專利名稱：主動(dòng)式紅外無(wú)線膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，特別涉及一種主動(dòng)式紅外無(wú)線膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無(wú)線膠囊內(nèi)鏡在消化道的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了無(wú)痛無(wú)創(chuàng)的診斷理念，目采用前膠囊內(nèi)鏡 作為消化道臨床診斷方法在我國(guó)正逐步普及，但由于市場(chǎng)上銷售的無(wú)線膠囊內(nèi)鏡皆為被動(dòng) 式工作模式，即膠囊本體不能自主移動(dòng)，需依靠腸道蠕動(dòng)來(lái)移動(dòng)，再者受工作電池的影響， 膠囊在消化道內(nèi)有選擇的開(kāi)啟工作，即膠囊被患者吞服后，外界不能主動(dòng)控制，只能被動(dòng)接 收體內(nèi)傳來(lái)的圖像信息，這些使得膠囊內(nèi)鏡檢查存在一定漏檢風(fēng)險(xiǎn)，而且不能實(shí)時(shí)，及時(shí)的 檢查消化道情況，對(duì)膠囊傳出的圖像也不能準(zhǔn)確的得到直觀的位置信息，使膠囊內(nèi)鏡相對(duì) 高額的檢查費(fèi)用所得到的效果大打折扣，這制約了膠囊內(nèi)鏡完全取代傳統(tǒng)的光纖內(nèi)鏡，雖 然傳統(tǒng)方式需要把很長(zhǎng)的管狀光纖插入體內(nèi)，并且診療過(guò)程令患者十分痛苦，傳統(tǒng)內(nèi)鏡仍 然是主流。目前市場(chǎng)上使用的內(nèi)視鏡，無(wú)論是膠囊型還是光纖型，皆工作于可見(jiàn)光波段，診 療的圖像不包括紅外信息，遺漏內(nèi)消化道在非可見(jiàn)光波段下的病變信息，故不能有效發(fā)現(xiàn) 深層次潛在病變信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)在的內(nèi)視鏡不能有效發(fā)現(xiàn)深層次潛在病變信息的問(wèn)題，提出了一 種主動(dòng)式紅外無(wú)線膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)，通過(guò)磁場(chǎng)懸浮驅(qū)動(dòng)無(wú)線膠囊進(jìn)行內(nèi)消化道紅外拍攝， 由于膠囊具有可控，并可自由移動(dòng)，精確定點(diǎn)，并實(shí)時(shí)觀測(cè)等特點(diǎn)，極大提高診斷效率。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種主動(dòng)式紅外無(wú)線膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)，包括無(wú)線膠囊本體、 磁驅(qū)動(dòng)器、信號(hào)接收器、探測(cè)器、顯示器、信息處理控制中心、無(wú)線能量發(fā)射器，無(wú)線膠囊本 體置于人體內(nèi)，磁驅(qū)動(dòng)器在人體外，無(wú)線膠囊本體在磁驅(qū)動(dòng)器控制下在體內(nèi)移動(dòng)，探測(cè)器和 信號(hào)接收器接收無(wú)線膠囊本體信號(hào)后送入信息處理控制中心處理，信息處理控制中心輸出 信號(hào)到無(wú)線能量發(fā)射器，無(wú)線能量發(fā)射器發(fā)射能量，無(wú)線膠囊本體接收，信息處理控制中心 輸出到顯示器顯示參數(shù)及虛擬重構(gòu)的三維圖像。所述無(wú)線膠囊本體包括透明玻璃罩、至少一個(gè)貼片LED、透鏡組、CMOS器件、永磁 體、圖像壓縮電路、無(wú)線能量接收器、無(wú)線射頻電路和發(fā)射天線，透明玻璃罩作為無(wú)線膠囊 本體外殼，貼片LED對(duì)稱均勻分布在圖像傳感器周圍，透鏡組置于圖像傳感器正前方，永磁 體上下兩個(gè)磁體對(duì)稱分布在膠囊內(nèi)，上下磁極相反相對(duì)布置，CMOS器件輸出圖像信號(hào)到圖 像壓縮電路處理，處理后信號(hào)傳輸給無(wú)線射頻電路，由發(fā)射天線進(jìn)行無(wú)線發(fā)射，圖像壓縮電 路控制貼片LED的開(kāi)關(guān)。所述無(wú)線能量發(fā)射器包括共振線圈、發(fā)射源線圈及驅(qū)動(dòng)控制電路，驅(qū)動(dòng)控制電路 包括穩(wěn)壓、振蕩、功率放大電路及控制電路，驅(qū)動(dòng)控制電路接收信息處理控制中心控制信 號(hào)，驅(qū)動(dòng)共振線圈產(chǎn)生磁共振，通過(guò)發(fā)射源線圈發(fā)射無(wú)線共振能量。本發(fā)明系統(tǒng)分為以下5大功能模塊
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一、照明及影像模塊膠囊內(nèi)視鏡臨床檢查主要是對(duì)消化道內(nèi)壁圖片進(jìn)行醫(yī)學(xué)判 定，以確定是否存在病變或潛在病變信息。利用人體病變組織紅外光照下的特殊反應(yīng)進(jìn)行 成像，根據(jù)紅外成像要求，紅外照明及影像模塊包括照明用紅外LED光源，紅外圖像傳感 器，成像透鏡組。人體內(nèi)消化道固然也會(huì)輻射紅外波段，但要進(jìn)行高質(zhì)量成像還需提供紅外 主動(dòng)照明。綜合其他照明方式的優(yōu)缺點(diǎn)，本膠囊采用紅外LED作為光源，LED型號(hào)的選擇很 重要，這決定了 LED使用的個(gè)數(shù)及位置設(shè)計(jì)方式，本膠囊采用4顆低功耗LED作為照明光 源，對(duì)稱分布在圖像傳感器周圍。對(duì)于圖像傳感器，要求分辨率高，響應(yīng)快，低功耗且體積 小，外圍電路不能過(guò)于復(fù)雜，我們采用CMOS成像器件，并且設(shè)計(jì)大視場(chǎng)透鏡組，使對(duì)消化道 內(nèi)壁曲折凹凸都能進(jìn)行清晰拍攝，通過(guò)透鏡類型選擇和正負(fù)透鏡組合方式，對(duì)大視場(chǎng)情況 下的畸變等主要像差進(jìn)行較好的較正，保證了任何視角下的清晰拍攝成像。整個(gè)模塊特點(diǎn) 是使拍攝區(qū)域范圍內(nèi)的物體被均勻照明，被照明物體的亮度符合CMOS清晰拍攝要求，并具 備大視場(chǎng)拍攝功能，不遺漏消化道死角且能清晰拍攝的特點(diǎn)。二、圖像獲取傳輸及處理模塊依據(jù)圖像幀率，匹配無(wú)線傳輸速率要求，圖像傳感 器獲得的信號(hào)需經(jīng)行壓縮，編碼，傳輸，及還原顯示處理。圖像獲取傳輸及處理模塊包括圖 像處理芯片，邏輯控制電路，信號(hào)調(diào)制發(fā)射芯片，發(fā)射天線，體外接收器，信息處理中心，顯 示器組成。由圖像傳感器CMOS獲得的圖像信息后，使之直接輸出原始圖像信息，再傳輸給 圖像處理芯片對(duì)其進(jìn)行編碼壓縮處理，后再傳輸給無(wú)線發(fā)射模塊進(jìn)行信號(hào)調(diào)制，最后由天 線發(fā)射傳輸?shù)襟w外。特點(diǎn)CM0S輸出可選擇YUV格式視頻信號(hào)，配置相應(yīng)視頻處理電路，可 發(fā)射視頻信號(hào)。體外接收器接收到膠囊發(fā)射的無(wú)線圖像信息后，將信息及時(shí)傳輸給信息處 理中心，由信息處理中心對(duì)圖片信息進(jìn)行解碼、還原融合并進(jìn)行三維重構(gòu)后，在顯示器上實(shí) 時(shí)顯示。三、能量供應(yīng)模塊采用體外無(wú)線能量傳輸，目前無(wú)線能量傳輸有3種無(wú)線電傳 輸，電磁感應(yīng)耦合，磁共振耦合，根據(jù)相應(yīng)的原理可設(shè)計(jì)不同的電路方案。相比于其他方法 磁共振耦合具有更高的效率，故本發(fā)明采用磁共振耦合法設(shè)計(jì)無(wú)線能量傳輸發(fā)射器，及嵌 入膠囊本體內(nèi)的無(wú)線能量接收裝置，接收器接收發(fā)射器的能量經(jīng)過(guò)濾波穩(wěn)壓后供給膠囊工 作。四、姿態(tài)及位置檢測(cè)模塊膠囊姿態(tài)及位置決定其所攝影像位置及方位，該模塊提 供精確數(shù)據(jù)，誤差范圍在毫米級(jí)，滿足醫(yī)療診斷要求。姿態(tài)及位置檢測(cè)模塊包括膠囊內(nèi)置 的永磁體，體外探測(cè)器，運(yùn)算軟件及信號(hào)接收器。當(dāng)永磁體和探測(cè)器之間的距離遠(yuǎn)大于永 磁體空間尺寸(8倍以上)時(shí)，永磁體可等效為磁偶極子，再利用磁偶極子模型近似計(jì)算場(chǎng) 點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度。通過(guò)在體外固定傳感器測(cè)量永磁體的磁場(chǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度分量，數(shù)個(gè)體外傳 感器記錄這些參數(shù)信息傳輸給終端計(jì)算機(jī)，位置及姿態(tài)矢量算法由終端計(jì)算機(jī)運(yùn)算軟件負(fù) 責(zé)，運(yùn)算軟件算出參照規(guī)定坐標(biāo)下的膠囊本體及姿態(tài)參數(shù)。體外探測(cè)器由數(shù)個(gè)傳感器單元 陣列排布而成，每個(gè)傳感器單元由三維傳感器構(gòu)成。當(dāng)膠囊發(fā)射無(wú)線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，信號(hào)接收 器在接收膠囊傳來(lái)的圖像信息時(shí)，同時(shí)信息處理中心根據(jù)接收器內(nèi)各個(gè)單元接收信號(hào)的時(shí) 間，運(yùn)行軟件算出發(fā)射點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)。此三維坐標(biāo)用于控制中心修正控制命令。五、位移模塊膠囊可自由在消化道內(nèi)移動(dòng)，以便有效自主觀察，滿足實(shí)時(shí)診斷需 求。無(wú)線驅(qū)動(dòng)膠囊方法是在膠囊內(nèi)嵌入永磁體，人體表面通過(guò)用磁場(chǎng)控制驅(qū)動(dòng)膠囊向指定 區(qū)域移動(dòng)。位移模塊包括膠囊內(nèi)置永磁體，體外磁驅(qū)動(dòng)器，體外位置探測(cè)器及控制中心。磁驅(qū)動(dòng)器分上下兩片，上片和下片內(nèi)各陣列集成了很多勵(lì)磁組，每個(gè)勵(lì)磁組繞有超導(dǎo)線圈， 通以電流時(shí)產(chǎn)生較大磁場(chǎng)，通電電流相反時(shí)，磁場(chǎng)反向，從而通過(guò)控制通電電流的大小來(lái)控 制驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)大小，控制通電電流時(shí)間來(lái)控制驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)的工作時(shí)間，控制通電電流方向來(lái)控 制驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)極性。磁驅(qū)動(dòng)器上下兩級(jí)勵(lì)磁組產(chǎn)磁場(chǎng)使位于其間的膠囊本體由于磁力懸浮作 用而移動(dòng)。體外探測(cè)器檢測(cè)膠囊本體位置反饋給控制器中心，控制器中心根據(jù)探測(cè)位置信 息發(fā)出指令改變磁驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，從而驅(qū)動(dòng)膠囊本體朝指定位置移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明主動(dòng)式紅外無(wú)線膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)，可拍攝內(nèi)消化 道紅外圖像信息，并且膠囊內(nèi)鏡可控，使消化道內(nèi)鏡檢查可控，同時(shí)使醫(yī)務(wù)工作者及時(shí)、重 復(fù)重點(diǎn)檢查可疑病灶提供可能，其次本系統(tǒng)可拍攝內(nèi)消化道紅外圖像信息，得到準(zhǔn)確位置 信息，為后續(xù)的精確手術(shù)提供正確信息。


圖1為本發(fā)明主動(dòng)式紅外無(wú)線膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)中無(wú)線膠囊本體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明主動(dòng)式紅外無(wú)線膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)中無(wú)線膠囊本體左視圖；圖3為本發(fā)明主動(dòng)式紅外無(wú)線膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示無(wú)線膠囊本體結(jié)構(gòu)示意圖，透明玻璃罩1使膠囊10可以照亮消化道內(nèi) 壁，同時(shí)可以正常拍攝，同時(shí)避免異物損壞膠囊圖像傳感器。2為低功耗，高亮度，小體積的 SMD封裝LED，如圖2所示左視圖，LED對(duì)稱均勻分布在圖像傳感器4周圍。4為低功耗，小 體積，高性能CMOS器件，其密合前方為精心設(shè)計(jì)的透鏡組3，包括2組透鏡組，最前面透鏡 組焦距為負(fù)，靠近4為透鏡組焦距為正，正負(fù)透鏡組中間設(shè)置光闌，透鏡曲面皆為非球面曲 面，通過(guò)透鏡曲面設(shè)計(jì)，透鏡組合類型等設(shè)計(jì)，從而校正畸變等主要像差。5是膠囊內(nèi)驅(qū)動(dòng)用 永磁體，上下兩個(gè)磁體對(duì)稱分布在膠囊內(nèi)，上下磁極相反相對(duì)布置。當(dāng)外加磁場(chǎng)時(shí)，磁體被 磁場(chǎng)作用，懸浮于消化道內(nèi)，其所受力軸向分力提供膠囊前進(jìn)或后退。6為膠囊的圖像壓縮 電路，其中通過(guò)邏輯電路控制LED的打開(kāi)，CMOS圖像傳感器工作后，輸出圖像信號(hào)由圖像處 理芯片DSP進(jìn)行壓縮。壓縮后的圖像數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線射頻電路8，進(jìn)行信號(hào)調(diào)制，調(diào)制頻率 為2. 4GHZ ISM頻段模擬信號(hào)，并最終由發(fā)射天線9進(jìn)行無(wú)線發(fā)射，無(wú)線射頻電路同樣是低 功耗，高速率模塊，理論傳輸速率2Mbps。整個(gè)膠囊內(nèi)鏡本體內(nèi)各器件工作所需能量由無(wú)線 能量接收器7提供，無(wú)線能量接收器7包括三維正交的線圈組和接收源線圈，以確保膠囊 在人體任意姿態(tài)都能與外界磁場(chǎng)形成共振耦合，耦合能量后再經(jīng)過(guò)濾波穩(wěn)壓電路輸出給膠 囊電路工作。主動(dòng)式紅外無(wú)線膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)如圖3所示包括無(wú)線膠囊本體10、磁驅(qū)動(dòng)器11、 信號(hào)接收器13、探測(cè)器14、顯示器15、信息處理控制中心16、無(wú)線能量發(fā)射器17，磁驅(qū)動(dòng)器 11，主要為上下兩驅(qū)動(dòng)板12，驅(qū)動(dòng)板12固定于驅(qū)動(dòng)臂上，可隨驅(qū)動(dòng)臂移動(dòng)，上下驅(qū)動(dòng)板12內(nèi) 裝有磁場(chǎng)發(fā)生源，磁場(chǎng)由勵(lì)磁組產(chǎn)生，每個(gè)勵(lì)磁單元可產(chǎn)生大小，極性可控的磁場(chǎng)，強(qiáng)度達(dá) T。通過(guò)驅(qū)動(dòng)板內(nèi)勵(lì)磁組時(shí)序產(chǎn)生不同磁極，大小特定的磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)人體消化道內(nèi)永磁體懸 浮移動(dòng)，從而使膠囊本體在體外磁驅(qū)動(dòng)器11的控制下自由移動(dòng)到消化道需診斷位置。無(wú)線能量發(fā)射器17主要包括共振線圈18，用于和膠囊內(nèi)共振線圈7產(chǎn)生磁共振以實(shí)現(xiàn)耦合，發(fā)射源線圈19用來(lái)產(chǎn)生射頻磁場(chǎng)作為磁共振源磁場(chǎng)，電路部分20主要包括穩(wěn) 壓，振蕩，功率放大電路及控制電路組成，控制脈沖磁場(chǎng)的產(chǎn)生及參數(shù)設(shè)定，同時(shí)接收信息 處理控制中心16的控制信號(hào)，發(fā)射無(wú)線共振能量或停止工作。信號(hào)接收器13主要為無(wú)線通信器件組成，與膠囊內(nèi)部無(wú)線發(fā)射器8構(gòu)成圖像獲取 傳輸及處理模塊，13將接收到的信號(hào)傳輸給信息處理中心16，圖像信號(hào)被解壓還原并進(jìn)行 三維虛擬重構(gòu)，同一圖像不同接收點(diǎn)的時(shí)間信號(hào)則被差分軟件運(yùn)算出三維坐標(biāo)信息，膠囊 的三維坐標(biāo)信息用來(lái)修正膠囊驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)。探測(cè)器14內(nèi)陣列分布多個(gè)三維傳感器，傳感器陣 列開(kāi)始工作后，各個(gè)傳感器單元將測(cè)量該位置的磁感應(yīng)強(qiáng)度B，通過(guò)控制電路實(shí)現(xiàn)多個(gè)磁傳 感器單元的片選和數(shù)據(jù)傳輸多路復(fù)用，然后經(jīng)過(guò)USB接入電腦后輸入到定位軟件。定位軟 件中含數(shù)據(jù)采集預(yù)處理功能，按照一定原則對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，剔除異常值。軟件 中預(yù)先存有各傳感器的位置坐標(biāo)，接收到經(jīng)過(guò)預(yù)處理的數(shù)據(jù)后，即根據(jù)特定算法公式構(gòu)造 一個(gè)超定的非線性方程組，利用遺傳算法或高斯_牛頓法等優(yōu)化算法計(jì)算出目標(biāo)的位置及 姿態(tài)參數(shù)。最后將膠囊內(nèi)窺鏡的位置及姿態(tài)信息和移動(dòng)軌跡的三維圖像匹配到虛擬重構(gòu)的 三維圖像上，并顯示在15上。信息處理控制中心16及顯示器15為人員觀察及操作控制界面中心?？刂浦行?6 為人機(jī)友好操作界面，配有控制命令操作桿，并內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，可對(duì)診療過(guò)程信息及時(shí) 存儲(chǔ)，以供后續(xù)查詢調(diào)閱。顯示器15顯示操作軟件參數(shù)狀況，及虛擬重構(gòu)的三維圖像。整個(gè)無(wú)線膠囊內(nèi)視鏡工作流程為1)受檢者吞服膠囊本體10，膠囊本體10經(jīng)過(guò)食道后，進(jìn)入胃部；2)能量發(fā)射器17進(jìn)行無(wú)線能量傳輸，使膠囊內(nèi)部電路工作；3)LED2打開(kāi)照明，CMOS圖像傳感器4對(duì)內(nèi)消化道成像，圖像處理電路6中圖像處 理器壓縮圖像并將數(shù)據(jù)傳輸給發(fā)射電路8，天線9將圖像數(shù)據(jù)用模擬方式發(fā)射出去；4)信號(hào)接收器13工作并接收體內(nèi)傳輸出來(lái)的無(wú)線圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)位置探測(cè)器14 打開(kāi)，通過(guò)探測(cè)膠囊內(nèi)嵌的永磁體5磁場(chǎng)強(qiáng)度，記錄數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)傳輸給信息處理控制中 心16 ；5)信息處理控制中心16將接收的圖像信號(hào)，及位置姿態(tài)信息輸入圖像處理軟件 進(jìn)行解壓還原及虛擬三維重構(gòu)顯示于15，位置姿態(tài)信息經(jīng)定位軟件算出膠囊的位置及姿態(tài) 同時(shí)顯示于15 ；6)醫(yī)務(wù)人員判定圖片后，操縱計(jì)算機(jī)根據(jù)膠囊的位置，操作控制桿發(fā)出指令給磁 驅(qū)動(dòng)器11，以控制膠囊移動(dòng)到下一個(gè)地方，此時(shí)能量發(fā)射器17停止工作，磁驅(qū)動(dòng)器11移動(dòng) 工作點(diǎn)到膠囊所在人體部位，并通電勵(lì)磁組12產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)，使膠囊10懸浮并移動(dòng)到目的 地；7)膠囊10前進(jìn)后，磁驅(qū)動(dòng)器11停止工作，能量發(fā)射器17工作并傳輸能量，膠囊接 收能量繼續(xù)打開(kāi)照明，拍照，傳輸圖像信息，重復(fù)3-6過(guò)程即可。
權(quán)利要求
一種主動(dòng)式紅外無(wú)線膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)線膠囊本體、磁驅(qū)動(dòng)器、信號(hào)接收器、探測(cè)器、顯示器、信息處理控制中心、無(wú)線能量發(fā)射器，無(wú)線膠囊本體置于人體內(nèi)，磁驅(qū)動(dòng)器在人體外，無(wú)線膠囊本體在磁驅(qū)動(dòng)器控制下在體內(nèi)移動(dòng)，探測(cè)器和信號(hào)接收器接收無(wú)線膠囊本體信號(hào)后送入信息處理控制中心處理，信息處理控制中心輸出信號(hào)到無(wú)線能量發(fā)射器，無(wú)線能量發(fā)射器發(fā)射能量，無(wú)線膠囊本體接收，信息處理控制中心輸出到顯示器顯示參數(shù)及虛擬重構(gòu)的三維圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述主動(dòng)式紅外無(wú)線膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線膠囊 本體包括透明玻璃罩、至少一個(gè)貼片LED、透鏡組、CMOS器件、永磁體、圖像壓縮電路、無(wú)線 能量接收器、無(wú)線射頻電路和發(fā)射天線，透明玻璃罩作為無(wú)線膠囊本體外殼，貼片LED對(duì)稱 均勻分布在圖像傳感器周圍，透鏡組置于圖像傳感器正前方，永磁體上下兩個(gè)磁體對(duì)稱分 布在膠囊內(nèi)，上下磁極相反相對(duì)布置，CMOS器件輸出圖像信號(hào)到圖像壓縮電路處理，處理后 信號(hào)傳輸給無(wú)線射頻電路，由發(fā)射天線進(jìn)行無(wú)線發(fā)射，圖像壓縮電路控制貼片LED的開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述主動(dòng)式紅外無(wú)線膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線能量 發(fā)射器包括共振線圈、發(fā)射源線圈及驅(qū)動(dòng)控制電路，驅(qū)動(dòng)控制電路包括穩(wěn)壓、振蕩、功率放 大電路及控制電路，驅(qū)動(dòng)控制電路接收信息處理控制中心控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)共振線圈產(chǎn)生磁 共振，通過(guò)發(fā)射源線圈發(fā)射無(wú)線共振能量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種主動(dòng)式紅外無(wú)線膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)，無(wú)線膠囊本體置于人體內(nèi)，磁驅(qū)動(dòng)器在人體外，無(wú)線膠囊本體在磁驅(qū)動(dòng)器控制下在體內(nèi)移動(dòng)，探測(cè)器和信號(hào)接收器接收無(wú)線膠囊本體信號(hào)后送入信息處理控制中心處理，信息處理控制中心輸出信號(hào)到無(wú)線能量發(fā)射器，無(wú)線能量發(fā)射器發(fā)射能量，無(wú)線膠囊本體接收，信息處理控制中心輸出到顯示器顯示參數(shù)及虛擬重構(gòu)的三維圖像。此系統(tǒng)可拍攝內(nèi)消化道紅外圖像信息，并且膠囊內(nèi)鏡可控，使消化道內(nèi)鏡檢查可控，同時(shí)使醫(yī)務(wù)工作者及時(shí)、重復(fù)重點(diǎn)檢查可疑病灶提供可能，其次本系統(tǒng)可拍攝內(nèi)消化道紅外圖像信息，得到準(zhǔn)確位置信息，為后續(xù)的精確手術(shù)提供正確信息。
文檔編號(hào)A61B5/07GK101849814SQ201010182248
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者吳伯淳, 王東琳, 賈宏志, 魏葰, 鹿煥才 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)