專利名稱：超聲波探頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于超聲波診斷裝置并以獲取乳腺、甲狀腺、頸動(dòng)脈、體表血管、體表表層部等(以下稱為表面性組織(superficial tissues))的三維斷層像為主要目的的超聲波探頭，特別涉及通過使超聲波元件機(jī)械式擺動(dòng)來進(jìn)行掃描的超聲波探頭。
背景技術(shù)：
為了在短時(shí)間內(nèi)簡便地取得上述表面性組織的三維超聲波診斷圖像，需要體表附近的由陣列型元件帶來的寬度寬的視野區(qū)域，并同時(shí)需要在與陣列型元件的掃描方向正交的方向上，進(jìn)行沿著體表形狀的寬的機(jī)械式掃描。但是，在手持型超聲波探頭中，利用1個(gè)三維超聲波探頭能獲得所有表面性組織的三維圖像，由此能夠節(jié)省交換探頭的診斷上的功夫，此外，無需多個(gè)三維超聲波探頭，在成本上也有很大的優(yōu)點(diǎn)，但另一方面，作為用于獲取頸動(dòng)脈、甲狀腺等的三維斷層像的超聲波探頭，由于是頌骨之下存在的診斷部位的關(guān)系，需要使探頭的形狀盡量小，有寬的三維診斷區(qū)域的實(shí)現(xiàn)與小型三維超聲波探頭這樣的相反的要求。此外，由于是手持型超聲波探頭，所以探頭還要求小型且重輕量。本發(fā)明針對如上所述更寬的診斷區(qū)域的實(shí)現(xiàn)與更小型的探頭這樣的相反的要求、 小型重輕量的課題、以及對比較平坦的生物體接觸部確保探頭的密接性的課題，提供解決的手段。作為現(xiàn)有的表面性組織斷層圖像的取得方法，例如在下述的專利文獻(xiàn)1中記載了使乳房用敷帖器中介于超聲波探頭、使探頭本身旋轉(zhuǎn)以獲得乳房全部區(qū)域的斷層像的方案。但是，專利文獻(xiàn)1所述的發(fā)明，是使現(xiàn)有的陣列型超聲波探頭旋轉(zhuǎn)而取得圖像的乳腺診斷專用裝置，不是手持型超聲波探頭那樣由醫(yī)生直接持探頭進(jìn)行操作的裝置，此外， 也不是能夠用1個(gè)三維超聲波探頭對頸動(dòng)脈、甲狀腺等其他診斷區(qū)域進(jìn)行診斷的裝置。此外，在下述的專利文獻(xiàn)2中記載了在水槽中配置超聲波探頭、使探頭平行移動(dòng)而獲得乳房整體的斷層像的方案。此外，在下述的專利文獻(xiàn)3的實(shí)施例中也記載了使用皮帶等并行地移動(dòng)超聲波探頭而取得超聲波圖像的方案。但是，專利文獻(xiàn)2與專利文獻(xiàn)1同樣地，不是手持型三維超聲波探頭，裝置也是大構(gòu)造的東西，需要事先的準(zhǔn)備等的功夫，不是能還與頸動(dòng)脈、甲狀腺等其他診斷區(qū)域聯(lián)合起來進(jìn)行簡便診斷的裝置。此外，應(yīng)用專利文獻(xiàn)3的實(shí)施例，如圖20所示，還可以類推出將用金屬線31平行移動(dòng)超聲波元件的機(jī)構(gòu)應(yīng)用于手持型超聲波探頭，但是在用金屬線、同步皮帶等使陣列型元件30平行移動(dòng)的情況下，需要在移動(dòng)的元件的兩端配置用于驅(qū)動(dòng)金屬線 31等的滑輪32。因此，在使用這種構(gòu)造的情況下，如圖21所示因元件30的寬度、滑輪32 的直徑而限制了移動(dòng)范圍，需要比機(jī)械式移動(dòng)范圍更大的生物體接觸部，因此作為手持型三維超聲波探頭無法適用。特別是在對頸動(dòng)脈、甲狀腺等進(jìn)行診斷的情況下，在將手持型三維超聲波探頭與生物體的對象部位碰觸時(shí)，有頌骨等成為妨礙而無法使探頭碰觸到所希望的位置這樣的課題。另外，在圖20和圖21中示出了如下構(gòu)成使利用滑動(dòng)軸承33可平行移動(dòng)地安裝的超聲波元件30，通過由電動(dòng)機(jī)34的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、滑輪32和金屬線31構(gòu)成的傳遞機(jī)構(gòu)使超聲波元件平行地移動(dòng)。此外，在下述的專利文獻(xiàn)4中記載了使陣列型元件的電子掃描方向的一端部繞中心旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)手持型三維超聲波探頭的方案。但是，在像專利文獻(xiàn)4的發(fā)明那樣使陣列型元件的電子掃描方向的一端部繞中心旋轉(zhuǎn)而取得三維超聲波圖像的方案中，與機(jī)械式旋轉(zhuǎn)的中心附近的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)量相比，遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心的部分的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)量大，因此有如下問題成為用于構(gòu)筑三維斷層像的源數(shù)據(jù)的二維斷層面的節(jié)距越接近旋轉(zhuǎn)中心越細(xì)密而隨著遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心節(jié)距變疏，與離旋轉(zhuǎn)中心的距離成比例地，二維斷層面的切片的斷面的節(jié)距粗疏，在構(gòu)筑使用遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心的位置的斷層像數(shù)據(jù)的三維圖像時(shí)，遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心的部位的分辨率變粗疏了。此外，由于以陣列型元件的電子掃描方向的端部為中心旋轉(zhuǎn)，所以需要在從陣列型元件的電子掃描方向的元件長度突出的位置設(shè)置旋轉(zhuǎn)中心軸的機(jī)構(gòu)，因此在對頸動(dòng)脈、甲狀腺等部位進(jìn)行診斷的情況下， 比元件長度大的生物體接觸部在上述診斷部位的診斷時(shí)與頌骨的部分碰觸了，有難以使超聲波探頭與所希望的位置接觸的課題。此外，下述的專利文獻(xiàn)5所述的三維超聲波探頭記載了，實(shí)現(xiàn)使凸面狀的陣列型元件機(jī)械式擺動(dòng)而獲得三維超聲波斷層像的手持型的三維超聲波探頭的方案。但是，專利文獻(xiàn)5所述的三維超聲波探頭使凸面狀的陣列型元件機(jī)械式擺動(dòng)而獲得三維超聲波斷層像，因此以從元件的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)中心到具有陣列型元件的頂端的距離，來決定了探頭頂端的生物體接觸部的曲率，在與是比較平坦的形狀的表面性組織部位接觸的情況下，即為了實(shí)現(xiàn)在機(jī)械式擺動(dòng)掃描的兩端部與生物體可靠接觸這樣的生物體接觸部形狀，需要使從機(jī)械式擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)中心到陣列型元件頂端的距離變大，使生物體接觸部的曲率變大。但是，使從機(jī)械式擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)中心到陣列型元件頂端的距離變大會(huì)存在如下課題 手持型三維超聲波探頭的整體大小變大，作為手持型三維超聲波探頭，其大小、質(zhì)量的增加使得進(jìn)行診斷時(shí)探頭的操作困難。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1 日本實(shí)開昭59-190208號公報(bào)(第10頁、第3圖、第6圖) 專利文獻(xiàn)2 日本實(shí)開昭59-111110號公報(bào)(第3頁 第4頁、第3圖) 專利文獻(xiàn)3 日本特開昭61-13942號公報(bào)(第2頁左下欄 第3頁左上欄) 專利文獻(xiàn)4 日本特開平4482136號公報(bào)(段落0038 0043) 專利文獻(xiàn)5 日本特開平3-184532號公報(bào)(第3頁左下欄 第4頁左上欄)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述這樣的現(xiàn)有問題而做成的，其目的在于提供一種適于乳房、頸動(dòng)脈、甲狀腺等表面性組織的手持型機(jī)械掃描式的超聲波探頭。本發(fā)明的超聲波探頭設(shè)置有構(gòu)成殼體的一部分的框架、一端固定于第一軸部件的第一臂、以及一端經(jīng)由連結(jié)軸能轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于上述第一臂的另一端部并在另一端部安裝對電信號和超聲波信號進(jìn)行相互變換的超聲波元件的第二臂，上述第二臂具有縱長的槽并與第二軸部件在長度方向上能滑動(dòng)地嵌合，構(gòu)成為使上述第二臂的安裝上述超聲波元件的端部到上述連結(jié)軸的長度比從上述第一軸部件到上述第一臂的連結(jié)軸的長度長，并且比從上述第一軸部件到上述第二軸部件的長度長，將包括上述第一臂和上述第二臂的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在由超聲波窗和上述框架包圍并密封有聲耦合液體(acoustic coupling liquid)的上述殼體內(nèi)，使上述超聲波元件擺動(dòng)掃描。通過該構(gòu)成，在第一軸部件或第二軸部件固定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第二臂以第二軸部件為支點(diǎn)在第二臂的長度方向上移動(dòng)并同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)。這樣，通過第一臂和第二軸部件的作用，在第二臂的頂端部安裝的超聲波元件能夠以具有大曲率的軌跡進(jìn)行擺動(dòng)。此外，本發(fā)明的超聲波探頭構(gòu)成為使從上述第一軸部件到連結(jié)上述第二臂的連結(jié)軸的長度、與從上述第一軸部件到上述第二軸部件的長度為相同長度，由上述第一軸部件、上述第一臂與上述第二臂的連結(jié)軸、上述第二軸部件構(gòu)成的三角形為等腰三角形。通過該構(gòu)成，當(dāng)使第一臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，三角形始終構(gòu)成等腰三角形，安裝有超聲波元件的第二臂的傾斜角度相對于第一軸部件的旋轉(zhuǎn)角度始終為1/2的角度，能夠使第一軸部件的旋轉(zhuǎn)角度與安裝有超聲波元件的臂的傾斜角度始終保持在一定的關(guān)系。此外，本發(fā)明的超聲波探頭構(gòu)成為使從上述第一軸部件到連結(jié)上述第二臂的連結(jié)軸的長度比上述第一軸部件到與上述第二臂能滑動(dòng)地嵌合的上述第二軸部件的長度長。通過該構(gòu)成，能夠使在第二臂頂端固定的超聲波元件以第一臂的更小的擺動(dòng)角度較大地移動(dòng)。此外，本發(fā)明的超聲波探頭設(shè)置有構(gòu)成殼體的一部分的框架、一端固定于第一軸部件的第一臂、以及一端經(jīng)由連結(jié)軸能轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于上述第一臂的另一端部并在另一端部安裝對電信號和超聲波信號進(jìn)行相互變換的超聲波元件的第二臂，上述第二臂能經(jīng)由滑動(dòng)軸承部在第二軸部件上滑動(dòng)，將包括上述第一臂和上述第二臂的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在由超聲波窗和上述框架包圍并密封有聲耦合液體的上述殼體內(nèi)，使上述超聲波元件擺動(dòng)掃描。通過該構(gòu)成，在第二臂安裝滑動(dòng)軸承，從而能夠使第二臂在第二軸部件上滑動(dòng)而在長度方向上移動(dòng)，與上述那樣的槽和第二軸部件的構(gòu)成相比，沒有間隙的移動(dòng)引起的晃動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)第二臂的平滑的移動(dòng)。此外，本發(fā)明的超聲波探頭構(gòu)成為上述超聲波元件以相對于上述第二臂能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝，在上述框架或上述超聲波窗設(shè)置槽狀的導(dǎo)軌，設(shè)置于上述超聲波元件的引導(dǎo)軸與上述槽狀的導(dǎo)軌嵌合。通過該構(gòu)成，能夠?qū)某暡ㄔ瞻l(fā)的超聲波相對于窗在垂直方向上進(jìn)行收發(fā)。此外，通過對導(dǎo)軌形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)，能夠自由設(shè)定將超聲波相對于生物體進(jìn)行收發(fā)的角度，可以根據(jù)診斷用途來構(gòu)成相對于生物體呈平行、扇形等。此外，本發(fā)明的超聲波探頭構(gòu)成為上述超聲波元件以相對于上述第二臂能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝，在上述框架或上述超聲波窗設(shè)置凸?fàn)畹膶?dǎo)軌，通過設(shè)置于上述超聲波元件的2 個(gè)以上的引導(dǎo)軸對上述凸?fàn)畹膶?dǎo)軌進(jìn)行夾入。此外，本發(fā)明的超聲波探頭構(gòu)成為上述超聲波元件以相對于上述第二臂能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝，在上述框架或上述超聲波窗設(shè)置槽狀的導(dǎo)軌，設(shè)置于上述超聲波元件的引導(dǎo)軸、和以相對于上述引導(dǎo)軸利用彈簧的力相斥的方式設(shè)置的第二引導(dǎo)軸，與設(shè)置于上述框架或上述超聲波窗的上述槽狀的導(dǎo)軌嵌合。
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通過該構(gòu)成，在槽狀的導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，1個(gè)引導(dǎo)軸固定于具有超聲波元件的元件部， 另1個(gè)引導(dǎo)軸以通過彈簧的力相斥而與導(dǎo)軌的槽部內(nèi)壁壓接的方式構(gòu)成，從而能夠減輕元件部的晃動(dòng)。此外，本發(fā)明的超聲波探頭構(gòu)成為上述超聲波元件以相對于上述第二臂能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝，在上述框架或上述超聲波窗設(shè)置凸?fàn)畹膶?dǎo)軌，設(shè)置于上述超聲波元件的引導(dǎo)軸、和以相對于上述引導(dǎo)軸利用彈簧的力進(jìn)行牽拉的方式設(shè)置的第二引導(dǎo)軸，對設(shè)置于上述框架或上述超聲波窗的上述凸?fàn)畹膶?dǎo)軌進(jìn)行夾入。通過該構(gòu)成，1個(gè)引導(dǎo)軸固定于具有超聲波元件的元件部，另一個(gè)引導(dǎo)軸以利用彈簧的力相互牽拉的方式構(gòu)成，從而能夠減輕引導(dǎo)軸與凸?fàn)畹膶?dǎo)軌的晃動(dòng)。此外，本發(fā)明的超聲波探頭在上述槽狀的導(dǎo)軌或上述凸?fàn)畹膶?dǎo)軌與上述引導(dǎo)軸接觸的頂端部，設(shè)置軸承或摩擦阻力小的樹脂材料等。通過該構(gòu)成，在引導(dǎo)軸頂端設(shè)置軸承，或者在引導(dǎo)軸頂端安裝摩擦阻力小的特氟龍類樹脂等，從而能夠沿著導(dǎo)軌的形狀平滑地使具有超聲波元件的元件部轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。此外，本發(fā)明的超聲波探頭在上述槽狀的導(dǎo)軌或上述凸?fàn)畹膶?dǎo)軌與上述引導(dǎo)軸接觸的面的部分，在上述槽狀的導(dǎo)軌或上述凸?fàn)畹膶?dǎo)軌與上述引導(dǎo)軸的兩方或任一方，設(shè)置橡膠或樹脂這樣的彈性體。通過該構(gòu)成，在引導(dǎo)軸與槽狀的導(dǎo)軌或凸?fàn)畹膶?dǎo)軌接觸的面，設(shè)置橡膠這樣的彈性體，從而能夠減輕引導(dǎo)軸與槽狀的導(dǎo)軌或凸?fàn)畹膶?dǎo)軌的晃動(dòng)。此外，本發(fā)明的超聲波探頭構(gòu)成為上述超聲波元件為電子掃描型元件，在與電子掃描正交的方向上通過上述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械式擺動(dòng)。通過該構(gòu)成，超聲波元件為電子掃描型元件并在與基于機(jī)械式擺動(dòng)的掃描正交的方向上一并進(jìn)行電子掃描，從而能夠提供可進(jìn)行基于電子掃描和機(jī)械掃描的三維掃描的超聲波探頭。在本發(fā)明的超聲波探頭中，能夠通過小型的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以大擺動(dòng)曲率使超聲波元件機(jī)械式擺動(dòng)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)手持型超聲波探頭的小型輕量化，由此能夠?qū)崿F(xiàn)改善了診斷時(shí)的操作性的超聲波探頭。特別是具有如下效果對于診斷表面性組織的超聲波探頭所要求的比較大的體表附近能夠通過小型重量輕的超聲波探頭獲得寬視野區(qū)域。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中的超聲波探頭的側(cè)面圖。圖2是圖1所示超聲波探頭中使用的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。圖3是圖1所示超聲波探頭中使用的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理說明圖。圖4是表示圖1所示超聲波探頭中使用的元件部的擺動(dòng)軌跡的一例的圖。圖5是表示圖1所示超聲波探頭中使用的元件部的擺動(dòng)軌跡的另一例的圖。圖6是表示圖1所示超聲波探頭中使用的元件部的擺動(dòng)軌跡的又一例的圖。圖7是本發(fā)明第二實(shí)施方式中的超聲波探頭的側(cè)面圖。圖8是表示本發(fā)明的超聲波探頭的第一實(shí)施方式中的元件部的連接的圖。圖9是表示圖8所示超聲波探頭的元件部的連接構(gòu)造的圖。圖10是表示本發(fā)明的超聲波探頭的第二實(shí)施方式中的元件部的連接的圖。
圖11是表示圖10所示超聲波探頭的元件部的第一實(shí)施方式中的連接構(gòu)造的圖。圖12是表示圖10所示超聲波探頭的元件部的第二實(shí)施方式中的連接構(gòu)造的圖。圖13是表示圖10所示超聲波探頭的元件部的第三實(shí)施方式中的連接構(gòu)造的圖。圖14是本發(fā)明第三實(shí)施方式中的超聲波探頭的側(cè)面圖。圖15A是圖14所示超聲波探頭中使用的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的右傾斜位置中的動(dòng)作說明圖。圖15B是圖14所示超聲波探頭中使用的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的中央位置中的動(dòng)作說明圖。圖15C是圖14所示超聲波探頭中使用的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的左傾斜位置中的動(dòng)作說明圖。圖16是本發(fā)明第四實(shí)施方式中的超聲波探頭中使用的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。圖17是本發(fā)明第五實(shí)施方式中的超聲波探頭的側(cè)面圖。圖18是本發(fā)明第六實(shí)施方式中的超聲波探頭的側(cè)面圖。圖19是本發(fā)明第七實(shí)施方式中的超聲波探頭的側(cè)面圖。圖20是現(xiàn)有超聲波探頭的構(gòu)成圖。圖21是現(xiàn)有超聲波探頭的構(gòu)成的說明圖。
具體實(shí)施例方式下面，使用附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在圖1中示出了本發(fā)明第一實(shí)施方式中的超聲波探頭的側(cè)面圖，通過來自與超聲波探頭連接的未圖示的超聲波診斷裝置主體的驅(qū)動(dòng)電信號，在對固定于超聲波探頭外殼(框架)5的電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)軸或電動(dòng)機(jī)1設(shè)有減速機(jī)構(gòu)的情況下減速機(jī)構(gòu)的輸出軸(以后作為旋轉(zhuǎn)軸7進(jìn)行說明)貫通探頭外殼5，在通過油封、窗(window)等密封的幫助超聲波傳播的聲耦合液體4中以規(guī)定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)動(dòng)作。S卩，一端固定于作為第一軸部件的旋轉(zhuǎn)軸7的第一臂6，伴隨著旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)軸7為中心旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)規(guī)定角度進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在第一臂6的另一端部固定有連結(jié)軸9并使第二臂8相對于連結(jié)軸9能轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合。在第二臂8的另一端部的頂端安裝有具有能夠?qū)﹄娦盘柡统暡ㄐ盘栠M(jìn)行相互變換的超聲波元件的元件部2。在超聲波元件中通過未圖示的柔性印刷基板等在與超聲波診斷裝置主體之間進(jìn)行電信號的傳遞。連結(jié)軸9被連接成能使第一臂6和第二臂8分別轉(zhuǎn)動(dòng)，只要是連結(jié)軸9固定于第一臂6或第二臂8的任一臂、另一臂能轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)即可。在第二臂8的安裝有元件部2的固定端與連結(jié)軸9之間設(shè)有縱長的槽11，固定于探頭外殼5的作為第二軸部件的固定軸10與槽11嵌合。槽11 為與固定軸10的嵌合部的直徑大致相同寬度的槽，沿著第二臂8的長度方向成為縱長的槽，槽的長度只要是能夠通過旋轉(zhuǎn)軸7的規(guī)定角度的旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)而使第二臂8移動(dòng)的長度即可，伴隨著第一臂6的旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，能夠使第二臂8沿著縱長的槽11在長度方向上移動(dòng)。固定于電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)軸7的第一臂6，通過由旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)引起的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使通過連結(jié)軸9能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定的第二臂8以固定軸10為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以固定軸10為支點(diǎn)，元件部2進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這里，在第二臂8安裝的元件部2，伴隨著旋轉(zhuǎn)軸7 的轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連結(jié)軸9的移動(dòng)，使第二臂8在長度方向上沿著與固定軸10 嵌合的槽11移動(dòng)，因此元件部2移動(dòng)的軌跡描繪與以第二臂8的連結(jié)軸9為固定的旋轉(zhuǎn)軸的情況不同的軌跡。圖2是本發(fā)明的包括第一臂6和第二臂8的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖，下面使用圖 2對擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行詳細(xì)說明。
通過電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而使一端部固定于旋轉(zhuǎn)軸7的第一臂6也旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。這里，當(dāng)設(shè)第一臂6的沒有固定于旋轉(zhuǎn)軸7的另一端部為A點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)軸7為B 點(diǎn)、與第二臂8的槽11嵌合的固定軸10為C點(diǎn)，以由A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)始終形成三角形的方式進(jìn)行擺動(dòng)，按照連結(jié)軸9旋轉(zhuǎn)的方向如圖2 (a)到圖2 (b)或、圖2 (a)到圖2 (c)所示進(jìn)行擺動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)角度越大則作為第二臂8的動(dòng)作點(diǎn)的連結(jié)軸9越使第二臂8在長度方向上以使元件部2伸長的方式旋轉(zhuǎn)，元件部2的移動(dòng)軌跡描繪與第二臂 8的以連結(jié)軸9為擺動(dòng)中心的情況不同的較大曲率的軌跡，能夠使用簡單的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，使具有超聲波元件的元件部2以大曲率移動(dòng)。由此，即使是對比較平坦的患部進(jìn)行診斷的情況下也能夠使與超聲波探頭的密接性提高。圖3是說明包括第一臂6和第二臂8的上述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理的圖，下面使用圖3 對電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)的元件部2的軌跡更詳細(xì)地進(jìn)行說明。以固定軸10 (C點(diǎn))為原點(diǎn)取得X-Y坐標(biāo)，設(shè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸7 (B點(diǎn))與第一臂6 的連結(jié)軸9 (A點(diǎn))的距離為Li、連結(jié)軸9 (A點(diǎn))與第二臂8的具有元件部2的頂端(D點(diǎn)) 的距離為L2、電動(dòng)機(jī)軸7 (B點(diǎn))與固定軸10 (C點(diǎn))的距離為L3，L2與Ll和L3相比足夠長。當(dāng)按照上述條件使第一臂6相對于Y軸使擺動(dòng)角度傾斜θ時(shí)，第一臂6與第二臂8的結(jié)合點(diǎn)即A點(diǎn)的坐標(biāo)為(Li X sine、-Ll X cos θ-L3)，第二臂8在以固定軸10 (C點(diǎn))為原點(diǎn)的X-Y坐標(biāo)中處于直線Y=-((Ll X cos θ -L3)/LlXsin θ )χ上。由此，從原點(diǎn)(C點(diǎn))到2條臂的結(jié)合點(diǎn)(Α點(diǎn))的距離DL具有 [數(shù)學(xué)式1]
的關(guān)系。因此，第二臂8的頂端即D點(diǎn)的坐標(biāo)為(-Ll Xsin0 X (L2-DL) /DL、 (Llcos θ +L3) X (L2-DL)/DL)。圖4是表示設(shè)Ll = 30mm、L2=100mm、L3=15mm、使第一臂6從Y軸起到士45度止進(jìn)行擺動(dòng)的情況下的第二臂8的頂端部D點(diǎn)的軌跡的圖，示出了曲率大的凸?fàn)畹能壽E。圖5是表示設(shè)Ll = 30mm、L2=100mm、L3=30mm、使第一臂6從Y軸起到士45度止進(jìn)行擺動(dòng)的情況下的第二臂8的頂端部D點(diǎn)的軌跡的圖，雖然稍微形成凹面，但示出了大致平坦的軌跡。這里，圖4和圖5所示第二臂8的頂端軌跡為一例，通過對Li、L2、L3的長度分別進(jìn)行調(diào)整從而能夠?qū)崿F(xiàn)所希望的第二臂8的頂端部D點(diǎn)的軌跡。圖6是表示設(shè)Ll = 30mm、L2=100mm、L3=26mm、使第一臂6從Y軸起到士45度止進(jìn)行擺動(dòng)的情況下的第二臂8的頂端部D點(diǎn)的軌跡的圖，如該圖所示，Y軸方向的位移能做成約0. Imm左右，能夠使元件部2大致水平地移動(dòng)。此外，在圖3中，使A點(diǎn)到B點(diǎn)的距離、與B點(diǎn)和C點(diǎn)的距離為相同長度，從而三角形ABC能夠始終形成等腰三角形。當(dāng)使三角形ABC為等腰三角形時(shí)，有2 ZACB= θ的關(guān)系，相對于第一臂6的旋轉(zhuǎn)角度θ，元件部2的旋轉(zhuǎn)角度始終以二分之一的角度傾斜，因此超聲波元件的擺動(dòng)角度與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度能夠始終保持2比1的關(guān)系，如果使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度以一定角度進(jìn)行擺動(dòng)，則超聲波元件也能夠始終實(shí)現(xiàn)均等的擺動(dòng)角度。圖7示出了本發(fā)明第二實(shí)施方式中的超聲波探頭的側(cè)面圖。S卩，取代圖1的情況中的第二臂8的槽11與固定軸10的嵌合，在本實(shí)施方式中為了使第二臂8平滑地移動(dòng)，對第二臂8安裝滑動(dòng)軸承12以與固定軸10結(jié)合。此外，也可以構(gòu)成為在圖1的實(shí)施方式中與槽11嵌合的固定軸10的頂端部設(shè)置2個(gè)以上的軸承而能夠平滑地移動(dòng)。在該構(gòu)成的情況下，優(yōu)選做成如下構(gòu)成利用彈簧等能夠使2個(gè)以上的軸承對起因于槽11的加工精度的槽幅的偏差，通過彈簧吸收晃動(dòng)。圖8是表示本發(fā)明的超聲波探頭的第一實(shí)施方式中的元件部的連接的圖。在本實(shí)施方式中，示出了在第二臂8的頂端部使安裝有超聲波元件的元件部2經(jīng)由元件旋轉(zhuǎn)軸13 能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝、在該元件部2設(shè)置的引導(dǎo)軸14與在探頭外殼5或窗3上設(shè)置的槽狀的導(dǎo)軌 15嵌合的構(gòu)成，元件部2能夠通過引導(dǎo)軸14沿著導(dǎo)軌15移動(dòng)，能夠使收發(fā)超聲波的超聲波元件相對于患者的生物體朝所希望的方向傾斜。此外，通過該構(gòu)成也能夠使超聲波元件相對于窗3始終平行，能夠使從超聲波元件放射的超聲波始終相對于窗3的表面垂直地放射。圖9是表示圖8所示超聲波探頭的元件部的連接構(gòu)造的圖，引導(dǎo)軸14由2個(gè)引導(dǎo)軸構(gòu)成，一方的引導(dǎo)軸固定于元件部2，另一方的引導(dǎo)軸固定于彈簧16，槽狀的導(dǎo)軌15與2 個(gè)引導(dǎo)軸14通過彈簧16的相斥力嵌合。由此，能夠通過彈簧16吸收由于零件的加工精度等產(chǎn)生的導(dǎo)軌15的槽與2個(gè)引導(dǎo)軸14的晃動(dòng)，能夠在降低動(dòng)作時(shí)的振動(dòng)、噪音的同時(shí)，使元件部2的傾斜角度在擺動(dòng)動(dòng)作時(shí)穩(wěn)定。圖10示出了表示本發(fā)明的超聲波探頭的第二實(shí)施方式中的元件部的連接的圖， 示出了用2個(gè)引導(dǎo)軸14對凸?fàn)畹膶?dǎo)軌15進(jìn)行夾入以支撐元件部2的構(gòu)成。通過該構(gòu)成，能夠相對于窗3的表面垂直地放射超聲波，并且，與在窗3或探頭殼體5設(shè)置凹面的槽作為導(dǎo)軌的情況相比，在通過機(jī)械加工或金屬模具成型來制作導(dǎo)軌15的情況下加工變得更容易。 另外，引導(dǎo)軸14不限于2個(gè)，也可以根據(jù)需要用2個(gè)以上的引導(dǎo)軸14支撐元件部2。圖11是表示圖10所示超聲波探頭的元件部的第一實(shí)施方式中的連接構(gòu)造的圖， 引導(dǎo)軸14由2個(gè)引導(dǎo)軸構(gòu)成，一方的引導(dǎo)軸固定于元件部2，另一方的引導(dǎo)軸固定于彈簧 16，通過彈簧16的吸引力壓接在2個(gè)引導(dǎo)軸間插入的導(dǎo)軌15的凸部。通過該構(gòu)成，能夠通過彈簧16吸收因加工精度等產(chǎn)生的凸?fàn)畹膶?dǎo)軌15與2個(gè)引導(dǎo)軸14的晃動(dòng)，在降低動(dòng)作時(shí)的振動(dòng)、噪音的同時(shí)，能夠使元件部2的傾斜角度在擺動(dòng)動(dòng)作時(shí)穩(wěn)定。此外，在通過機(jī)械加工或金屬模具成型來制作導(dǎo)軌15的情況下，與設(shè)置槽的情況相比加工變得更容易。圖12是表示圖10所示超聲波探頭的元件部的第二實(shí)施方式中的連接構(gòu)造的圖， 除了圖11所示的實(shí)施方式之外，還在2個(gè)引導(dǎo)軸14的頂端部分分別安裝軸承17，引導(dǎo)軸 14通過彈簧16的吸引力經(jīng)由軸承17與導(dǎo)軌15的凸部壓接。通過該構(gòu)成，能夠降低導(dǎo)軌 15與引導(dǎo)軸14的滑動(dòng)摩擦阻力，能在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)1的負(fù)荷降低的同時(shí)實(shí)現(xiàn)平滑的運(yùn)動(dòng)。另外，即使取代軸承17而將特氟龍樹脂等低摩擦材料設(shè)置在2個(gè)引導(dǎo)軸14的頂端部分以與導(dǎo)軌15的凸部滑動(dòng)，也可以得到同樣的效果。此外，根據(jù)需要，也可以不設(shè)置彈簧 16而僅由軸承或特氟龍樹脂等低摩擦材料構(gòu)成。圖13是表示圖10所示超聲波探頭的元件部的第三實(shí)施方式中的連接構(gòu)造的圖， 在2個(gè)引導(dǎo)軸14的頂端部安裝彈性體18，該彈性體18壓接導(dǎo)軌15的凸部。通過該構(gòu)成， 即使在被凸?fàn)畹膶?dǎo)軌15的引導(dǎo)軸14夾入的凸部的厚度有偏差的情況下，也能夠通過彈性體18吸收晃動(dòng)，能在振動(dòng)噪音降低的同時(shí)實(shí)現(xiàn)平滑且負(fù)荷變動(dòng)少的運(yùn)動(dòng)。另外，彈性體18 也可以是2個(gè)引導(dǎo)軸14的任一方。圖14表示本發(fā)明第三實(shí)施方式中的超聲波探頭的側(cè)面圖。第一臂6以作為第一軸部件的固定軸19為中心能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。此外，在固定于電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)軸7安裝有第三臂20，伴隨著旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)軸7為中心旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)規(guī)定的角度。在第三臂 20固定有第一驅(qū)動(dòng)軸21和第二驅(qū)動(dòng)軸22。這里，第二驅(qū)動(dòng)軸22只要配置在連結(jié)驅(qū)動(dòng)軸21 和旋轉(zhuǎn)軸7的線上即可，在圖14中示出配置在旋轉(zhuǎn)軸7的軸上的情況。即，第一驅(qū)動(dòng)軸21、 第二驅(qū)動(dòng)軸22和連結(jié)軸9始終位于一直線上，因此在使第一驅(qū)動(dòng)軸21旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠避免第一臂6朝相反方向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸7、第三臂20、第一驅(qū)動(dòng)軸21和第二驅(qū)動(dòng)軸22構(gòu)成第二軸部件。第一驅(qū)動(dòng)軸21和第二驅(qū)動(dòng)軸22構(gòu)成為與在第二臂8設(shè)置的槽11嵌合。而且，槽 11為與第一驅(qū)動(dòng)軸21和第二驅(qū)動(dòng)軸22的直徑大致相同的寬度，在第二臂8的長度方向上縱長地形成。通過旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，能夠經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)軸21和第二驅(qū)動(dòng)軸22使第二臂8擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。第一臂6、連結(jié)軸9和第二臂8構(gòu)成聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，能夠經(jīng)由該聯(lián)桿機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)從而能夠以比第二臂8的長度長的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這里，第三臂20、第一驅(qū)動(dòng)軸21和第二驅(qū)動(dòng)軸22可以為分開的零件，也可以將它們一體形成。圖15A至圖15C是第三實(shí)施方式中的包括第一臂6和第二臂8的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的右傾斜位置、中央位置、左傾斜位置的動(dòng)作說明圖，下面使用圖15A至圖15C對擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行詳細(xì)的說明。通過旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而使一端部固定于旋轉(zhuǎn)軸7的第三臂20也旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。圖15A表示通過電動(dòng)機(jī)1使旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)而使元件部2向右側(cè)傾斜的狀態(tài)。這里，當(dāng)設(shè)旋轉(zhuǎn)軸7的中心作為A時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，使固定于旋轉(zhuǎn)軸7的第三臂20以A點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)。在離旋轉(zhuǎn)軸7 —定的距離配置固定軸19，當(dāng)設(shè)固定軸19的中心為B點(diǎn)時(shí)，第一臂6的一端以B點(diǎn)為中心能轉(zhuǎn)動(dòng)地被保持。第一臂6的另一端部經(jīng)由連結(jié)軸9與第二臂8 能轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，當(dāng)設(shè)連結(jié)軸9的中心作為C點(diǎn)時(shí)，以由A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)始終形成三角形的方式擺動(dòng)。此外，在第二臂8沿著長度方向設(shè)置縱長的槽11，在第三臂20設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)軸 21和第二驅(qū)動(dòng)軸22的頂端部與該槽11嵌合，第二臂8在長度方向上可移動(dòng)。第二臂8以由A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)始終形成三角形的方式擺動(dòng)，按照旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)的方向以從圖15A到圖15B、圖15C所示那樣擺動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)角度越大則作為第二臂8的動(dòng)作點(diǎn)的連結(jié)軸9越使第二臂8在長度方向上以使元件部2伸長的方式旋轉(zhuǎn)。這里，當(dāng)設(shè)第一驅(qū)動(dòng)軸21為D點(diǎn)、使第一驅(qū)動(dòng)軸21和第二驅(qū)動(dòng)軸22與槽11嵌合地旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二臂8的下方端部在C點(diǎn)定位，傾斜由C點(diǎn)和D點(diǎn)決定，進(jìn)行擺動(dòng)。由此，元件部2的移動(dòng)軌跡可以描繪與第二臂8的以連結(jié)軸9為擺動(dòng)中心的情況不同的大曲率的軌跡。圖16是本發(fā)明第四實(shí)施方式中的包括第一臂6和第四臂23的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖，下面使用圖16對擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行詳細(xì)的說明。S卩，在第四實(shí)施方式中，不是上述那樣的在第二臂8設(shè)置槽11進(jìn)行滑動(dòng)的構(gòu)成，而是做成在第三臂20設(shè)置第一滑動(dòng)軸M、第二滑動(dòng)軸25和第三滑動(dòng)軸沈并對第四臂23進(jìn)
11行夾入的構(gòu)成。通過第三臂20的旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)而能夠使第四臂23擺動(dòng)。由此，元件部2的移動(dòng)軌跡能夠描繪與第四臂23的以連結(jié)軸9為擺動(dòng)中心的情況不同的大曲率的軌跡。這里，在第一滑動(dòng)軸對、第二滑動(dòng)軸25、第三滑動(dòng)軸沈上為了減輕與第四臂23的滑動(dòng)阻力可以使用軸承、低摩擦阻力的樹脂等與第四臂23接觸。進(jìn)而，為了防止晃動(dòng)，可以做成使用彈簧、彈性體朝向第一滑動(dòng)軸M與第二滑動(dòng)軸25牽引第三滑動(dòng)軸沈的構(gòu)成。圖17表示本發(fā)明第五實(shí)施方式中的超聲波探頭的側(cè)面圖，將與第四臂23嵌合的滑動(dòng)軸承27安裝于旋轉(zhuǎn)軸7。伴隨著旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，第四臂23構(gòu)成為能夠在滑動(dòng)軸承27的內(nèi)側(cè)擺動(dòng)。圖18表示本發(fā)明第六實(shí)施方式中的超聲波探頭的側(cè)面圖，第19圖表示第七實(shí)施方式中的超聲波探頭的側(cè)面圖。圖18構(gòu)成為在探頭外殼5的內(nèi)部設(shè)置對第一臂6的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測的位置檢測單元28，圖19是固定軸19與臂6成為一體地旋轉(zhuǎn)，相對于框架5 可旋轉(zhuǎn)地貫通，在探頭外殼9的外部經(jīng)由固定軸19設(shè)置對第一臂6的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測的位置檢測單元四的構(gòu)成。這里，在設(shè)旋轉(zhuǎn)軸7的中心為A點(diǎn)、固定軸19的中心為B點(diǎn)、連結(jié)軸9的中心為C 點(diǎn)的情況下，使從A點(diǎn)到B點(diǎn)的距離、從B點(diǎn)到C點(diǎn)的距離為相同長度，從而使三角形ABC 始終形成等腰三角形。通過該構(gòu)成，當(dāng)?shù)谌?0以角度θ旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二臂8的頂端以假想的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)角度θ，第一臂6旋轉(zhuǎn)角度2Θ。S卩，通過利用位置檢測單元觀或四檢測相對于作為元件部2的傾斜角度的旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)2倍角度的第一臂6的旋轉(zhuǎn)角度，從而能夠高精度地檢測元件部2的傾斜角度。另外，位置檢測單元觀、四可以使用光學(xué)式編碼器、磁性編碼器或電位計(jì)等。這里，在上述第三至七實(shí)施方式中的元件部2的連接構(gòu)造中，可以應(yīng)用圖8至13 所示的連接構(gòu)造。這樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒊暡ㄔ苿?dòng)的表觀上的旋轉(zhuǎn)半徑較大地設(shè)定，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。此外，如上所述在現(xiàn)有例的通過金屬線和滑輪使超聲波元件移動(dòng)的構(gòu)成中，能夠從按照滑輪的直徑必然產(chǎn)生的掃描區(qū)域形成在兩端突出的區(qū)域，但是可以在事實(shí)上消除這些，能夠?qū)εc患者接觸的部分排除成為診斷的妨礙的死角。此外，雖然上述的超聲波元件作為單一元件可以是通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械地掃描的機(jī)械式超聲波探頭，但是當(dāng)超聲波元件是電子掃描型的超聲波元件，并以在與機(jī)械式擺動(dòng)方向正交的方向上進(jìn)行電子掃描的方式配置超聲波元件時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)通過基于電子掃描的掃描和基于機(jī)械式擺動(dòng)的掃描取得三維超聲波圖像的超聲波探頭。產(chǎn)業(yè)上的可利用性
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，關(guān)于使超聲波元件機(jī)械式擺動(dòng)而取得超聲波斷層像的超聲波探頭，其是能夠以使探頭的生物體接觸部的形狀易于與生物體密接的方式獲得大曲率半徑的機(jī)構(gòu)，進(jìn)而具有作為手持型超聲波探頭為了提高便利性而能夠?qū)崿F(xiàn)小型超聲波探頭的效果，能夠利用于機(jī)械式超聲波探頭或三維用超聲波探頭。
權(quán)利要求
1.一種超聲波探頭，其中，構(gòu)成為設(shè)置有構(gòu)成殼體的一部分的框架、一端固定于第一軸部件的第一臂、以及一端經(jīng)由連結(jié)軸能轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于上述第一臂的另一端部并在另一端部安裝對電信號和超聲波信號進(jìn)行相互變換的超聲波元件的第二臂，上述第二臂具有縱長的槽并與第二軸部件在長度方向上能滑動(dòng)地嵌合，構(gòu)成為使上述第二臂的安裝上述超聲波元件的端部到上述連結(jié)軸的長度比從上述第一軸部件到上述第一臂的連結(jié)軸的長度長，并且比從上述第一軸部件到上述第二軸部件的長度長，將包括上述第一臂和上述第二臂的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在由超聲波窗和上述框架包圍并密封有聲耦合液體的上述殼體內(nèi)，使上述超聲波元件擺動(dòng)掃描。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探頭，其特征在于，構(gòu)成為使從上述第一軸部件到連結(jié)上述第二臂的連結(jié)軸的長度、與從上述第一軸部件到上述第二軸部件的長度為相同長度，由上述第一軸部件、上述第一臂與上述第二臂的連結(jié)軸、上述第二軸部件構(gòu)成的三角形為等腰三角形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探頭，其特征在于，構(gòu)成為使從上述第一軸部件到連結(jié)上述第二臂的連結(jié)軸的長度比上述第一軸部件到與上述第二臂能滑動(dòng)地嵌合的上述第二軸部件的長度長。
4.一種超聲波探頭，其中，構(gòu)成為設(shè)置有構(gòu)成殼體的一部分的框架、一端固定于第一軸部件的第一臂、以及一端經(jīng)由連結(jié)軸能轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于上述第一臂的另一端部并在另一端部安裝對電信號和超聲波信號進(jìn)行相互變換的超聲波元件的第二臂，上述第二臂能經(jīng)由滑動(dòng)軸承部在第二軸部件上滑動(dòng)，將包括上述第一臂和上述第二臂的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在由超聲波窗和上述框架包圍并密封有聲耦合液體的上述殼體內(nèi)，使上述超聲波元件擺動(dòng)掃描。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的超聲波探頭，其中，構(gòu)成為上述超聲波元件以相對于上述第二臂能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝，在上述框架或上述超聲波窗設(shè)置槽狀的導(dǎo)軌，設(shè)置于上述超聲波元件的引導(dǎo)軸與上述槽狀的導(dǎo)軌嵌合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的超聲波探頭，其中，構(gòu)成為上述超聲波元件以相對于上述第二臂能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝，在上述框架或上述超聲波窗設(shè)置凸?fàn)畹膶?dǎo)軌，通過設(shè)置于上述超聲波元件的2個(gè)以上的引導(dǎo)軸對上述凸?fàn)畹膶?dǎo)軌進(jìn)行夾入。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的超聲波探頭，其中，構(gòu)成為上述超聲波元件以相對于上述第二臂能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝，在上述框架或上述超聲波窗設(shè)置槽狀的導(dǎo)軌，設(shè)置于上述超聲波元件的引導(dǎo)軸、和以相對于上述引導(dǎo)軸利用彈簧的力相斥的方式設(shè)置的第二引導(dǎo)軸，與設(shè)置于上述框架或上述超聲波窗的上述槽狀的導(dǎo)軌嵌I=I O
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的超聲波探頭，其中，構(gòu)成為上述超聲波元件以相對于上述第二臂能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝，在上述框架或上述超聲波窗設(shè)置凸?fàn)畹膶?dǎo)軌，設(shè)置于上述超聲波元件的引導(dǎo)軸、和以相對于上述引導(dǎo)軸利用彈簧的力進(jìn)行牽拉的方式設(shè)置的第二引導(dǎo)軸，對設(shè)置于上述框架或上述超聲波窗的上述凸?fàn)畹膶?dǎo)軌進(jìn)行夾入。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8的任一項(xiàng)所述的超聲波探頭，其中，在上述槽狀的導(dǎo)軌或上述凸?fàn)畹膶?dǎo)軌與上述引導(dǎo)軸接觸的頂端部，設(shè)置軸承或摩擦阻力小的樹脂材料等。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至8的任一項(xiàng)所述的超聲波探頭，其中，在上述槽狀的導(dǎo)軌或上述凸?fàn)畹膶?dǎo)軌與上述引導(dǎo)軸接觸的面的部分，在上述槽狀的導(dǎo)軌或上述凸?fàn)畹膶?dǎo)軌與上述引導(dǎo)軸的兩方或任一方，設(shè)置橡膠或樹脂這樣的彈性體。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10的任一項(xiàng)所述的超聲波探頭，其中，上述超聲波元件為電子掃描型元件，在與電子掃描正交的方向上通過上述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械式擺動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種提供能獲得易于通過小型的超聲波探頭與生物體密接這樣的大曲率半徑且適于表面性組織的超聲波探頭的技術(shù)，根據(jù)該技術(shù)，設(shè)置有構(gòu)成殼體的一部分的框架(5)、固定于上述框架的電動(dòng)機(jī)(1)、一端固定于上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸(7)的第一臂(6)、以及一端經(jīng)由連結(jié)軸(9)能轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于上述第一臂的另一端部并在另一端部安裝超聲波元件的第二臂(8)，上述第二臂具有縱長的槽(11)并與上述框架的固定軸在長度方向上能滑動(dòng)地嵌合，構(gòu)成為使上述第二臂的安裝上述超聲波元件的端部與至上述連結(jié)軸的長度比從上述旋轉(zhuǎn)軸到上述連結(jié)軸的長度長，并且比從上述旋轉(zhuǎn)軸到上述固定軸的長度長，將包括上述第一臂和上述第二臂的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在由超聲波窗和上述框架包圍并密封有聲耦合液體的上述殼體內(nèi)。
文檔編號A61B8/00GK102238914SQ20098014840
公開日2011年11月9日 申請日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月2日
發(fā)明者大川榮一, 島崎彰, 新海正弘, 藤井清 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社