軸25M的中心軸線(xiàn)2517之間的垂直距離)的2倍約5mm至約15mm、有時(shí)約6mm至約14mm、有時(shí)約 8mm至約12mm、其它時(shí)候約9mm至約11mm。在可延伸元件2502當(dāng)處于它的延伸構(gòu)型時(shí)從支撐元件2512橫向移位的一些實(shí)施方案中，如圖25B所示，可以進(jìn)一步擴(kuò)大組織去除裝置 2500的掃掠范圍。通過(guò)可延伸元件2502從軸25M的遠(yuǎn)端開(kāi)口 2512伸出的長(zhǎng)度，可以調(diào)節(jié)掃掠區(qū)域的面積。因此，通過(guò)可延伸元件2502在遠(yuǎn)端延伸的程度，可以在近端控制掃掠直徑。在一些實(shí)施方案中，組織去除過(guò)程可以從旋轉(zhuǎn)具有更小掃掠直徑的軸25M開(kāi)始。然后可以在遠(yuǎn)端展開(kāi)可延伸元件2502，以增加它的側(cè)向擴(kuò)展，由此擴(kuò)大組織去除區(qū)域。在一些實(shí)施方案中，可以用低電機(jī)速度進(jìn)行初始組織去除，且隨著可延伸元件2502逐漸延伸，旋轉(zhuǎn)速度可以緩慢增加。可延伸元件2502和支撐元件2512可以包括任意各種材料和結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施方案中，可延伸元件2502可以由柔性的或半柔性的材料制成，所述材料可以彎曲，但是不會(huì)被拉伸?？裳由煸膹澢鷦偠瓤梢源笥谥卧膹澢鷦偠龋?，可以是1.5、2、3、5、 10倍。支撐元件可以由半柔性的或剛性的材料制成，所述材料可以彎曲，但是抵抗拉伸或伸長(zhǎng)。以該方式，當(dāng)可延伸元件2502被延伸時(shí)，支撐元件2512被推動(dòng)遠(yuǎn)離軸25M的中心軸線(xiàn)2517，但是構(gòu)造成抵抗伸長(zhǎng)。此外，因?yàn)閮蓚€(gè)支撐元件都不是可伸長(zhǎng)的，通過(guò)可延伸元件2502突出超過(guò)軸25 的遠(yuǎn)端開(kāi)口 2512的長(zhǎng)度，可以準(zhǔn)確地控制支撐元件2512的橫向位移2519?？裳由煸拿織l腿可以具有下述直徑約0. 006英寸至約0. 018英寸，例如 0. 010英寸至約0. 014英寸或0. 012英寸。支撐元件可以具有下述直徑約0. 006英寸至約0. 018英寸，例如0. 008英寸至約0. 014英寸或0. 01英寸。在一些實(shí)施方案中，可延伸元件2502和支撐元件2512可以包括多絲纜索，所述多絲纜索具有任意數(shù)目(例如，2、3、4、 5或更多)的纏繞、編織、紡織或以其它方式捆在一起的絲。所述多絲纜索可以包括多條繞著中心絲纏繞的絲，螺距為約0. 01英寸至約0. 25英寸，例如約0. 03英寸至約0. 12英寸、 或約0. 030英寸至約0. 040英寸、或0. 035英寸。纜索的單條絲可以具有約0. 001英寸至約0. 007英寸的厚度，和約0. 0005英寸至約0. 0050英寸、例如0. 004英寸的厚度。多絲的可延伸元件可以具有這樣的直徑，它是單條絲的直徑的約2-200倍，例如，可以是約2倍、約 3倍、約4倍、約8倍、約10倍、約12倍、約50倍、約100倍、約125倍、約150倍、約185倍或約200倍。例如，金屬多絲纜索可以具有這樣的直徑，它是單條金屬絲的直徑的約2至約 12倍、或約2至約4倍。聚合的多絲纜索可以具有這樣的直徑，它是單條聚合絲的直徑的約10至約25倍、或超過(guò)約100倍。在其它實(shí)施方案中，可延伸元件2502和支撐元件2512 可以包括單絲纜索或結(jié)構(gòu)。絲可以由任意各種材料制成。非限制性實(shí)例可以包括金屬材料諸如不銹鋼(例如，304不銹鋼)、鈦合金、鎢合金、鈷鉻、鉬等、和/或聚合材料諸如碳纖維、 Kevlar 、聚乙烯(例如，高密度分子量聚乙烯)、尼龍、氨基甲酸乙酯、聚酯和聚芳酰胺等。 纜索(例如，多絲纜索或單絲纜索)可以被護(hù)套在一種或多種涂覆材料中，所述涂覆材料可以增加組織去除能力的一個(gè)或多個(gè)方面。例如，纜索可以涂覆有聚酰亞胺、聚對(duì)二甲苯、有機(jī)硅或氨基甲酸乙酯，以提高組織去除裝置的剛性和/或強(qiáng)度。在其它實(shí)施方案中，可延伸元件2502和支撐元件2512可以由金屬、金屬合金(例如，記憶形狀的金屬合金)、聚合物或它們的組合制成?？裳由煸?502和支撐元件2512可以或可以不由相同的材料制成。 在一些變體中，可延伸部件和/或支撐元件可以被包裹在護(hù)套中，其中所述護(hù)套可以具有約2500兆帕(MPa)至約4500MPa的拉伸模量和大于60MPa的拉伸強(qiáng)度。所述護(hù)套可以由諸如聚酰亞胺等聚合材料制成，為可延伸部件和/或支撐元件提供希望的拉伸模量和/或強(qiáng)度。例如，覆蓋支撐元件的護(hù)套可以是約0. 003英寸厚。圖26A至26C描繪了具有可延伸元件的組織去除裝置沈00的另一個(gè)實(shí)施方案，所述可延伸元件包括纜索沈06，所述纜索從可旋轉(zhuǎn)軸沈?qū)Φ膬?nèi)腔沈11伸出，形成繞著支撐元件沈12成環(huán)的遠(yuǎn)端環(huán)沈02，并回到內(nèi)腔沈11。環(huán)沈02可以包括一個(gè)或多個(gè)線(xiàn)圈，且在一些實(shí)施例中，鄰近的線(xiàn)圈通過(guò)熔接或粘合至鄰近的線(xiàn)圈上來(lái)強(qiáng)化。在該具體實(shí)施方案中， 支撐元件沈12包括一個(gè)環(huán)，該環(huán)穿過(guò)纜索沈06的遠(yuǎn)端環(huán)沈02延伸。圖26B描繪了這樣的裝置沈00，其中延伸的遠(yuǎn)端環(huán)沈02、支撐元件沈12和軸沈17在支撐元件連接點(diǎn)沈18和軸
282624的遠(yuǎn)端沈22之間的部分處于它的展開(kāi)構(gòu)型。圖27描繪了組織去除裝置2700的另一個(gè)實(shí)施方案，其包括可延伸的可延伸元件 2702，該元件在遠(yuǎn)端受到支撐元件2712的支撐和限制。切割元件2722連接至可延伸元件 2702和支撐元件2712的交叉點(diǎn)，或連接至可延伸元件2702或支撐元件2712。切割元件可以具有與可延伸元件2702和/或支撐元件2712的固定連接，或可以構(gòu)造成允許相對(duì)于可延伸元件2702和/或支撐元件2712的一些相對(duì)運(yùn)動(dòng)。所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以包括旋轉(zhuǎn)、樞轉(zhuǎn)、 滑動(dòng)等。切割元件2722可以是任意各種裝置，其可以用于切割、劈碎、碾磨、去毛邊、粉碎、 清除、切除、乳化、刮擦、切碎或以其它方式去除組織或骨。切割元件2722可以具有圖27所示的刺樣構(gòu)型，但是還可以包括毛邊、銼或鋸齒狀構(gòu)型。具有切割邊緣的切割元件可以具有這樣的邊緣，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向朝向任意地方約0至約180度。在一些實(shí)施例中，可以用前導(dǎo)遠(yuǎn)端和后隨端部定向成角的邊緣或脊部，這在一些情況下，可以便利破碎的組織在近端向螺旋鉆或遠(yuǎn)端內(nèi)腔運(yùn)動(dòng)。切割元件2722可以便利椎間盤(pán)內(nèi)物質(zhì)的去除，但是還可以便利位于椎體的終板處的組織的去除。例如，通常從上和下椎骨終板完全去除椎間盤(pán)物質(zhì)，以便于脊柱融合術(shù)中的融合。在圖28A至42和45-47中描繪了可以與所示裝置一起使用的切割元件的其它變體。例如，圖28A示意地描繪了連接至圖25A至25E的基于纜索的組織去除裝置2500上的切割元件觀00，但是切割元件觀00還可以連接至本文的任意各種基于纜索的組織去除裝置。在該具體實(shí)施例中，切割元件觀00連接至支撐元件2512的先導(dǎo)臂觀02，例如當(dāng)裝置 2500構(gòu)造成在組織去除過(guò)程中旋轉(zhuǎn)時(shí)，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向觀06首先碰撞組織的臂觀02，而不是后隨臂觀04。可延伸元件2502的遠(yuǎn)端觀08可以便于推力或其它力從旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)25M傳遞至切割元件觀00。旋轉(zhuǎn)方向觀06可以與螺紋結(jié)構(gòu)25M提供的方向性相對(duì)應(yīng)，所述螺紋結(jié)構(gòu)在近端向下向裝置2500的護(hù)套2550運(yùn)輸破碎的材料。在其它實(shí)施例中，切割元件可以連接至裝置2500的可延伸元件2502的遠(yuǎn)端觀08。如圖28C所示，切割元件觀00可以包括環(huán)狀切割邊緣或刀片2810，其圍繞切割內(nèi)腔觀14的先導(dǎo)開(kāi)口觀12設(shè)置。隨著裝置2500旋轉(zhuǎn)，切割刀片觀10切開(kāi)組織，將組織分成更小的片段。切割刀片觀10可以包括在徑向上向外的部分觀16、在徑向上向內(nèi)的部分 2818、相對(duì)于裝置2500的總?cè)∠虻倪h(yuǎn)端部分洲20和近端部分觀22。在使用中，切割刀片 2810的在徑向上向外的部分觀16可以接觸椎體終板，并刮擦或切割軟組織離開(kāi)骨。如圖 28F和28G所示，切割刀片觀10可以包括非平面構(gòu)型，其中相對(duì)于切割元件觀00的先導(dǎo)開(kāi)口 2812，刀片觀10的向外部分觀16、遠(yuǎn)端部分觀20和近端部分觀22比在徑向上向內(nèi)的部分觀18突出得更多。但是，在其它實(shí)施例中，切割刀片可以包括通常平面構(gòu)型或任何其它非平面構(gòu)型，其中向外部分、向內(nèi)部分、遠(yuǎn)端部分或近端部分中的一個(gè)或多個(gè)可以突出超出其它一個(gè)或多個(gè)部分。如在圖28F和^G中進(jìn)一步描繪的，切割刀片觀10相對(duì)于它的連接結(jié)構(gòu)觀40可以具有通常正交的取向，但是在其它實(shí)施例中，切割刀片或先導(dǎo)開(kāi)口可以是在約0至約180度之間不同地成角的。在其它實(shí)施例中，刀片或開(kāi)口可以是大致取向約 5、10、15、20、25、30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、 125、130、140、145、150、155、160、165、170、175、180 或 185 度，或在上述任意兩個(gè)角度的任意范圍之間。如圖28C和28D所示，切割刀片觀10可以圍繞切割內(nèi)腔觀14，破碎的組織可以穿過(guò)該內(nèi)腔。切割內(nèi)腔觀14位于先導(dǎo)開(kāi)口觀12和后隨開(kāi)口觀對(duì)之間。相對(duì)于切割內(nèi)腔觀14的縱向軸線(xiàn)觀50，所述內(nèi)腔可以包括固定的或可變的橫截面形狀和/或大小，如圖^B 所示?；厝⒄?qǐng)D^G，內(nèi)腔觀14可以包括具有向內(nèi)逐漸變小的橫截面構(gòu)型的先導(dǎo)部分 2826，可以具有固定的橫截面構(gòu)型的中間部分觀觀，和可以包括向外至后隨開(kāi)口觀對(duì)逐漸變小的橫截面構(gòu)型的后隨部分觀30。在其它實(shí)施例中，所述內(nèi)腔可以包括更少數(shù)目或更多數(shù)目的部分(例如1、2、4、5、6或更多部分)，且其中每個(gè)部分可以表征為具有向內(nèi)逐漸變小的、向外逐漸變小的或固定的構(gòu)型。如果存在的話(huà)，所述逐漸變小的構(gòu)型可以是圖28G所示的恒定錐體，或可以是可變的錐體。錐度(從零線(xiàn)和錐體表面之間形成的銳角測(cè)量)可以是約 5、10、15、20、25、30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80 或 85 度，或在任意兩個(gè)所述角度之間的范圍內(nèi)。在圖^G中描繪的后隨開(kāi)口觀對(duì)和每個(gè)內(nèi)腔部分觀沈、2擬8和觀30 可以具有相對(duì)于連接結(jié)構(gòu)觀40通常正交的取向，但是在其它實(shí)施例中，可以在約0至約180 度之間成角。在其它實(shí)施例中，后隨開(kāi)口和/或每個(gè)內(nèi)腔部分可以大致取向約5、10、15、20、 25、30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125、130、140、 145、150、155、160、165、170、175、180或185度，或在上述任意兩個(gè)角度的任意范圍之間。內(nèi)腔可以具有任意多種橫截面形狀，所述形狀可以是相同的，或可以沿著內(nèi)腔的長(zhǎng)度變化。圖28E說(shuō)明了裝置2500的內(nèi)腔觀14的橢圓形構(gòu)型，但是在其它實(shí)施例中，內(nèi)腔的一個(gè)或多個(gè)部分可以具有不同的橢圓形尺寸和/或取向，或可以具有圓形、正方形、矩形、三角形、多邊形或其它的形狀。在其它實(shí)施例中，內(nèi)腔還可以包括一個(gè)或多個(gè)切割邊緣， 所述邊緣突出進(jìn)內(nèi)腔中，或橫跨內(nèi)腔。如果存在的話(huà)，內(nèi)腔切割結(jié)構(gòu)可以跨內(nèi)腔的一個(gè)或多個(gè)部分的整個(gè)長(zhǎng)度，且可以具有任意多種角度、取向、間距和在內(nèi)腔內(nèi)的定位，且在一些其它的實(shí)施例中，還可以突出到內(nèi)腔外。切割元件的外表面可以具有與內(nèi)腔相同的總體構(gòu)型，或可以具有不同的構(gòu)型。在圖^C-28G所示的實(shí)施例中，切割元件的鄰近內(nèi)腔觀14的在徑向上向外的表面觀32、遠(yuǎn)端外表面觀34和近端外表面觀36具有固定的、光滑的構(gòu)型，但是在其它實(shí)施例中，這些表面中的一個(gè)或多個(gè)可以是逐漸變小的，或可以包括凹部或突出部。相對(duì)于柔性元件2502和/或支撐元件2512，切割元件的連接結(jié)構(gòu)可具有任意形狀和多種固定的或可移動(dòng)的接口。在一些實(shí)施例中，所述連接結(jié)構(gòu)可以與柔性元件2502和 /或支撐元件2512形成為一體。在圖28A至34的實(shí)施例中，連接結(jié)構(gòu)觀40具有通常圓柱形的構(gòu)型，連接內(nèi)腔3842也具有通常圓柱形的構(gòu)型，內(nèi)腔軸線(xiàn)沿著柔性元件2502和支撐元件2512的最遠(yuǎn)端區(qū)域或尖部的軌道路徑或旋轉(zhuǎn)路徑取向切向或其它方向。在其它實(shí)施例中，所述連接結(jié)構(gòu)可具有非圓柱形的形狀，包括截頭圓椎形狀、框形、橢圓形、球形或其它形狀。所述連接內(nèi)腔還可以包括非圓柱形的構(gòu)型。在其它實(shí)施例中，所述連接內(nèi)腔可以具有正方形、矩形、三角形、橢圓形或多邊形形狀，且內(nèi)腔的形狀和/或內(nèi)腔的橫截面尺寸可以沿著它的縱向長(zhǎng)度變化。在一些實(shí)施例中，連接內(nèi)腔的非圓柱形形狀可以形成與柔性部件和/或支撐元件的構(gòu)型互補(bǔ)的相互配合。額外地或替換地，切割元件的連接結(jié)構(gòu)可以焊接、 銅焊和/或粘合至柔性部件和/或支撐元件。根據(jù)連接內(nèi)腔和柔性部件和/或支撐元件或與組織去除裝置的其它連接部位之間的構(gòu)型和/或耐受性，可以限制或提供切割元件和組織去除裝置的其它部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)和/或平移運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D^B，切割內(nèi)腔觀14的縱向軸線(xiàn)觀44和連接內(nèi)腔觀42的縱向軸線(xiàn)觀46通常可以是平行的，但是在其它實(shí)施例中，兩個(gè)軸線(xiàn)可以沿著水平面觀48和/或矢狀面觀50 以約 5、10、15、20、25、30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90 度或更大的角度取向， 或在任意兩個(gè)角度之間的范圍內(nèi)。在一些變體中，連接內(nèi)腔(或一般的切割元件)和組織去除裝置的其它部件之間的平移運(yùn)動(dòng)量可以是基本上零，或可以構(gòu)造成提供最多約0.01 英寸、0. 02英寸、0. 03英寸、0. 04英寸、0. 05英寸、0. 08英寸、0. 1英寸、0. 2英寸、0. 3英寸、 0.5英寸、0.7英寸或更長(zhǎng)。平移運(yùn)動(dòng)的取向可以是沿著連接內(nèi)腔觀42的縱向軸線(xiàn)觀46，或沿著徑向軸線(xiàn)觀討和/或遠(yuǎn)端軸-近端軸觀56。在一些變體中，連接內(nèi)腔(或一般的切割元件)和組織去除裝置的其它部件之間的角位移量可以是基本上零，或可以構(gòu)造成提供最多約 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、15、20、25、30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、 100、105、110、115、120、125、130、135、140、145、150、155、160、165、170、175、180、185、190、 195、200、205、210、215、220、225、230、235、240、245、250、255、260、265、270、275、280、285、 290、295、300、305、310、315、320、325、330、335、340、345、350、355、360 度，或在任意兩個(gè)角度之間的范圍內(nèi)。角位移可以發(fā)生在水平面觀48、矢狀面觀50和/或額面觀52。切割元件可具有多種尺寸。切割內(nèi)腔觀14的遠(yuǎn)端軸-近端軸之間的最大橫向尺寸可以在下述范圍內(nèi)約0. 02英寸至約0. 5英寸，在一些變體中，約0. 04英寸至約0. 2英寸，在其它變體中，約0. 08英寸至約0. 1英寸。內(nèi)腔觀14的外表面和內(nèi)表面之間的橫向尺寸可以在下述范圍內(nèi)約0. 01英寸至約0. 2英寸，在一些變體中，約0. 02英寸至約0. 1英寸，在其它變體中，約0. 03英寸至約0. 06英寸。內(nèi)腔觀14的縱向長(zhǎng)度可以在下述范圍內(nèi) 約0. 02英寸至約0. 3英寸，在一些變體中，約0. 04英寸至約0. 2英寸，在其它變體中，約 0. 08英寸至約0. 1英寸。在一些變體中，內(nèi)腔觀14的縱向長(zhǎng)度比上述內(nèi)腔觀14的任一個(gè)或兩個(gè)橫向尺寸更短。連接內(nèi)腔觀42的兩個(gè)相對(duì)表面之間的橫向尺寸可以在下述范圍內(nèi)約0. 01英寸至約0. 2英寸，在一些變體中，約0. 02英寸至約0. 1英寸，在其它變體中，約0. 04英寸至約 0. 6英寸。內(nèi)腔觀42的縱向長(zhǎng)度可以在下述范圍內(nèi)約0. 01英寸至約0. 2英寸，在一些變體中，約0. 02英寸至約0. 1英寸，在其它變體中，約0. 04英寸至約0. 6英寸。在一些變體中，連接內(nèi)腔觀42的縱向長(zhǎng)度比切割內(nèi)腔觀14的縱向長(zhǎng)度更短，但是在其它變體中，連接內(nèi)腔可以具有與切割內(nèi)腔相同或更大的長(zhǎng)度。連接內(nèi)腔觀42與切割內(nèi)腔觀12的長(zhǎng)度比可以在下述范圍內(nèi)約0. 5至5或更大，在一些變體中，約0. 75至約3，在其它變體中，約1至約2。連接結(jié)構(gòu)和切割結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置可以變化。在圖28F和28G所示的實(shí)施例中，切割內(nèi)腔的先導(dǎo)開(kāi)口在旋轉(zhuǎn)方向上比連接結(jié)構(gòu)突出更遠(yuǎn)，這可以或可以不減少破碎的組織和連接結(jié)構(gòu)之間的干擾。還如圖28F和28G所示，切割結(jié)構(gòu)和連接結(jié)構(gòu)通常與切割元件的后隨表面齊平或?qū)R，但是在其它實(shí)施例中，與其它結(jié)構(gòu)相比，切割結(jié)構(gòu)或連接結(jié)構(gòu)可以相對(duì)于切割元件的后隨表面突出。在適用時(shí)，本文關(guān)于切割元件的該實(shí)施方案所述的尺寸和構(gòu)型類(lèi)似于本文所述的其它切割元件的尺寸和/或構(gòu)型。圖29A和29B描繪了具有波狀輪廓的切割刀片四02的切割元件四00的另一個(gè)實(shí)施例，其中刀片四02的遠(yuǎn)端部分四04和近端部分四06相對(duì)于切割元件四00的非平面先導(dǎo)面四08具有非正交的或鈍的角度。切割元件四00的后隨面四10相對(duì)于連接結(jié)構(gòu)四12 也具有非正交的角度、鈍的角度。在本文中，后隨面四10是角度，但是另外具有通常平面構(gòu)型，但是在其它實(shí)施例中，后隨面可以是非平面的。
在圖45A至45D中描繪了具有一個(gè)或多個(gè)切割邊緣的切割元件4500的另一變體。 切割元件4500可以包括在切割內(nèi)腔4502的先導(dǎo)開(kāi)口 4510的邊緣上的第一波狀輪廓的刀片4506和在連接內(nèi)腔4504的邊緣上的第二波狀輪廓的刀片4508，所述連接內(nèi)腔的位置低于切割內(nèi)腔4502。相對(duì)于第一波狀輪廓的刀片4506，第二波狀輪廓的刀片4508可以是凹陷的，如圖45B所示。切割內(nèi)腔可以具有卵圓形幾何形狀，其可以具有不同曲率半徑的輪廓。 例如，在圖45A中描繪的切割內(nèi)腔4502可以具有一個(gè)或多個(gè)彎曲部，所述彎曲部具有在例如約0. 016英寸至約0. 033英寸范圍內(nèi)的曲率半徑。第一刀片4506的在徑向上向外的部分4505可以具有約0. 033英寸的曲率半徑。第二刀片4508可以位于連接內(nèi)腔4504的邊緣上，所述連接內(nèi)腔最近地接近切割內(nèi)腔4502。圖45B描繪了沿著線(xiàn)B-B做出的切割元件 4500的橫截面。如其中所示，第二刀片4508設(shè)置在切割元件的內(nèi)部部分內(nèi)，即凹陷在切割元件內(nèi)，而第一刀片4506設(shè)置朝向切割元件4500的周邊。圖45C描繪了切割元件4500的側(cè)視圖。第二刀片4508可以設(shè)置在彎曲的凹陷部分4514內(nèi)。凹陷部分4514的曲率半徑可以是約0. 045英寸至約0. 06英寸，例如0. 056英寸。在使用過(guò)程中，隨著切割元件4500 旋轉(zhuǎn)，第一刀片4506接觸組織，然后第二刀片4508接觸組織。在一些變體中，切割元件 4500中第一刀片相對(duì)于第二刀片的構(gòu)型可以幫助減少切割阻力，和/或更細(xì)地切割或軟化組織。切割元件4500的尺寸可以隨靶組織區(qū)域的幾何形狀和尺寸而變化。例如，切割元件 4500可以具有尺寸D1，例如高度，尺寸D2，例如第一部分的深度，尺寸D3，例如第二部分的深度，和尺寸D4，例如寬度。尺寸Dl可以是約0. 085英寸至約0. 1英寸，例如0. 092英寸。 尺寸D2可以是約0. 05英寸至約0. 07英寸，例如0. 06英寸。尺寸D3可以是約0. 015英寸至約0. 03英寸，例如0. 024英寸。尺寸D4可以是約0. 06英寸至約0. 07英寸，例如0064 英寸。連接內(nèi)腔4504可以具有約0. 045英寸至約0. 048英寸、例如0. 0465英寸的直徑。當(dāng)切割元件4500僅具有在切割內(nèi)腔4502的先導(dǎo)開(kāi)口 4510上的刀片時(shí)，在其它變體中，后隨開(kāi)口 4512還可以具有銳化的邊緣。在一些手術(shù)中，可能需要去除具有不同幾何形狀的組織。在第一方向旋轉(zhuǎn)的具有在先導(dǎo)開(kāi)口上的第一銳化的邊緣的組織去除裝置可以適用于去除第一種幾何形狀的組織。在第二方向(例如，與第一方向相反)旋轉(zhuǎn)的具有在后隨開(kāi)口上的第二銳化的邊緣的組織去除裝置可以適用于去除第二種幾何形狀的組織。圖30描繪了切割元件3000的另一個(gè)實(shí)施例，其中切割刀片3002包括開(kāi)放構(gòu)型， 其具有沿著內(nèi)腔3006的整個(gè)長(zhǎng)度的缺口 3004，并沿著切割元件3000的在徑向上向外的表面3008設(shè)置。在其它實(shí)施例中，缺口 3004可以設(shè)置在遠(yuǎn)端表面3010或近端表面3012上， 和/或可以小于內(nèi)腔3006的全長(zhǎng)，且可以另外包括多個(gè)部分缺口。缺口 3004的平均寬度可以在例如下述范圍內(nèi)約0. 005英寸至約0. 1英寸，在一些其它變體中，約0. 008英寸至約0. 05英寸，或約0. 01英寸至約0. 02英寸。圖31描繪了切割元件3100的另一個(gè)實(shí)施例，其中切割刀片3102和切割內(nèi)腔3104 包括可以表征為雙重疊的橢圓形的構(gòu)型，其中成銳角的刀片區(qū)域3106位于橢圓形狀的交叉處。在這里，成銳角的刀片區(qū)域3106位于內(nèi)腔的遠(yuǎn)端區(qū)域和近端區(qū)域，但是在其它實(shí)施例中，成銳角的刀片區(qū)域可以位于別處，和/或不一定位于切割元件3100的直接對(duì)立側(cè)。在其它實(shí)施例中，切割內(nèi)腔可以包括這樣的構(gòu)型，其包括不同尺寸的重疊橢圓形、重疊的其它形狀，其中每個(gè)形狀具有不同的形狀和/或尺寸，或3、4或更多種形狀的重疊構(gòu)型。例如，圖 32是可以表征為具有三葉構(gòu)型或重疊的小圓和更大的橢圓形構(gòu)型的切割元件3200。在一些變體中，在徑向上向外的圓形突出部3202(或圓形)的更小的半徑可以促進(jìn)更攻擊性的組織去除。盡管在圖32中描繪的在徑向上向外的圓形突出部3202相對(duì)于其它圓形突出部 3204、3206對(duì)稱(chēng)地設(shè)置，在其它實(shí)施例中，在徑向上向外的圓形突出部的位置可以設(shè)置在更遠(yuǎn)側(cè)或更近側(cè)，和/或可以具有不同于其它圓形突出部3204、3206的縱向長(zhǎng)度。圖33描繪了具有三葉構(gòu)型的切割元件3300的另一個(gè)實(shí)施例，其具有沿著在徑向上向外的圓形突出部3304的缺口 3302，但是在其它實(shí)施例中，所述缺口可以沿著遠(yuǎn)端圓形突出部3306或近端圓形突出部3308設(shè)置。圖34描繪了切割元件3400的另一個(gè)實(shí)施例，其中除了切割內(nèi)腔3402和連接內(nèi)腔 3404 (或其它連接結(jié)構(gòu))以外，設(shè)置了輔助開(kāi)口或內(nèi)腔3406。在一些手術(shù)中，輔助開(kāi)口 3406 可以與導(dǎo)絲或插管一起使用，以便于插入和/或取出組織去除裝置。在其它實(shí)施例中，輔助開(kāi)口 3406可以提供切割元件向柔性部件或支撐元件的額外連接部位，這可以便于隨著可延伸元件的長(zhǎng)度或構(gòu)型的變化而維持或提供切割元件的特定取向。盡管圖34中的輔助開(kāi)口 3406具有與切割內(nèi)腔3402和連接內(nèi)腔3404類(lèi)似的取向，在其它實(shí)施例中，輔助開(kāi)口 3406可具有沿著遠(yuǎn)端軸-近端軸和/或裝置軸的徑向軸線(xiàn)朝向的縱向軸線(xiàn)。在其它實(shí)施例中，可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)突出部和/或凹部，以連接控制絲或連接到可旋轉(zhuǎn)軸上的其它可操控的部件，且其可以調(diào)節(jié)切割元件的取向。在其它變體中，切割內(nèi)腔也可以用作與纜索或切割器械的其它可移位的結(jié)構(gòu)的連接部位。在其它變體中，可以設(shè)置多個(gè)切割內(nèi)腔。另外，在切割元件的一些變體中，切割邊緣可具有弓形構(gòu)型，其占據(jù)小于圍繞切割內(nèi)腔的整個(gè)周邊。在一些實(shí)施例中，切割邊緣圍繞切割內(nèi)腔的程度可被表征為切割邊緣占據(jù)的周邊相對(duì)于切割內(nèi)腔的程度或百分比。所述程度可以是約5度、約10度、約15度、約20度、約25度、約30度、約35度、約45度、約60 度、約75度、約90度、約105度、約120度、約135度、約150度、約165度、約180度、約195 度、約210度、約225度、約240度、約255度、約270度或約285度約300度、約315度、約 330度、約345度、約360度或更大(例如螺旋變體約450度、約540度、約630度或約720 度或更大)，這從切割內(nèi)腔的中心、切割元件或其它相對(duì)位置測(cè)量。在其它變體中，切割邊緣的構(gòu)型可以是在任意兩種上述構(gòu)型的范圍內(nèi)。所述百分比可以是約5%、約10%、約15%、 約 20%、約 25%、約 30%、約 35%、約 40%、約 45%、約 50%、約 55%、約 60%、約 65%、約 70%、約 75%、約 80%、約 85%、約 90%、約 100%、約 125%、約 150%、約 175%或約 200% 或更大。在其它變體中，切割邊緣的構(gòu)型可以是在任意兩種上述程度或百分比構(gòu)型的范圍內(nèi)。在一些情況下，當(dāng)與直徑可擴(kuò)展的或可變的切割器械一起使用時(shí)，更大的切割邊緣構(gòu)型可以允許跨更大展開(kāi)位置范圍進(jìn)行切割。圖42A至42G描繪了切割元件4200的另一個(gè)實(shí)施例，其包括切割邊緣4202，具有通向切割內(nèi)腔4206中的傾斜表面4204，所述切割內(nèi)腔也用于將切割元件4200連接至切割器械的纜索或支撐元件。在圖42A所示的實(shí)施例中，切割邊緣4202圍繞切割內(nèi)腔4206，并具有占據(jù)切割內(nèi)腔4206的周邊的約135度的構(gòu)型。當(dāng)連接至切割器械時(shí)，切割邊緣4202通常位于這樣的平面中，該平面通常還可以與切割器械的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)共平面，但是在其它變體中，切割邊緣4202的平面可以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的平面成角。該角可以是正的(例如在徑向上向內(nèi))或負(fù)的(例如在徑向上向外)，角度為約5%、約10%、約15%、約20%、約25%、 約30%、約35%、約40%、約45%或更大。在切割內(nèi)腔4206也用作切割元件4200的連接
33部位的情況下，纜索或支撐結(jié)構(gòu)的橫截面積可以占據(jù)切割內(nèi)腔橫截面積的小于約75%、約 60%、約50%、約40%、約30%、約20%或約10%或更小。纜索或支撐結(jié)構(gòu)可以沿著切割內(nèi)腔4206的內(nèi)表面4208在任意位置處熔接、粘合或以其它方式連接，包括但不限于內(nèi)表面 4208的與切割邊緣4202相對(duì)的連接部位4210。在一些變體中，切割邊緣4202可以具有通常對(duì)稱(chēng)的構(gòu)型，但是在其它變體中，如圖42B和42C所指出的，切割邊緣4202的端部4212和4214可以是不對(duì)稱(chēng)的。在圖42B禾口 42C所示的具體實(shí)施例中，與切割器械有關(guān)的切割元件4200被構(gòu)造成具有圓形的遠(yuǎn)端4212 和成角的近端4214。在其它變體中，可以設(shè)置端部的其它構(gòu)型，或可以反轉(zhuǎn)成角的/圓形的關(guān)系。在一些情況下，圓形的遠(yuǎn)端可以減少邊緣4212卡在組織表面上和終止旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)或發(fā)生。切割元件4200的圓形的或弓形的外表面4216可以便于維持切割元件4200在展開(kāi)位置范圍內(nèi)的類(lèi)似的切割行為，如圖43A所示。圖46A至46D描繪了切割元件4600的另一個(gè)實(shí)施例，其包括切割邊緣4602，具有通向切割內(nèi)腔4604中的凹陷的傾斜表面4606，所述切割內(nèi)腔也用于將切割元件4600連接至組織去除裝置的柔性部件或支撐元件。切割邊緣4602從切割元件4600突出，而凹陷的傾斜表面4606被設(shè)置成朝向切割元件的內(nèi)側(cè)。凹陷的傾斜表面4606可以允許切割元件 4600更深地穿透組織，且可以增加隨著切割元件旋轉(zhuǎn)而去除的組織的體積。凹陷的傾斜表面4606的曲率半徑可以是約0. 01英寸至約0. 02英寸，例如0. 016英寸。柔性部件和/或支撐元件可以穿過(guò)切割內(nèi)腔4604，或可以通過(guò)焊接、粘合、銅焊、熔接等連接至切割內(nèi)腔4604 的一部分上。切割內(nèi)腔4604可以具有約0. 04英寸至約0. 05英寸、例如0. 0465英寸的直徑。切割元件4600可以具有一個(gè)或多個(gè)彎曲表面，例如，在圖46C的側(cè)視圖中描繪的彎曲的輪廓4608。彎曲的輪廓4608可以具有約0. 025英寸至約0. 04英寸、例如0. 036英寸的半徑。切割元件可以具有尺寸D5例如深度，尺寸D6例如高度，和尺寸D7例如寬度。尺寸 D5可以是約0. 05英寸至約0. 07英寸，例如0. 06英寸。尺寸D6通?？梢耘c尺寸D5相同， 或稍微更大，例如，可以是約0. 051英寸至約0. 071英寸、或0. 062英寸。在一些變體中，尺寸D5和尺寸D6之比可以是約0.9至約1. 1，例如0.97。尺寸D7可以是約0. 060英寸至約 0. 07英寸。在圖47A至47D中描繪了切割元件的另一變體。切割元件4700可以包括切割邊緣4702，其在內(nèi)側(cè)以圓形凹槽4706為邊界，所述圓形凹槽至少部分地限定切割內(nèi)腔4704。 圓形凹槽4706可以具有約0. 01英寸至約0. 02英寸、例如0. 016英寸的曲率半徑。如前所述，切割內(nèi)腔4704可以構(gòu)造成其大小和形狀適合在其中容納柔性部件和/或支撐元件。 切割內(nèi)腔4704可以具有約0. 03英寸至約0. 05英寸、例如0. 046英寸的直徑。切割元件 4700還可以具有在圖47C的側(cè)視圖中所示的彎曲的輪廓4708。彎曲的輪廓4708可以具有約0. 016英寸的曲率半徑。切割元件可以具有尺寸D8例如深度，尺寸D9例如高度，尺寸 DlO例如寬度，和尺寸Dll例如彎曲的輪廓4708的深度。尺寸D8可以是約0. 03英寸至約 0. 05英寸，例如0. 04英寸。尺寸D9可以是約0. 05英寸至約0. 07英寸，例如0. 062英寸。 尺寸D8與D9之比可以是約0. 6至約0. 7，例如0. 65。調(diào)節(jié)該比例可以影響切割元件4700 在旋轉(zhuǎn)時(shí)的穿透深度。尺寸DlO可以是約0.055英寸至約0.07英寸，例如0.064英寸。尺寸Dll可以是約0. 01英寸至約0. 02英寸，例如0. 016英寸?？梢哉{(diào)節(jié)切割元件的表面曲率、總形狀和不同尺寸，以適應(yīng)椎骨組織和/或終板的幾何形狀和材料性質(zhì)。
在圖48A中描繪了切割元件的另一變體。切割元件4800可以包括切割邊緣4802， 所述切割邊緣具有成角的遠(yuǎn)端4804和成角的近端4806，它們至少部分地限定切割內(nèi)腔 4808。例如，切割邊緣4802可以是圓形的或弓形的形狀，其邊界占切割內(nèi)腔4808的周邊的約30%至約50%。切割邊緣4802的成角的端部4804和4806可以達(dá)到下述角度約45度至約180度、有時(shí)約60度至約150度、其它時(shí)候約75度至約120度、其它時(shí)候約90度。通常如圖48A所示。成角的端部4804和4806還可以向切割內(nèi)腔4808的中心成角，這可以幫助指導(dǎo)粉碎的組織進(jìn)入切割內(nèi)腔。指導(dǎo)粉碎的組織進(jìn)入切割內(nèi)腔4808，可以幫助防止切割元件4800變得滯留和/或固定在組織團(tuán)中。如前所述，切割內(nèi)腔4808可以構(gòu)造成其大小和形狀適合在其中連接柔性部件和/或支撐元件。例如，切割內(nèi)腔可以具有環(huán)形或圓形幾何形狀，可變的、逐漸變小的或均勻的橫截面積，或使得所述切割內(nèi)腔可以作為可延伸部件和/或支撐元件的連接部位的任意構(gòu)型。在圖48B中說(shuō)明了切割元件的一個(gè)實(shí)施例，其中切割內(nèi)腔構(gòu)造成形狀適用于保留可延伸元件和支撐元件。切割元件4830可以包括切割邊緣4832，其與上述的切割邊緣4802 基本上類(lèi)似。切割元件4830還可以包括切割內(nèi)腔4834，其具有圓形葉狀的幾何形狀。切割內(nèi)腔可以具有一個(gè)或多個(gè)圓形突出部，它們適用于在其中容納和定位柔性部件和/或支撐元件，使得柔性部件和/或支撐元件保持它們?cè)谇懈顑?nèi)腔內(nèi)的位置。切割內(nèi)腔4834可以具有第一遠(yuǎn)端圓形突出部4836和第二近端圓形突出部4838。第一遠(yuǎn)端圓形突出部4836和第二遠(yuǎn)端圓形突出部4838可以是相同大小，并對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在切割內(nèi)腔4834中。在一些變體中，該非圓形構(gòu)型會(huì)提供更大的切割元件4830表面積，用于固定可延伸部件和/或支撐元件。在其它變體中，切割內(nèi)腔圓形突出部可以構(gòu)造成不同大小，且可以不對(duì)稱(chēng)地設(shè)置，只要適合可延伸部件和/或支撐元件的大小和設(shè)置。圖44A至44G說(shuō)明了切割元件4400的另一個(gè)實(shí)施方案，其包括多個(gè)切割邊緣，包括位于中央切割內(nèi)腔4406的同側(cè)的內(nèi)切割邊緣4402和外切割邊緣4404。在一些變體中， 具有多個(gè)切割邊緣的切割元件可以重新分配作用在切割邊緣上的力，以減少峰切割力，這可以減少切割邊緣的深入穿透，所述深入穿透可能破壞或終止切割器械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該切割元件4400也包括彎曲的或弓形的外表面4408，其在展開(kāi)位置范圍內(nèi)維持類(lèi)似的切割邊緣取向。如在圖44E中最佳地描繪的，相對(duì)于切割元件4400的先導(dǎo)面，內(nèi)切割邊緣4402比外切割邊緣4404突出得更遠(yuǎn)，但是在其它變體中，內(nèi)切割邊緣和外切割邊緣可以具有相同的位置，或外切割邊緣可以比內(nèi)切割邊緣突出得更遠(yuǎn)。在其它變體中，切割邊緣可以沿著一個(gè)或多個(gè)切割邊緣的弓形長(zhǎng)度具有可變的突出構(gòu)型。除了多個(gè)切割邊緣以外，圖44A至 44G中的切割元件4400另外包括周邊的切割內(nèi)腔4410，其位于內(nèi)切割邊緣4402和外切割邊緣4404之間。在這里，周邊的切割內(nèi)腔4410包括弓形的、減小高度的內(nèi)腔，但是在其它實(shí)施例中，周邊的切割內(nèi)腔可以是逐漸變小的和/或喇叭口狀，或具有更大的高度。在一些情況下，外面的切割內(nèi)腔4410允許流體穿過(guò)，這可以減少切割元件遇到的旋轉(zhuǎn)阻力。在其它實(shí)施例中，外面的切割內(nèi)腔4410可以構(gòu)造成具有允許組織穿過(guò)的橫截面形狀和大小。在該具體實(shí)施方案中，各個(gè)切割邊緣4402和4404的端部4412、4414、4416、4418相對(duì)于中央切割內(nèi)腔4406具有類(lèi)似的相對(duì)構(gòu)型，但是在其它變體中，所述切割邊緣可以具有不同的長(zhǎng)度和/或相對(duì)于中央切割內(nèi)腔4406不同的相對(duì)位置。盡管切割邊緣4402和4404也顯示出類(lèi)似的曲率，但是具有不同的半徑，在其它實(shí)施例中，所述曲率可以是不同的，且還可以具 有曲線(xiàn)的或成角的構(gòu)型。盡管在圖44A至44G中沿著切割元件4400的弓形外表面4408 設(shè)置外切割邊緣4404，在其它變體中，所述外切割邊緣可以設(shè)置成向內(nèi)遠(yuǎn)離弓形的外表面 4408。另外，每個(gè)切割邊緣的內(nèi)斜面和外斜面的角度可以變化約0度至約90度或更大，包括約 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、15、20、25、30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、 100、105、110、115或120度或更大，和可以或可以不沿著切割邊緣的長(zhǎng)度相同。在其它變體中，具有多個(gè)切割邊緣的切割元件可以不包括在任意兩個(gè)邊緣之間的切割內(nèi)腔，且作為替代，設(shè)置了凹槽或凹部。為了使切割的組織與切割元件分離，切割邊緣和/或凹槽可以構(gòu)造成，使得位于切割邊緣之間的切割的組織被清掃出凹槽。這樣的構(gòu)型可以包括從切割元件的先導(dǎo)面向后清掃至切割元件的后隨面的切割邊緣和/或凹槽。在一些變體中，切割邊緣和凹槽都具有清掃構(gòu)型，但是在其它變體中，例如，僅凹槽具有清掃構(gòu)型。清掃構(gòu)型還可以便于切割的組織向切割器械的螺旋鉆元件運(yùn)輸，所述螺旋鉆元件將組織運(yùn)輸?shù)缴眢w外。圖35描繪了切割元件3500的另一個(gè)實(shí)施方案，其包括切割刀片3502，所述切割刀片具有通常垂直于裝置的徑向軸線(xiàn)3504的平面構(gòu)型，并朝向在徑向上向外的方向。在其它實(shí)施例中，刀片3502可以包括非平面構(gòu)型，和/或可以具有相對(duì)于連接內(nèi)腔3508的徑向軸線(xiàn)3504或縱向軸線(xiàn)5900(如果存在的話(huà))的傾斜角度。非平面構(gòu)型可以包括例如截?cái)嗟膱A柱形或橢圓形。切割刀片3502可以包括如圖35所示圓形構(gòu)型，或可以包括任意各種其它構(gòu)型，包括橢圓形、正方形、矩形、三角形、星形、多邊形或其它形狀。刀片3502可以形成切割元件3500的完整周邊(如圖35所示)、切割元件的部分周邊或圍繞切割元件的多個(gè)刀片。不是相對(duì)于切割元件3500的先導(dǎo)邊緣3510的零度角度，切割刀片可以替代地具有從先導(dǎo)邊緣3510至后隨邊緣3512的成角取向，它是約5、10、15、20、25、30、35、40、45、50、 55、60、65、70、75度或更大，或在任意兩個(gè)所述角度之間的范圍內(nèi)。在其它實(shí)施例中，切割刀片3502還可以包括從刀片的遠(yuǎn)端部分至近端部分的成角取向，它是約5、10、15、20、25、 30、35、40、45、50、55、60、65、70、75度或更大，或在任意兩個(gè)所述角度之間的范圍內(nèi)。如圖 35所示，沒(méi)有設(shè)置切割內(nèi)腔，但是切割刀片3502的內(nèi)部區(qū)域可以包括凹部3514，這可以減少切割元件3500旋轉(zhuǎn)或穿過(guò)組織時(shí)的摩擦或阻礙。在其它實(shí)施例中，諸如圖37中的切割元件3700，切割刀片3702的內(nèi)部區(qū)域可以包括平面表面3704或在徑向向外的方向凸出的表面。連接結(jié)構(gòu)3516可以具有描繪的通常的截頭圓椎形狀，但是在其它變體中，可以是圓柱形、矩形塊形、環(huán)形或其它合適的形狀。圖36描繪了另一個(gè)實(shí)施例，其中切割元件3600包括圓形切割刀片3602，其中刀片3602的內(nèi)部區(qū)域包括在徑向上向外的結(jié)構(gòu)或突出部3604，后者具有沿著它的在徑向上向外的表面3608的第二切割刀片或邊緣3606。在這里，突出部3604具有比連接結(jié)構(gòu)3608 的最大周長(zhǎng)更小的周長(zhǎng)，但是在其它實(shí)施例中，突出部3604可以具有與連接結(jié)構(gòu)3610相同或更大的周長(zhǎng)。突出部3604可以包括任意各種形狀，包括但不限于圖36所示的環(huán)形構(gòu)型、圓柱形形狀、截頭圓椎形狀、矩形或正方塊、三角形或其它多邊形塊或其它形狀。第二切割邊緣3606可以具有任意各種構(gòu)型，包括但不限于圓形、橢圓形、正方形、矩形、三角形、星形、多邊形或其它構(gòu)型。第二切割邊緣3606的形狀可以是與突出部3604的橫截面形狀相同或不同的形狀。圖38描繪了切割元件3800的另一個(gè)實(shí)施例，其具有通常的截頭圓椎連接結(jié)構(gòu)3802和第二結(jié)構(gòu)3808，所述截頭圓椎連接結(jié)構(gòu)具有連接內(nèi)腔3804、圓形切割刀片3806，所述第二結(jié)構(gòu)3808具有正方形橫截面形狀，其具有作為額外的切割邊緣的非突出邊緣 3810。圖39描繪了切割元件3900的另一個(gè)實(shí)施例，其包括通常球形的結(jié)構(gòu)3902，其中沿著切割元件3900的在徑向上向外的部分具有多個(gè)不同直徑的圓形刀片3904。如在其它實(shí)施例中所指出的，盡管在圖39中描繪的刀片形成繞著球形結(jié)構(gòu)的完整周邊，在其它實(shí)施例中，可以設(shè)置弓形刀片或其它部分的刀片結(jié)構(gòu)。另外，盡管如圖39所示每個(gè)刀片3904的相對(duì)間距和/或取向可以是恒定的和通常平行的，在其它實(shí)施例中，所述間距可以變化，和 /或刀片的取向可以是傾斜的或交叉的。圖40描繪了切割元件4000的一個(gè)實(shí)施例，其包括具有截頭圓椎構(gòu)型的連接結(jié)構(gòu) 4002和多個(gè)從它的在徑向上向外的表面4006伸出的彎曲的切割刀片4004。每個(gè)刀片4004 可以具有相同或不同的尺寸、取向或構(gòu)型，包括可變的曲率。切割元件還可以具有一個(gè)或多個(gè)鋸齒狀切割邊緣，諸如在圖48C中描繪的切割元件4840。切割元件4840包括位于切割內(nèi)腔4844上面的鋸齒狀切割邊緣4842。盡管顯示的鋸齒狀切割邊緣位于切割元件4840的上邊緣，應(yīng)當(dāng)理解，切割元件的任意邊緣可以是鋸齒狀。圖41描繪了切割元件4100的另一個(gè)實(shí)施例，其包括具有連接內(nèi)腔4104的通常圓柱形的連接結(jié)構(gòu)4102，且另外包括具有多個(gè)圓形切割刀片4106、4108和4110的截頭圓椎切割結(jié)構(gòu)4106，其中所述切割結(jié)構(gòu)4104在徑向上向外的方向逐漸縮小，且其中切割刀片 4108,4110和4112分別在徑向上向外的方向具有連續(xù)減小的直徑或周長(zhǎng)。但是，在其它實(shí)施例中，切割結(jié)構(gòu)和/或切割刀片可以構(gòu)造成在在徑向上向內(nèi)的方向具有錐形或減小的直徑/周長(zhǎng)。具有可延伸元件的組織去除裝置的不同實(shí)施方案可以用于多種醫(yī)療手術(shù)中。作為一個(gè)具體實(shí)施例，可以選擇裝置用于椎間盤(pán)切除術(shù)中，以去除突出椎間盤(pán)物質(zhì)，其中所述裝置的可延伸元件由具有比椎骨終板更低的彎曲模量的材料制成。由于彎曲模量的差異，當(dāng)接觸剛性終板組織時(shí)，可延伸元件可以變形，從而將軟椎間盤(pán)組織與骨終板區(qū)分開(kāi)。在一些實(shí)施方案中，其最大掃掠直徑與椎間盤(pán)高度大致相同的組織去除裝置的可延伸部件可以用于椎間盤(pán)切除術(shù)中，以使去除的突出椎間盤(pán)的量最大化，但是使對(duì)終板的接觸壓力最小化， 以避免對(duì)終板的損傷。在一些實(shí)施方案中，組織去除裝置的可延伸部件可以用于在椎體間融合術(shù)中去除軟骨終板。在這樣的應(yīng)用中，裝置的可延伸部件和/或支撐元件可以由多絲纜索制成，所述多絲纜索的絲由金屬、金屬合金或其它高強(qiáng)度材料制成。這樣的裝置可以將軟骨終板與在其下面的更硬的椎骨骨頭區(qū)分開(kāi)，從而避免由骨物質(zhì)傳遞的沖擊力和應(yīng)力，它們可能造成可延伸部件和/或支撐元件的斷裂和不希望的塑性變形。在一些實(shí)施方案中，可以磨光整個(gè)或一部分可延伸元件的表面，以增強(qiáng)它的切割能力。在其它實(shí)施方案中，切割機(jī)構(gòu)可以連接至可延伸元件和支撐元件的交叉點(diǎn)，如圖27所示，以便于切割。當(dāng)用于椎體間融合術(shù)中時(shí)，組織去除裝置可以包括比椎間盤(pán)高度稍微更大的最大掃掠直徑，使得裝置的最遠(yuǎn)端區(qū)域可以伸出至終板。當(dāng)使用諸如刀片或鋸齒等額外切割結(jié)構(gòu)來(lái)促進(jìn)切割時(shí)，切割結(jié)構(gòu)的側(cè)面突出部的尺寸可以類(lèi)似于椎骨終板的深度，以增加去除的終板的量。在一些實(shí)施例中，側(cè)面突出距離不會(huì)延伸超過(guò)終板，這可以減少或避免對(duì)下面的骨的損傷。在圖51中描繪了可以用于手術(shù)和/或經(jīng)皮脊柱手術(shù)(例如，椎體間融合手術(shù))的裝置的一種變體。組織去除裝置5100可以包括近端手柄部分5102和遠(yuǎn)端組織去除組件 5104，后者被軸5106連接至手柄部分5102上，所述軸具有貫穿其中的縱向內(nèi)腔?？蛇x地，軸 5106可以具有內(nèi)窺鏡端口或內(nèi)腔，用于在手術(shù)過(guò)程中觀察組織。在一些變體中，軸5106可以是直的，或可以具有一個(gè)或多個(gè)預(yù)成形的曲線(xiàn)或角度。手柄部分5102可以包括把握部分 5110，其具有適合單手把握的人機(jī)工程學(xué)形狀。手柄部分5102還可以包括一個(gè)或多個(gè)控制部件，諸如搖桿式開(kāi)關(guān)、旋鈕、轉(zhuǎn)盤(pán)、桿、滑塊等，它們致動(dòng)、移動(dòng)或以其它方式調(diào)節(jié)組織去除裝置的使用。例如，手柄部分5102包括桿5112，所述桿可以用于致動(dòng)組織去除組件5104的部件，且可以另外包括動(dòng)力開(kāi)關(guān)、以及用于移動(dòng)組織去除組件5104的機(jī)構(gòu)。在一些變體中， 組織去除裝置5100的移動(dòng)和運(yùn)動(dòng)可以由移動(dòng)限制器來(lái)約束或限制。移動(dòng)限制器可以被包括在組織去除裝置5100中，例如，在沿著軸5106在收集室5108遠(yuǎn)側(cè)的長(zhǎng)度的位置處。在一些變體中，移動(dòng)限制器可以是單獨(dú)的裝置，其與組織去除裝置5100結(jié)合使用。下面將描述移動(dòng)限制器的不同變體。組織去除裝置3500還可以包括透光室，如前面關(guān)于其它實(shí)施方案一般地描述的。 例如，如圖51所示，手柄部分5102可以包括收集室5108，所述收集室可以穿過(guò)軸5106的內(nèi)腔與組織去除組件5104發(fā)生流體連通。被組織去除組件去除(例如，粉碎、切割、刮擦、切碎等)的組織和/或流體，可以被組織輸送組件穿過(guò)軸5106運(yùn)輸至收集室5108，其一種變體如上所述，其它變體將在下面描述。替換地或額外地，可以使用真空源來(lái)將組織和/或流體從靶組織部位抽吸至收集室。一些組織去除裝置可以具有多個(gè)收集室，其中一些收集室可以用作用于組織灌注的流體蓄池，一些收集室可以用于儲(chǔ)存被組織去除組件去除的組織樣品。一個(gè)或多個(gè)收集室可以位于手柄部分5102的遠(yuǎn)端部分處，如圖51所示，或可以位于手柄部分5102的殼體內(nèi)。收集室5108可以包括一個(gè)或多個(gè)收集端口 5109，所述收集端口具有可拆卸的帽或塞。收集端口 5109顯示為圓形，但是在適當(dāng)時(shí)可以是矩形、三角形、六角形等。收集端口 5109可以具有約0. 06英寸至約0. 28英寸、例如約0. 07英寸至約0. 25英寸的直徑。可選地，可以將收集室5108的一部分構(gòu)造成放大鏡，其可以用于肉眼檢查任何收集的樣品。在一些變體中，收集端口塞或帽自身可以是放大鏡。收集室5108可以由透光材料制成，諸如聚碳酸酯、丙烯酸酯等。在圖52A中描繪了組織去除裝置的軸的遠(yuǎn)端部分的一個(gè)實(shí)施例和組織去除組件。 軸5202的遠(yuǎn)端部分可以包括軸尖部5203。在一些變體中，軸5202的遠(yuǎn)端部分可以包括在軸5202的外面部分上絕緣的聚合物殼套或管，其可以防止在周內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的熱，否則熱可能對(duì)神經(jīng)組織造成熱損傷。絕緣的護(hù)套可以位于軸5202的最可能接觸神經(jīng)組織的區(qū)域。例如，絕緣的護(hù)套的位置可以是從軸尖部5203的切割邊緣5205至軸肩5208的近側(cè)約0.5英寸至約3英寸。軸尖部5203可以與上面已經(jīng)描述的外管狀軸的遠(yuǎn)端尖部類(lèi)似(例如，圖49A至 50B)。軸尖部5203可以具有切割邊緣5205，其可以幫助進(jìn)一步粉碎或切割被組織去除組件5200去除的組織。軸尖部5203可以熔接、焊接、銅焊、粘合和/或折迭至遠(yuǎn)端部分5216。 或者，軸尖部5203可以與遠(yuǎn)端部分5216形成為一體。軸尖部5203可以由不銹鋼(例如， 440F SE不銹鋼)制成，且可以被熱處理成RC 55-60，其具有按照ASTM-A967標(biāo)準(zhǔn)鈍化的亮精整度。外管狀軸也可以由多種材料制成，諸如其它金屬材料(例如，鎳鈦合金、鈷鉻、鎢等)和/或聚合材料(例如，PEEK、聚芳酰胺、聚乙烯等)，視需要而定。
組織去除組件5200可以從軸尖部5203向軸5202的遠(yuǎn)端延伸。組織去除組件5200 可以是上述的任意組織去除組件以及下述的任意組織去除組件。組織去除組件的另一個(gè)實(shí)施例如圖52B所示。組織去除組件5200可以包括成環(huán)的可延伸元件5232、成環(huán)的支撐元件 5230、以及連接可延伸元件5232和支撐元件5230的成環(huán)部分的切割元件5234。在該設(shè)置中，調(diào)節(jié)可延伸元件5232的長(zhǎng)度和位置，會(huì)調(diào)節(jié)切割元件5234和支撐元件5230的位置和取向。在其它變體中，支撐元件5230可以獨(dú)立于可延伸元件的長(zhǎng)度和位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。可以存在任意數(shù)目的可延伸部件和支撐元件，且可延伸部件和/或支撐元件可以或可以不穿過(guò)切割元件成環(huán)。例如，可延伸元件可以不穿過(guò)切割元件成環(huán)(例如，可以連接至作為單條鏈的切割元件上)，同時(shí)支撐元件穿過(guò)切割元件成環(huán)?？裳由觳考?或支撐元件可以可滑動(dòng)地或固定地偶聯(lián)至切割元件。組織去除組件5200還可以包括遠(yuǎn)端帽5236和加強(qiáng)環(huán)5238， 可延伸元件5232和支撐元件5230的環(huán)從所述帽伸出，所述加強(qiáng)環(huán)位于遠(yuǎn)端帽5236的近側(cè)，構(gòu)造成保留支撐元件5230的近端部分?？蛇x地，組織輸送組件5240可以與組織去除組件5200結(jié)合為一體，如前所述，并在下面進(jìn)一步描述。組織去除組件5200可以具有如圖52B至52D所示的擴(kuò)展構(gòu)型和如圖52E所述的縮回構(gòu)型。在擴(kuò)展構(gòu)型下，切割元件5234可以從帽5236移位，如圖52C的側(cè)視圖所示。被去除的組織區(qū)域的形狀和體積至少部分地由切割元件5234從帽5236的移位決定。在組織去除組件5200的擴(kuò)展構(gòu)型中，切割元件5234的位置可以由下述因素決定支撐元件5230 和可延伸元件5232的長(zhǎng)度和順應(yīng)性，以及支撐元件5230在帽5236上的連接位置，和支撐元件和可延伸元件在切割元件5234上的偶聯(lián)位置。根據(jù)組織去除組件5200構(gòu)造成在組織去除過(guò)程中旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向5M9，成環(huán)的支撐元件5230和成環(huán)的可延伸元件5232可以各自具有先導(dǎo)部分和后隨部分。先導(dǎo)部分是在旋轉(zhuǎn)方向5249首先撞擊組織的支撐元件或可延伸部件的部分，后隨部分是在先導(dǎo)部分以后撞擊組織的支撐元件或可延伸部件的部分。盡管在圖52C中描繪的支撐元件5230的先導(dǎo)部分5250和后隨部分5252設(shè)置成使它們是基本上對(duì)稱(chēng)的，在其它變體中，先導(dǎo)部分和后隨部分可以不對(duì)稱(chēng)地設(shè)置。類(lèi)似地，可延伸元件5232的先導(dǎo)部分52M和后隨部分5256 可以或可以不對(duì)稱(chēng)地設(shè)置。在一些變體中，成環(huán)的支撐元件5230可以構(gòu)造成，使得先導(dǎo)部分5250抵抗切割元件從它的目標(biāo)切割取向傾斜或成角。例如，成環(huán)的支撐元件5230可以包括這樣的結(jié)構(gòu)，其具有足以抵抗隨著支撐元件5230的旋轉(zhuǎn)而同時(shí)作用在支撐元件5230 上的壓縮負(fù)荷和拉伸負(fù)荷的柱強(qiáng)度。先導(dǎo)部分可以構(gòu)造成抵抗拉伸或伸長(zhǎng)，而后隨部分構(gòu)造成抵抗壓縮。支撐元件5230和可延伸元件5232可以是如前所述的金屬的或聚合的多絲纜索。 金屬的支撐元件可以通過(guò)焊接、熔接等連接至帽5236和/或組織輸送組件5M0。通過(guò)粘合或任意其它合適的連接方法，聚合的支撐元件可以連接至帽和/或組織輸送組件。圖52F 描繪了沒(méi)有帽5236的組織去除組件5200，揭示了組織輸送組件5240的一部分。支撐元件 5230可以連接至組織輸送組件5240的葉輪5241。加強(qiáng)環(huán)5238可以進(jìn)一步固定和強(qiáng)化成環(huán)的支撐元件與帽和/或組織輸送組件的連接。例如，如圖52C和52D所示，先導(dǎo)部分5250 的近端部分可以連接在第一連接部位5253，且后隨部分5252的近端部分可以連接在第二連接部位5255，其中第二連接部位與第一連接部位直接相對(duì)。第一連接部位5253和第二連接部位5255可以位于在帽5236的遠(yuǎn)端近側(cè)長(zhǎng)度L8處，其中L8可以是約3mm至約10mm，例
39如，8mm。如前面所指出的，成環(huán)的支撐元件5230和成環(huán)的可延伸元件5232可以穿過(guò)切割元件的內(nèi)腔5235連接切割元件5234。例如，支撐元件或可延伸部件的穿過(guò)切割元件內(nèi)腔的部分可以被限制在內(nèi)腔區(qū)域中。例如，切割元件的內(nèi)腔可以具有一個(gè)或多個(gè)如前面所述和在圖48B和52C中描繪的圓形突出部，其中圓形突出部構(gòu)造成其尺寸和形狀可以防止支撐元件和/或可延伸部件在切割元件內(nèi)腔中移位或滑動(dòng)。在其它變體中，根據(jù)希望的穿過(guò)和 /或沿著切割元件的運(yùn)動(dòng)水平，可以將支撐元件和/或可延伸部件連接、粘合、焊接、熔接至切割元件5234。支撐元件和可延伸部件可以連接至切割元件，使得它們可以被限制免于沿著內(nèi)腔5235的平面滑動(dòng)，和/或可以被限制免于穿過(guò)內(nèi)腔平面橫向滑動(dòng)。例如，保留在切割內(nèi)腔圓形突出部中的支撐元件和/或滑動(dòng)部件可以被限制免于在內(nèi)腔平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且焊接支撐元件和/或滑動(dòng)部件可以限制平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)和端平面運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)節(jié)可延伸元件5232在帽5236之外的長(zhǎng)度，可以確定切割元件5234的位置和支撐部分5230的角度。例如，通過(guò)沿著箭頭5258伸長(zhǎng)可延伸元件5232，穿過(guò)遠(yuǎn)端孔口 5237出來(lái)，可以增加切割元件52；34和帽5236的表面之間的距離D15?？裳由煸?232 從遠(yuǎn)端孔口 5237突出的長(zhǎng)度L20可以是約0mm，例如，在縮回構(gòu)型，最多約5mm、約IOmm或 15mm或更長(zhǎng)，在延伸構(gòu)型，距離D15可以是Omm至約10mm、約Omm至約8mm、和約Omm至約 4mm?？裳由煸?232的先導(dǎo)部分52M和/或后隨部分5256的曲率半徑可以是約Imm至約4mm。支撐元件5230的先導(dǎo)部分5250和后隨部分5252的取向和位置可以隨可延伸元件5232的伸長(zhǎng)和距離D15而變化。例如，增加距離D15可以彎曲或弓曲支撐元件5230，且可以減小先導(dǎo)部分5250的曲率半徑。先導(dǎo)部分相對(duì)于組織去除裝置在第一連接部位的縱向軸線(xiàn)的角度A3和先導(dǎo)部分5250隨著它伸長(zhǎng)超過(guò)帽5236的角度A4，可以隨先導(dǎo)部分的曲率半徑而變化。角度A3可以是約0°至約75°，例如5°至45°，角度A4可以是約0° 至約90°，例如，5°至75°。支撐元件可以由如前所述的任意材料制成，且可以具有長(zhǎng)度 L21，該長(zhǎng)度基本上不隨可延伸元件5232的延伸和/或縮回而變化。例如，長(zhǎng)度L21可以是約3mm至約10mm。成環(huán)的支撐元件5230可以構(gòu)造成穩(wěn)定和維持切割元件5234與帽5236的排列。參照?qǐng)D52D，在擴(kuò)展構(gòu)型下，切割元件5234的位置可以離開(kāi)帽5236的外邊緣距離D13。支撐元件可以維持和穩(wěn)定該排列和位置。例如，成環(huán)的支撐元件的先導(dǎo)部分和后隨部分之間的距離D12可以大于成環(huán)的可延伸元件的先導(dǎo)部分和后隨部分之間的距離D16。當(dāng)距離D12 大于距離D16時(shí)，支撐元件可以起維持特定切割元件排列的作用，且可以幫助防止切割元件隨著它的旋轉(zhuǎn)而偏轉(zhuǎn)希望的切割取向。距離D12可以是約Imm至約10mm，例如，約2mm至約5mm，距離D13可以是約0. 5mm至約5mm，例如Imm至3mm，距離D16可以是約0. 5mm至約 5mm,例如，Imm至3mm。在擴(kuò)展構(gòu)型下，可延伸元件5232可以延伸至特定曲率半徑，其中一部分可延伸元件可以在遠(yuǎn)端從帽5236彎曲。帽5236的遠(yuǎn)端和可延伸元件5232的遠(yuǎn)端彎曲部分之間的距離D14可以是約0. Imm至約10mm，例如，Imm至5mm。在縮回構(gòu)型中，可延伸元件可以縮回，這可以定位切割元件，使得組織去除組件具有小輪廓，例如，與帽的橫截面積基本上類(lèi)似的輪廓。在一些變體中，當(dāng)可延伸元件縮回時(shí)， 切割元件5234可以沿著組織去除組件5200的中央縱向軸線(xiàn)對(duì)齊。例如，如圖52E所示，切割元件5234沿著中央縱向軸線(xiàn)5257定位。可選地，切割元件5234還可以部分地或完全地縮回帽5236中，例如，經(jīng)由帽遠(yuǎn)端孔口 5237。例如，切割元件5234可以縮回，使得它的遠(yuǎn)端邊緣與帽5236的遠(yuǎn)端邊緣齊平。可延伸元件和切割元件5234向帽5236中的縮回，可以造成支撐元件5230向帽5236的外表面縮回，使得支撐元件5230的大部分長(zhǎng)度接觸帽5236。 在縮回構(gòu)型中的縮窄輪廓可以適用于使組織去除組件穿過(guò)小的解剖區(qū)域和在組織的裂縫和皺褶中前進(jìn)。如上所述，支撐元件可以沿著帽的外表面連接在特定連接部位，或可以用帽和/ 或加強(qiáng)環(huán)額外固定。帽和/或加強(qiáng)環(huán)可以是金屬的，例如，不銹鋼、鎳鈦記憶合金等，和/ 或聚合的，例如，PEEK、聚酰亞胺、Pebax、尼龍、聚乙烯等?？梢孕揎椕焙?或加強(qiáng)環(huán)的外表面，以幫助減小摩擦系數(shù)，使得組織去除裝置可以光滑地穿過(guò)組織。帽可以具有光滑的圓形幾何形狀，其可以幫助減小隨著組織去除裝置向靶組織部位移動(dòng)造成組織創(chuàng)傷的風(fēng)險(xiǎn)。帽 5300的一種變體描繪在圖53A中。帽5300具有圓形遠(yuǎn)端區(qū)域5302和遠(yuǎn)端孔口 5304?？卓?5304可以構(gòu)造成其大小和形狀適合容納一個(gè)或多個(gè)可延伸部件和/或支撐元件。帽還可以具有貫穿其中的內(nèi)腔。例如，帽5310的另一變體包括圓形遠(yuǎn)端區(qū)域5312和遠(yuǎn)端孔口 5314，所述遠(yuǎn)端孔口與貫穿其中的內(nèi)腔5320連通。帽5310還可以具有在內(nèi)腔5320的壁中的第一槽5316和與第一槽相對(duì)的第二槽5318。槽5316、5318可以沿著帽5310的10%、 20%、40%、50%、70%或90%長(zhǎng)度延伸。在一些變體中，帽可以包括側(cè)孔或窗。槽、縫、窗、 任何封閉或開(kāi)放形狀的開(kāi)口等，可以為去除的組織提供從去除部位抽吸到收集室的導(dǎo)管， 且可以是任意合適的尺寸或形狀，例如，圓形、橢圓形、矩形等。如圖53C中的后視圖所描繪的，遠(yuǎn)端孔口 5314的直徑可以小于內(nèi)腔5320的直徑。圖53D描繪了沿著線(xiàn)53D-53D做出的剖視圖。遠(yuǎn)端孔口 5314可以具有約0. 03英寸至約0. 05英寸、例如0. 046英寸的直徑 D17，內(nèi)腔5320可以具有約0. 06英寸至約0. 9英寸、例如0. 086英寸的直徑D18。帽5310 可以具有約0. 145英寸至約0. 17英寸、例如0. 164英寸的長(zhǎng)度L10，而內(nèi)腔5320可以具有約0. 11英寸至約0. 13英寸、例如0. 125英寸的長(zhǎng)度L11。帽的總寬度W6可以是約0. 09英寸至約0. 12英寸，槽5318的寬度W6可以是約0. 02英寸至約0. 04英寸，例如0. 032英寸。 槽5318的長(zhǎng)度L12可以是約0. 04英寸。圓形遠(yuǎn)端區(qū)域5312可以具有約0. 016英寸的曲率半徑。更通常地，帽5310的尺寸和形狀可以隨組織去除組件部件的尺寸而變化，例如，以匹配可延伸部件或支撐元件的直徑。組織去除組件5500的另一變體描繪在圖55中。組織去除組件5500可以包括切割元件5508、穿過(guò)切割元件5508的內(nèi)腔成環(huán)的可延伸元件5506?？裳由煸?506可以穿過(guò)切割元件5508成雙環(huán)。可延伸元件5506可以穿過(guò)遠(yuǎn)端軸或帽5510，且可以可選地被加強(qiáng)環(huán)5505固定。組織去除組件5500顯示為它的縮回構(gòu)型，其中可延伸元件5506縮回在帽 5510?？裳由煸?506可以縮回，使得切割元件5508的遠(yuǎn)端邊緣縮回在帽5510的遠(yuǎn)端邊緣內(nèi)或與其齊平。切割元件陽(yáng)08可以定向，使得切割邊緣位于與帽5510的中央縱向軸線(xiàn)平行的平面中，且在帽陽(yáng)10的中央縱向軸線(xiàn)和垂直于帽軸線(xiàn)的平面之間。切割邊緣5509 可以從切割元件陽(yáng)08上的可延伸元件連接部位突出距離D19，其中D19可以是約0. 01英寸至約0. 1英寸，例如0. 036英寸。組織輸送組件5502從組織去除組件5500向近端延伸，以將軸5512內(nèi)的組織運(yùn)輸至近端收集室。可選地，軸5512可以包括觀察端口，諸如內(nèi)窺鏡端口 5504。在一些變體中，觀察端口可以構(gòu)造成用于注射造影劑，以及用于插入其它類(lèi)型的觀察器械。
如前面所指出的，可以給組織去除組件設(shè)置組織輸送組件，其可以幫助抽吸去除的組織離開(kāi)組織部位并進(jìn)入收集室。在圖54A中顯示了可以與組織去除組件5200 —起使用的組織輸送組件討00的一個(gè)實(shí)施例。如其中所示，組織輸送組件MOO包括在它的遠(yuǎn)端連接至葉輪M06的驅(qū)動(dòng)部件M02、和安裝在至少一部分驅(qū)動(dòng)部件M06上的螺旋部件M04。 在圖54A中顯示了可以與組織去除組件一起使用的的組織輸送組件的一種變體。組織輸送組件MOO可以包括可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件M02、安裝在至少一部分可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件M02 上的螺旋部件M04、和連接在驅(qū)動(dòng)部件M02的遠(yuǎn)端部分處的葉輪M06?？尚D(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件M02可以由一種或多種聚合的和/或金屬的材料制成，所述材料適用于在近端從組織去除組件抽吸組織至收集室。例如，可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件M02可以由不銹鋼、鎳鈦合金、碳纖維、高密度分子量聚乙烯等制成?？尚D(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件M02的內(nèi)徑可以是約0. 010英寸至約 0. 020英寸，例如0. 015英寸?？尚D(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件M02的外徑可以是約0. 0350英寸至約 0. 0450英寸，例如0. 0407英寸。螺旋部件M04可以與可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件M02形成為一體，或可以單獨(dú)形成，并連接至驅(qū)動(dòng)部件。螺旋部件M04的螺距Pl可以是約0. 010英寸至約0. 100英寸，例如0. 030英寸至約0. 25英寸、或約0. 060英寸至約0. 100英寸、或0. 030 英寸、或0. 080英寸。根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，或根據(jù)希望的從組織去除組件向收集室運(yùn)輸組織的速率，可以調(diào)節(jié)螺旋部件的螺距P1。螺旋部件討04可以由與可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件M02 類(lèi)似的材料制成，且可以可選地包括表面修飾，諸如減少摩擦的涂層、流體動(dòng)力學(xué)通道等， 它們可以幫助將去除的組織運(yùn)輸至收集室。螺旋部件M04可以是右旋纏繞的或左旋纏繞的，只要適合組織運(yùn)輸。在一些實(shí)施例中，螺旋部件M04可以以與驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)相同的方向纏繞。在一些變體中，可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸可以是整體形成的管，例如，從非紡織或編織的實(shí)心片狀材料形成的管，其中螺旋部件沿著該管的外表面卷繞。在其它變體中，可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸可以由多層緊卷的卷繞部件制成，其中卷繞部件的內(nèi)層可以具有第一螺距，卷繞部件的外層可以具有第二螺距。例如，卷繞部件的螺距可以從最內(nèi)層至最外層變化，例如，最內(nèi)卷層可以具有最緊的螺距，最外層可以具有最高的螺距。在該變體中，可以將聚合物或其它粘合劑諸如環(huán)氧樹(shù)脂、聚對(duì)二甲苯、聚氨酯等施加在卷繞層之間或作為外涂層，以固定最外面的卷繞部件與下一個(gè)靠?jī)?nèi)的卷繞層的螺紋。這些粘合劑涂層和層可以幫助防止卷繞層彼此分離和鼓起。一般而言，組織輸送組件MOO可以包括一個(gè)或多個(gè)凹部、凹槽、通道、突出物等，它們可以根據(jù)需要促進(jìn)組織運(yùn)輸。前面已經(jīng)描述了驅(qū)動(dòng)部件和螺旋部件的其它特征， 且也可以與組織輸送組件MOO —起使用?？蛇x地，組織輸送組件還可以包括如圖55所示的護(hù)套M03，其包圍至少一部分可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件M02?？梢园o(hù)套，以幫助減小驅(qū)動(dòng)部件和軸內(nèi)壁(例如，軸5202的縱向內(nèi)腔的)之間的摩擦力，且可以幫助消散由組織去除組件和/或運(yùn)輸部件的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件所產(chǎn)生的任何熱。減少或消散在使用組織去除組件過(guò)程中產(chǎn)生的任何熱，可以防止熱被傳導(dǎo)至軸，這可能對(duì)周?chē)M織(例如，神經(jīng)組織)造成熱損傷。在一些變體中，護(hù)套M03可以圍繞最可能接觸神經(jīng)組織的組織輸送組件的區(qū)域來(lái)設(shè)置。護(hù)套M03可以由聚合的和/或金屬的材料制成，例如，具有不銹鋼編織體(braid)的聚酰亞胺。不銹鋼編織體可以具有約 0. 0005英寸χ約0. 0025英寸、或0. 001英寸x0. 003英寸的厚度。護(hù)套可以具有約0. 035 英寸至約0. 050英寸、例如0. 0420英寸的內(nèi)徑。護(hù)套可以具有約0. 040英寸至約0. 055英寸、例如0.048英寸的外徑。護(hù)套的壁厚度可以是約0.0030英寸。在一些變體中，護(hù)套可
42以具有約10. 00英寸至約20. 00英寸、例如12. 00英寸或12. 25英寸的長(zhǎng)度。驅(qū)動(dòng)部件M02的遠(yuǎn)端部分可以偶聯(lián)至葉輪M06，所述葉輪可以具有一個(gè)或多個(gè)凹部、凹槽、通道等，它們可以幫助加速組織運(yùn)輸。在圖54B中顯示了葉輪M06的一個(gè)放大圖。葉輪M06的近端部分可以包括螺旋籠M08，遠(yuǎn)端部分可以包括葉輪帽M10。葉輪M06 還可以包括一個(gè)或多個(gè)凹槽和/或中斷區(qū)域，例如，在葉輪帽MlO上的傾斜的凹槽討12和中斷區(qū)域M14。傾斜的凹槽M12和/或中斷部區(qū)域M14的大小和形狀可以適合在葉輪 5406的表面上穿過(guò)纜索(例如，支撐元件或可延伸部件)，類(lèi)似于可以與前述的可旋轉(zhuǎn)軸一起使用的凹槽和凹部。驅(qū)動(dòng)部件討02可以插入螺旋籠M08中，和/或可以通過(guò)熔接、粘合、 焊接等進(jìn)行連接。葉輪帽MlO可以由諸如PEEK、Pebax、尼龍、聚乙烯、聚酰亞胺等聚合材料制成，且可以具有約0. 150英寸至約0. 300英寸、例如0. 235英寸的長(zhǎng)度L13。在一些變體中，可以在一部分葉輪上設(shè)置絕緣涂層，以幫助減少在手術(shù)過(guò)程中發(fā)生神經(jīng)熱損傷的風(fēng)險(xiǎn)。螺旋籠M08可以由金屬材料諸如不銹鋼或聚合材料諸如PEEK制成。葉輪的一些變體可以包括另外兩個(gè)與編織體討07類(lèi)似的編織體。如圖54B所示，葉輪M06可以包括 3個(gè)編織體，它們具有約30°至約60°、例如35°的順時(shí)針?lè)较蚵菥嘟?。編織體討07可以沿著螺旋籠M08的長(zhǎng)度L14具有約3圈/英寸至約5圈/英寸、例如4. 5圈/英寸的旋轉(zhuǎn)速度。螺旋籠討08的長(zhǎng)度L14可以是約0. 150英寸至約0. 300英寸，例如0. 230英寸。編織體M07可以具有約0. 015英寸至約0. 030英寸、例如0. 028英寸的寬度。螺旋籠M08 可以具有任意數(shù)目的編織體或表面結(jié)構(gòu)諸如鋸齒、脊部等，它們可以用于將組織從組織去除組件抽吸至收集室。例如，一個(gè)編織體討09可以是具有一個(gè)或多個(gè)齒M05的鋸齒狀，而其它編織體討07和M08可以不具有任何齒?；\齒M05可以位于每個(gè)編織體的由編織角和旋轉(zhuǎn)方向決定的先導(dǎo)邊緣上?；\齒M05的銳化的邊緣可以是在先導(dǎo)邊緣上。隨著組織離開(kāi)靶組織部位被吸向近端，籠齒M05可以幫助進(jìn)一步粉碎組織。齒M05可以是傾斜一定的角度，例如，傾斜角可以是約20°至約40°，和/或約60°至約80°。齒討05的邊緣可以是適合切割或粉碎組織的任意長(zhǎng)度，例如，約0. 001英寸至約0. 004英寸，例如0. 002 英寸。齒的其它變體可以更大，具有約0.01英寸至約0.02英寸的邊緣長(zhǎng)度?；\齒M05的兩個(gè)邊緣可以具有第一短邊緣和第二長(zhǎng)邊緣，而在其它變體中，所述邊緣可以是相同長(zhǎng)度。 籠齒的一些變體可以是C-形，和/或可以具有其它有角的幾何形狀，具有尖銳的回轉(zhuǎn)邊緣。 可以沿著葉輪和/或驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置其它切割部件或邊緣，諸如銳化的螺旋部件、酶涂層等，它們可以粉碎組織，并促進(jìn)它向收集室的運(yùn)輸。隨著組織離開(kāi)靶組織部位被吸向近端，鋸齒可以幫助進(jìn)一步粉碎組織?；蛘?，如圖54C所示，葉輪M30可以具有不含有任何鋸齒的編織體M37、5438和M39。在圖54D所示的葉輪M31的另一變體中，所有編織體M33、5435和 M36可以是鋸齒狀，或具有一個(gè)或多個(gè)齒。在圖ME-MI中說(shuō)明了葉輪的其它變體。例如，在圖54E中顯示的葉輪M40的變體可以包括葉輪帽M48，其具有成角的遠(yuǎn)端尖部和螺旋籠M47。螺旋籠M47可以具有第一編織體M42、第二編織體M44和第三編織體M46。一個(gè)或多個(gè)編織體可以具有鋸齒，且可以在單個(gè)編織體上存在任意數(shù)目的鋸齒。例如，第三編織體M46可以具有兩個(gè)鋸齒M41、 5443。在圖54F描繪的葉輪M50的另一變體中，編織體M56可以具有3個(gè)鋸齒M51、5453 和討55。葉輪M50的編織體可以具有約40°的編織體扭曲角A10。圖54G描繪了具有3 個(gè)編織體的葉輪討60，所述編織體具有約30°的扭曲角All。編織體M66可以具有3個(gè)鋸齒M61、5463和M65。圖54H描繪了具有3個(gè)編織體的葉輪M70，所述編織體具有約50° 的扭曲角A12。編織體討76可以具有3個(gè)鋸齒討71、5473和討75。在其它變體中，諸如在圖541中描繪的葉輪M80，所有編織體M82、5484、M86都在每個(gè)編織體的先導(dǎo)邊緣上具有一個(gè)或多個(gè)鋸齒，例如，3個(gè)鋸齒M81、5483、M85。鋸齒可以具有突出的耙子(例如，約 30° -40° )或凹陷的耙子，和/或可以是傾斜一定的角度，如前所述。鋸齒M81、5483、 M85之間的角度A8可以是約80° -150°，例如，105°或104. 6°。鋸齒的銳化的或尖的部分可以具有角度A9，其中A9可以是約45° -120°。鋸齒M81、5483J485的邊緣可以是約0. 001英寸至約0. 004英寸，例如0. 002英寸。鋸齒的其它變體可以更大，具有約0. 01 英寸至約0. 02英寸的邊緣長(zhǎng)度。鋸齒可以具有寬度W10，其可以是約0. 01英寸至約0. 2英寸，例如0. 04英寸。組織去除裝置的運(yùn)動(dòng)、取向和穩(wěn)定性可以由移動(dòng)限制器調(diào)節(jié)，這可以幫助防止可能導(dǎo)致組織損傷的意外運(yùn)動(dòng)和/或移位。移動(dòng)限制器可以用于限制和/或限定組織去除裝置在已經(jīng)插入患者中以后的軸向運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或橫向運(yùn)動(dòng)的范圍。例如，移動(dòng)限制器可以構(gòu)造成調(diào)節(jié)和/或限制遠(yuǎn)端組織去除組件的位置和取向。移動(dòng)限制器可以具有許多構(gòu)型，它們?cè)试S改變組織去除裝置的運(yùn)動(dòng)范圍。移動(dòng)限制器的一些變體可以永久地偶聯(lián)至進(jìn)入插管，而其它移動(dòng)限制器可以在使用過(guò)程中暫時(shí)地偶聯(lián)至組織去除裝置的軸。在圖57A 和57B中，描述了上述的可以暫時(shí)偶聯(lián)組織去除裝置的移動(dòng)限制器5700的一種變體。移動(dòng)限制器5700可以包括位于長(zhǎng)形體5706的遠(yuǎn)端處的導(dǎo)引開(kāi)口 5704，其中導(dǎo)引開(kāi)口 5704可以構(gòu)造成在其中容納組織去除裝置。導(dǎo)引開(kāi)口可以構(gòu)造成其大小和形狀適合限制組織去除裝置沿著導(dǎo)引開(kāi)口 5704的平面的運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)引開(kāi)口 5704可以具有一個(gè)或多個(gè)彎曲部、彎部和 /或角度，它們可以幫助限制組織去除裝置在導(dǎo)引開(kāi)口的邊界范圍內(nèi)的移位。如圖57B所示，導(dǎo)引開(kāi)口 5704可以包括金屬材料或聚合材料的環(huán)，其中環(huán)的第一部分可以是在第一平面上，環(huán)的第二部分可以是在第二平面上，其中環(huán)的第一部分和第二部分被彎部5708隔開(kāi)。在一些變體中，由彎部限定的導(dǎo)引開(kāi)口的第一部分或第二部分可以用于針對(duì)組織結(jié)構(gòu)穩(wěn)定移動(dòng)限制器和/或組織去除裝置。替換地或額外地，由彎部限定的導(dǎo)引開(kāi)口的第一部分或第二部分可以限制在導(dǎo)引開(kāi)口中的組織去除裝置沿著第一平面和第二平面的運(yùn)動(dòng)。例如，可以將穿過(guò)導(dǎo)引開(kāi)口的第一部分插入的組織去除裝置限制為在第一部分的邊界范圍內(nèi)沿著第一平面運(yùn)動(dòng)。組織去除裝置可以經(jīng)過(guò)彎部平移至導(dǎo)引開(kāi)口的第二部分，其中它可以被限制為在第二部分的邊界范圍內(nèi)沿著第二平面運(yùn)動(dòng)。在一些變體中， 第一部分和第二部分可以是共面的，而在其它變體中，第一部分和第二部分可以是在獨(dú)特平面中。例如，導(dǎo)引開(kāi)口 5704可以具有在第一平面中的第一部分5710、在第二平面中的第二部分5712，該第二部分在彎部5708處連接至第一部分5710。彎部5708可以具有彎曲角 A7，其中所述彎曲角A7可以是約30°至約100°，例如，90°。導(dǎo)引開(kāi)口 5704可以可選地包括插入?yún)^(qū)5714，其可以構(gòu)造成其大小和形狀適合在其中容納組織去除裝置。插入?yún)^(qū)5714 可以與第一部分5710共平面，且可以比第一部分5710和第二部分5712更寬。例如，第二部分5712的最寬部分可以具有寬度W7，第一部分5710的最寬部分可以具有寬度W8，插入?yún)^(qū)5714的最寬部分可以具有寬度W9，其中寬度W7可以與寬度W8類(lèi)似，寬度W9可以比寬度 W7和W8更寬。第二部分的寬度W7可以是約0. 1英寸至約0. 3英寸，例如0. 25英寸，第一部分的寬度W8可以是約0. 1英寸至約0. 3英寸，例如0. 25英寸，插入?yún)^(qū)5714的寬度W9可以是約0. 4英寸至約0. 6英寸，例如0. 5英寸。在一些變體中，插入?yún)^(qū)的寬度W9可以大于組織去除裝置的遠(yuǎn)端部分的最大直徑。在一些變體中，導(dǎo)引開(kāi)口 5704的幾何形狀與插入導(dǎo)引開(kāi)口中的組織去除裝置的遠(yuǎn)端部分的幾何形狀一起，也可以限制組織去除裝置穿過(guò)導(dǎo)引開(kāi)口的軸向移動(dòng)。例如，改變寬度W7、W8和/或W9以及組織去除裝置軸的遠(yuǎn)端部分的寬度，可以控制裝置穿過(guò)導(dǎo)引開(kāi)口的不同部分的軸向移動(dòng)。例如，組織去除裝置的導(dǎo)引開(kāi)口和遠(yuǎn)端軸的不同寬度可以限制組織去除裝置可以插入患者中的深度。如圖57C所示，組織去除裝置的遠(yuǎn)端部分可以具有一個(gè)或多個(gè)與移動(dòng)限制器和/或接近裝置接口的部件，以幫助在脊柱手術(shù)過(guò)程中前進(jìn)和/或定位組織去除組件。例如，組織去除裝置的軸5720的遠(yuǎn)端部分可以具有近端部分5722和軸尖部57 ，所述近端部分可以通過(guò)第一肩57 連接至遠(yuǎn)端部分57 ，所述軸尖部可以在遠(yuǎn)端通過(guò)第二肩5730連接至遠(yuǎn)端部分57M。近端部分5722的直徑D21和第二肩2730的直徑D22可以大于遠(yuǎn)端部分57M的直徑D23。第一肩57 和第二肩5730之間的距離D20 可以限定移動(dòng)限制器或接近裝置限制的軸的軸向運(yùn)動(dòng)范圍。在一些變體中，移動(dòng)限制器導(dǎo)引開(kāi)口 5704可以構(gòu)造成這樣的大小，使得導(dǎo)引開(kāi)口的寬度例如W7和W8大于直徑D23，但是小于第一肩和第二肩的直徑D21和D22。由于第一肩和第二肩的直徑大于導(dǎo)引開(kāi)口 5704 的寬度，組織去除裝置的軸5720可以沿著第一肩57 和第二肩5730之間的縮窄遠(yuǎn)端部分 57 軸向移動(dòng)，但是不可以軸向移動(dòng)超過(guò)第一肩和第二肩。可選地，在第一肩57 和第二肩5730之間的軸5720的遠(yuǎn)端部分57M可以包括一個(gè)或多個(gè)長(zhǎng)度指示器，其可以指示軸已經(jīng)平移的距離，例如，軸在使用過(guò)程中的插入深度。例如，軸5202可以包括第一標(biāo)志物 5732、第二標(biāo)志物57 和第三標(biāo)志物5736，它們沿著軸長(zhǎng)度在任意位置處，例如，遠(yuǎn)端部分 5724。所述標(biāo)志物可以沿著遠(yuǎn)端部分5724均勻地分布，彼此等距，或可以不規(guī)則地分布。例如，所述標(biāo)志物可以彼此間隔0. 25英寸、0. 5英寸、0. 75英寸、1英寸等。通過(guò)穿過(guò)插入?yún)^(qū)5714插入軸，可以使組織去除裝置的軸5720嚙合在導(dǎo)引開(kāi)口 5704內(nèi)，如圖57D所示。如前所述，插入?yún)^(qū)5714的寬度W9可以大于軸肩的直徑，例如，寬度W9可以大于第二肩5730的直徑D22。一旦插入插入?yún)^(qū)5714中，軸5720可以沿著第一部分5710運(yùn)動(dòng)，例如，在朝向彎部5708的箭頭5740的方向。在該取向，可以限制軸沿著箭頭 5740移動(dòng)長(zhǎng)度L17，其中長(zhǎng)度L17可以是約0. 3英寸至約0. 8英寸，例如0. 4英寸。為了橫過(guò)彎部5708，軸5720可以在軸向上扭曲或旋轉(zhuǎn)，例如，可以調(diào)節(jié)軸5720，使得軸的縱向軸線(xiàn)與長(zhǎng)形體5706的縱向軸線(xiàn)基本上平行。在該取向(圖57C所示)，軸5720可以沿著第二部分5712運(yùn)動(dòng)，例如，在箭頭5742的方向，且可以限制軸沿著箭頭5742移動(dòng)長(zhǎng)度L18，其中長(zhǎng)度L18可以是約0. 25英寸至約0. 5英寸，例如0. 35英寸。盡管移動(dòng)限制器5700的導(dǎo)引開(kāi)口 5704具有單個(gè)彎部5708，導(dǎo)引開(kāi)口的其它變體可以具有多個(gè)彎部。在一些變體中，多個(gè)彎部可以限定多個(gè)部分，沿著這些部分可以限制組織去除裝置運(yùn)動(dòng)。不同的部分可以是在多個(gè)獨(dú)特的平面中，或可以是基本上共面的。導(dǎo)引開(kāi)口可以具有圓形的、逐漸變小的和/或擴(kuò)大的區(qū)域，它們可以進(jìn)一步導(dǎo)引和/或限制插入其中的組織去除裝置的運(yùn)動(dòng)。例如，成環(huán)的導(dǎo)引開(kāi)口可以具有兩個(gè)彎部，它們限定3個(gè)部分。 所述3個(gè)部分可以是基本上共面的，使得插入其中的軸的運(yùn)動(dòng)被導(dǎo)引開(kāi)口邊界范圍僅限制在該平面中?；蛘撸?個(gè)部分可以占據(jù)兩個(gè)或更多個(gè)獨(dú)特的平面，其中軸在導(dǎo)引開(kāi)口中的運(yùn)動(dòng)可以被限制在多個(gè)平面中。導(dǎo)引開(kāi)口的不同平面可以適應(yīng)靶組織部位的幾何形狀，使得組織去除裝置可以在固定取向受到限制，無(wú)論組織幾何形狀如何。在一些變體中，第一部分和第三部分可以占據(jù)基本上平行的平面，使得軸可以橫向穿過(guò)第一部分和第二部分插入。這可以在使用組織去除裝置時(shí)提供額外的穩(wěn)定性?？梢孕揎棇?dǎo)引開(kāi)口的表面，以增加或減小組織去除裝置的軸和導(dǎo)引開(kāi)口之間的摩擦力，且在一些變體中，所述表面可以涂覆有抗凝劑，以減少進(jìn)入點(diǎn)的出血。移動(dòng)限制器的另一變體可以包括外管，其相對(duì)于葉輪可在軸向上滑動(dòng)。所述管可以具有離遠(yuǎn)端約Imm至約5mm的凸緣，其可以幫助它圍繞進(jìn)入孔(諸如椎間盤(pán)環(huán))錨定在表面上。近端部件可以限制該管的移動(dòng)為約5mm至30mm的指定距離。下面描述了移動(dòng)限制器的其它變體。通過(guò)近端手柄5702，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)引開(kāi)口的取向和位置，其一個(gè)實(shí)施例如圖57A所示。手柄5702可以通過(guò)長(zhǎng)形體5706連接至導(dǎo)引開(kāi)口 5704，其中長(zhǎng)形體5706可以具有一個(gè)或多個(gè)角度，以幫助從業(yè)人員在脊柱手術(shù)過(guò)程中定位移動(dòng)限制器5700。例如，長(zhǎng)形體5706 可以具有第一部分5708和第二部分5709，其中第一部分和第二部分被第一彎部5707隔開(kāi)。 第一部分5708可以具有長(zhǎng)度L15，其中L15可以是約1英寸至約2. 5英寸，例如1. 5英寸。 第二部分5709可以具有長(zhǎng)度L16，其中L16可以是約5英寸至約8英寸，例如6. 25英寸。 第一彎部5707可以具有角度A5，其可以是約75°至約100°，例如，90°。第一部分5708 還可以與手柄5702成第二角度A6，其中角度A6可以是約75°至約100°，例如，90°。移動(dòng)限制器長(zhǎng)形體的其它變體可以具有一個(gè)或多個(gè)預(yù)成形的具有不同曲率半徑的彎部或彎曲部，例如，周角、螺旋、線(xiàn)圈、四分之一圓或半圓等，只要適合適應(yīng)患者的解剖學(xué)和從業(yè)人員選擇的進(jìn)入通路。上述的移動(dòng)限制器和組織去除裝置可以用于手術(shù)操作中，例如，在椎體間融合術(shù)過(guò)程中進(jìn)行椎間盤(pán)切除術(shù)。從業(yè)人員可以首先測(cè)試組織去除裝置以確保它根據(jù)需要運(yùn)行， 例如，啟動(dòng)和關(guān)閉組織去除裝置，擴(kuò)展和縮回組織去除組件等。一旦接近靶椎間盤(pán)水平，可以進(jìn)行環(huán)形切開(kāi)術(shù)?？梢詫⒓s1毫升鹽水注射進(jìn)椎間盤(pán)中間。可以將組織去除裝置穿過(guò)移動(dòng)限制器的導(dǎo)引開(kāi)口插入插入?yún)^(qū)中。例如，如圖57E所示，可以將組織去除裝置軸5720插入導(dǎo)引開(kāi)口 5704中，并移動(dòng)至第二部分5712的遠(yuǎn)端部分。圖57F描繪了具有彎曲軸的組織去除裝置也可以與移動(dòng)限制器一起使用?？梢韵蚪藸坷S5720，使得第二肩5730壓靠在導(dǎo)引開(kāi)口 5704上，這可以限制進(jìn)一步向近端運(yùn)動(dòng)。組織去除裝置軸5720和移動(dòng)限制器 5700集合部件可以向靶椎間盤(pán)前進(jìn)。移動(dòng)限制器5700可以靠在外椎管環(huán)上保持穩(wěn)定。組織去除裝置的遠(yuǎn)端尖部可以剛好定位在椎管環(huán)內(nèi)側(cè)。可以致動(dòng)組織去除裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且也可以從縮回構(gòu)型轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展構(gòu)型。當(dāng)組織去除裝置被致動(dòng)時(shí)，移動(dòng)限制器可以幫助確保它在治療過(guò)程中沒(méi)有從患者取出。組織去除裝置可以以小的、擴(kuò)展的圓周運(yùn)動(dòng)方式來(lái)移動(dòng)， 這可以逐漸增加椎間盤(pán)切除腔的大小，并去除靶組織。使用Penfield或其它度量，可以評(píng)價(jià)去除的組織的量?？梢灾匦轮聞?dòng)組織去除裝置，直到已經(jīng)去除希望的量的組織。組織去除裝置可以構(gòu)造成，使得它不會(huì)致動(dòng)超過(guò)5分鐘至10分鐘。一旦已經(jīng)去除足夠量的組織， 可以關(guān)閉組織去除裝置，并恢復(fù)縮回構(gòu)型。然后可以從椎間盤(pán)取出組織去除裝置，且可以重新定位在另一個(gè)椎間盤(pán)水平，或完全取出。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的，可以導(dǎo)入用于椎骨的椎體間融合術(shù)的裝置。盡管上述的組織去除裝置可以用于手術(shù)操作中，它們還可以用于經(jīng)皮手術(shù)中。使用如上面簡(jiǎn)單描述的和這里進(jìn)一步描述的導(dǎo)絲、擴(kuò)張器和進(jìn)入插管，可以接近靶向的椎間盤(pán)水平。在圖58A中描繪了可以用于擴(kuò)大進(jìn)入通路的擴(kuò)張器5800的一個(gè)實(shí)施例。遠(yuǎn)端部分 5802可以是逐漸變小的，使得遠(yuǎn)端尖部是擴(kuò)張器的最窄部分。擴(kuò)張器5800可以具有貫穿其中的縱向內(nèi)腔5804，其可以終止在擴(kuò)張器5800的遠(yuǎn)端尖部處的孔口 5806。擴(kuò)張器5800的大小可以根據(jù)希望的通道的大小來(lái)確定，且可以部分地由組織去除裝置軸的大小決定。內(nèi)腔5804可以構(gòu)造成其大小適合容納在其中滑動(dòng)的導(dǎo)絲或K-絲。擴(kuò)張器5800的最寬部分的外徑可以是約1.5mm至約10mm，例如，7mm，最寬部分的內(nèi)徑(即，內(nèi)腔5804的直徑)可以是約Imm至約9mm，例如，6mm。孔口 5806的直徑可以是接近導(dǎo)絲的直徑，例如，約Imm至約3mm，例如，1. 5mm。擴(kuò)張器5800的總長(zhǎng)度可以是約3英寸至約12英寸，例如8英寸。遠(yuǎn)端部分5802的錐度可以是約15°至約75°，例如，60°。擴(kuò)張器5800可以由金屬材料和 /或聚合材料制成，諸如不銹鋼、鎳鈦合金、PEEK、聚乙烯等。使用擴(kuò)張器5800已經(jīng)建立足夠大的進(jìn)入通路以后，可以在擴(kuò)張器5800外面插入插管，并向靶組織部位前進(jìn)。在圖58B中描繪了插管5820的一個(gè)實(shí)施例。插管5820可以具有成角的遠(yuǎn)端部分5822，其中邊緣可以是銳化的或圓形的。銳化的邊緣可以用于隨著插管5820的前進(jìn)進(jìn)一步切掉組織。遠(yuǎn)端部分的角度可以是約20°至約75°，例如，45°。插管5820可以具有近端連接器5804，其構(gòu)造成連接至管心針和/或一部分組織去除裝置，例如，移動(dòng)限制器。近端連接器5804可以是標(biāo)準(zhǔn)的連接器類(lèi)型，例如路厄粗頭旋口連接器，或可以是專(zhuān)有的連接器。近端連接器5804可以具有肩5806，其具有比插管更大的直徑。這可以幫助防止插管完全插入患者體內(nèi)。插管5820的內(nèi)徑可以大于擴(kuò)張器的外徑，使得插管可以在擴(kuò)張器外面前進(jìn)。例如，插管5820的內(nèi)徑可以是約1. 5mm至約10mm，例如，7mm，夕卜徑可以是約2mm至約11mm，例如，8mm。插管5820可以具有約3英寸至約12英寸、例如7. 5 英寸的總長(zhǎng)度。插管5820可以由任意金屬材料和/或聚合材料制成，諸如不銹鋼、鎳鈦合金、PEEK、聚乙烯等。在經(jīng)皮手術(shù)中使用的組織去除裝置可以具有與插管5820接口的移動(dòng)限制器，且可以使用插管5820作為定位和取向參照點(diǎn)。例如，組織去除裝置可以包括永久地、但是可調(diào)節(jié)地偶聯(lián)至組織去除裝置的軸上的移動(dòng)限制器，其中所述移動(dòng)限制器可以連接至插管 5820的近端連接器5804。在圖59A至59G中，顯示了適合與進(jìn)入插管一起用在經(jīng)皮手術(shù)中的移動(dòng)限制器5900的一個(gè)實(shí)施例。移動(dòng)限制器5900可以具有多種構(gòu)型，其中每種構(gòu)型在不同程度上限制組織去除裝置的運(yùn)動(dòng)。例如，在第一種構(gòu)型中，可以將組織去除裝置的遠(yuǎn)端部分限制為軸向移動(dòng)最多13. 5mm，而在第二種構(gòu)型中，可以將組織去除裝置限制為軸向移動(dòng)最多18.5mm。在第三種構(gòu)型中，可以限制組織去除裝置進(jìn)行任何軸向移動(dòng)。在一些構(gòu)型中，移動(dòng)限制器可以允許沿著兩個(gè)或更多個(gè)自由度調(diào)節(jié)組織去除組件的位置和/或取向， 例如，在軸向上和/或垂直于裝置的縱向軸線(xiàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，和/或繞著裝置的縱向軸線(xiàn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在其它構(gòu)型中，移動(dòng)限制器可能固定裝置，使它不能重新定位，或可能限制裝置的移動(dòng)， 使它僅可以沿著一個(gè)自由度重新定位，例如，垂直于裝置的縱向軸線(xiàn)。固定或限制組織去除裝置在插入患者以后的運(yùn)動(dòng)，可以幫助防止裝置的意外縮回，或位置或取向的意外遷移，這可能損害周?chē)慕M織和神經(jīng)結(jié)構(gòu)。例如，在椎間盤(pán)手術(shù)過(guò)程中限制組織去除裝置的運(yùn)動(dòng)，可以是合乎需要的保護(hù)措施，免于意外地扭曲、旋轉(zhuǎn)、拉或推組織去除組件對(duì)附近的神經(jīng)的損傷。
移動(dòng)限制器5900的一種變體包括帶槽的管5902、可以在帶槽的管5902上滑動(dòng)的掣子5906、和滑動(dòng)管5908，所述滑動(dòng)管在掣子5906允許的情況下，可以在帶槽的管5902的主體上滑動(dòng)。滑動(dòng)管5908還可以繞著帶槽的管5902旋轉(zhuǎn)?；瑒?dòng)管5908還可以包括連接器5910，其構(gòu)造成用于連接需要的插管、管心針、管等。經(jīng)由連接器5910連接到滑動(dòng)管5908 上的插管可以與滑動(dòng)管5908 —起運(yùn)動(dòng)，例如，滑動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)管5908還可以滑動(dòng)和/ 或旋轉(zhuǎn)該插管。在其它變體中，插管可以處于固定的位置，與嚙合固定有插管的移動(dòng)限制器可以允許組織去除裝置相對(duì)于插管位置滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。連接器5910可以是摩擦配合、卡扣配合、螺絲配合或Luer-Lok 型連接器?；瑒?dòng)管5908包括一個(gè)或多個(gè)繞著周邊的把手5912， 以使使用者能夠在帶槽的管5902上平移滑動(dòng)管5908。連接器5910可以具有孔口和/或通道，其構(gòu)造成使外管3508穿過(guò)滑動(dòng)管5908。所述連接器通道可以部分地或完全地跨滑動(dòng)管5908的長(zhǎng)度在滑動(dòng)管內(nèi)腔5914內(nèi)延伸。在圖59B中說(shuō)明了滑動(dòng)管5908的部件透視圖， 它顯示了滑動(dòng)管內(nèi)腔5914，朝向內(nèi)的鋸齒鎖定部件5916繞著內(nèi)腔5914的周邊進(jìn)行排列。 可以存在任意合適數(shù)目的鋸齒鎖定部件5916，例如，2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)、5個(gè)、6個(gè)、8個(gè)、9個(gè)、10 個(gè)、12個(gè)、15個(gè)、16個(gè)、20個(gè)等鋸齒，它們可以用于限制滑動(dòng)管5908和帶槽的管5902之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。帶槽的管5902包括管體5920，所述管體具有在管體5920的遠(yuǎn)端部分處連接的管檔塊5922。帶槽的管5902的近端部分可以固定地連接組織去除裝置5907的收集室5901 的遠(yuǎn)端部分。在一些變體中，帶槽的管和收集室可以形成為一體。帶槽的管體5920可以具有一個(gè)或多個(gè)凹槽，例如，第一凹槽5904和第二凹槽5905、以及穿過(guò)管體的帶槽的管內(nèi)腔 5918。管內(nèi)腔5918的位置和形狀可以容納組織去除裝置5907的軸5803，所述軸可以插入滑動(dòng)管5908中。所述凹槽可以繞著管體的周邊延伸，例如，沿著管體5920的外表面延伸。 第一凹槽和第二凹槽之間的距離可以部分地決定滑動(dòng)管5908在帶槽的管5902上的軸向移動(dòng)，這將在下面詳細(xì)描述。第一凹槽5904和第二凹槽5905之間的距離可以是約5mm至約 20mm，例如，IOmm0管檔塊5922可以具有一個(gè)或多個(gè)鎖定部件配對(duì)物5918，它們構(gòu)造成嚙合滑動(dòng)管5908的鎖定部件5916。雖然管檔塊5922具有兩個(gè)鎖定部件配對(duì)物5918 (第一個(gè)顯示在圖59B中，第二個(gè)的位置與第一鎖定部件配對(duì)物直接相對(duì))，其它變體可以具有1個(gè)、 3個(gè)、5個(gè)、6個(gè)、8個(gè)、9個(gè)、10個(gè)、12個(gè)、15個(gè)、16個(gè)、20個(gè)等鎖定部件配對(duì)物。當(dāng)鎖定部件 5916與鎖定部件配對(duì)物5918嚙合時(shí)，會(huì)限制滑動(dòng)管5908繞著帶槽的管5902旋轉(zhuǎn)。例如， 當(dāng)鎖定部件5918在鎖定部件5916的鋸齒之間嚙合時(shí)，帶槽的管5902會(huì)鎖定滑動(dòng)管5908 的旋轉(zhuǎn)，即，滑動(dòng)管不再可繞著帶槽的管旋轉(zhuǎn)。滑動(dòng)管5908和帶槽的管5902的尺寸和形狀可以使得滑動(dòng)管可沿帶槽的管滑動(dòng)和 /或在帶槽的管上旋轉(zhuǎn)。例如，滑動(dòng)管5908可以具有長(zhǎng)度L19和第一直徑D24，其中L19可以是約0.5英寸至約1.5英寸，DM可以是約0.5英寸至約1.5英寸。內(nèi)腔5914可以具有等于或小于D24的直徑。通向內(nèi)腔的開(kāi)口 5擬4可以具有第二直徑D25，其中D25小于D24， 例如，0. 2英寸至約1英寸。管檔塊5922具有直徑D26，其中擬6可以小于或等于滑動(dòng)管 5908的直徑D24，但是大于開(kāi)口 59M的直徑D25。直徑擬6可以是約0. 3英寸至約1. 25英寸，例如0. 44英寸。管體5920具有直徑D27，其中D27可以小于或等于開(kāi)口 59M的直徑 D25。直徑D27可以是約0. 1英寸至約1英寸，例如0. 34英寸。在圖59A所示的移動(dòng)限制器 5900的變體中，連接器5910、滑動(dòng)管5908和帶槽的管5902可構(gòu)造成如圖59C所示。連接器5910和收集室通道5擬4可以連接在滑動(dòng)管5908內(nèi)。在該變體中，帶槽的管體直徑D27 小于滑動(dòng)管開(kāi)口直徑D25，這可以允許滑動(dòng)管5908在帶槽的管5902上滑動(dòng)。連接器通道 5擬4可以具有小于帶槽的管體直徑D27的直徑D28，使它可以插入帶槽的管內(nèi)腔5918中。 但是，管檔塊直徑擬6可以大于開(kāi)口直徑D25，使得帶槽的管5902被保留在滑動(dòng)管的內(nèi)腔內(nèi)。還可以使用其它設(shè)置，其中滑動(dòng)管可以相對(duì)于帶槽的管移動(dòng)，并受到管檔塊的限制。盡管滑動(dòng)管5908和帶槽的管5902可以包括圓形和圓柱形構(gòu)型，滑動(dòng)管和帶槽的管的其它變體可以具有其它合適的幾何形狀，諸如三角形、矩形、六角形、八角形等。在一些變體中，滑動(dòng)管5908可以由透光材料制成，諸如尼龍、聚碳酸酯、聚乙烯、聚酯、聚丙烯等， 而在其它變體中，滑動(dòng)管可以是不透光的?？蛇x地，滑動(dòng)管和帶槽的管的表面可以涂覆有摩擦修飾劑，其可以增加或減小表面之間的摩擦。在一些變體中，可能希望增加滑動(dòng)表面之間的摩擦力，以幫助防止滑移，而在其它變體中，可以減小摩擦力，以便于調(diào)節(jié)滑動(dòng)管。在圖59D中顯示了移動(dòng)限制器5900的透視圖，其中滑動(dòng)管5908可滑動(dòng)地偶聯(lián)在前述的帶槽的管5902上。另外，掣子5906可滑動(dòng)地偶聯(lián)在帶槽的管5902上。掣子5906 沿著帶槽的管5902的長(zhǎng)度的定位，可以限定滑動(dòng)管和帶槽的管之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的范圍。例如，組織去除裝置5907的滑動(dòng)管5908可以固定地連接插入患者內(nèi)的進(jìn)入插管。掣子5906 沿著可以固定地連接至手柄上的帶槽的管5902的定位，可以限定組織去除裝置相對(duì)于進(jìn)入插管的運(yùn)動(dòng)范圍。掣子5906可以包括圓形托座5擬8，所述圓形托座配合在掣子基部5930 的兩個(gè)平板之間。掣子基部5930還可以包括掣子基部?jī)?nèi)腔5936，該內(nèi)腔的大小和形狀適合配合帶槽的管5902，如圖59E所示。圓形托座5擬8和掣子基部5930可以由銷(xiāo)5942偶聯(lián)， 所述銷(xiāo)插入穿過(guò)圓形托座中的第一孔口 5938，穿過(guò)掣子基部中的第一銷(xiāo)-移位孔口，穿過(guò)銷(xiāo)通道，伸出圓形托座中的第二孔口。在圖59E所示的移動(dòng)限制器5900的后透視圖中，描述了第一銷(xiāo)-移位孔口 5946的一部分。掣子5906可以具有在圓形托座5擬8上的第一脊?fàn)顓^(qū)域5擬6和在掣子基部5930上的第二脊?fàn)顓^(qū)域5927。彼此相向地壓迫第一脊?fàn)顓^(qū)域 5926和第二脊?fàn)顓^(qū)域5927，可以調(diào)節(jié)圓形托座5擬8和銷(xiāo)5942在銷(xiāo)-移位孔口和銷(xiāo)通道內(nèi)的位置。掣子的一些變體可以包括這樣的機(jī)構(gòu)，其偏壓掣子成鎖定的構(gòu)型或未鎖定的構(gòu)型。這樣的偏壓機(jī)構(gòu)能使移動(dòng)限制器限制組織去除裝置的運(yùn)動(dòng)和/或位置，不需要從業(yè)人員不斷地向掣子施加壓力。偏壓機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)例可以包括彈簧5932，其可以位于圓形托座 5928的第一脊?fàn)顓^(qū)域5擬6和掣子基部5930的頂部之間。彈簧5932可以偏壓圓形托座5擬8 和銷(xiāo)5942相對(duì)于掣子基部5930的位置。例如，彈簧5932會(huì)如下偏壓移動(dòng)限制器成鎖定的構(gòu)型壓迫圓形托座5擬8和掣子基部5930，使得銷(xiāo)5942頂在銷(xiāo)通道的頂部。下面描述了不同的掣子構(gòu)型。圖59F和59G是部件透視圖，其說(shuō)明了具有鎖定的構(gòu)型和未鎖定的構(gòu)型的掣子的一種變體。當(dāng)掣子完全裝配時(shí)，銷(xiāo)5942可以從第一孔口 5938插入，穿過(guò)掣子基部5930中的第一銷(xiāo)-移位孔口 5946和銷(xiāo)通道觀44，到達(dá)第二孔口 5940。圓形托座5擬8經(jīng)由銷(xiāo)5942 偶聯(lián)掣子基部5930，且還由遠(yuǎn)端基板5擬9和近端基板5931保持就位。掣子基部?jī)?nèi)腔5936 可以具有這樣的直徑，其等于或稍微大于帶槽的管體5920的直徑D27。可以存在銷(xiāo)通道中斷部5934，其允許穿過(guò)銷(xiāo)通道5944插入的銷(xiāo)的一部分進(jìn)入掣子基部?jī)?nèi)腔5936。圖59G描述了圓形托座5擬8和掣子基部5930的透視側(cè)視圖。銷(xiāo)-移位孔口 5擬6和銷(xiāo)通道5944的橫截面可以具有伸長(zhǎng)的圓形形狀。銷(xiāo)-移位孔口和銷(xiāo)通道橫截面可以是任意合適的形狀， 使得該形狀的底部低于掣子基部?jī)?nèi)腔5936的底部，且該形狀的頂部高于掣子基部?jī)?nèi)腔的頂部。例如，當(dāng)掣子處于未鎖定的構(gòu)型時(shí)，穿過(guò)銷(xiāo)通道5944插入的銷(xiāo)位于銷(xiāo)通道5944的底部，且可以完全在掣子基部?jī)?nèi)腔5936的外面。在該未鎖定的構(gòu)型，掣子可以在帶槽的管上自由地滑動(dòng)。在鎖定的位置，銷(xiāo)位于銷(xiāo)通道的頂部，一段銷(xiāo)從銷(xiāo)通道中斷部5934進(jìn)入掣子基部?jī)?nèi)腔5936，這可以阻礙掣子5906在帶槽的管上滑動(dòng)。在這里描述的掣子5906的變體中，當(dāng)處于鎖定的構(gòu)型時(shí)，銷(xiāo)可以嚙合在處于鎖定構(gòu)型的帶槽的管的凹槽之一內(nèi)，這可以固定掣子沿著管的位置。在一些變體中，掣子可以被偏壓成鎖定的構(gòu)型或未鎖定的構(gòu)型。例如，如圖59E所示，通過(guò)向上推動(dòng)圓形托座5擬8，彈簧5932偏壓掣子成鎖定位置。當(dāng)彈簧 5932被壓迫時(shí)，銷(xiāo)5942可以脫離凹槽，并回到銷(xiāo)通道5944的底部。這可以解鎖掣子5906， 并允許它在帶槽的管上滑動(dòng)。掣子5906沿著帶槽的管5902的位置可以限制滑動(dòng)管5908的運(yùn)動(dòng)范圍。在將插管、管心針或其它工具連接至在軸5903上的連接器5910的情況下，滑動(dòng)管的運(yùn)動(dòng)決定了連接的工具的運(yùn)動(dòng)?；厝⒄?qǐng)D59A，顯示的掣子5906鎖定在第二凹槽5905上。在這里顯示的構(gòu)型中，滑動(dòng)管上的鋸齒鎖定部件5916與帶槽的管上的鎖定部件配對(duì)物5918嚙合，這會(huì)阻止滑動(dòng)管和連接的管旋轉(zhuǎn)，且也限制軸向移動(dòng)。當(dāng)掣子5906鎖定進(jìn)第一凹槽5904中時(shí)， 鋸齒鎖定部件5916可以脫離鎖定部件配對(duì)物5918，這允許滑動(dòng)管和連接的工具旋轉(zhuǎn)，以及在軸向上運(yùn)動(dòng)。上面已經(jīng)描述了與進(jìn)入插管一起用于經(jīng)皮手術(shù)中的移動(dòng)限制器的一種變體的部件和構(gòu)型。盡管移動(dòng)限制器5900具有兩個(gè)均勻間距的凹槽，其它變體可能具有超過(guò)兩個(gè)凹槽，其中凹槽之間的間距可以變化。例如，凹槽到移動(dòng)限制器的遠(yuǎn)端部分的距離可以比到移動(dòng)限制器的近端部分的距離更近。顯示的移動(dòng)限制器5900具有一個(gè)掣子5906，但是，其它移動(dòng)限制器可以具有兩個(gè)或更多個(gè)掣子。例如，第一掣子可以位于滑動(dòng)管的近端，而第二掣子可以位于滑動(dòng)管的遠(yuǎn)端。這些可選的部件可能允許移動(dòng)限制器限制組織去除裝置相對(duì)于滑動(dòng)管的軸向運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的任一種或兩種。例如，當(dāng)滑動(dòng)管固定連接進(jìn)入插管時(shí)，帶槽的管上的掣子位置可以限制組織去除裝置相對(duì)于滑動(dòng)管的運(yùn)動(dòng)。上述的移動(dòng)限制器部件的任意組合可以用于控制和調(diào)節(jié)組織去除裝置的遠(yuǎn)端部分的位置和/或取向。上述的擴(kuò)張器、進(jìn)入插管和移動(dòng)限制器可以用于微創(chuàng)椎體間融合手術(shù)中。使用任一種前述的標(biāo)準(zhǔn)方法，可以評(píng)估希望的椎間盤(pán)水平。一旦確認(rèn)接近了靶位置(例如，通過(guò)導(dǎo)絲或K-絲)，擴(kuò)張器(諸如在圖58A中描繪的擴(kuò)張器)可以在導(dǎo)絲上前進(jìn)，以擴(kuò)大插入通路。然后，可以在導(dǎo)絲外面插入導(dǎo)引器或插管(諸如在圖58B中描繪的插管)，隨后取出導(dǎo)絲。使用例如內(nèi)窺鏡和/或X線(xiàn)透視檢查等，可以觀察靶向的組織區(qū)域，以識(shí)別有關(guān)的結(jié)構(gòu)，諸如椎間盤(pán)、神經(jīng)或組織去除的其它鄰近結(jié)構(gòu)和部位。一旦已經(jīng)評(píng)價(jià)了靶區(qū)域，可以穿過(guò)插管插入組織去除裝置，并可以刺穿突出的椎間盤(pán)的環(huán)形壁。在一些變體中，組織去除裝置移動(dòng)限制器可以連接至插管的近端部分，并進(jìn)行調(diào)節(jié)，以提供希望的自由度和可操縱性。 已經(jīng)適當(dāng)?shù)貒Ш虾蜆?gòu)造移動(dòng)限制器以后，可以操控組織去除裝置，使得可延伸部件延伸，并使組織去除組件處于它的擴(kuò)展構(gòu)型?？梢灾聞?dòng)組織去除裝置，以乳化或粉碎纖維核的組織。 已經(jīng)去除希望量的組織以后，可以關(guān)閉組織去除裝置，并從患者取出。在椎體間融合手術(shù)中，可以遞送裝置來(lái)占據(jù)兩個(gè)椎骨之間的空間?？梢耘c本文的組織去除裝置一起使用的可
50植入的椎體間融合裝置的實(shí)例包括例如Medronic LT-CAGE 裝置和DePuy Concorde或 Stryker AVS TL PEEK Spacer Implant。其它實(shí)例包括在美國(guó)專(zhuān)利號(hào)6，666，891、美國(guó)專(zhuān)利號(hào)6，127，597和美國(guó)專(zhuān)利號(hào)7，621，950中公開(kāi)的裝置，這些專(zhuān)利以全文引用方式并入本文。本文還描繪了用于脊柱組織去除的套件。用于外科椎間盤(pán)切除術(shù)的套件可以包括導(dǎo)絲、一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)張器、插管、具有直軸的組織去除裝置和移動(dòng)限制器?？蛇x地，所述套件可以包括具有彎曲軸的組織去除裝置。所述套件還可以包括額外的移動(dòng)限制器，其限制組織去除裝置在不同平面和軸線(xiàn)上的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所述的特定示例性的實(shí)施方案，當(dāng)然這些實(shí)施方案可以變化。還應(yīng)當(dāng)理解，本文所用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述特定實(shí)施方案的目的，而非旨在進(jìn)行限定， 因?yàn)楸景l(fā)明的范圍將僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。在提供了數(shù)值范圍的情況下，應(yīng)理解的是，除非在上下文中另外進(jìn)行了明確的說(shuō)明，否則該范圍的上限和下限之間距離下限單位十分之一的每個(gè)中間值也被具體地公開(kāi)。 指定范圍內(nèi)的任意指定值或中間值和該指定范圍內(nèi)的任意其它指定值或中間值之間的每個(gè)較小的范圍包含在本發(fā)明中。這些較小的范圍的上限和下限可被獨(dú)立地包括或排除在該范圍內(nèi)，并且其中上限和下限中的任一個(gè)、兩者都未或兩個(gè)都包括在較小的范圍內(nèi)的每個(gè)范圍也包含在本發(fā)明中，并受指定范圍內(nèi)的任意具體排除的界限支配。在指定范圍包括一個(gè)或兩個(gè)界限的情況下，排除這些被包括界限的任一個(gè)或兩個(gè)的范圍也包括在本發(fā)明中。除非另外限定，本文所用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本發(fā)明所屬的領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所普遍理解相同的含義。雖然與本文描述的類(lèi)似或等同的任意方法和物質(zhì)可用在對(duì)本發(fā)明的實(shí)踐或測(cè)試中，但是現(xiàn)在是對(duì)一些可能的和優(yōu)選的方法和物質(zhì)進(jìn)行描述。本文中提到的所有出版物都通過(guò)引用方式并入本文，以公開(kāi)和描述與引述所述出版物結(jié)合的方法和/或物質(zhì)。應(yīng)當(dāng)理解，在存在矛盾的情況下，本公開(kāi)內(nèi)容取代被并入的出版物的任何公開(kāi)內(nèi)容。需要注意的是，如在本文和所附權(quán)利要求中所用，單數(shù)形式的“一”，“一個(gè)”和“所述”包括復(fù)數(shù)的指代，除非在上下文中另有明確的說(shuō)明。因此，例如，提及“刀片”包括多個(gè)這樣的刀片，提及“所述能量源”包括提及一個(gè)或多個(gè)能量源及本領(lǐng)域的技術(shù)人員公知的等價(jià)物，等等。本文中討論的出版物僅為了它們的公開(kāi)內(nèi)容而被提供。本文的任何內(nèi)容都不應(yīng)解釋為這樣的承認(rèn)即本發(fā)明不會(huì)因?yàn)樵谇鞍l(fā)明而喪失早于這些出版物的資格。此外，如果存在，所提供的出版物的日期可以不同于可能需要獨(dú)立地確認(rèn)的實(shí)際
公開(kāi)日期。
權(quán)利要求
1.一種組織去除系統(tǒng)，包括手持殼體、調(diào)節(jié)組件和構(gòu)造成以至少約SOOOrpm的速度旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；外軸，所述外軸具有斜切的遠(yuǎn)端和連接至所述手持殼體上的近端，并具有約IOcm至約 30cm的長(zhǎng)度和小于約3mm的平均直徑；位于所述外軸內(nèi)并偶聯(lián)至所述電機(jī)的內(nèi)軸，所述內(nèi)軸包括鈍的遠(yuǎn)端；通過(guò)內(nèi)軸的遠(yuǎn)端開(kāi)口向遠(yuǎn)端延伸的長(zhǎng)形部件；和在近端偶聯(lián)至內(nèi)軸并在遠(yuǎn)端偶聯(lián)至長(zhǎng)形部件的支撐元件；其中所述長(zhǎng)形部件具有縮回構(gòu)型和延伸構(gòu)型，且其中所述支撐元件構(gòu)造成當(dāng)所述長(zhǎng)形部件處于其延伸構(gòu)型時(shí)，所述支撐元件從所述內(nèi)軸向外偏轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述長(zhǎng)形部件包括多絲纜索。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述長(zhǎng)形部件包括在所述內(nèi)軸的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)側(cè)的一對(duì)多絲纜索環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述纜索是柔性的、無(wú)彈性的環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述支撐元件包括多絲纜索。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述支撐元件包括多絲纜索環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述支撐元件包括柔性的金屬帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，另外包括位于所述長(zhǎng)形部件或所述支撐元件上的切割結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述切割結(jié)構(gòu)包括一系列鋸齒。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述切割結(jié)構(gòu)包括環(huán)狀切割元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述環(huán)狀切割元件包括貫穿的內(nèi)腔。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述環(huán)狀切割元件具有中心軸線(xiàn)，所述中心軸線(xiàn)具有相對(duì)于環(huán)狀切割元件的旋轉(zhuǎn)路徑的切向取向。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)路徑包括位于所述環(huán)狀切割元件之外的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述支撐元件的遠(yuǎn)端和所述內(nèi)軸的中心軸線(xiàn)之間的距離是約2mm至約15mm。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述支撐元件的遠(yuǎn)端和所述內(nèi)軸的中心軸線(xiàn)之間的距離是約6mm至約14mm。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述支撐元件的遠(yuǎn)端和所述內(nèi)軸的中心軸線(xiàn)之間的距離是約8mm至約12mm。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述長(zhǎng)形部件通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)連接至支撐元件。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述鉸鏈機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使所述長(zhǎng)形部件和所述支撐元件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)通常限制在使所述長(zhǎng)形部件和所述支撐元件大致對(duì)分的平面內(nèi)。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述切割邊緣比切除器的外表面更遠(yuǎn)離裝置軸的中心軸線(xiàn)。
20.一種組織去除系統(tǒng)，其包括可旋轉(zhuǎn)軸，其包括近端、遠(yuǎn)端和在所述遠(yuǎn)端附近的遠(yuǎn)端開(kāi)口 ；延伸機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造成在可旋轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端開(kāi)口中延伸和縮回；支撐機(jī)構(gòu)，其包括與可旋轉(zhuǎn)軸連接的近端連接件；切割機(jī)構(gòu)，其連接到延伸機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)；和在所述可旋轉(zhuǎn)軸的近端處的控制器，其中所述控制器構(gòu)造成操控所述延伸機(jī)構(gòu)；其中所述支撐機(jī)構(gòu)包括與延伸機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)相連的遠(yuǎn)端連接件，且其中所述支撐機(jī)構(gòu)在它的近端連接件和遠(yuǎn)端連接件之間具有大致固定的長(zhǎng)度。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述延伸機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)形部件，所述長(zhǎng)形部件具有彈性的、非線(xiàn)性的延伸構(gòu)型和大致直的縮回構(gòu)型。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述長(zhǎng)形部件是成環(huán)的長(zhǎng)形部件。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述成環(huán)的長(zhǎng)形部件是熔合的成環(huán)的長(zhǎng)形部件。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述支撐機(jī)構(gòu)的近端連接件包括第一連接件和第二連接件。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述第一連接件和所述第二連接件包括樞轉(zhuǎn)接頭連接件。
26.根據(jù)權(quán)利要求M所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述支撐機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端連接件包括在所述第一連接件和所述第二連接件之間的中間部分。
27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述切割機(jī)構(gòu)包括第一切割邊緣。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述第一切割邊緣是弓形切割邊緣。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述切割機(jī)構(gòu)另外包括位于所述第一切割邊緣和所述可旋轉(zhuǎn)軸之間的第二切割邊緣。
30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述切割機(jī)構(gòu)另外包括位于所述第一切割邊緣和所述延伸機(jī)構(gòu)之間的第二切割邊緣。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述切割機(jī)構(gòu)另外包括位于所述第一切割邊緣和所述第二切割邊緣之間的第一內(nèi)腔。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述切割機(jī)構(gòu)另外包括第二內(nèi)腔，所述延伸機(jī)構(gòu)和所述支撐機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)設(shè)置在所述第二內(nèi)腔中。
33.根據(jù)權(quán)利要求27所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述切割機(jī)構(gòu)另外包括保留內(nèi)腔，所述延伸機(jī)構(gòu)和所述支撐機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)設(shè)置在所述保留內(nèi)腔中。
34.根據(jù)權(quán)利要求27所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述第一切割邊緣大致定向在第一平面中，所述第一平面基本上橫向于第二平面，所述第二平面橫向于可旋轉(zhuǎn)管的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。
35.根據(jù)權(quán)利要求20所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述可旋轉(zhuǎn)軸另外包括與所述支撐機(jī)構(gòu)的近端連接件鄰近的輸送機(jī)構(gòu)。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述輸送機(jī)構(gòu)是螺旋輸送機(jī)構(gòu)。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述可旋轉(zhuǎn)軸包括多絲纜索。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述可旋轉(zhuǎn)軸包括柔性的可旋轉(zhuǎn)纜索。
39.根據(jù)權(quán)利要求20所述的組織去除系統(tǒng)，另外包括管，所述可旋轉(zhuǎn)軸位于所述管中。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的組織去除系統(tǒng)，其中所述管包括彎曲部分。
41.根據(jù)權(quán)利要求39所述的組織去除系統(tǒng)，另外包括移動(dòng)限制器，所述移動(dòng)限制器構(gòu)造成可滑動(dòng)地接收所述管。
42.根據(jù)權(quán)利要求20所述的組織去除系統(tǒng)，另外包括收集室，所述可旋轉(zhuǎn)軸的一部分設(shè)置在所述收集室中。
43.一種治療患者的方法，包括將切割元件插入椎間盤(pán)中，其中將纜索偶聯(lián)至可旋轉(zhuǎn)的軸組件，其中所述切割元件相對(duì)于所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件不對(duì)稱(chēng)地定位；使所述切割元件從所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件的開(kāi)口延伸；和圍繞所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)所述切割元件，同時(shí)從所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件上的至少兩個(gè)位置支撐所述切割元件。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中支撐所述切割元件包括從所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件上的至少兩個(gè)位置支撐所述切割元件，包括從所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件上的至少三個(gè)位置支撐所述切割元件。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中支撐所述切割元件包括使用在兩個(gè)單獨(dú)位置連接到所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件上的纜索環(huán)，來(lái)支撐所述切割元件。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中旋轉(zhuǎn)所述切割元件使所述纜索環(huán)處于拉伸和壓縮。
47.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中使所述切割元件從所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件的開(kāi)口延伸包括使用彈性的長(zhǎng)形部件，來(lái)使所述切割元件從所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件的開(kāi)口延伸。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其中所述彈性的長(zhǎng)形部件是彎曲的彈性的長(zhǎng)形部件。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法，其中所述彈性的長(zhǎng)形部件包括多絲纜索。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的方法，其中所述多絲纜索穿過(guò)所述切割元件成環(huán)，且所述多絲纜索的不鄰近的部分熔合在一起。
51.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，另外包括沿著所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件向近端輸送物質(zhì)。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，其中通過(guò)位于所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件上的螺旋結(jié)構(gòu)， 實(shí)現(xiàn)沿著所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件向近端輸送物質(zhì)。
53.根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，其中沿著所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件設(shè)置于其中的管中的彎曲通路，實(shí)現(xiàn)沿著所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件向近端輸送物質(zhì)。
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的方法，其中將所述物質(zhì)收集在收集室中，所述可旋轉(zhuǎn)的軸組件的至少一部分穿過(guò)所述收集室設(shè)置。
全文摘要
本文公開(kāi)了組織去除裝置和使用這樣的裝置治療脊柱疾病的方法。所述組織去除裝置可以包括具有縮回構(gòu)型和展開(kāi)構(gòu)型的纜索和/或可延伸元件。所述纜索和/或可延伸元件可以在遠(yuǎn)端受到支撐元件的支撐和限制，使得當(dāng)可延伸元件在遠(yuǎn)端延伸成它的展開(kāi)構(gòu)型時(shí)，所述支撐元件可以被橫向推開(kāi)?？梢栽诳裳由煸蛑卧倪h(yuǎn)端附近設(shè)置環(huán)狀切割元件。本文描述了可延伸元件和支撐元件的不同構(gòu)型，以及使用組織去除裝置治療脊柱疾病的方法，其中所述組織去除裝置具有被環(huán)狀切割元件偶聯(lián)的可延伸元件和支撐元件。
文檔編號(hào)A61B17/32GK102458274SQ201080026525
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者D.巴滕, H.古延, J.T.托 申請(qǐng)人:脊柱診察公司