專利名稱：自動起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療裝置，特別涉及一種醫(yī)療用自動升降擔(dān)架式病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，特
別適用于針對危重病人、行動不便或手術(shù)麻醉、昏迷的病人需要轉(zhuǎn)運(yùn)而設(shè)計的一種運(yùn)輸設(shè) 備。
背景技術(shù)：
隨著醫(yī)療保健事業(yè)的飛速發(fā)展、醫(yī)保范圍不斷擴(kuò)大，人民生活、收入水平逐步提 高，就醫(yī)手術(shù)病人增多，危重病人、手術(shù)病人轉(zhuǎn)運(yùn)工作量加大，不僅護(hù)理人員勞動強(qiáng)度大，也 給病人增添了麻煩和痛苦。護(hù)理長期臥床以及癱瘓病人的翻身及床上清潔是一項堅苦的工 作，也是人們一直希望解決的難題。 經(jīng)檢索，如CN96233819. 2實用新型專利所提出的一種起重翻身護(hù)理器，它主要采 用起吊支架結(jié)構(gòu)，啟動支架端部聯(lián)有三個吊帶，將病人吊起。但這種結(jié)構(gòu)存在一些缺點如 需要手動翻身，病人被吊起后容易晃動的缺點、起吊安全性很差等。 另外，如CN02202426. 3實用新型專利公開的技術(shù)方案，包括移動底盤、立柱，立柱 上連接升降支架，升降支架上設(shè)置起吊架，起吊架上聯(lián)有鏟式擔(dān)架(翻板)，它可輕便地將 病人平穩(wěn)地從病床上移至鏟式擔(dān)架上，但其主要是靠手工將病人移動到擔(dān)架上，并且吊臂 距離、擔(dān)架寬度等都不能調(diào)節(jié)，存在著自動化程度差、勞動強(qiáng)度大等缺陷。此外，該技術(shù)方案 的移動底盤為封閉結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致該設(shè)備不能將起吊的病人放置在CT設(shè)備、手術(shù)臺等較寬設(shè)備 配合使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決已有技術(shù)中存在的安全性差、自動化程度差、適應(yīng)性
差的缺點，提出的一種自動起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車。 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 —種自動起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，它包括移動底盤以及移動底盤上設(shè)置的升降立柱，其 特征在于 a、升降立柱上連接一根橫梁，橫梁兩端分別連接一個縱梁； b、每個縱梁分別連接一對相隔一段距離的豎梁，每個豎梁內(nèi)設(shè)置有電機(jī)以及相連 的蝸桿，它與設(shè)置在豎梁內(nèi)的蝸輪連接配合，蝸輪同軸連接齒輪，齒輪與設(shè)置在豎梁內(nèi)的扇 形齒輪配合傳動； c、兩個縱梁上同側(cè)的一對豎梁的下端分別連接一根管軸，管軸的兩端分別與對應(yīng)
的扇形齒輪連接配合，每對豎梁之間的管軸上分別固接一塊主翻板。 在上述基本技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以有以下進(jìn)一步的技術(shù)方案 每個管軸的一端分別連接一根插接配合的插管軸，每根管軸的一端分別設(shè)有錐形
螺紋段，錐形螺紋段均布有開口槽，設(shè)置一個相配合的鎖緊手柄，它的中部設(shè)有錐形螺紋孔
與管軸端部的錐形螺紋連接配合，以便將插管軸鎖緊固定，每根插管軸上分別固接一塊頭部或腳部翻板。 一側(cè)的插管軸設(shè)有對應(yīng)的折彎部分，折彎部分分別設(shè)有對應(yīng)配合的插銷。
兩縱梁之間固接一個支撐梁，支撐梁上設(shè)置一個電機(jī)，電機(jī)輸出軸上連接一螺桿， 螺桿與另外設(shè)置的移動橫梁中的螺母連接配合；每個縱梁內(nèi)部分別設(shè)有移動配合的外套 管、內(nèi)套管，外套管通過縱梁上面的滑槽與移動橫梁的一端連接，外套管、內(nèi)套管中分別連 接一個螺母，并且它們螺紋方向相反，兩螺母中配合連接一個具有正反向螺紋段的螺桿，螺 桿一端設(shè)有一段花鍵軸，它與設(shè)置于縱梁內(nèi)花鍵套筒配合，花鍵套筒一端設(shè)有鏈輪，鏈輪通 過鏈條與橫梁上設(shè)置電機(jī)上的鏈輪連接配合；外套管、內(nèi)套管通過縱梁下面的滑槽分別連 接一個豎梁。 移動底盤由方管主梁以及兩邊的L型的方管邊梁組成的凹型開口框架結(jié)構(gòu)，每個 方管邊梁中的L型端部與方管主梁插接伸縮配合，方管主梁內(nèi)設(shè)有一對電機(jī)以及相連的螺 桿軸，每個螺桿軸分別與對應(yīng)的設(shè)置在L型端部的螺母連接配合。 本發(fā)明中的各電機(jī)可以由微機(jī)或PLC進(jìn)行精確控制，可以自動、安全、高效完成各 種動作。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點特別適用于危重病人、手術(shù)后、昏迷病人起吊 轉(zhuǎn)運(yùn)，并具有自動化程度高、轉(zhuǎn)運(yùn)效率高、安全可靠、使用方便等優(yōu)點。另外，本發(fā)明可調(diào)寬 度移動底盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使移動底盤即可以伸入所有病床的底下，實現(xiàn)病床之間的起吊轉(zhuǎn) 運(yùn)，也可以伸入CT機(jī)、手術(shù)臺等寬大型設(shè)備兩側(cè)，實現(xiàn)病人在病床和CT機(jī)、手術(shù)臺等寬大型 設(shè)備之間的起吊轉(zhuǎn)運(yùn)。


圖l是本發(fā)明的主視圖； 圖2是圖1的A-A剖視圖； 圖3是圖1的B-B剖視圖； 圖4是圖1中移動底盤的局部剖視圖； 圖5是圖1的C-C剖視圖； 圖6是圖5的D-D剖視圖； 圖7是圖1的E向視圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明 —、如圖l所示，本發(fā)明提供的自動起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，它包括方管主梁2以及兩邊 的L型的方管邊梁l組成的凹型開口框架結(jié)構(gòu)移動底盤，移動底盤下面設(shè)置有萬向輪。移 動底盤上設(shè)置一套由內(nèi)管柱3和外管柱4組成的升降立柱，升降立柱上端連接一根方管型 的橫梁ll，參見圖2，橫梁11內(nèi)部中心位置用螺釘連接一個軸承座12a，其中設(shè)置有平面軸 承12b，平面軸承12b中設(shè)置一根懸垂的絲桿12d，絲桿上端與設(shè)置于橫梁11上的電機(jī)12的 輸出軸連接，絲桿中部與設(shè)置在內(nèi)管柱3里的螺母12c連接配合，電機(jī)12通過絲桿12d以 及螺母12C的配合，帶動外管柱4以及橫梁上下移動。 橫梁11兩端分別連接一個方管型的縱梁IO，兩縱梁之間固接一個支撐梁14，支撐 梁14上設(shè)置一個電機(jī)13，電機(jī)13輸出軸上連接一螺桿13a，螺桿13a與另外設(shè)置的移動橫梁15中的螺母連接配合。很顯然，電機(jī)13通過螺桿13a可以帶動移動橫梁15前后移動。
二、如圖1、圖3所示，每個方管型的縱梁10內(nèi)部分別設(shè)有移動配合的方管型的外 套管10a和內(nèi)套管10aa，移動橫梁15的一端通過縱梁10上面設(shè)置的滑槽X1與外套管10a 連接。外套管10a、內(nèi)套管10aa中分別連接一個螺母10b、 10bb，并且它們螺紋方向相反，兩 螺母中配合連接一個具有正反向螺紋段的螺桿10c，螺桿10c左端設(shè)有一段花鍵軸10d，它 與設(shè)置于縱梁10內(nèi)花鍵套筒10e配合，花鍵套筒10e外端設(shè)有鏈輪10f，鏈輪10f通過鏈條 與橫梁10上設(shè)置電機(jī)9上的鏈輪9a連接配合。有上述結(jié)構(gòu)可以看出，花鍵軸10d可以沿 花鍵套筒10e水平移動，電機(jī)13通過螺桿13a可以帶動移動橫梁15前后移動，從而帶動外 套管10a和內(nèi)套管10aa —起沿著縱梁10水平移動，當(dāng)初步確定位置后，再通過電機(jī)9上的 鏈輪9a、鏈輪10f帶動花鍵套筒10e轉(zhuǎn)動，花鍵套筒10e帶動螺桿10c轉(zhuǎn)動，其上正反向螺 紋段分別與正反向的螺母10b、10bb配合，最終使外套管10a和內(nèi)套管10aa產(chǎn)生方向相反 的水平移動，即張開動作或合攏動作。 三、如圖1、圖3所示，外套管10a、內(nèi)套管10aa通過縱梁10下面設(shè)置的滑槽X2分 別連接一個豎梁8，每個豎梁8內(nèi)設(shè)置有電機(jī)8a以及相連的蝸桿8c，它與設(shè)置在豎梁8內(nèi) 的蝸輪8b連接配合，蝸輪8b同軸連接齒輪8d，齒輪8d與設(shè)置在豎梁8內(nèi)的扇形齒輪17配 合傳動，參見圖5，扇形齒輪17與管軸21鍵連接，管軸21上連接一個套筒22與豎梁8配 合，以保護(hù)管軸21。每個豎梁8的下端分別設(shè)有與扇形齒輪相配合的限位開關(guān)20。
由于蝸輪蝸桿的自鎖作用，當(dāng)扇形齒輪17轉(zhuǎn)動過程中、以及轉(zhuǎn)動到位后都不會自 行轉(zhuǎn)動，保證了扇形齒輪17中所連接的管軸21不會自行轉(zhuǎn)動。 所述的管軸21連接在同側(cè)的一對豎梁8的下端，管軸21的兩端分別與對應(yīng)的扇 形齒輪17連接配合，每對豎梁8之間的管軸上分別固接一塊主翻板18，用于承接病人的軀 體。 四、如圖1、圖5所示，每個管軸21的一端分別連接一根插接配合的插管軸6，每根 插管軸6的水平部分分別固接一塊腳部翻板5，插管軸6水平部分大部分插入管軸21內(nèi)用 鍵槽23連接固定。由圖5可以看出，主翻板18使用連接件18a(如鉚釘?shù)?連接于管軸 21，腳部翻板5也是相同的。 參見圖l，另一側(cè)連接的插管軸16與插管軸6結(jié)構(gòu)相同，只不過是連接頭部翻板 的。參見圖7，插管軸6設(shè)有對應(yīng)的折彎部分，設(shè)有對應(yīng)配合的插銷6c以及插銷手柄6b。當(dāng) 吊起病人后，將插管軸6對其，插上插銷，以保證安全。另一側(cè)的插管軸16也可以連接有同 樣的插銷。 參見圖5、圖6，每根管軸21的兩端分別設(shè)有錐形螺紋段，錐形螺紋段均布有開口 槽21a，設(shè)置一個相配合的鎖緊手柄7，它的中部設(shè)有錐形螺紋孔與管軸端部的錐形螺紋連 接配合。轉(zhuǎn)動鎖緊手柄7，通過其中的錐形螺紋將管軸21錐形螺紋段收緊，以鎖緊插管軸6 不能轉(zhuǎn)動。 五、如圖1、圖4所示，移動底盤由方管主梁2以及兩邊的L型的方管邊梁1組成的 凹型開口框架結(jié)構(gòu)，每個方管邊梁1中的L型端部la與方管主梁2插接伸縮配合，方管主 梁2內(nèi)設(shè)有一對電機(jī)2c以及相連的螺桿軸2a，每個螺桿軸2a分別與對應(yīng)的設(shè)置在L型端 部的螺母2b連接配合。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計的目的是當(dāng)遇到較寬的工作臺時，如CT機(jī)中的移動 床、手術(shù)臺等，可以通過電機(jī)帶動方管邊梁1左右伸開，左右方管邊梁1形成的凹形開口將較寬的工作臺包容，使主翻板18托起的病人在工作臺范圍內(nèi)，即可將病轉(zhuǎn)運(yùn)放置在工作臺 上，這是其它轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備所不具備的特點。 六、本發(fā)明中的各電機(jī)可以由微機(jī)或PLC進(jìn)行精確控制，自動、安全高效完成各種 動作。
由以上結(jié)構(gòu)描述可以看出，本發(fā)明的工作過程如下(參見圖1、圖3):
—、將本發(fā)明移動病床前，調(diào)整好移動底盤的寬度，伸入病床下面或?qū)⑤^寬的工作 臺包容，以便使縱梁10及其所連接的豎梁8位于病人所在的位置，通過控制電機(jī)13初步調(diào) 整豎梁的位置，再通過電機(jī)9精確調(diào)整豎梁位置。 二、通過控制電機(jī)12的轉(zhuǎn)動，將橫梁11放下，同時通過控制電機(jī)8a帶動兩邊的翻 板向病人身體下部收攏，如圖3中主翻板18所示，收攏過程如下面的虛線位置所示，它包含 了兩部分的運(yùn)動，一部分是升降立柱的垂直運(yùn)動，另一部分是翻板本身的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，如圖3 中的箭頭所示，這兩部分合成一個向病人下面抄底收攏的動作，最終將病人轉(zhuǎn)移到翻板上， 然后上升升降立柱，將病人吊起離開病床進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。 三、到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)位置后，下降升降立柱至目標(biāo)病床位置，同時展開兩側(cè)翻板，將 病人平穩(wěn)放下。
權(quán)利要求
一種自動起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，它包括移動底盤以及移動底盤上設(shè)置的升降立柱，其特征在于a、升降立柱上連接一根橫梁(11)，橫梁(11)兩端分別連接一個縱梁(10)；b、每個縱梁(10)分別連接一對相隔一段距離的豎梁(8)，每個豎梁(8)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)(8a)以及相連的蝸桿(8c)，它與設(shè)置在豎梁(8)內(nèi)的蝸輪(8b)連接配合，蝸輪(8b)同軸連接齒輪(8d)，齒輪(8d)與設(shè)置在豎梁(8)內(nèi)的扇形齒輪(17)配合傳動；c、兩個縱梁(10)上同側(cè)的一對豎梁(8)的下端分別連接一根管軸(21)，管軸(21)的兩端分別與對應(yīng)的扇形齒輪(17)連接配合，每對豎梁(8)之間的管軸上分別固接一塊主翻板(18)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于每個管軸(21)的一端分別 連接一根插接配合的插管軸(6)，每根管軸(21)的一端分別設(shè)有錐形螺紋段，錐形螺紋段 均布有開口槽(21a)，設(shè)置一個相配合的鎖緊手柄(7)，它的中部設(shè)有錐形螺紋孔與管軸端 部的錐形螺紋連接配合，以便將插管軸(6)鎖緊固定，每根插管軸(6)上分別固接一塊頭部 或腳部翻板。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于一側(cè)的插管軸設(shè)有對應(yīng)的 折彎部分，折彎部分分別設(shè)有對應(yīng)配合的插銷(6b)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于a、 兩縱梁之間固接一個支撐梁(14)，支撐梁(14)上設(shè)置一個電機(jī)(13)，電機(jī)(13)輸 出軸上連接一螺桿(13a)，螺桿(13a)與另外設(shè)置的移動橫梁(15)中的螺母連接配合；b、 每個縱梁(10)內(nèi)部分別設(shè)有移動配合的外套管(10a)、內(nèi)套管(10aa)，外套管(10a) 通過縱梁(10)上面的滑槽與移動橫梁(15)的一端連接，外套管(10a)、內(nèi)套管(10aa)中 分別連接一個螺母(10b、10bb)，并且它們螺紋方向相反，兩螺母中配合連接一個具有正反 向螺紋段的螺桿(10c)，螺桿(10c) —端設(shè)有一段花鍵軸(10d)，它與設(shè)置于縱梁(10)內(nèi)花 鍵套筒(10e)配合，花鍵套筒(10e) —端設(shè)有鏈輪(10f)，鏈輪(10f)通過鏈條與橫梁(10) 上設(shè)置電機(jī)(9)上的鏈輪(9a)連接配合；c、 外套管(10a)、內(nèi)套管(10aa)通過縱梁(10)下面的滑槽分別連接一個豎梁(8)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于移動底盤由方管主梁 (2)以及兩邊的L型的方管邊梁(1)組成的凹型開口框架結(jié)構(gòu)，每個方管邊梁(1)中的L型 端部(la)與方管主梁(2)插接伸縮配合，方管主梁(2)內(nèi)設(shè)有一對電機(jī)(2c)以及相連的 螺桿軸(2a)，每個螺桿軸(2a)分別與對應(yīng)的設(shè)置在L型端部的螺母(2b)連接配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于移動底盤由方管主梁(2) 以及兩邊的L型的方管邊梁(1)組成的凹型開口框架結(jié)構(gòu)，每個方管邊梁(1)中的L型端 部(la)與方管主梁(2)插接伸縮配合，方管主梁(2)內(nèi)設(shè)有一對電機(jī)(2c)以及相連的螺 桿軸(2a)，每個螺桿軸(2a)分別與對應(yīng)的設(shè)置在L型端部的螺母(2b)連接配合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，立柱連接的橫梁兩端分別連接一縱梁(10)，縱梁(10)中連接一對豎梁(8)，豎梁內(nèi)設(shè)置有電機(jī)(8a)以及相連的蝸桿(8c)，它蝸輪(8b)連接配合，蝸輪同軸連接齒輪(8d)與扇形齒輪(17)配合傳動，帶動連接管軸(21)轉(zhuǎn)動，管軸(21)上固接主翻板(18)。通過立柱的垂直運(yùn)動及翻板的運(yùn)動，合成一個向下抄底收攏的動作，最終將病人轉(zhuǎn)移到一對翻板上，然后上升立柱使病人進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。本發(fā)明中的各電機(jī)可以由微機(jī)或PLC進(jìn)行精確控制，自動高效完成各種動作。即適用于所有病床、也適用于CT機(jī)、手術(shù)臺等寬大型設(shè)備間病人的轉(zhuǎn)運(yùn)，并具有自動化程度高、安全性高、轉(zhuǎn)運(yùn)效率高、使用方便等優(yōu)點。
文檔編號A61G7/14GK101716114SQ20091018594
公開日2010年6月2日 申請日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者葉強(qiáng), 葉明 , 姚方孝, 李萌, 楊其敏 申請人:葉強(qiáng)