高度不同，并且相互獨(dú)立，所以會(huì)對(duì)推料豎桿32產(chǎn)生一個(gè)定位和導(dǎo)向的作用，然后推料豎桿32在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，與進(jìn)餡料斗31底部的餡料出口 33對(duì)應(yīng)，完成對(duì)進(jìn)餡料斗31內(nèi)餡料的向下推送。
[0209]供餡機(jī)構(gòu)3內(nèi)部設(shè)置有至少兩排的導(dǎo)向塊34，兩排導(dǎo)向塊34相互獨(dú)立設(shè)置，這樣的好處在于兩排高度不同的導(dǎo)向塊34能夠給予推料豎桿32上兩個(gè)不同的位置施加導(dǎo)向力，與設(shè)置一個(gè)高度較高的大型導(dǎo)向塊34相比，本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)不會(huì)因?yàn)閷?dǎo)向塊34的導(dǎo)向力過大而使得推料豎桿32受到較大的作用力發(fā)生較多磨損或者產(chǎn)生故障，即能適度的降低推料豎桿32所受到的導(dǎo)向力，兩排導(dǎo)向塊34獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，使得兩排導(dǎo)向塊34之間有空隙，而空隙就能夠起到對(duì)推料豎桿32受力的緩沖和釋放的作用，避免了推料豎桿32的過度磨損。并且供餡機(jī)構(gòu)3在供餡時(shí)，餡料能夠穩(wěn)定的向下輸入。
[0210]每排導(dǎo)向塊34的數(shù)量至少為一個(gè)，各排導(dǎo)向塊34之間相互獨(dú)立設(shè)置。推料豎桿32為多根，多根推料豎桿32通過橫向設(shè)置的橫向連接桿35相互連接。橫向連接桿35的兩端連接有豎向連接桿36，所述豎向連接桿36通過注餡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其做上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于豎向連接桿36和注餡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體連接并未在圖中表示，屬于本領(lǐng)域常規(guī)手段。注餡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)或氣缸。餡料出口 33為多個(gè)，多根推料豎桿32和多個(gè)餡料出口 33——對(duì)應(yīng)。
[0211]在上述描述的基礎(chǔ)上，可以設(shè)置多排的導(dǎo)向塊34，并且也可以將每排導(dǎo)向塊34設(shè)置為整體的結(jié)構(gòu)或者單個(gè)獨(dú)立的多導(dǎo)向塊34結(jié)構(gòu)。多根推料豎桿32通過橫向設(shè)置的橫向連接桿35相互連接，而橫向連接桿35則通過其兩端的豎向連接桿36與注餡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過注餡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)豎向連接桿36運(yùn)動(dòng)，也可以通過凸輪59等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)豎向連接桿36運(yùn)動(dòng)，豎向連接桿36帶動(dòng)橫向連接桿35做上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)向塊34的導(dǎo)向作用下，推料豎桿32則實(shí)現(xiàn)做穿過導(dǎo)向塊34的上、下往復(fù)豎直運(yùn)動(dòng)。
[0212]至少兩排獨(dú)立的導(dǎo)向塊34結(jié)構(gòu)還減少了進(jìn)餡料斗31內(nèi)的空間占用，因?yàn)檫M(jìn)餡料斗31內(nèi)的空間有限，如果導(dǎo)向塊34體積設(shè)置得過于大，則會(huì)減少餡料的存放量，所以多排獨(dú)立的導(dǎo)向塊34則在保證推料豎桿32的受到有效的導(dǎo)向力的基礎(chǔ)上，增加了單次餡料的存放量。
[0213]當(dāng)每排的導(dǎo)向塊34設(shè)置為相互獨(dú)立時(shí)，則可以進(jìn)一步的減小其占用的進(jìn)餡料斗31內(nèi)的空間，增加餡料的單次存放量。橫向連接桿35可以將多根推料豎桿32連接在一起，同時(shí)控制多根推料豎桿32的運(yùn)動(dòng)，無需單獨(dú)控制每根推料豎桿32，優(yōu)化了整體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0214]供面機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在機(jī)架I上的前面帶輸送架21、壓面輥22和后面帶輸送架23，所述前面帶輸送架21位于壓面輥22的上方，所述后面帶輸送架23位于壓面輥22的下方；所述后面帶輸送架23下設(shè)置有縱向切斷輥24，所述縱向切斷輥24上設(shè)置有縱向切刀；所述壓面輥22包括可調(diào)整相互間隙的第一面輥25和第二面輥26 ;所述縱向切斷輥24包括并排設(shè)置的第一切斷輥27和第二切斷輥28，第一切斷輥27或/和第二切斷輥28縱向上設(shè)置有縱向切刀，所述縱向切刀分布在縱向切斷輥24的圓周上，形成環(huán)形切刀的結(jié)構(gòu)。
[0215]所述第一面輥25或/和第二面輥26的外側(cè)設(shè)置有間隙調(diào)整裝置29，所述間隙調(diào)整裝置29包括螺桿291和與螺桿291上螺紋相匹配的壓板冒292，所述壓板冒292底部與第一面輥25或第二面輥26接觸。
[0216]所述第一面輥25和第二面輥26的相同一端的端面設(shè)置有齒輪，兩齒輪相互嚙合，所述至少一個(gè)齒輪的中心連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與壓面驅(qū)動(dòng)裝置相連。
[0217]所述壓面驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸直接與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連或者通過鏈條、齒輪結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連。
[0218]所述第一切斷輥27和第二切斷輥28上均設(shè)置有縱向切刀，所述第一切斷輥27上的縱向切刀與第二切斷輥28上的縱向切刀相互錯(cuò)位分布。
[0219]所述前面帶輸送架21和后面帶輸送架23上均設(shè)置有輸送帶。
[0220]供面機(jī)構(gòu)2的工作原理:
[0221 ] 水平的面皮經(jīng)過前面帶輸送架21，從豎直方向輸送至壓面輥22之間，壓面輥22對(duì)面皮進(jìn)行壓制，經(jīng)過壓制后的面皮向下，再次以水平的方式輸送至后面帶輸送架23，然后面皮在后面帶輸送架23的作用下，豎直向下的進(jìn)入至縱向切斷輥24之間，此時(shí)壓制完成的整張面皮經(jīng)過縱向切斷輥24的加工后，形成了多根細(xì)長條形式的面皮。縱向切刀具體而言可以設(shè)置為傳統(tǒng)的單個(gè)“刀片”結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)置成多個(gè)具有一定寬度的縱向切刀結(jié)構(gòu)間隔分布在縱向切斷輥24上，第一切斷輥27和第二切斷輥28上有一定寬度的縱向切刀結(jié)構(gòu)相互交錯(cuò)分布，以此實(shí)現(xiàn)縱向切斷面皮的效果。
[0222]第一面輥25和第二面輥26之間間隙的調(diào)整可以是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，也可以采用螺桿291和壓板冒292的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，由于第一面輥25和第二面輥26之間的間隙是可調(diào)的，所以第一面輥25或/和第二面輥26的主軸并非是固定不動(dòng)的。壓面驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)兩面輥轉(zhuǎn)動(dòng)壓制面皮。第一切斷輥27和第二切斷輥28上可以當(dāng)中其一設(shè)置有縱向切刀，也可以兩者都設(shè)置有縱向切刀，兩者都設(shè)置時(shí)，第一切斷輥27上的縱向切刀與第二切斷輥28上的縱向切刀相互錯(cuò)位分布，這樣能夠有效的避免縱向切到之間產(chǎn)生碰撞。
[0223]供面機(jī)構(gòu)2能夠?qū)⒄麎K面皮進(jìn)行壓制后，再將整塊面皮縱向切分為多個(gè)長條形的面皮，以便于能為后續(xù)的成型工作同時(shí)提供多張單獨(dú)的小面皮，提高了生產(chǎn)效率。第一面輥
25和第二面輥26可通過間隙調(diào)整裝置29調(diào)整相互之間的間隙，能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)中生產(chǎn)不同厚度的面皮的需求，也能隨時(shí)對(duì)間隙的大小進(jìn)行調(diào)整，非常方便。
[0224]在縱向切斷輥24上設(shè)置的切刀能夠就愛那個(gè)面皮直接沿縱向切開，而面皮是豎直向下進(jìn)入到縱向切斷輥24的第一切斷輥27和第二切斷輥28之間的，所以在切開面皮時(shí)，面皮不會(huì)輕易產(chǎn)生晃動(dòng)，保證了面皮的切開后的效果。當(dāng)?shù)谝磺袛噍?7和第二切斷輥28上都設(shè)置有縱向切刀時(shí)，相互錯(cuò)位的分布方式能夠降低切刀之間產(chǎn)生碰撞的問題，并且還能保證面皮切開后的厚度盡量保持一致。
[0225]捅餡成型機(jī)構(gòu)4包括水平設(shè)置的送料管道41、在所述送料管道41內(nèi)做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推料橫桿42，所述送料管道41內(nèi)的頂部設(shè)置有開口 43，所述開口 43處設(shè)置有彈簧活門44，所述送料管道41的出口處設(shè)置有內(nèi)成型模板45和外成型模板46，所述內(nèi)成型模板45比所述外成型模板46厚，所述內(nèi)成型模板45和外成型模板46之間有間隙，所述內(nèi)成型模板45和外成型模板46上均開設(shè)有成型孔47，所述成型孔47為橫向設(shè)置的H型，所述送料管道41的上方設(shè)置有橫向切斷刀48，所述橫向切斷刀48在送料管道41、內(nèi)成型模板45和外成型模板46上方做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0226]內(nèi)成型模板45和外成型模板46之間的距離為8毫米。
[0227]外成型模板46型腔中轉(zhuǎn)角49處為圓角，所述內(nèi)成型模板45型腔中轉(zhuǎn)角49處為圓角。
[0228]成型孔47的數(shù)量為多個(gè)，所述內(nèi)成型模板45和外成型模板46上的成型孔47數(shù)量相同，并且位置相互對(duì)應(yīng)，所述推料橫桿42數(shù)量與內(nèi)成型模板45或外成型模板46上的成型孔47數(shù)量相同。
[0229]送料管道41內(nèi)的頂部的開口 43數(shù)量與推料橫桿42數(shù)量相同。
[0230]送料管道41的出口處與內(nèi)成型模板45之間設(shè)置有安裝板491，所述內(nèi)成型模具安裝在安裝板491上，所述外成型模具安裝在內(nèi)成型模具上。
[0231]外成型模板46的厚度為5毫米，所述內(nèi)成型模板45厚度為10毫米。
[0232]橫向切斷刀48兩端分別連接有切刀連桿492，所述切刀連桿492通過夾塊493與轉(zhuǎn)軸494相連，所述轉(zhuǎn)軸494由切斷刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。切斷刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪59、電機(jī)或氣缸。
[0233]多條面帶6從上至下從內(nèi)成型模板45和外成型模板46之間通過，從供面機(jī)構(gòu)2輸送下來的餡料經(jīng)由彈簧活門44進(jìn)入至送料管道41中，此時(shí)推料橫桿42橫向移動(dòng)，將餡料推送至送料管道41末端的出口處，與此同時(shí)，橫向切斷刀48也做橫向運(yùn)動(dòng)，將多條面帶6沿水平方向切斷，切斷后的面皮在推料橫桿42的繼續(xù)推動(dòng)下，餡料會(huì)放置在面皮的表面，并且面皮和餡料整體會(huì)依次經(jīng)過內(nèi)外成型模板46和外成型模板46上的成型孔47，此時(shí)面皮將餡料進(jìn)行初步的包合，其形狀則與成型孔47的形狀匹配，初步包合完成后的面皮和餡料整體則放置于內(nèi)成型模板45和外成型模板46的成型孔47內(nèi)。
[0234]由于捅餡成型機(jī)構(gòu)4的內(nèi)成型模板45和外成型模板46之間有間隙，所以面皮和餡料整體能夠穩(wěn)定的放在成型孔47內(nèi)，等待下一工位的捏合封口動(dòng)作，能夠避免面皮晃動(dòng)太大，也增加了成型的可靠性，使得面皮在包餡時(shí)定位更準(zhǔn)確。并且H型的成型孔47能夠保證面皮成型后，其面皮和餡料的整體造型接近于手工捏合的云吞造型。并且H型的成型孔47有別于Z型或其他形狀的成型孔47，使得最終成型的云吞與手工捏合的云吞造型相似度達(dá)到最高。
[0235]橫向切斷刀48能同時(shí)切斷多根豎直而下的條狀面帶6，而推料橫桿42的數(shù)量也與成型孔47的數(shù)量向匹配，能夠同時(shí)將餡料推入在多個(gè)被切斷后的面皮上。
[0236]內(nèi)成型模板45和外成型模板46之間的距離為8毫米，能夠保證普通大小的面皮、餡料都能穩(wěn)定的放在兩個(gè)成型模板的成型孔47上。
[0237]內(nèi)成型模板45比外成型模板46厚，相對(duì)薄的外成型板靠近夾取機(jī)構(gòu)5，更便于夾取機(jī)構(gòu)5對(duì)面皮和餡料的整體捏合封口和取出。
[0238]外成型模板46型腔中轉(zhuǎn)角49處為圓角，內(nèi)成型模板45型腔中轉(zhuǎn)角49處為圓角。設(shè)置為圓角的好處在于能夠保護(hù)面皮不會(huì)被成型孔47上尖銳轉(zhuǎn)角49劃破。
[0239]成型孔47的數(shù)量為多個(gè)，內(nèi)成型模板45和外成型模板46上的成型孔47數(shù)量相同，并且推料橫桿42的數(shù)量和開口 43的數(shù)量均與成型孔47數(shù)量匹配，能夠?qū)崿F(xiàn)多組面皮同時(shí)捅餡的成型的效果。
[0240]夾取機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)向夾爪裝置51和位于轉(zhuǎn)向夾爪裝置51下方的輸送尾架52，所述轉(zhuǎn)向夾爪裝置51包括有兩基礎(chǔ)盤53，所述兩基礎(chǔ)盤53通過連接塊54相連，所述兩基礎(chǔ)盤53之間還設(shè)置有至少兩對(duì)安裝輥55，每對(duì)安裝輥55上分別安裝有能夠同時(shí)夾取多個(gè)對(duì)象的、呈長條形的一對(duì)夾爪56，所述每對(duì)安裝棍55的一端設(shè)置有齒輪，所述每對(duì)安裝棍55的齒輪相互嚙合；所述每對(duì)安裝輥55中任意一個(gè)的另一端連接有夾爪擺臂57，所述夾爪擺臂57 —端設(shè)置有凸輪滾子58 ;多個(gè)凸輪滾子58靠在同一個(gè)凸輪59上；所述兩基礎(chǔ)盤53套接在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸591上；所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸591上套接有使其做間隙運(yùn)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)592。
[0241]槽輪機(jī)構(gòu)592包括被動(dòng)槽輪和與之匹配的主動(dòng)銷輪。主動(dòng)銷輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)或氣缸。夾爪56的自由端為L型。夾爪56的自由端末端均設(shè)置有鋸齒結(jié)構(gòu)593，每對(duì)夾爪56的鋸齒結(jié)構(gòu)593相互對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0242]鋸齒結(jié)構(gòu)593包括有多組并排設(shè)置的分齒，鋸齒結(jié)構(gòu)593可以為某種特定造型的重復(fù)設(shè)置，如圖24所示的第一種情況，每組分齒的高度都相同且每組分齒中的鋸齒都是相互連續(xù)設(shè)置。
[0243]如圖25所示的第二種情況，每組分齒包括位于兩側(cè)的鋸齒和兩側(cè)鋸齒之間的凹陷部，凹陷部為平面，凹陷部的水平高度低于兩側(cè)鋸齒的水平高度，每組分齒依次包括左側(cè)的四個(gè)鋸齒、凹陷部、右側(cè)的四個(gè)鋸齒，每組鋸齒依次緊密排列。
[0244]如圖26所示的第三種情況，每組分齒包括位于兩側(cè)的鋸齒和兩側(cè)鋸齒之間的凹陷部，凹陷部為鋸齒，凹陷部的水平高度低于兩側(cè)鋸齒的水平高度，每組分齒依次包括左側(cè)的較高四個(gè)鋸齒、較低鋸齒、右側(cè)的較高四個(gè)鋸齒，每組鋸齒依次緊密排列。
[0245]連接塊54的數(shù)量為四根，四根連接塊54均勻分布在基礎(chǔ)盤53的圓周外沿。
[0246]基礎(chǔ)盤53的中間設(shè)置有通孔，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸591穿過所述通孔，所述通孔內(nèi)壁周圍設(shè)置有至少一個(gè)定位凹槽594，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸591上設(shè)置有與之匹配的凸條595，所述凸條595位于所述定位凹槽594內(nèi)。
[0247]傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸591的兩端連接有軸承座596，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸591 —端上套接有固定板，所述固定板與機(jī)架I連接。
[0248]輸送尾架52上設(shè)置有輸送帶。輸送尾架52的輸送帶傾斜向上設(shè)置。輸送帶的傾斜角度為25-45度。具體傾斜度數(shù)可以為30度、35度等，依照具體需求而定。
[0249]槽輪機(jī)構(gòu)592帶動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸591間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸591則帶動(dòng)兩基礎(chǔ)盤53做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在安裝輥55上的多對(duì)夾爪56則跟隨基礎(chǔ)盤53做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，由于夾爪5