專利名稱：微丸充填裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于充填顆粒藥劑的微丸充填裝置，是與全自動(dòng)膠囊充填機(jī)配套使用的醫(yī)藥機(jī)械裝置。
在ZL97223377.6中公開的微丸裝置，由供料裝置、計(jì)量裝置、計(jì)量槽門板操縱機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和將藥劑送入膠囊的一組導(dǎo)流孔等部分組成，其中計(jì)量裝置由計(jì)量槽、上門板、下門板組成；計(jì)量槽門板操縱機(jī)構(gòu)由主軸、撥動(dòng)板、橫撥板、滾輪、槽塊和聯(lián)動(dòng)軸組成；驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸上下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定在聯(lián)動(dòng)軸下端的滾輪架及滾輪、盤凸輪、橫軸、鏈輪等部分組成。它是通過計(jì)量槽門板的交替開閉將一定量的藥劑注入膠囊的。其動(dòng)態(tài)過程是鏈輪帶動(dòng)盤凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，盤凸輪通過滾輪驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸上下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；隨著聯(lián)動(dòng)軸上下運(yùn)動(dòng)，槽塊通過與之配合的滾輪帶動(dòng)橫撥板的一端繞主軸軸心上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主軸來回轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)撥動(dòng)板來回?cái)[動(dòng)，撥動(dòng)板的上端帶動(dòng)計(jì)量槽門板作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)量槽上下門板啟閉的操縱。其不足之處是，計(jì)量槽門板在交替開閉過程中，將與顆粒藥劑發(fā)生磨擦，使顆粒破損成粉，藥量受損，降低經(jīng)濟(jì)效益；裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，特別是動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在充填機(jī)上板的下面，聯(lián)動(dòng)軸從底部伸到上板上面，安裝調(diào)試都比較麻煩。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，特別是顆粒藥劑不被磨損的微丸充填裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，為防止顆粒藥劑被磨損，舍棄了現(xiàn)有技術(shù)中的計(jì)量槽結(jié)構(gòu)，而采用帶有計(jì)量腔的吸頭，通過負(fù)壓氣流直接從儲(chǔ)料槽把顆粒藥劑吸入計(jì)量腔內(nèi)，運(yùn)送到注料導(dǎo)流孔注入膠囊的方案，具體方案描述如下。包括供料裝置和將藥劑注入膠囊的一組導(dǎo)流孔的微丸充填裝置，其特征是a.一組帶有計(jì)量腔4的吸頭3固定安裝在主吸管7側(cè)面的一組吸氣孔9上，計(jì)量腔4靠主吸管的一端安裝有篩網(wǎng)5，另一端開口，計(jì)量腔通過篩網(wǎng)與主吸管7連通而構(gòu)成吸頭組合52；b.兩根垂直導(dǎo)向軸38固定安裝在主體10上，滑座23通過直線軸承安裝在垂直導(dǎo)向軸38上，并與驅(qū)動(dòng)其作升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；c.上水平導(dǎo)向軸19通過直線軸承22安裝在滑座23上，其一端與吸頭組合52固定連接并使吸頭計(jì)量腔4的開口朝下，其另一端固定安裝聯(lián)動(dòng)塊17；下水平導(dǎo)向軸18通過直線軸承21與上水平導(dǎo)向軸平行地安裝在滑座上，其一端固定在聯(lián)動(dòng)塊17上，聯(lián)動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)水平導(dǎo)向軸作水平伸縮運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
本實(shí)用新型使用時(shí)，將主體10固定安裝在膠囊充填機(jī)的上板上，使之位于充填粉劑工位的上一個(gè)工位上，并使水平導(dǎo)向軸帶著吸頭組合縮回時(shí)，吸頭組合正好置于儲(chǔ)料槽46的上方，而伸出去的時(shí)候正好在注料導(dǎo)流孔47的上方。吸頭組合的主吸管通過電磁閥與負(fù)壓氣流源連接；吸頭組合隨滑座升降、隨水平導(dǎo)向軸伸縮及電磁閥的啟閉，要與膠囊充填機(jī)的充填工藝一致。本實(shí)用新型從水平導(dǎo)向軸縮回、滑座在上限位開始起步的動(dòng)態(tài)過程是第一步，滑座下降到下限位使吸頭的開口伸到儲(chǔ)料槽中的顆粒藥劑中；第二步，啟開電磁閥使吸頭通過負(fù)壓氣流將藥劑吸入計(jì)量腔內(nèi)；第三步，滑座上升，吸頭隨著上升；第四步，水平導(dǎo)向軸伸出，吸頭隨著伸出；第五步，滑座下降到下限位，使吸頭下降并對(duì)準(zhǔn)注料導(dǎo)流孔；第六步，關(guān)閉電磁閥切斷負(fù)壓氣流，使吸頭計(jì)量腔中的藥劑流入注料導(dǎo)流孔；第七步，滑座上升；第八步，水平導(dǎo)向軸縮回，回到起步位置，完成了充填的一次全過程。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，由于實(shí)施了用帶有計(jì)量腔的吸頭，通過負(fù)壓氣流直接從儲(chǔ)料槽把一定量的顆粒藥劑吸取并直接運(yùn)送到注料導(dǎo)流孔的方案，避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于計(jì)量槽計(jì)量導(dǎo)致機(jī)械磨損顆粒藥劑的弊端，可以避免藥劑的損失，提高經(jīng)濟(jì)效益；由于不用計(jì)量槽結(jié)構(gòu)，把現(xiàn)有技術(shù)中用于控制計(jì)量槽門板的一套機(jī)構(gòu)省去，使本裝置的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，故障少，成本低。
下列附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型與充填機(jī)上的圓柱連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖3的左視圖；圖6為本實(shí)用新型的吸頭組合結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的俯視圖；圖8為圖6的左視圖；圖9為扇凸輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為圖9的俯視圖；下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型給予詳細(xì)說明。本實(shí)施例是為丹東金丸集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的CFM-1200型全自動(dòng)膠囊充填機(jī)配套的微丸充填裝置。本實(shí)用新型的供料裝置和導(dǎo)流孔的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，如
圖1所示，圖中43為料桶、44為開關(guān)板、45為流料嘴，流料嘴伸到儲(chǔ)料槽46中，圖中47為一組導(dǎo)流孔，導(dǎo)流孔的個(gè)數(shù)應(yīng)由所配套的充填機(jī)模塊上的模孔數(shù)來決定，本實(shí)施例有9個(gè)導(dǎo)流孔。供料裝置、儲(chǔ)料槽和導(dǎo)流孔通過支架安裝在充填機(jī)上板上。
本實(shí)施例中吸頭組合52如圖6、圖7、圖8所示，吸頭3可用一組小管制造，本實(shí)施例是在一整塊鋼上加工一排小孔而成，為了吸取一定量的顆粒藥劑，用細(xì)孔篩網(wǎng)5限定孔的容積而成為計(jì)量腔4。本實(shí)施例中篩網(wǎng)采用了篩管結(jié)構(gòu)，如圖8所示，篩管2的一端開口，另一端固定安裝篩網(wǎng)5，其開口的一端固定安裝在主吸管7上的吸氣孔9上，有篩網(wǎng)的一端通過螺紋安裝在吸頭3上，使篩網(wǎng)5位于吸頭計(jì)量腔的一端，使計(jì)量腔通過篩網(wǎng)和篩管與主吸管連通，主吸管通過電磁閥與負(fù)壓氣流源連接，本實(shí)施例中負(fù)壓氣流源采用吸塵器。由于篩管和吸頭通過螺紋連接，很容易通過螺紋調(diào)節(jié)計(jì)量腔的容積，一方面通過微調(diào)使裝藥量準(zhǔn)確，另一方面可以改變計(jì)量腔的容積，便于充填不同品種規(guī)格的顆粒藥劑。本實(shí)施例中篩管2的開口端是通過壓板6和螺釘8固定安裝在主吸管7上的吸氣孔9上，而且用同一個(gè)螺釘8把主吸管7和壓坂6固定在支座1上，并通過支座將吸頭組合52固定安裝在上水平導(dǎo)向軸19的一端，如
圖1、圖8所示。
本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)垂直導(dǎo)向軸升降和水平導(dǎo)向軸伸縮的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖3、圖4、圖5所示，扇凸輪11通過銷軸12安裝在主體10上，并使其扇面平行于水平導(dǎo)向軸和垂直導(dǎo)向軸，扇面上有控制水平導(dǎo)向軸伸縮的槽道35和控制滑座23升降的槽道37，見圖9、
圖10；連板26的一端通過鉸鏈24安裝在滑座23上，其另一端通過鉸鏈25與直角板27的一端連接，直角板的頂角通過鉸鏈28安裝在主體10上；直角板的另一端安裝滾輪軸承36，并通過滾論軸承36與扇面上的槽道37配合；與水平導(dǎo)向軸固定連接的聯(lián)動(dòng)塊17上安裝滾輪軸承34，并通過滾論軸承34與扇面上的槽道35配合。本實(shí)施例中鉸鏈28為銷軸，鉸鏈24、25為軸套和螺釘。本實(shí)施例使用時(shí)，扇凸輪通過關(guān)節(jié)軸承和調(diào)節(jié)桿與充填機(jī)上帶動(dòng)充填桿上下運(yùn)動(dòng)的圓柱連接。圓柱的上下運(yùn)動(dòng)通過調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)變成扇凸輪繞銷軸12的來回轉(zhuǎn)動(dòng)，扇凸輪通過與其板面上槽道37配合的滾輪軸承36、直角板、連板驅(qū)動(dòng)滑塊23作升降運(yùn)動(dòng)；通過與其板面上槽道35配合的滾輪軸承34和聯(lián)動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)水平導(dǎo)向軸作水平伸縮運(yùn)動(dòng)，圖中20為限位板，本實(shí)施例的動(dòng)態(tài)過程同前面所述。
本實(shí)施例中聯(lián)動(dòng)塊17與扇凸輪11的連接結(jié)構(gòu)如圖3、圖4中所示，推動(dòng)板30的一端通過鉸鏈29安裝在主體10上，推動(dòng)板靠扇凸輪的一側(cè)安裝滾輪軸承34，并通過滾論軸承34與扇凸輪上的槽道35配合，滾輪軸承39安裝在推動(dòng)板30的另一側(cè)，并與聯(lián)動(dòng)塊17上的滑槽16配合。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)施對(duì)水平導(dǎo)向軸的操縱，而且傳動(dòng)更平穩(wěn)，動(dòng)作更準(zhǔn)確。
本實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合裝置如圖3、圖4中所示，主動(dòng)板13的一端通過銷軸12與扇凸輪11一起可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主體10上，搬柄軸31豎直地安裝在主體10上，其下端安裝搬手32，其上端固定安裝小凸輪40，離合軸41的一端插入扇凸輪和主動(dòng)板上的鎖合軸孔14，另一端通過壓縮彈簧33壓在小凸輪40上，通過搬手操縱小凸輪，并通過小凸輪把離合軸壓入或推出主動(dòng)板上的鎖合軸孔14來實(shí)現(xiàn)離合。本實(shí)施例在主動(dòng)板13的自由端有安裝孔15，安裝使用時(shí)與關(guān)節(jié)軸承51連接并通過關(guān)節(jié)軸承51與調(diào)節(jié)桿50的一端連接，調(diào)節(jié)桿的另一端通過關(guān)節(jié)軸承49與膠囊充填機(jī)上帶動(dòng)充填桿上下運(yùn)動(dòng)的圓柱48連接，見
圖1、圖2。
驅(qū)動(dòng)垂直導(dǎo)向軸升降和水平導(dǎo)向軸伸縮的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例是采用氣缸，氣缸選用SMC(中國(guó)有限公司)生產(chǎn)的CDJ2系列氣缸。本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)是，升降氣缸的缸體豎直地固定安裝在主體10上，其活塞桿外端朝上并與滑座23固定連接；水平氣缸的缸體水平地固定安裝在滑座23上，其活塞桿與水平導(dǎo)向軸上的聯(lián)動(dòng)塊17固定連接，而且當(dāng)活塞桿向外伸出時(shí)水平導(dǎo)向軸帶著吸頭組合縮回。本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)過程是第一步，啟動(dòng)升降氣缸使其活塞桿向下縮回，滑座隨著下降到下限位使吸頭的開口伸到儲(chǔ)料槽中的顆粒藥劑中；第二步，啟開主吸管上的電磁閥使吸頭將藥劑吸入計(jì)量腔內(nèi)；第三步，啟動(dòng)升降氣缸使其活塞桿向上伸出，滑座隨著上升；第四步，啟動(dòng)水平氣缸使其活塞桿縮回，水平導(dǎo)向軸連同與之固定連接的吸頭組合隨著伸出；第五步，啟動(dòng)升降氣缸使其活塞桿向下縮回，滑座隨著下降到下限位，使吸頭對(duì)準(zhǔn)注料導(dǎo)流孔；第六步，關(guān)閉主吸管的電磁閥，切斷負(fù)壓氣流，使吸頭計(jì)量腔中的顆粒藥劑流入注料導(dǎo)流孔；第七步，啟動(dòng)升降氣缸使其活塞桿伸出，滑座隨著上升；第八步，啟動(dòng)水平氣缸使其活塞桿伸出，水平導(dǎo)向軸隨著縮回，回到起始位置，完成了充填的一次全過程，依次重復(fù)上述過程，即可實(shí)施充填作業(yè)。CDJ2系列氣缸是以氣源為動(dòng)力，以磁性開關(guān)控制氣路，單桿雙作用，本身配置有磁性開關(guān)。將上述機(jī)械分配的周期通過傳感器轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)輸入可編程控制器來控制氣缸氣路協(xié)調(diào)動(dòng)作。傳咸器安裝在與之配套使用的全自動(dòng)膠囊充填機(jī)的動(dòng)力主軸上。
權(quán)利要求1.一種微丸充填裝置，包括供料裝置和將顆粒藥劑送入膠囊的一組導(dǎo)流孔，其特征在于a.吸頭組合(52)的結(jié)構(gòu)是，一組帶有計(jì)量腔(4)的吸頭(3)固定安裝在主吸管(7)側(cè)面的一組吸氣孔上，計(jì)量腔(4)靠主吸管一端安裝有篩網(wǎng)(5)，另一端開口，計(jì)量腔通過篩網(wǎng)與主吸管(7)連通；b.兩根垂直導(dǎo)向軸(38)固定安裝在主體(10)上，滑座(23)通過直線軸承安裝在垂直導(dǎo)向軸上，并與驅(qū)動(dòng)其升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；c.上水平導(dǎo)向軸(19)通過直線軸承安裝在滑座(23)上，其一端與吸頭組合(52)固定連接并使吸頭計(jì)量腔的開口朝下，其另一端固定安裝聯(lián)動(dòng)塊(17)，下水平導(dǎo)向軸(18)通過直線軸承與上水平導(dǎo)向軸平行地安裝在滑座(23)上，其一端固定在聯(lián)動(dòng)塊(17)上，聯(lián)動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)水平導(dǎo)向軸作水平伸縮運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微丸充填裝置，其特征在于扇凸輪(11)通過銷軸(12)安裝在主體(10)上，并使其扇面平行于水平導(dǎo)向軸和垂直導(dǎo)向軸，扇面上有控制水平導(dǎo)向軸伸縮的槽道(35)和控制滑座升降的槽道(37)；連板(26)的一端通過鉸鏈安裝在滑座(23)上，其另一端通過鉸鏈與直角板(27)的一端連接，直角板的頂角通過鉸鏈安裝在主體(10)上；直角板(27)的另一端安裝滾輪軸承(36)，并通過滾論軸承(36)與扇面上的槽道(37)配合；水平導(dǎo)向軸的聯(lián)動(dòng)塊(17)上安裝滾輪軸承(34)，并通過滾論軸承(34)與扇面上的槽道(35)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微丸充填裝置，其特征在于推動(dòng)板(30)的一端通過鉸鏈安裝在主體(10)上，推動(dòng)板靠扇凸輪的一側(cè)安裝滾輪軸承(34)并通過滾論軸承與扇凸輪上的槽道(35)配合，滾輪軸承(39)安裝在推動(dòng)板的另一側(cè)并與聯(lián)動(dòng)塊(17)上的滑槽(16)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微丸充填裝置，其特征在于篩管(2)的一端開口，另一端固定安裝篩網(wǎng)(5)，其開口的一端固定安裝在主吸管(7)上的吸氣孔(9)上，有篩網(wǎng)的一端通過螺紋安裝在吸頭(3)上，使篩網(wǎng)(5)位于吸頭計(jì)量腔的一端，使計(jì)量腔通過篩網(wǎng)和篩管與主吸管連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的微丸充填裝置，其特征在于主動(dòng)板(13)的一端通過銷軸(12)與扇凸輪(11)一起可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主體(10)上，搬柄軸(31)豎直地安裝在主體(10)上，其下端安裝搬手(32)，其上端固定安裝小凸輪(40)，離合軸(41)的一端插入扇凸輪和主動(dòng)板上的鎖合軸孔(14)，另一端通過壓縮彈簧(33)壓在小凸輪(40)上。
專利摘要本實(shí)用新型為一種與全自動(dòng)膠囊充填機(jī)配套使用的微丸充填裝置,屬于醫(yī)藥機(jī)械裝置。它包括供料裝置,將藥劑送入膠囊的一組導(dǎo)流孔,由一組帶有計(jì)量腔的吸頭、主吸管、安裝于計(jì)量腔靠主吸管一端的篩網(wǎng)組成的吸頭組合,由固定安裝在主體上的垂直導(dǎo)向軸、通過直線軸承安裝在垂直導(dǎo)向軸上的滑座、通過直線軸承安裝在滑座上的上下水平導(dǎo)向軸、固定安裝在上下水平導(dǎo)向軸一端的聯(lián)動(dòng)塊以及驅(qū)動(dòng)水平導(dǎo)向軸水平伸縮和驅(qū)動(dòng)滑座升降運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便、特別是藥劑顆粒能保持完整不被磨損的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61J3/07GK2494197SQ0124107
公開日2002年6月5日 申請(qǐng)日期2001年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月5日
發(fā)明者張傳斗, 賈毅 申請(qǐng)人:丹東金丸集團(tuán)有限公司