專利名稱：多功能運(yùn)動康復(fù)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療康復(fù)用床。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外市場上同類的產(chǎn)品具有較多的醫(yī)療輔助功能，如裝備了氧氣瓶 擱架，能控制背部升降、膝部升降，床能整體移動。對于癱瘓、長時間臥病在 床的病人的運(yùn)動康復(fù)效果不理想。
實用新型內(nèi)容
為解決現(xiàn)有康復(fù)用床對于癱瘓、長時間臥病在床的病人的運(yùn)動康復(fù)效果不 理想的問題，本實用新型提供了 一種多功能運(yùn)動康復(fù)床。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的它包括床架1和床板2，它還包括腳部 運(yùn)動機(jī)構(gòu)，腳部運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括光桿3-1，固設(shè)在床架l的尾部；絲桿3-2，設(shè)
置在光桿3-1下方的床架1上； 一號電機(jī)3-3，與絲桿3-2同軸設(shè)置并驅(qū)動絲 桿3-2轉(zhuǎn)動；滑塊3-4，套裝在光桿3-1和絲桿3-2上且滑塊3-4與絲桿3-2 螺紋配合；二號電機(jī)3-5，其輸出軸穿過滑塊3-4與滑塊3-4內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)板3-6 固定連接；兩個曲柄3-7，兩個曲柄3-7—端分別與轉(zhuǎn)板3-6轉(zhuǎn)動連接且對稱 設(shè)置；多鉸鏈機(jī)構(gòu)3-8，其一側(cè)的兩個鉸接頭分別與兩個曲柄3-7的另-端鉸 接；腳踏3-9，其與多鉸鏈機(jī)構(gòu)3-8另一側(cè)的兩個鉸接頭鉸接。本實用新型在 使用時，病人的腳置于腳踏3-9上， 一號電機(jī)3-3工作，帶動絲桿3-2轉(zhuǎn)動， 通過與絲桿3-2配合的滑塊3-4帶動病人的腳部左、右移動；二號電機(jī)3-5工
作，轉(zhuǎn)板3-6帶動與轉(zhuǎn)板3-6連接的兩個曲柄3-7的動作；進(jìn)而實現(xiàn)多鉸鏈機(jī) 構(gòu)3-8的伸縮運(yùn)動，從而達(dá)到運(yùn)動癱瘓病人下肢的作用。
本實用新型的技術(shù)方案，在運(yùn)動組件上采用了仿生機(jī)構(gòu)，下肢的多鉸鏈機(jī) 構(gòu)類比于人體的腿部構(gòu)造，桿件相當(dāng)于大腿、小腿，連接件相當(dāng)于關(guān)節(jié)。由于 結(jié)構(gòu)特點相似，當(dāng)多鉸鏈機(jī)構(gòu)動作時，其運(yùn)動曲線與人體腿部運(yùn)動曲線完全吻 合。這種設(shè)計能夠給病人提供類似正常行走、跑步的運(yùn)動，是人機(jī)工程的較好 體現(xiàn)，更好的彌補(bǔ)了己有治療方式的盲點，提高了運(yùn)動康復(fù)的治療效果；可減 輕醫(yī)護(hù)人員的勞動強(qiáng)度，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的優(yōu)點。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖2是背部板2-1支起時的使用狀態(tài)圖3是左手板2-4和右手板2-5支起時的使用狀態(tài)圖4是大腿部板2-2和小腿部板2-3支起時的使用狀態(tài)圖5是圖4的A向局部視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖的圖1-圖5具體說明具體實施方式
。
本實施方式由床架1、床板2和腳部運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成，腳部運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括 光桿3-1，固設(shè)在床架1的尾部；絲桿3-2，設(shè)置在光桿3-1下方的床架1上；
一號電機(jī)3-3，與絲桿3-2同軸設(shè)置并驅(qū)動絲桿3-2轉(zhuǎn)動；滑塊3-4，套裝在光 桿3-1和絲桿3-2上且滑塊3-4與絲桿3-2螺紋配合；二號電機(jī)3-5，其輸出 軸穿過滑塊3-4與滑塊3-4內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)板3-6固定連接；兩個曲柄3-7，兩個曲 柄3-7—端分別與轉(zhuǎn)板3-6轉(zhuǎn)動連接且對稱設(shè)置；多鉸鏈機(jī)構(gòu)3-8，其一側(cè)的
兩個鉸接頭分別與兩個曲柄3-7的另一端鉸接；腳踏3-9，其與多鉸鏈機(jī)構(gòu)3-8 另一側(cè)的兩個鉸接頭鉸接。床尾部的光桿3-1為支撐體，絲桿3-2為傳動部件， 由絲桿3-2帶動滑塊3-4在絲桿3-2上運(yùn)動。多鉸鏈機(jī)構(gòu)3-8固定在運(yùn)動滑塊
3- 4上，由二號電機(jī)3-5轉(zhuǎn)動帶動多鉸鏈機(jī)構(gòu)3-8完成在水平方向上的運(yùn)動。
進(jìn)-歩地，它還nj以包括背部起升機(jī)構(gòu)和腿部彎曲機(jī)構(gòu)，所述床板2包括 背部板2-l、大腿部板2-2和小腿部板2-3;
背部板2-1和大腿部板2-2的對接處分別與床架1鉸接，所述背部起升機(jī) 構(gòu)包括三號電機(jī)4-l，固設(shè)在背部板2-l的下方；杠桿4-2，其與三號電機(jī)
4- 1的輸出軸固定連接，且杠桿4-2的軸心線與三號電機(jī)4-1輸出軸的軸心線 相互垂直，杠桿4-2的端頭與背部板2-1的底面接觸；
大腿部板2-2和小腿部板2-3的對接處鉸接,床架1的兩側(cè)開有滑道1-1， 小腿部板2-3近床尾一側(cè)的兩端設(shè)置有滑塊10，滑塊10置T滑道1-1內(nèi)；所 述腿部彎曲機(jī)構(gòu)包括四號電機(jī)5-l，固設(shè)在小腿部板2-3的F方；偏心凸輪
5- 2，其與四號電機(jī)5-1的輸出軸同軸連接；支桿5-3，其下端與偏心凸輪5-2 的上表面接觸，其上端固定設(shè)置在大腿部板2-2的下表面上。
當(dāng)病人躺在上面時，上半身位于背部板2-1上，大腿位于大腿部板2-2 t， 小腿位于小腿部板2-3上。三號電機(jī)4-l的動作，帶動杠桿4-2，完成背部板 2-l的起升動作；四號電機(jī)5-l工作，床下偏心凸輪5-2旋轉(zhuǎn)，在支桿5-3的 支撐下，大腿部板2-2繞軸旋轉(zhuǎn)，與其鉸接的小腿部板2-3隨著大腿部板2-2 向左移動。此時，病人的腿部在大腿部板2-2和小腿部板2-3的作用F實現(xiàn)彎 曲；當(dāng)支桿5-3上升時，膝蓋上升。
上述方案中，床尾部兩側(cè)床架1上開兩個滑道1-1，腿部的小腿部轉(zhuǎn)動板
的一邊在滑道內(nèi)移動。
更進(jìn)一步地，所述背部板2-l的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有左手板2-4和右手 板2-5，左手板2-4和右手板2-5分別通過合頁與背部板2-1的左、右側(cè)轉(zhuǎn)動 連接。這樣，也可實現(xiàn)患者左、右臂和翻身的鍛煉。
本實施方式所述技術(shù)方案，可實現(xiàn)癱瘓病人整個恢復(fù)過程所需要的康復(fù)運(yùn) 動，初始需要轉(zhuǎn)動身體、翻身、而后靠坐、獨坐，進(jìn)而站立到恢復(fù)行走的時候 提供起坐幫助，為日后站立打下良好的基礎(chǔ)。
權(quán)利要求1、多功能運(yùn)動康復(fù)床，它包括床架(1)和床板(2)，其特征在于它還包括腳部運(yùn)動機(jī)構(gòu)，腳部運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括光桿(3-1)，固設(shè)在床架(1)的尾部；絲桿(3-2)，設(shè)置在光桿(3-1)下方的床架(1)上；一號電機(jī)(3-3)，與絲桿(3-2)同軸設(shè)置并驅(qū)動絲桿(3-2)轉(zhuǎn)動；滑塊(3-4)，套裝在光桿(3-1)和絲桿(3-2)上且滑塊(3-4)與絲桿(3-2)螺紋配合；二號電機(jī)(3-5)，其輸出軸穿過滑塊(3-4)與滑塊(3-4)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)板(3-6)固定連接；兩個曲柄(3-7)，兩個曲柄(3-7)一端分別與轉(zhuǎn)板(3-6)轉(zhuǎn)動連接且對稱設(shè)置；多鉸鏈機(jī)構(gòu)(3-8)，其一側(cè)的兩個鉸接頭分別與兩個曲柄(3-7)的另一端鉸接；腳踏(3-9)，其與多鉸鏈機(jī)構(gòu)(3-8)另一側(cè)的兩個鉸接頭鉸接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能運(yùn)動康復(fù)床，其特征在于它還包括背部起 升機(jī)構(gòu)和腿部彎曲機(jī)構(gòu)，所述床板(2)包括背部板(2-1)、大腿部板(2-2) 和小腿部板(2-3);背部板(2-1)和大腿部板(2-2)的對接處分別與床架(1)鉸接，所述背 部起升機(jī)構(gòu)包括三號電機(jī)(4-1)，固設(shè)在背部板(2-1)的下方；杠桿(4-2)， 其與三號電機(jī)(4-1)的輸出軸固定連接，且杠桿(4-2)的軸心線與三號電機(jī) (4-1)輸出軸的軸心線相互垂直，杠桿(4-2)的端頭與背部板(2-1)的底面接觸；大腿部板(2-2)和小腿部板(2-3)的對接處鉸接，床架(1)的兩側(cè)開有 滑道(1-1)，小腿部板(2-3)近床尾一側(cè)的兩端設(shè)置有滑塊(10)，滑塊(10). 置于滑道(l-l)內(nèi)；所述腿部彎曲機(jī)構(gòu)包括四號電機(jī)(5-l)，固設(shè)在小腿部. 板(2-3)的下方；偏心凸輪(5-2)，其與四號電機(jī)(5-1)的輸出軸同軸連接； 支桿(5-3)，其下端與偏心凸輪(5-2)的上表面接觸，其上端固定設(shè)置在大腿 部板(2-2)的下表面上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能運(yùn)動康復(fù)床，其特征在于所述背部板 (2-1)的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有左手板(2-4)和右f板(2-5)，左手板(2-4)和右手板(2-5)分別通過合頁與背部板(2-1)的左、右側(cè)轉(zhuǎn)動連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能運(yùn)動康復(fù)床，其特征在于所述多鉸鏈 機(jī)構(gòu)(3-8)是由多根鉸鏈桿交叉連接,在每根鉸鏈桿的兩端及中部都有鉸接孔， 多根鉸接桿通過鉸接孔交叉連接，組成多鉸鏈機(jī)構(gòu)(3-8)。
專利摘要多功能運(yùn)動康復(fù)床，它涉及一種醫(yī)療康復(fù)用床。為解決現(xiàn)有康復(fù)用床對于癱瘓、長時間臥病在床的病人的運(yùn)動康復(fù)效果不理想的問題，本實用新型包括床架(1)和床板(2)，它還包括腳部運(yùn)動機(jī)構(gòu)，腳部運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括光桿(3-1)，固設(shè)在床架的尾部；絲桿(3-2)，設(shè)置在光桿下方的床架上；一號電機(jī)(3-3)，與絲桿同軸設(shè)置并驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動；滑塊(3-4)，套裝在光桿和絲桿上且滑塊與絲桿螺紋配合；二號電機(jī)(3-5)，其輸出軸穿過滑塊與滑塊內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)板(3-6)固定連接；兩個曲柄，兩個曲柄一端分別與轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動連接且對稱設(shè)置；多鉸鏈機(jī)構(gòu)(3-8)，其一側(cè)的兩個鉸接頭分別與兩個曲柄的另一端鉸接；腳踏(3-9)，其與多鉸鏈機(jī)構(gòu)另一側(cè)的兩個鉸接頭鉸接。本實用新型在運(yùn)動組件上采用了仿生機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的優(yōu)點。
文檔編號A61H1/00GK201001827SQ20062016383
公開日2008年1月9日 申請日期2006年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月13日
發(fā)明者砂 李 申請人:砂 李