專利名稱：自動(dòng)起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療裝置，特別涉及一種醫(yī)療用自動(dòng)升降擔(dān)架式病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，特別適用于針對(duì)危重病人、行動(dòng)不便或手術(shù)麻醉、昏迷的病人需要轉(zhuǎn)運(yùn)而設(shè)計(jì)的一種運(yùn) 輸設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著醫(yī)療保健事業(yè)的飛速發(fā)展、醫(yī)保范圍不斷擴(kuò)大，人民生活、收入水平逐步提 高，就醫(yī)手術(shù)病人增多，危重病人、手術(shù)病人轉(zhuǎn)運(yùn)工作量加大，不僅護(hù)理人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，也 給病人增添了麻煩和痛苦。護(hù)理長(zhǎng)期臥床以及癱瘓病人的翻身及床上清潔是一項(xiàng)堅(jiān)苦的工 作，也是人們一直希望解決的難題。經(jīng)檢索，如CN96233819. 2實(shí)用新型專利所提出的一種起重翻身護(hù)理器，它主要采 用起吊支架結(jié)構(gòu)，啟動(dòng)支架端部聯(lián)有三個(gè)吊帶，將病人吊起。但這種結(jié)構(gòu)存在一些缺點(diǎn)如 需要手動(dòng)翻身，病人被吊起后容易晃動(dòng)的缺點(diǎn)、起吊安全性很差等。另外，如CN02202426. 3實(shí)用新型專利公開的技術(shù)方案，包括移動(dòng)底盤、立柱，立柱 上連接升降支架，升降支架上設(shè)置起吊架，起吊架上聯(lián)有鏟式擔(dān)架(翻板)，它可輕便地將 病人平穩(wěn)地從病床上移至鏟式擔(dān)架上，但其主要是靠手工將病人移動(dòng)到擔(dān)架上，并且吊臂 距離、擔(dān)架寬度等都不能調(diào)節(jié)，存在著自動(dòng)化程度差、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷。此外，該技術(shù)方案 的移動(dòng)底盤為封閉結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致該設(shè)備不能將起吊的病人放置在CT設(shè)備、手術(shù)臺(tái)等較寬設(shè)備 配合使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決已有技術(shù)中存在的安全性差、自動(dòng)化程度差、適 應(yīng)性差的缺點(diǎn)，提出的一種自動(dòng)起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是—種自動(dòng)起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，它包括移動(dòng)底盤以及移動(dòng)底盤上設(shè)置的升降立柱，其 特征在于a、升降立柱上連接一根橫梁，橫梁兩端分別連接一個(gè)縱梁；b、每個(gè)縱梁分別連接一對(duì)相隔一段距離的豎梁，每個(gè)豎梁內(nèi)設(shè)置有電機(jī)以及相連 的蝸桿，它與設(shè)置在豎梁內(nèi)的蝸輪連接配合，蝸輪同軸連接齒輪，齒輪與設(shè)置在豎梁內(nèi)的扇 形齒輪配合傳動(dòng)；C、兩個(gè)縱梁上同側(cè)的一對(duì)豎梁的下端分別連接一根管軸，管軸的兩端分別與對(duì)應(yīng) 的扇形齒輪連接配合，每對(duì)豎梁之間的管軸上分別固接一塊主翻板。在上述基本技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以有以下進(jìn)一步的技術(shù)方案每個(gè)管軸的一端分別連接一根插接配合的插管軸，每根管軸的一端分別設(shè)有錐形 螺紋段，錐形螺紋段均布有開口槽，設(shè)置一個(gè)相配合的鎖緊手柄，它的中部設(shè)有錐形螺紋孔 與管軸端部的錐形螺紋連接配合，以便將插管軸鎖緊固定，每根插管軸上分別固接一塊頭部或腳部翻板。一側(cè)的插管軸設(shè)有對(duì)應(yīng)的折彎部分，折彎部分分別設(shè)有對(duì)應(yīng)配合的插銷。兩縱梁之間固接一個(gè)支撐梁，支撐梁上設(shè)置一個(gè)電機(jī)，電機(jī)輸出軸上連接一螺桿， 螺桿與另外設(shè)置的移動(dòng)橫梁中的螺母連接配合；每個(gè)縱梁內(nèi)部分別設(shè)有移動(dòng)配合的外套 管、內(nèi)套管，外套管通過縱梁上面的滑槽與移動(dòng)橫梁的一端連接，外套管、內(nèi)套管中分別連 接一個(gè)螺母，并且它們螺紋方向相反，兩螺母中配合連接一個(gè)具有正反向螺紋段的螺桿，螺 桿一端設(shè)有一段花鍵軸，它與設(shè)置于縱梁內(nèi)花鍵套筒配合，花鍵套筒一端設(shè)有鏈輪，鏈輪通 過鏈條與橫梁上設(shè)置電機(jī)上的鏈輪連接配合；外套管、內(nèi)套管通過縱梁下面的滑槽分別連 接一個(gè)豎梁。移動(dòng)底盤由方管主梁以及兩邊的L型的方管邊梁組成的凹型開口框架結(jié)構(gòu)，每個(gè) 方管邊梁中的L型端部與方管主梁插接伸縮配合，方管主梁內(nèi)設(shè)有一對(duì)電機(jī)以及相連的螺 桿軸，每個(gè)螺桿軸分別與對(duì)應(yīng)的設(shè)置在L型端部的螺母連接配合。本實(shí)用新型中的各電機(jī)可以由微機(jī)或PLC進(jìn)行精確控制，可以自動(dòng)、安全、高效完 成各種動(dòng)作。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)特別適用于危重病人、手術(shù)后、昏迷病人 起吊轉(zhuǎn)運(yùn)，并具有自動(dòng)化程度高、轉(zhuǎn)運(yùn)效率高、安全可靠、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。另外，本實(shí)用新 型可調(diào)寬度移動(dòng)底盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使移動(dòng)底盤即可以伸入所有病床的底下，實(shí)現(xiàn)病床之間 的起吊轉(zhuǎn)運(yùn)，也可以伸入CT機(jī)、手術(shù)臺(tái)等寬大型設(shè)備兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)病人在病床和CT機(jī)、手術(shù)臺(tái) 等寬大型設(shè)備之間的起吊轉(zhuǎn)運(yùn)。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的B-B剖視圖；圖4是圖1中移動(dòng)底盤的局部剖視圖；圖5是圖1的C-C剖視圖；圖6是圖5的D-D剖視圖；圖7是圖1的E向視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明一、如圖1所示，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，它包括方管主梁2以及兩邊的L型的方管邊梁1組成的凹型開口框架結(jié)構(gòu)移動(dòng)底盤，移動(dòng)底盤下面設(shè)置有萬向輪。 移動(dòng)底盤上設(shè)置一套由內(nèi)管柱3和外管柱4組成的升降立柱，升降立柱上端連接一根方管 型的橫梁11，參見圖2，橫梁11內(nèi)部中心位置用螺釘連接一個(gè)軸承座12a，其中設(shè)置有平面 軸承12b，平面軸承12b中設(shè)置一根懸垂的絲桿12d，絲桿上端與設(shè)置于橫梁11上的電機(jī)12 的輸出軸連接，絲桿中部與設(shè)置在內(nèi)管柱3里的螺母12c連接配合，電機(jī)12通過絲桿12d 以及螺母12C的配合，帶動(dòng)外管柱4以及橫梁上下移動(dòng)。橫梁11兩端分別連接一個(gè)方管型的縱梁10，兩縱梁之間固接一個(gè)支撐梁14，支撐 梁14上設(shè)置一個(gè)電機(jī)13，電機(jī)13輸出軸上連接一螺桿13a，螺桿13a與另外設(shè)置的移動(dòng)橫梁15中的螺母連接配合。很顯然，電機(jī)13通過螺桿13a可以帶動(dòng)移動(dòng)橫梁15前后移動(dòng)。二、如圖1、圖3所示，每個(gè)方管型的縱梁10內(nèi)部分別設(shè)有移動(dòng)配合的方管型的外 套管IOa和內(nèi)套管10aa，移動(dòng)橫梁15的一端通過縱梁10上面設(shè)置的滑槽Xl與外套管IOa 連接。外套管10a、內(nèi)套管IOaa中分別連接一個(gè)螺母10b、10bb，并且它們螺紋方向相反，兩 螺母中配合連接一個(gè)具有正反向螺紋段的螺桿10c，螺桿IOc左端設(shè)有一段花鍵軸10d，它 與設(shè)置于縱梁10內(nèi)花鍵套筒IOe配合，花鍵套筒IOe外端設(shè)有鏈輪IOf，鏈輪IOf通過鏈條 與橫梁10上設(shè)置電機(jī)9上的鏈輪9a連接配合。有 上述結(jié)構(gòu)可以看出，花鍵軸IOd可以沿 花鍵套筒IOe水平移動(dòng)，電機(jī)13通過螺桿13a可以帶動(dòng)移動(dòng)橫梁15前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)外 套管IOa和內(nèi)套管IOaa —起沿著縱梁10水平移動(dòng)，當(dāng)初步確定位置后，再通過電機(jī)9上的 鏈輪9a、鏈輪IOf帶動(dòng)花鍵套筒IOe轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵套筒IOe帶動(dòng)螺桿IOc轉(zhuǎn)動(dòng)，其上正反向螺 紋段分別與正反向的螺母IObUObb配合，最終使外套管IOa和內(nèi)套管IOaa產(chǎn)生方向相反 的水平移動(dòng)，即張開動(dòng)作或合攏動(dòng)作。三、如圖1、圖3所示，外套管10a、內(nèi)套管IOaa通過縱梁10下面設(shè)置的滑槽X2分 別連接一個(gè)豎梁8，每個(gè)豎梁8內(nèi)設(shè)置有電機(jī)8a以及相連的蝸桿8c，它與設(shè)置在豎梁8內(nèi) 的蝸輪8b連接配合，蝸輪8b同軸連接齒輪8d，齒輪8d與設(shè)置在豎梁8內(nèi)的扇形齒輪17配 合傳動(dòng)，參見圖5，扇形齒輪17與管軸21鍵連接，管軸21上連接一個(gè)套筒22與豎梁8配 合，以保護(hù)管軸21。每個(gè)豎梁8的下端分別設(shè)有與扇形齒輪相配合的限位開關(guān)20。由于蝸輪蝸桿的自鎖作用，當(dāng)扇形齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)過程中、以及轉(zhuǎn)動(dòng)到位后都不會(huì)自 行轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了扇形齒輪17中所連接的管軸21不會(huì)自行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的管軸21連接在同側(cè)的一對(duì)豎梁8的下端，管軸21的兩端分別與對(duì)應(yīng)的扇 形齒輪17連接配合，每對(duì)豎梁8之間的管軸上分別固接一塊主翻板18，用于承接病人的軀 體。四、如圖1、圖5所示，每個(gè)管軸21的一端分別連接一根插接配合的插管軸6，每根 插管軸6的水平部分分別固接一塊腳部翻板5，插管軸6水平部分大部分插入管軸21內(nèi)用 鍵槽23連接固定。由圖5可以看出，主翻板18使用連接件18a(如鉚釘?shù)?連接于管軸 21，腳部翻板5也是相同的。參見圖1，另一側(cè)連接的插管軸16與插管軸6結(jié)構(gòu)相同，只不過是連接頭部翻板 的。參見圖7，插管軸6設(shè)有對(duì)應(yīng)的折彎部分，設(shè)有對(duì)應(yīng)配合的插銷6c以及插銷手柄6b。當(dāng) 吊起病人后，將插管軸6對(duì)其，插上插銷，以保證安全。另一側(cè)的插管軸16也可以連接有同 樣的插銷。參見圖5、圖6，每根管軸21的兩端分別設(shè)有錐形螺紋段，錐形螺紋段均布有開口 槽21a，設(shè)置一個(gè)相配合的鎖緊手柄7，它的中部設(shè)有錐形螺紋孔與管軸端部的錐形螺紋連 接配合。轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊手柄7，通過其中的錐形螺紋將管軸21錐形螺紋段收緊，以鎖緊插管軸6 不能轉(zhuǎn)動(dòng)。五、如圖1、圖4所示，移動(dòng)底盤由方管主梁2以及兩邊的L型的方管邊梁1組成的 凹型開口框架結(jié)構(gòu)，每個(gè)方管邊梁1中的L型端部Ia與方管主梁2插接伸縮配合，方管主 梁2內(nèi)設(shè)有一對(duì)電機(jī)2c以及相連的螺桿軸2a，每個(gè)螺桿軸2a分別與對(duì)應(yīng)的設(shè)置在L型端 部的螺母2b連接配合。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的目的是當(dāng)遇到較寬的工作臺(tái)時(shí)，如CT機(jī)中的移動(dòng) 床、手術(shù)臺(tái)等，可以通過電機(jī)帶動(dòng)方管邊梁1左右伸開，左右方管邊梁1形成的凹形開口將較寬的工作臺(tái)包容，使主翻板18托起的病人在工作臺(tái)范圍內(nèi)，即可將病轉(zhuǎn)運(yùn)放置在工作臺(tái)上，這是其它轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備所不具備的特點(diǎn)。六、本實(shí)用新型中的各電機(jī)可以由微機(jī)或PLC進(jìn)行精確控制，自動(dòng)、安全高效完成 各種動(dòng)作。由以上結(jié)構(gòu)描述可以看出，本實(shí)用新型的工作過程如下(參見圖1、圖3)一、將本實(shí)用新型移動(dòng)病床前，調(diào)整好移動(dòng)底盤的寬度，伸入病床下面或?qū)⑤^寬的 工作臺(tái)包容，以便使縱梁10及其所連接的豎梁8位于病人所在的位置，通過控制電機(jī)13初 步調(diào)整豎梁的位置，再通過電機(jī)9精確調(diào)整豎梁位置。二、通過控制電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)，將橫梁11放下，同時(shí)通過控制電機(jī)8a帶動(dòng)兩邊的翻 板向病人身體下部收攏，如圖3中主翻板18所示，收攏過程如下面的虛線位置所示，它包含 了兩部分的運(yùn)動(dòng)，一部分是升降立柱的垂直運(yùn)動(dòng)，另一部分是翻板本身的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如圖3 中的箭頭所示，這兩部分合成一個(gè)向病人下面抄底收攏的動(dòng)作，最終將病人轉(zhuǎn)移到翻板上， 然后上升升降立柱，將病人吊起離開病床進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。三、到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)目標(biāo)位置后，下降升降立柱至目標(biāo)病床位置，同時(shí)展開兩側(cè)翻板，將 病人平穩(wěn)放下。
權(quán)利要求一種自動(dòng)起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，它包括移動(dòng)底盤以及移動(dòng)底盤上設(shè)置的升降立柱，其特征在于a、升降立柱上連接一根橫梁(11)，橫梁(11)兩端分別連接一個(gè)縱梁(10)；b、每個(gè)縱梁(10)分別連接一對(duì)相隔一段距離的豎梁(8)，每個(gè)豎梁(8)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)(8a)以及相連的蝸桿(8c)，它與設(shè)置在豎梁(8)內(nèi)的蝸輪(8b)連接配合，蝸輪(8b)同軸連接齒輪(8d)，齒輪(8d)與設(shè)置在豎梁(8)內(nèi)的扇形齒輪(17)配合傳動(dòng)；c、兩個(gè)縱梁(10)上同側(cè)的一對(duì)豎梁(8)的下端分別連接一根管軸(21)，管軸(21)的兩端分別與對(duì)應(yīng)的扇形齒輪(17)連接配合，每對(duì)豎梁(8)之間的管軸上分別固接一塊主翻板(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于每個(gè)管軸(21)的一端分別 連接一根插接配合的插管軸(6)，每根管軸(21)的一端分別設(shè)有錐形螺紋段，錐形螺紋段 均布有開口槽(21a)，設(shè)置一個(gè)相配合的鎖緊手柄(7)，它的中部設(shè)有錐形螺紋孔與管軸端 部的錐形螺紋連接配合，以便將插管軸(6)鎖緊固定，每根插管軸(6)上分別固接一塊頭部 或腳部翻板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于一側(cè)的插管軸設(shè)有對(duì)應(yīng)的 折彎部分，折彎部分分別設(shè)有對(duì)應(yīng)配合的插銷(6b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于a、兩縱梁之間固接一個(gè)支撐梁(14)，支撐梁(14)上設(shè)置一個(gè)電機(jī)(13)，電機(jī)(13)輸 出軸上連接一螺桿(13a)，螺桿(13a)與另外設(shè)置的移動(dòng)橫梁(15)中的螺母連接配合；b、每個(gè)縱梁(10)內(nèi)部分別設(shè)有移動(dòng)配合的外套管(10a)、內(nèi)套管(IOaa)，外套管(IOa) 通過縱梁(10)上面的滑槽與移動(dòng)橫梁(15)的一端連接，外套管(10a)、內(nèi)套管(IOaa)中 分別連接一個(gè)螺母(IObUObb)，并且它們螺紋方向相反，兩螺母中配合連接一個(gè)具有正反 向螺紋段的螺桿(10c)，螺桿(IOc) —端設(shè)有一段花鍵軸(IOd)，它與設(shè)置于縱梁(10)內(nèi)花 鍵套筒(IOe)配合，花鍵套筒(IOe) —端設(shè)有鏈輪(IOf)，鏈輪(IOf)通過鏈條與橫梁(10) 上設(shè)置電機(jī)(9)上的鏈輪(9a)連接配合；C、外套管(10a)、內(nèi)套管(IOaa)通過縱梁(10)下面的滑槽分別連接一個(gè)豎梁(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于移動(dòng)底盤由方管主梁 (2)以及兩邊的L型的方管邊梁(1)組成的凹型開口框架結(jié)構(gòu)，每個(gè)方管邊梁(1)中的L型 端部(Ia)與方管主梁(2)插接伸縮配合，方管主梁(2)內(nèi)設(shè)有一對(duì)電機(jī)(2c)以及相連的 螺桿軸(2a)，每個(gè)螺桿軸(2a)分別與對(duì)應(yīng)的設(shè)置在L型端部的螺母(2b)連接配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于移動(dòng)底盤由方管主梁(2) 以及兩邊的L型的方管邊梁(1)組成的凹型開口框架結(jié)構(gòu)，每個(gè)方管邊梁(1)中的L型端 部(Ia)與方管主梁(2)插接伸縮配合，方管主梁(2)內(nèi)設(shè)有一對(duì)電機(jī)(2c)以及相連的螺 桿軸(2a)，每個(gè)螺桿軸(2a)分別與對(duì)應(yīng)的設(shè)置在L型端部的螺母(2b)連接配合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)起吊病員轉(zhuǎn)運(yùn)車，立柱連接的橫梁兩端分別連接一縱梁(10)，縱梁(10)中連接一對(duì)豎梁(8)，豎梁內(nèi)設(shè)置有電機(jī)(8a)以及相連的蝸桿(8c)，它蝸輪(8b)連接配合，蝸輪同軸連接齒輪(8d)與扇形齒輪(17)配合傳動(dòng)，帶動(dòng)連接管軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，管軸(21)上固接主翻板(18)。通過立柱的垂直運(yùn)動(dòng)及翻板的運(yùn)動(dòng)，合成一個(gè)向下抄底收攏的動(dòng)作，最終將病人轉(zhuǎn)移到一對(duì)翻板上，然后上升立柱使病人進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。本實(shí)用新型中的各電機(jī)可以由微機(jī)或PLC進(jìn)行精確控制，自動(dòng)高效完成各種動(dòng)作。既適用于所有病床、也適用于CT機(jī)、手術(shù)臺(tái)等寬大型設(shè)備間病人的轉(zhuǎn)運(yùn)，并具有自動(dòng)化程度高、安全性高、轉(zhuǎn)運(yùn)效率高、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61G7/14GK201564721SQ200920299350
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者葉強(qiáng), 葉明 , 姚方孝, 李萌, 楊其敏 申請(qǐng)人:葉強(qiáng)