專利名稱：多功能助殘康復(fù)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種多功能助殘康復(fù)床，涉及一種多自由度床體。
背景技術(shù)：
康復(fù)護(hù)理設(shè)備的最終目標(biāo)是恢復(fù)人體肌體組織的運(yùn)動(dòng)機(jī)能，實(shí)現(xiàn) 肌體組織的自然化動(dòng)作，對(duì)于康復(fù)床亦是如此。為能在各種場(chǎng)合下應(yīng) 用，多為由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各種機(jī)構(gòu)(如齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu) 等)來實(shí)現(xiàn)床體的各種動(dòng)作。目前，醫(yī)院病床多用手動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 上身抬起一定角度；市場(chǎng)上有各種電動(dòng)由桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)肢體運(yùn)動(dòng)的醫(yī)療 床。但是，產(chǎn)品功能單一，應(yīng)用范圍較窄，自動(dòng)化和智能化程度不高。 尤其是能左右側(cè)身運(yùn)動(dòng)、并使各主要關(guān)節(jié)都得到運(yùn)動(dòng)的集多功能為一 體的康復(fù)床還未見到。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決長(zhǎng)期臥床的中風(fēng)全癱、偏癱、截癱等肢體功能性障礙患 者的背部肌肉得不到運(yùn)動(dòng)易生褥瘡、以及肢體各關(guān)節(jié)容易僵化等問題， 本實(shí)用新型床體由十二塊不同大小的方形框架鉸接而成，中心框架下 固連主軸，由電動(dòng)機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而床體左右 兩側(cè)通過滾子繞固定的凸輪實(shí)現(xiàn)左右側(cè)身運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，床體上部由電 動(dòng)機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上部框架往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)可使人體上身向 上抬起一定角度仰臥運(yùn)動(dòng)，床體腿腳部由電動(dòng)機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)使床體下部既能夠平行抬起一定角度又能夠
保持水平或者放下，使人體股骨頭、大小腿部關(guān)節(jié)得到運(yùn)動(dòng)不致僵化； 通過頭部機(jī)構(gòu)和腳部機(jī)構(gòu)的配合使用，還可以形成一個(gè)輪椅，使病人 到戶外活動(dòng)。全部機(jī)構(gòu)由自鎖電機(jī)自帶的自鎖功能以及腳輪的自鎖機(jī) 構(gòu)來保證床體安全停靠于任一運(yùn)動(dòng)位置。全部電路集中為一體，實(shí)現(xiàn) 遙控。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是康復(fù)床體的左右側(cè)身運(yùn)動(dòng)、仰臥運(yùn)動(dòng)、下部 平行抬起及放下等各種運(yùn)動(dòng)均靠電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)來完 成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)現(xiàn)了自主控制，且成本低廉，集多功能 為一體。如果加上一些輔助設(shè)備(如按摩等)，還可以實(shí)現(xiàn)更多的功能， 拓展性很強(qiáng)。醫(yī)院、家庭均可使用。


圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視圖，包括上床架l、側(cè)身機(jī)構(gòu)2、上體運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)3、下床架4、腿部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
圖2為上床架1結(jié)構(gòu)俯視圖，由十二塊床板6通過鉸鏈7聯(lián)結(jié)而成。 圖3為側(cè)身機(jī)構(gòu)2、上體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及腿部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)正視圖。
圖4為腿部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5原理簡(jiǎn)圖。 圖5為下床架4結(jié)構(gòu)左視圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
本實(shí)用新型提出一種多功能助殘康復(fù)床。該多功能助殘康復(fù)床由
上床架l、側(cè)身機(jī)構(gòu)2、上體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、下床架4、腿部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5以及 控制系統(tǒng)(圖中未畫)6大部分組成。其中上床架l的基本結(jié)構(gòu)由十二 塊床板6通過鉸鏈7聯(lián)結(jié)而成，因而具有多自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)多功能， 床板的位置安排和尺寸長(zhǎng)度根據(jù)人體解剖學(xué)原理得出。上體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3 由曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)13通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，從而 使滑塊21在上床架1的滑軌9上滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)搖桿20上升和落下成水平。 腿部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)16通過齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿17， 使得驅(qū)動(dòng)桿17末端的滑塊22在滑軌10上滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)腿部運(yùn)動(dòng)，這 個(gè)六桿機(jī)構(gòu)是由一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿17、 一個(gè)滑塊22和一個(gè)菱形機(jī)構(gòu)18組成的， 在腿部上升的過程中，腿部的床板呈平行四邊形的形狀上升，而在下 落的時(shí)候，因?yàn)槭橇庑螜C(jī)構(gòu)，當(dāng)鉸鏈D和鉸鏈C重合時(shí)，又可以在滑塊 22的作用下往下走，其原理簡(jiǎn)圖如圖4所示。側(cè)身機(jī)構(gòu)2采用凸輪機(jī)構(gòu)， 用凸輪板23的曲線來引導(dǎo)和限制床板的運(yùn)動(dòng)，利于側(cè)身的實(shí)現(xiàn)，電動(dòng) 機(jī)11通過聯(lián)軸器12帶動(dòng)主軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸19由固定在下床架4的軸承座 14、 15支撐著，這樣主軸19可帶動(dòng)上床架1做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上床架上 的滾輪8沿凸輪板23的作曲線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)身功能。下床架4主要 是支撐部分，床體上的所有部件都放在下床架4上，在床體底部裝有具 有自鎖功能的萬向腳輪24。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉，使用方便，既適合醫(yī)院使用，也
適用于普通家庭使用。省功省力，使家庭成員中老年、中年、青年、少 年均可參加護(hù)理，也可以病人自己護(hù)理。
通過控制系統(tǒng)(圖中未畫)遙控運(yùn)動(dòng)， 一名護(hù)理人員可同時(shí)護(hù)理 若干病人。故若運(yùn)用于醫(yī)院，則大大提高了效率，減輕了護(hù)理人員的 工作量。病人抬起后便于清理床鋪，又便于協(xié)助病人翻身及按摩、清洗， 大大減少褥瘡的發(fā)生。
通過機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，可以將床、輪椅車、擔(dān)架車三者有機(jī)的結(jié)合于 一體，滿足不同時(shí)期的需要，病人可調(diào)成半臥體位，便于喂飯，吞咽，有 助于久臥病人的排痰、防止肺部感染和腦水腫的發(fā)生。
權(quán)利要求1、一種多功能助殘康復(fù)床，涉及一種多自由度床體，由上床架、下床架、側(cè)身機(jī)構(gòu)、上體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、腿部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于上床架由十二塊不同大小的方形框架鉸接而成，下床架上安裝了電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與主軸連接，該主軸與上床架的中心框架固連為一個(gè)整體，同時(shí)該主軸通過軸承與下床架連接，上床架左右兩側(cè)安裝了滾子，該滾子與固定于下床架的凸輪板接觸，從而組成了側(cè)身機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能助殘康復(fù)床，其特征在于 下床架上安裝了電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)輸出軸帶動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，該齒輪機(jī)構(gòu) 連接著一個(gè)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)， 一個(gè)滑塊安裝在該曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的末端， 同時(shí)該滑塊套于上床架的滑軌上，從而組成了上體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能助殘康復(fù)床，其特征在于 下床架上安裝了電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)輸出軸帶動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，該齒輪機(jī)構(gòu) 連接著一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿， 一個(gè)滑塊安裝該驅(qū)動(dòng)桿的末端，同時(shí)該滑塊套于 一個(gè)菱形機(jī)構(gòu)的連桿上，該連桿固定于上床架，從而組成了腿部運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能助殘康復(fù)床，其特征在于 側(cè)身機(jī)構(gòu)、上體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及腿部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所安裝的電動(dòng)機(jī)均帶有自 鎖功能，下床架安裝的4個(gè)腳輪均帶有自鎖機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型多功能助殘康復(fù)床由上床架、下床架、側(cè)身機(jī)構(gòu)、上體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、腿部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及控制部分組成。上床架由十二塊不同大小的方形框架鉸接而成，由下床架上的電動(dòng)機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)中心框架下固連的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而床體左右兩側(cè)通過滾子繞固定的凸輪實(shí)現(xiàn)左右側(cè)身運(yùn)動(dòng)或支撐其上。上體運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。腿部是一個(gè)多桿機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)曲柄導(dǎo)桿，小腿板呈平行上升，而在下落的時(shí)候，因?yàn)槭橇庑螜C(jī)構(gòu)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)鉸鏈和固定鉸鏈重合時(shí)，又可以在滑塊的作用下繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)。下床架是支撐部分，在底部裝有具有自鎖功能的萬向腳輪。全部電路集中遙控。
文檔編號(hào)A61G7/002GK201067479SQ20072000524
公開日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2007年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月1日
發(fā)明者張?jiān)弃Q, 林欣家, 田竹友, 蓁 秦, 黃同福, 黃小龍 申請(qǐng)人:北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院